CN106017933A - 回转支承试验台调心装置及回转支承试验台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及回转支承试验技术领域，特别涉及一种回转支承试验台调心装置及回转支承试验台。该回转支承试验台调心装置包括：能够沿直线往复平移并固定的主安装平台安装在所述主安装平台上的用于输出旋转运动的主动力组件；与主动力组件连接，能够随所述主安装平台做直线往复平移运动，用于带动回转支承旋转的主驱动齿轮。该回转支承试验台包括：回转支承夹装装置、加载设备以及所述的回转支承试验台调心装置。本发明能在一个试验台上实现各种尺寸的回转支承试验时的调心功能，而且不需要随回转支承的不同而变换调试工装，可以实现通用化，只需要更换不同功率的动力组件即可，简单快捷。

Description

回转支承试验台调心装置及回转支承试验台

技术领域

本发明涉及回转支承试验技术领域，特别涉及一种回转支承试验台调心装置及回转支承试验台。

背景技术

回转支承作为工程机械的“关节”，是塔机、门座、浮吊、悬臂式起重机及履带吊整机等设备完成回转运动的关键部件，是连接旋转部分与固定部分，同时是实现旋转部分相对于固定部分完成回转运动的核心部件。

回转支承一般都工作在恶劣环境中，工作频率高，运行过程中常承受较大的冲击载荷，各种故障时有发生。因此，有效保证回转支承在工作时的可靠性和安全性至关重要。

目前有多种测试回转支承性能的试验台，如南京工业大学研发的工程机械回转支承试验台和洛阳轴承LYC的变桨试验台，均能够实现回转支承在静态载荷下的性能测试。但回转支承在静态载荷下的性能参数不能真实的反映出其在工作状态下的性能变化，因此这种静态测试得到的结果并不准确。

目前也有一些用于回转支承动态性能测试的试验台，采用固定设置的驱动装置与调试工装。但这些回转支承试验设备在对不同尺寸的回转支承进行试验时，需要更换不同尺寸的调试工装，因此需要手动重新调整调试工装与驱动装置的中心距，因此造成时间和成本上的浪费。

例如专利CN201520526306公开的《一种回转支承试验台》专利，在底座2’的上表面设置主动回转支承3’，且主动回转支承3’的内圈与底座2’固定连接；驱动机构包括变频调速电机4’和主动传动件6’，主动传动件6’的动力输入端与变频调速电机4’的动力输出端连接，且主动传动件6’与主动回转支承3’相啮合。

因此可见，主动传动件6’的位置基本是固定的，无法移动，在针对不同尺寸的回转支承时，需要更换主动回转支承3’，同时也需要重新安装变频调速电机4’和主动传动件6’，以实现调心过程，繁琐且耗时。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种回转支承试验台调心装置，以解决现有技术中的回转支承试验台在对不同尺寸的回转支承进行试验时，调心不方便的技术问题。

本发明的另一目的在于提供一种回转支承试验台。

本发明提供的回转支承试验台调心装置，包括：

主安装平台，能够沿直线往复平移并固定；

主动力组件，安装在所述主安装平台上，用于输出旋转运动；

主驱动齿轮，与所述主动力组件连接，能够随所述主安装平台做直线往复平移运动，用于带动回转支承旋转。

在一种优选的方案中，所述的回转支承试验台调心装置还包括固定设置的导轨组件，所述主安装平台能够沿所述导轨组件做直线往复平移。

在一种优选的方案中，所述的回转支承试验台调心装置还包括与所述导轨组件平行设置的滚珠丝杠组件；所述滚珠丝杠组件与所述主安装平台连接，用于带动所述主安装平台沿所述导轨组件做直线往复平移。

在一种优选的方案中，所述的回转支承试验台调心装置还包括伺服电机；所述伺服电机通过减速器与所述滚珠丝杠组件的丝杠一端连接。

在一种优选的方案中，所述主安装平台包括可拆卸连接的上安装板与下安装板；所述下安装板与所述导轨组件及所述滚珠丝杠组件连接，且在所述下安装板上设置安装孔；所述主动力组件与所述上安装板固定连接，并从所述安装孔中穿过。

在一种优选的方案中，所述主动力组件的输出端还连接有扭矩仪。

在一种优选的方案中，所述扭矩仪通过扭矩仪支架与所述主安装平台固定连接。

在一种优选的方案中，所述主动力组件为液压马达。

在一种优选的方案中，所述的回转支承试验台调心装置还包括备用安装平台、备用动力组件及备用驱动齿轮，用于为回转支承提供辅助的旋转动力。

本发明提供的回转支承试验台，包括：回转支承夹装装置、加载设备以及所述的回转支承试验台调心装置。

本发明的有益效果为：

本发明能在一个试验台上实现各种尺寸的回转支承试验时的调心功能，而且不需要随回转支承的不同而变换调试工装，可以实现通用化，只需要更换不同功率的动力组件即可，简单快捷。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中提供的回转支承试验台的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的回转支承试验台调心装置的结构示意图；

