CN106023640B - 一种用于智能停车位的引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于智能停车位的引导装置，架设于停车场的停车位上，引导具备自动驾驶功能和/或遥控驾驶功能的燃油或新能源等各类车辆自动入位和出位，所述引导装置包括：传感器模块，位于停车位上，用于判断停车位是否空置以及发出引导信号；指示模块，位于停车位前部，用于显示停车位的状态；控制模块，分别与传感器模块和指示模块连接，用于接收汽车的信号并控制传感器模块和指示模块工作；供电模块，分别与传感器模块、指示模块和控制模块连接，用于为传感器模块、指示模块和控制模块供电。与现有技术相比，本发明具有智能化程度高、节约场地资源、扩展性好以及节能环保等优点。

Description

一种用于智能停车位的引导装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其是涉及一种用于智能停车位的引导装置。

背景技术

目前，城市车辆越来越多，车多车位少凸显出了城市管理需面临的重大挑战。国家推进新能源汽车快速发展，为新能源汽车给了很多政策支持，包括车道使用权、停车位及充电等诸多优惠政策，但新能源汽车也仍面临与燃油车同样的停车困难问题。

考虑到现有车位资源越来越紧张，而新能源汽车一般外廓尺寸较小等特点，如能为新能源汽车专用停车位增加智能引导装置，使得停车位具备智能化引导功能，即可实现新能源汽车车辆的自动入位和出位，并能实现停靠紧凑(车挨车)，可以集约化使用现有停车场场地资源，是提高现有停车场利用率的优先选择。该方法及相关装置也可以推广至具备自动驾驶功能的燃油车中使用。

查阅文献发现，目前尚未有这方面的相关发明或技术阐述，但新能源汽车和相关传感器等实现此功能的技术条件已然具备。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种智能化程度高、节约场地资源、扩展性好以及节能环保的用于智能停车位的引导装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于智能停车位的引导装置，架设于停车场的停车位上，引导具备自动驾驶功能或遥控驾驶功能的燃油或新能源等各类车辆自动入位和出位，其特征在于，所述引导装置包括：

传感器模块，位于停车位上，用于判断停车位是否空置以及发出引导信号；

指示模块，位于停车位上，用于显示停车位的状态；

控制模块，分别与传感器模块和指示模块连接，用于接收汽车的信号并控制传感器模块和指示模块工作；

供电模块，分别与传感器模块、指示模块和控制模块连接，用于为传感器模块、指示模块和控制模块供电；

控制模块根据传感器模块传输的信号判断停车位是否空置，并发送控制信号至指示模块，显示停车位的状态；汽车入位或出位时，控制模块根据接收的汽车的信号判断汽车位置，并发送控制信号至传感器模块，传感器模块根据控制信号发出引导信号，汽车接收引导信号并根据引导信号自动入位或出位。

所述传感器模块包括：

车顶位置传感器，位于停车位上方，用于判断停车位是否空置以及发出引导信号；

地面位置传感器，位于停车位地面上，用于与车顶位置传感器协同工作。

所述车顶位置传感器还设有自防护组件，所述自防护组件包括涂有导电层的塑料屏蔽罩。

所述地面位置传感器为金属传感器或非金属传感器。

所述指示模块包括一个状态指示灯。

所述控制模块包括智能控制器和信号线，所述智能控制器通过信号线分别与传感器模块和指示模块连接。

一个所述智能控制器至少控制一个停车位。

所述供电模块包括供电电源和供电线，所述供电电源通过供电线分别与传感器模块、指示模块和控制模块连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)通过上述用于智能停车位的引导装置，结合新能源汽车的特点，可以引导新能源汽车实现无人驾驶情况的自动入位和出位，智能化程度高。

(2)通过智能控制器引导车辆泊车，停车位可以划分的尽量小，极大的节约了场地资源。

(3)该引导装置同样可以用于具备自动驾驶或遥控驾驶的燃油类车辆，同样也可以实现引导有人驾驶车辆的入位和出位，适用范围广，扩展性好。

(4)一个控制模块可以同时用于多个车位，节约了成本同时便于管理。

(5)采用了智能控制器控制传感器和状态指示灯，在长时间使用时可以节约能源。

(6)该引导装置的相关信号可以与原有停车场管理装置相结合，实现停车场的智能管理。

(7)引导装置的状态指示灯设置在停车位前部，便于观察，同时传感器分别设置在停车位前部上方和后部地面上，可以完全覆盖汽车，感应更加精准，汽车也更容易接收到引导信号。

(8)设有自防护组件，可以防止腐蚀和电磁干扰。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的第二种传感器排布型式；

图4为本发明的第三种传感器排布型式；

其中，1为车顶位置传感器，2为状态指示灯，3为地面位置传感器，4为供电电源，5为智能控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1～2所示，本发明提供的用于智能停车位的引导装置，主要由传感器模块、指示模块、控制模块和供电模块四部分组成，其中传感器模块包括车顶位置传感器1和地面位置传感器3；指示模块包括一个状态指示灯2；控制模块包括智能控制器5和信号线；供电模块包括供电电源4和供电线。

车顶位置传感器1位于车位上方，本发明的一个实施例中，车位前部顶点的正上方(左右各一个)，如图1-2所示，地面位置传感器3位于车位地面上，优选于车位后部车位线中点的地面线上，如图1所示，三者共同围成一个三维空间停车位，可以完全覆盖车位，便于信号的接收与发送；车位状态指示灯2位于停车位上，优选于前部中心正上方，便于驾驶员观察，指示驾驶员此车位是否目前空置，空置显示绿色，有车显示红色；供电电源4通过供电线负责给各传感器和指示灯供电，智能控制器5是多车位共用的，通过信号线与传感器模块和指示模块连接，主要完成车位状态的确定以及根据需要使得2个车顶位置传感器1和地面位置传感器3共同发出超声波、电磁波或其他信号引导车辆入位或出位的功能。

