CN106017438B - 一种自动调平八线激光投线仪器 - Google Patents

一种自动调平八线激光投线仪器 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种自动调平八线激光投线仪器,属于激光投线仪器技术领域。该自动调平八线激光投线仪器包括底座、转盘、支撑板和十字架摆体,所述转盘安装于所述底座,所述转盘和所述支撑板之间设有步进电机,所述支撑板和所述十字架摆体之间设有多个水平激光器,所述多个水平激光器连接于所述步进电机,所述十字架摆体的多个侧面分别安装有分别垂直于所述多个侧面的垂直激光器,且各垂直激光器所发射的激光所在的直线相交成十字线,所述十字架摆体内设有与安装于所述转盘内的主控板连接的双轴电阻传感器。本发明能够有效简化操作步骤,并提高投射光线的水平高度和角度的精度。

Description

一种自动调平八线激光投线仪器
技术领域
本发明涉及激光投线仪器技术领域,具体而言,涉及一种自动调平八线激光投线仪器。
背景技术
激光投线仪,能够发出垂直或水平的可见激光,是一种用于在目标面上标注水平线或垂直线的仪器。它兼备了原有的水准仪、经纬仪划线的功能,通过激光线条将工作准线精确地投射于工作对象上,使施工过程更方便、更省时。目前市场上的激光投线仪是靠磁阻尼进行补偿的重力悬摆式仪器,其光线调校主要是靠人工调校,通过分别测量水平激光横线、竖线与基准线间的平行误差,人工进行拧紧和拧松光线调节块上的螺栓,从而调节光线位置。由于环境限制和地面抖动等因素,在进行高空作业时,无法找到需要的真正目标位置和水平最佳位置,从而在施工使用过程中,往往需要使用不同高度的物体进行垫高和调节三角架升降仪器的高度,导致操作步骤繁琐并且调节精度相对较低。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种自动调平八线激光投线仪器,旨在有效简化操作步骤,并提高投射光线的水平高度和角度的精度。
本发明实施例提供的一种自动调平八线激光投线仪器,包括底座、转盘、支撑板和十字架摆体,所述转盘安装于所述底座,所述转盘和所述支撑板之间设有步进电机,所述支撑板和所述十字架摆体之间设有多个水平激光器,所述多个水平激光器连接于所述步进电机,所述十字架摆体的多个侧面安装有分别垂直于所述多个侧面的垂直激光器,且各垂直激光器所发射的激光所在的直线相交成十字线,所述十字架摆体内设有与安装于所述转盘内的主控板连接的双轴电阻传感器。
优选地,所述十字架摆体上设置有垂直安装孔和水平安装孔,所述垂直激光器通过穿入所述垂直安装孔的第一紧固螺栓安装于所述十字架摆体,所述水平激光器通过穿入所述水平安装孔的第二紧固螺栓安装于所述十字架摆体。
优选地,还包括与所述步进电机连接的升降器,所述升降器通过第一轴销和第二轴销连接于所述十字架摆体。
优选地,所述步进电机包括沿水平方向设置的第一步进电机和沿竖直方向设置的第二步进电机,所述第一步进电机和所述第二步进电机分别连接于所述多个水平激光器。
优选地,所述转盘和所述支撑板之间设有使所述支撑板与所述转盘之间保持一预设距离的第一立柱,所述步进电机和所述支撑板之间设有使所述支撑板与所述步进电机之间保持一预设距离的第二立柱。
优选地,所述十字架摆体的顶部设有开口结构,所述开口结构处设置有用于盖合所述开口结构的传感器压盖。
优选地,所述底座设置有调整脚以及用于调节所述调整脚的位置和角度的调整手轮。
优选地,所述转盘设置有限位槽、主控板和电池盒,所述十字架摆体位于所述限位槽内,所述电池盒内安装有供电装置,所述供电装置电性连接于所述主控板。
优选地,所述主控板还连接有语音播报装置,所述语音播报装置包括语音驱动电路和扬声器,所述主控板连接于所述语音驱动电路,所述语音驱动电路连接于所述扬声器。