图3是图2所示的回转支承试验台调心装置的主视图；

图4是图2所示的回转支承试验台调心装置的侧视图；

图5是图2所示的回转支承试验台调心装置的俯视图；

图中：

1-驱动齿轮； 2-扭矩仪；

3-扭矩仪支架； 4-第一联轴器；

5-主安装平台； 6-备用安装平台；

7-液压马达； 8-右支架总成；

9-伺服电机； 10-减速机；

11-第二联轴器； 12-左支架总成；

13-导轨组件； 14-滚珠丝杠组件；

15-连接件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供的回转支承试验台调心装置，包括：

主安装平台，能够沿直线往复平移并固定；

主动力组件，安装在所述主安装平台上，用于输出旋转运动；

主驱动齿轮，与所述主动力组件连接，能够随所述主安装平台做直线往复平移运动，用于带动回转支承旋转。

在一种优选的方案中，所述的回转支承试验台调心装置还包括固定设置的导轨组件，所述主安装平台沿所述导轨组件做直线往复平移。

在一种优选的方案中，所述的回转支承试验台调心装置还包括与所述导轨组件平行设置的滚珠丝杠组件；所述滚珠丝杠组件与所述主安装平台连接，用于带动所述主安装平台沿所述导轨组件做直线往复平移。

在一种优选的方案中，所述的回转支承试验台调心装置还包括伺服电机；所述伺服电机通过减速器与所述滚珠丝杠组件的丝杠一端连接。

在一种优选的方案中，所述主安装平台包括可拆卸连接的上安装板与下安装板；所述下安装板与所述导轨组件及所述滚珠丝杠组件连接，且在所述下安装板上设置安装孔；所述主动力组件与所述上安装板固定连接，并从所述安装孔中穿过。

在一种优选的方案中，所述主动力组件的输出端还连接有扭矩仪。

在一种优选的方案中，所述扭矩仪通过扭矩仪支架与所述主安装平台固定连接。

在一种优选的方案中，所述主动力组件为液压马达。

在一种优选的方案中，所述的回转支承试验台调心装置，还包括备用安装平台、备用动力组件及备用驱动齿轮，用于为回转支承提供辅助的旋转动力。

本发明提供的回转支承试验台包括：回转支承夹装装置、加载设备以及所述的回转支承试验台调心装置。

图2是根据本发明实施例的回转支承试验台调心装置的结构示意图；图3是图2所示的回转支承试验台调心装置的主视图；图4是图2所示的回转支承试验台调心装置的侧视图；图5是图2所示的回转支承试验台调心装置的俯视图。

如图2～图5所示，本实施例提供的回转支承试验台调心装置，主要包括：主安装平台5、液压马达7、驱动齿轮1以及驱动主安装平台5做直线运动的工作台。

具体的，该工作台包括左支架总成12和右支架总成8，并在左支架总成12和右支架总成8之间搭设导轨组件13。

导轨组件13为两根平行设置的直线导轨，主安装平台5套设安装在导轨组件13上，并能沿导轨组件13的设置方向做往复的直线运动。

在左支架总成12和右支架总成8之间还设置滚珠丝杠组件14。该滚珠丝杠组件14上设置与主安装平台5固接的连接件15，在滚珠丝杠组件14转动时，能够通过带动连接件15的平移，实现主安装平台5的直线平移。

在左支架总成12或右支架总成8上安装伺服电机9，该伺服电机9通过减速机10与第二联轴器11与滚珠丝杠组件14的一端连接，实现对主安装平台5的平移驱动。

主安装平台5包括可拆卸连接的上安装板与下安装板；其中，下安装板架设在导轨组件13上，并通过连接件15与滚珠丝杠组件14连接，上安装板与下安装板之间通过螺栓连接。

在下安装板上设置较大的圆形安装孔，液压马达7与上安装板固定连接后，并从下安装板上的安装孔中穿过，并使其输出轴向上方伸出。

在液压马达7的输出轴上依次连接第一联轴器4、扭矩仪2和驱动齿轮1，其中，扭矩仪2通过扭矩仪支架3与主安装平台5的上安装板连接，实现扭矩仪2的相对固定。

调心时，通过伺服电机9驱动主安装平台5做直线运动，从而带动液压马达7和驱动齿轮1做直线运动，使驱动齿轮1的转动中心靠近或远离待试验的回转支承的转动中心，实现两者之间的中心距的调节。