上述车顶位置传感器1设有自防护组件，即涂有导电层的塑料屏蔽罩，可有效防止腐蚀和电磁干扰；地面位置传感器3采用金属或非金属材料，可承受一定的冲击和压力；状态指示灯2采用LED，降低能耗，也可采用其他照明装置；供电模块须符合一般的电器使用要求，并有一定的安全防护；智能控制器5可对多车位共用，并有一定的耐腐蚀、防电磁干扰和安全防护能力。

上述用于智能停车位的引导装置工作时，智能控制器5根据车顶位置传感器1、地面位置传感器3信号判断当前车位状况，是否空置。当车位为空置状态时，智能控制器5控制状态指示灯2点亮为绿色，车顶位置传感器1、地面位置传感器3均处于工作状态。当车辆入位时，车顶位置传感器1、地面位置传感器3发出超声波或电磁脉冲信号引导车辆进入车位。车辆完成入位后，智能控制器5接收到车辆给出的信号后，车顶位置传感器1、地面位置传感器3停止工作，智能控制器5控制状态指示灯2点亮为红色。当车辆启动准备出位时，控制器接到车辆给出的启动信号，车顶位置传感器1、地面位置传感器3开始给出引导信号，发出超声波、电磁波或其他信号引导车辆出位，待车位空出时，车顶位置传感器1、地面位置传感器3继续工作，状态指示灯2点亮为绿色。

如图3～4所示，车顶位置传感器1和地面位置传感器3的位置除了图1的排布型式外，还有其他两种排布型式：

本发明的另一实施例中，如图3所示，总共设有三个车顶位置传感器和一个地面位置传感器，其中三个车顶位置传感器分别位于停车位的顶点的正上方(左上、右上和右下各一个)，一个地面位置传感器位于停车位地面的顶点上(坐下顶点)，这种排布型式可以从上至下、从左至右完全覆盖住停车位上的汽车，同时由于设置在顶点上因而安装较为方便。

本发明的又一实施例中，如图4所示，总共设有三个车顶位置传感器和一个地面位置传感器，其中三个车顶位置传感器分别位于停车位前部顶点的正上方(左右各一个)以及停车位中心的正上方，一个地面位置传感器位于停车位后部车位线中点的地面上，这种排布型式相比于图3的排布型式，移动了一个车顶位置传感器的位置，从上部更加全面的覆盖了停车位，覆盖更为广泛。

Claims (5)

1.一种用于智能停车位的引导装置，架设于停车场的停车位上，引导具备自动驾驶功能或遥控驾驶功能的车辆自动入位和出位，其特征在于，所述引导装置包括：

传感器模块，位于停车位上，用于判断停车位是否空置以及发出引导信号；

指示模块，位于停车位上，用于显示停车位的状态；

控制模块，分别与传感器模块和指示模块连接，用于接收汽车的信号并控制传感器模块和指示模块工作；

供电模块，分别与传感器模块、指示模块和控制模块连接，用于为传感器模块、指示模块和控制模块供电；

控制模块根据传感器模块传输的信号判断停车位是否空置，并发送控制信号至指示模块，显示停车位的状态；汽车入位或出位时，控制模块根据接收的汽车的信号判断汽车位置，并发送控制信号至传感器模块，传感器模块根据控制信号发出引导信号，汽车接收引导信号并根据引导信号自动入位或出位；

所述传感器模块包括：

车顶位置传感器，位于停车位上方，用于判断停车位是否空置以及发出引导信号；

地面位置传感器，位于停车位地面上，用于与车顶位置传感器协同工作；

所述控制模块包括智能控制器和信号线，所述智能控制器通过信号线分别与传感器模块和指示模块连接；

所述指示模块包括一个状态指示灯；

所述引导装置工作时，智能控制器根据车顶位置传感器、地面位置传感器信号判断当前车位状况，是否空置，当车位为空置状态时，智能控制器控制状态指示灯点亮为绿色，车顶位置传感器、地面位置传感器均处于工作状态；当车辆入位时，车顶位置传感器、地面位置传感器发出超声波或电磁脉冲信号引导车辆进入车位，车辆完成入位后，智能控制器接收到车辆给出的信号后，车顶位置传感器、地面位置传感器停止工作，智能控制器控制状态指示灯点亮为红色；当车辆启动准备出位时，智能控制器接到车辆给出的启动信号，车顶位置传感器、地面位置传感器开始给出引导信号，发出超声波、电磁波或其他信号引导车辆出位，待车位空出时，车顶位置传感器、地面位置传感器继续工作，状态指示灯点亮为绿色。

2.根据权利要求1所述的用于智能停车位的引导装置，其特征在于，所述车顶位置传感器还设有自防护组件，所述自防护组件包括涂有导电层的塑料屏蔽罩。

3.根据权利要求1所述的用于智能停车位的引导装置，其特征在于，所述地面位置传感器为金属传感器或非金属传感器。

4.根据权利要求1所述的用于智能停车位的引导装置，其特征在于，一个所述智能控制器至少控制一个停车位。

5.根据权利要求1所述的用于智能停车位的引导装置，其特征在于，所述供电模块包括供电电源和供电线，所述供电电源通过供电线分别与传感器模块、指示模块和控制模块连接。