优选地,所述支撑板设置有支板,所述支板上设有内环,所述步进电机通过穿入所述内环的第三紧固螺栓连接于所述支撑板。
本发明实施例提供的一种自动调平八线激光投线仪器,在转盘和支撑板之间设有步进电机,支撑板和十字架摆体之间设有多个水平激光器,并将多个水平激光器连接于步进电机,同时在十字架摆体的多个侧面分别安装有分别垂直于多个侧面的垂直激光器,并将双轴电阻传感器安装于十字架摆体内,且双轴电阻传感器连接于主控板,从而能够有效简化操作步骤,并提高投射光线的水平高度和角度的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施方式提供的调节双水平的俯仰式激光投线仪器的立体结构示意图。
图2是本发明实施方式提供的调节双水平的俯仰式激光投线仪器的剖面结构示意图。
图3是本发明实施方式提供的调节双水平的俯仰式激光投线仪器的俯视结构示意图。
图中标记分别为:
自动调平八线激光投线仪器100;
底座101,转盘102,支撑板103,十字架摆体104,步进电机105,水平激光器106,垂直激光器107,主控板108,双轴电阻传感器109,升降器110,第一立柱111,第二立柱112,调整脚113,调整手轮114,限位槽115,电池盒116;
垂直安装孔201,水平安装孔202,支板203,内环204;
传感器压盖301。
具体实施方式
由于环境限制和地面抖动等因素,在进行高空作业时,无法找到需要的真正目标位置和水平最佳位置。在施工使用过程中,往往需要使用不同高度的物体进行垫高和调节三角架升降仪器的高度。其操作步骤繁琐并且调节精度相对较低。
有鉴于此,本发明实施例提供了一种自动调平八线激光投线仪器,能够有效简化操作步骤,并提高投射光线的水平高度和角度的精度。
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
请一并参阅图1和图2。其中,图1是本发明实施例提供的一种自动调平八线激光投线仪器100的立体结构示意图。图2是所述自动调平八线激光投线仪器100的剖面结构示意图。该自动调平八线激光投线仪器100主要包括底座101、转盘102、支撑板103和十字架摆体104等。
其中,所述底座101的下端还均匀间隔设置有多个调整脚113,所述多个调整脚113的一端均铰接于所述底座101、另一端呈圆锥形。所述多个调整脚113可形成三角架,用于支撑所述调节双水平的俯仰式激光投线仪器。本实施例中,在所述底座101上还设置有调整手轮114,所述调整手轮114用于对所述多个调整脚113的高度和角度进行微调,以满足实际使用的需求。
所述转盘102安装于所述底座101上。本实施例中,所述转盘102的形状可以是,但不限于,圆形或正多边形。所述转盘102能够相对于所述底座101旋转。
进一步地,所述转盘102上还设置有限位槽115、主控板108和电池盒116。所述主控板108和所述十字架摆体104位于所述限位槽115内。所述电池盒116内安装有供电装置,所述供电装置连接于所述主控板108。所述供电装置为锂电池。所述锂电池具有能量高、使用寿命长、节能环保和对环境无污染等优点。为了对所述供电装置和主控板108进行保护,在所述电池盒116内还安装过放保护电路和过充保护电路。所述过放保护电路和所述过充保护电路电性连接于所述主控板108。
其中,所述主控板108还连接有语音播报装置。所述语音播报装置包括语音驱动电路和扬声器。所述语音驱动电路和所述扬声器设置于所述转盘102上。所述主控板108连接于所述语音驱动电路,所述语音驱动电路连接于所述扬声器。所述主控板108根据安装在所述十字架摆体104内的双轴电阻传感器109发送的感测信号向所述语音驱动电路发出语音信号,所述语音驱动电路在所述语音信号的作用下驱动所述扬声器发出与所述语音信号相对应的语音消息。