在使用伺服电机9调近驱动齿轮1与待试验的回转支承之间的中心距时，采用先快速靠近，后减速缓慢靠近的方式，使驱动齿轮1与待试验的回转支承的齿轮完全啮合，以确保传动的准确性。

因此，在对不同尺寸和型号的回转支承进行试验时，不需要随回转支承的不同而变换调试工装，通过主安装平台5的移动就可以实现调心工作。当待试验的回转支承改变时，可以根据需要而更换不同功率的液压马达7，简单快捷。

在对某些较大较重的回转支承进行试验时，单个液压马达7可能难以达到驱动的要求，因此可以增设备用安装平台6，并安装备用动力组件及备用驱动齿轮，为回转支承提供辅助的旋转动力。

如图2～图5所示，左支架总成12和右支架总成8之间的导轨组件13为一整个，而滚珠丝杠组件14为左右分开的两段。在左边的滚珠丝杠组件14相对应的部分设置主安装平台5，在右边的滚珠丝杠组件14相对应的部分设置备用安装平台6。左右两边的滚珠丝杠组件14采用相同的驱动结构进行驱动，备用动力组件及备用驱动齿轮也可以采用与主安装平台5上相同的液压马达7、第一联轴器4、扭矩仪2和驱动齿轮1的组合。

调心时，主安装平台5和备用安装平台6从待试验回转支承的两侧同时快速向待试验回转支承靠近至较近距离，然后再减速缓慢靠近，直至两个平台上的驱动齿轮均与待试验回转支承完全啮合为止。

本实施例还提供了一种回转支承试验台，除了前面所述的回转支承试验台调心装置外，还包括：回转支承夹装装置以及加载设备。

将待试验回转支承通过回转支承夹装装置安装在试验台上后，通过所述的回转支承试验台调心装置实现驱动齿轮与待回转支承的调心工作，再通过加载设备对待试验回转支承施加轴向力、径向力和倾覆力矩三种载荷，进行试验。

加载设备采用由多台液压缸组成的液压系统，三种载荷可以单独加载，也可以组合加载，每个方向上的载荷大小均可调。通过控制系统参数调整，可以实现回转支承任意角度回转，并在任意位置实现正反转。通过扭矩仪2可以记录并保存任何工作状态下待试验回转支承的摩擦力矩，同时计数器可以记录并保存待试验回转支承的旋转圈数。

该回转支承试验台立足于工程机械及风电回转支承，能满足挖掘机、起重机、履带吊、掘进机、泵车和风电回转支承的重载荷、高强度、复杂工况的摩擦力矩测试、寿命检测、齿根强度检测及故障诊断，尤其是满足大尺寸、大额定静容量、大倾覆承载、大载径比的超级回转支承的测试试验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转支承试验台调心装置，其特征在于，包括：

主安装平台，能够沿直线往复平移并固定；

主动力组件，安装在所述主安装平台上，用于输出旋转运动；

主驱动齿轮，与所述主动力组件连接，能够随所述主安装平台做直线往复平移运动，用于带动回转支承旋转。

2.根据权利要求1所述的回转支承试验台调心装置，其特征在于，还包括固定设置的导轨组件，所述主安装平台沿所述导轨组件做直线往复平移。

3.根据权利要求2所述的回转支承试验台调心装置，其特征在于，还包括与所述导轨组件平行设置的滚珠丝杠组件；所述滚珠丝杠组件与所述主安装平台连接，用于带动所述主安装平台沿所述导轨组件做直线往复平移。

4.根据权利要求3所述的回转支承试验台调心装置，其特征在于，还包括伺服电机；所述伺服电机通过减速器与所述滚珠丝杠组件的丝杠一端连接。

5.根据权利要求2或3所述的回转支承试验台调心装置，其特征在于，所述主安装平台包括可拆卸连接的上安装板与下安装板；所述下安装板与所述导轨组件及所述滚珠丝杠组件连接，且在所述下安装板上设置安装孔；所述主动力组件与所述上安装板固定连接，并从所述安装孔中穿过。

6.根据权利要求1所述的回转支承试验台调心装置，其特征在于，所述主动力组件的输出端还连接有扭矩仪。

7.根据权利要求6所述的回转支承试验台调心装置，其特征在于，所述扭矩仪通过扭矩仪支架与所述主安装平台连接。

8.根据权利要求1所述的回转支承试验台调心装置，其特征在于，所述主动力组件为液压马达。

9.根据权利要求1所述的回转支承试验台调心装置，其特征在于，还包括备用安装平台、备用动力组件及备用驱动齿轮，用于为回转支承提供辅助的旋转动力。

10.一种回转支承试验台，其特征在于，包括：回转支承夹装装置、加载设备以及权利要求1～9任一项所述的回转支承试验台调心装置。