所述十字架摆体104设置在所述支撑板103的上方,所述十字架摆体104能够相对于所述支撑板103旋转。在所述十字架摆体104内存在有安装槽,所述安装槽内设有多个水平激光器106。所述转盘102和所述支撑板103之间还安装有步进电机105,所述多个水平激光器106电性连接于所述步进电机105。所述步进电机105用于控制所述多个水平激光器106在所述安装槽内移动。
进一步地,所述十字架摆体104的外表面设置有多个侧面。在所述多个侧面上分别安装有垂直激光器107,且所述垂直激光器107垂直于所述侧面。本实施例中,所述侧面和所述垂直激光器107的个数均为四个,当各垂直激光器107发射激光时,所述激光所在的直线相交成十字线。所述十字架摆体104内设有一空腔,所述空腔内安装有用于感测激光信号的双轴电阻传感器109。所述双轴电阻传感器109连接于所述主控板108,所述主控板108安装于所述转盘102上。
其中,在所述十字架摆体104上还设置有垂直安装孔201和水平安装孔202。本实施例中,所述垂直安装孔201设于所述多个侧面上,所述垂直激光器107通过穿入所述垂直安装孔201的第一紧固螺栓安装于所述十字架摆体104。所述水平激光器106通过穿入所述水平安装孔202的第二紧固螺栓安装于所述十字架摆体104。
进一步地,位于所述转盘102和所述支撑板103之间的步进电机105连接有升降器110,所述升降器110通过轴销连接于所述十字架摆体104。其中,所述轴销包括第一轴销和第二轴销。所述升降器110设置于所述步进电机105的上端,且与所述步进电机105电性相连。所述升降器110的一端位于所述步进电机105上、另一端设有通孔。所述第一轴销和所述第二轴销的一端均穿过所述通孔连接于所述升降器110、另一端均通过设置在所述十字架摆体104上的安装孔连接于所述十字架摆体104。本实施例中,所述升降器110可以包括与所述第一轴销相连的第一升降器110和与所述第二轴销相连的第二升降器110。所述第一升降器110和所述第二升降器110均安装在所述步进电机105上。所述第一升降器110用于控制所述十字架摆体104的水平位置,所述第二升降器110用于控制所述十字架摆体104的竖直位置。
本实施例中,所述步进电机105可以包括第一步进电机105和第二步进电机105。其中,所述第一步进电机105和所述第二步进电机105电性连接于所述多个水平激光器106。所述第一步进电机105沿水平方向进行设置,以对所述多个水平激光器106的水平位置进行调节。所述第二步进电机105沿竖直方向进行设置,以对所述多个水平激光器106的竖直位置进行调节。通过所述第一步进电机105和第二步进电机105对所述多个水平激光器106的位置进行控制,从而能够精确调节激光在水平线上的不同角度和高度等。
进一步地,在所述转盘102和所述支撑板103之间设置有第一立柱111。所述第一立柱111用于使得所述支撑板103与所述转盘102之间保持一预设距离,以容纳所述步进电机105等。所述第一立柱111可以包括连接于所述转盘102的第一段和连接于所述支撑板103的第二段。所述第一段和所述第二段的横截面为圆形,且所述第一段的直径大于所述第二段的直径。所述第一段和所述第二段的连接方式包括固定连接和活动连接。可选地,当所述第一段和所述第二段为固定连接方式时,所述第一段与所述第二段一体成型。当所述第一段和所述第二段为活动连接方式时,所述第二段内嵌于所述第一段中。所述第一段内设有内螺纹,所述第二段外设有与所述内螺纹相对应的外螺纹,以根据实际使用情况灵活改变所述支撑板103与所述转盘102之间的距离。另外,所述步进电机105和所述支撑板103之间设有第二立柱112。所述第二立柱112使得所述支撑板103与所述步进电机105之间保持一预设距离。
所述支撑板103包括具有倒角结构的支板203,所述支板203设置有内环204,所述支撑板103通过穿入所述内环204的第三紧固螺栓实现与所述多个水平激光器106的固定连接。
进一步地,如图3所示,所述十字架摆体104的顶部设置有开口结构。所述开口结构的设置便于安装和拆卸所述双轴电阻传感器109。本实施例中,所述开口结构处设置有传感器压盖301,所述传感器压盖301的一侧固定连接于所述开口结构、另一侧则相对于所述开口结构移动。如此实现对所述开口结构的开启或关闭。
本发明实施例提供的一种自动调平八线激光投线仪器100,在转盘102和支撑板103之间设有步进电机105,支撑板103和十字架摆体104之间设有多个水平激光器106,并将多个水平激光器106连接于步进电机105,同时在十字架摆体104的多个侧面分别安装有分别垂直于多个侧面的垂直激光器107,并将双轴电阻传感器109安装于十字架摆体104内,且双轴电阻传感器109连接于主控板108,从而能够有效简化操作步骤,并提高投射光线的水平高度和角度的精度。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动调平八线激光投线仪器,其特征在于,包括底座、转盘、支撑板和十字架摆体,所述转盘安装于所述底座,所述转盘和所述支撑板之间设有步进电机,所述支撑板和所述十字架摆体之间设有多个水平激光器,所述多个水平激光器连接于所述步进电机,所述十字架摆体的多个侧面安装有分别垂直于所述多个侧面的垂直激光器,且各垂直激光器所发射的激光所在的直线相交成十字线,所述十字架摆体内设有与安装于所述转盘内的主控板连接的双轴电阻传感器;
所述自动调平八线激光投线仪器还包括与所述步进电机连接的升降器,所述升降器通过第一轴销和第二轴销连接于所述十字架摆体;
所述自动调平八线激光投线仪器还包括过放保护电路和过充保护电路,所述过放保护电路和所述过充保护电路电性连接于所述主控板。
2.根据权利要求1所述的自动调平八线激光投线仪器,其特征在于,所述十字架摆体上设置有垂直安装孔和水平安装孔,所述垂直激光器通过穿入所述垂直安装孔的第一紧固螺栓安装于所述十字架摆体,所述水平激光器通过穿入所述水平安装孔的第二紧固螺栓安装于所述十字架摆体。
3.根据权利要求1所述的自动调平八线激光投线仪器,其特征在于,所述步进电机包括沿水平方向设置的第一步进电机和沿竖直方向设置的第二步进电机,所述第一步进电机和所述第二步进电机分别连接于所述多个水平激光器。
4.根据权利要求1所述的自动调平八线激光投线仪器,其特征在于,所述转盘和所述支撑板之间设有使所述支撑板与所述转盘之间保持一预设距离的第一立柱,所述步进电机和所述支撑板之间设有使所述支撑板与所述步进电机之间保持一预设距离的第二立柱。
5.根据权利要求1所述的自动调平八线激光投线仪器,其特征在于,所述十字架摆体的顶部设有开口结构,所述开口结构处设置有用于盖合所述开口结构的传感器压盖。
6.根据权利要求1所述的自动调平八线激光投线仪器,其特征在于,所述底座设置有调整脚以及用于调节所述调整脚的位置和角度的调整手轮。
7.根据权利要求1所述的自动调平八线激光投线仪器,其特征在于,所述转盘设置有限位槽、主控板和电池盒,所述十字架摆体位于所述限位槽内,所述电池盒内安装有供电装置,所述供电装置电性连接于所述主控板。
8.根据权利要求7所述自动调平八线激光投线仪器,其特征在于,所述主控板还连接有语音播报装置,所述语音播报装置包括语音驱动电路和扬声器,所述主控板连接于所述语音驱动电路,所述语音驱动电路连接于所述扬声器。
9.根据权利要求1所述自动调平八线激光投线仪器,其特征在于,所述支撑板设置有支板,所述支板上设有内环,所述步进电机通过穿入所述内环的第三紧固螺栓连接于所述支撑板。
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