CN106017437A - 一种调节双水平的俯仰式激光投线仪器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种调节双水平的俯仰式激光投线仪器，属于激光投线仪器技术领域。该激光投线仪器包括底座、转盘、支撑板和十字架摆体，所述转盘安装于所述底座，所述转盘和所述支撑板之间设有水平头和步进电机，所述步进电机连接于所述水平头，所述支撑板和所述十字架摆体之间设有俯仰水平头和俯仰调节块，所述俯仰调节块连接于所述俯仰水平头，所述十字架摆体的多个侧面分别安装有分别垂直于所述多个侧面的垂直激光器，且各垂直激光器所发射的激光所在的直线相交成十字线，所述十字架摆体内设有与安装于所述转盘内的主控板连接的双轴电阻传感器。本发明能够有效简化操作步骤，并提高投射光线的水平高度和角度的精度。

Description

一种调节双水平的俯仰式激光投线仪器

技术领域

本发明涉及激光投线仪器技术领域，具体而言，涉及一种调节双水平的俯仰式激光投线仪器。

背景技术

激光投线仪，能够发出垂直或水平的可见激光，是一种用于在目标面上标注水平线或垂直线的仪器。它兼备了原有的水准仪、经纬仪划线的功能，通过激光线条将工作准线精确地投射于工作对象上，使施工过程更方便、更省时。目前市场上的激光投线仪是靠磁阻尼进行补偿的重力悬摆式仪器，其光线调校主要是靠人工调校，通过分别测量水平激光横线、竖线与基准线间的平行误差，人工进行拧紧和拧松光线调节块上的螺栓，从而调节光线位置。由于环境限制和地面抖动等因素，在进行高空作业时，无法找到需要的真正目标位置和水平最佳位置，从而在施工使用过程中，往往需要使用不同高度的物体进行垫高和调节三角架升降仪器的高度，导致操作步骤繁琐并且调节精度相对较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种调节双水平的俯仰式激光投线仪器，旨在有效简化操作步骤，并提高投射光线的水平高度和角度的精度。

本发明实施例提供的一种调节双水平的俯仰式激光投线仪器，包括底座、转盘、支撑板和十字架摆体，所述转盘安装于所述底座，所述转盘和所述支撑板之间设有水平头和步进电机，所述步进电机连接于所述水平头，所述支撑板和所述十字架摆体之间设有俯仰水平头和俯仰调节块，所述俯仰调节块连接于所述俯仰水平头，所述十字架摆体的多个侧面分别安装有分别垂直于所述多个侧面的垂直激光器，且各垂直激光器所发射的激光所在的直线相交成十字线，所述十字架摆体内设有与安装于所述转盘内的主控板连接的双轴电阻传感器。

优选地，所述十字架摆体外设置有轴承套和俯仰头轴销，所述轴承套穿过所述俯仰调节块连接于所述俯仰水平头，所述俯仰头轴销连接于所述俯仰水平头。

优选地，还包括与所述步进电机连接的升降器，所述升降器通过轴销连接于所述十字架摆体，所述轴销通过驱动齿轮连接于所述俯仰调节块。

优选地，所述步进电机包括沿水平方向设置的第一步进电机、沿竖直方向设置的第二步进电机和控制所述俯仰水平头的俯仰步进电机。

优选地，所述转盘和所述支撑板之间设有使所述支撑板与所述转盘之间保持一预设距离的第一立柱，所述步进电机和所述支撑板之间设有使所述支撑板与所述步进电机之间保持一预设距离的第二立柱。

优选地，所述十字架摆体的顶部设有开口结构，所述开口结构处设置有用于盖合所述开口结构的传感器压盖。

优选地，所述底座设置有调整脚以及用于调节所述调整脚的位置和角度的调整手轮。

优选地，所述转盘设置有限位槽、主控板和电池盒，所述十字架摆体位于所述限位槽内，所述电池盒内安装有供电装置，所述供电装置电性连接于所述主控板。

优选地，所述主控板还连接有语音播报装置，所述语音播报装置包括语音驱动电路和扬声器，所述主控板连接于所述语音驱动电路，所述语音驱动电路连接于所述扬声器。

优选地，所述支撑板设置有支板，所述支板上设有内环，所述步进电机通过螺栓穿入所述内环连接于所述支撑板。

本发明实施例提供的一种调节双水平的俯仰式激光投线仪器，在支撑板和十字架摆体之间设置俯仰水平头和俯仰调节块，通过俯仰调节块来控制俯仰水平头的位置，同时在十字架摆体的多个侧面分别安装有分别垂直于多个侧面的垂直激光器，并将双轴电阻传感器安装于十字架摆体内，且双轴电阻传感器连接于主控板，从而能够有效简化操作步骤，并提高投射光线的水平高度和角度的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的调节双水平的俯仰式激光投线仪器的立体结构示意图。

图2是本发明实施方式提供的调节双水平的俯仰式激光投线仪器的剖面结构示意图。

图3是图2所示的调节双水平的俯仰式激光投线仪器第一角度的剖面结构示意图。

图4是图2所示的调节双水平的俯仰式激光投线仪器第二角度的剖面结构示意图。

图5是本发明实施方式提供的调节双水平的俯仰式激光投线仪器的俯视结构示意图。

图中标记分别为：

调节双水平的俯仰式激光投线仪器100；

底座101，转盘102，支撑板103，十字架摆体104，水平头105，步进电机106，俯仰水平头107，俯仰调节块108，垂直激光器109，双轴电阻传感器110，轴承套111，俯仰头轴销112，升降器113，第一立柱114，第二立柱115，传感器压盖116，调整脚117，调整手轮118，限位槽119，电池盒120，支板121，螺丝122，驱动电机123，内环124；

第一升降器1131，第二升降器1132，第一步进电机1061，第二步进电机1062，第三步进电机1063。

具体实施方式

由于环境限制和地面抖动等因素，在进行高空作业时，无法找到需要的真正目标位置和水平最佳位置。在施工使用过程中，往往需要使用不同高度的物体进行垫高和调节三角架升降仪器的高度。其操作步骤繁琐并且调节精度相对较低。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种调节双水平的俯仰式激光投线仪器，能够有效简化操作步骤，并提高投射光线的水平高度和角度的精度。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请一并参阅图1和图2。其中，图1是本发明实施例提供的一种调节双水平的俯仰式激光投线仪器100的立体结构示意图。图2是所述调节双水平的俯仰式激光投线仪器100的剖面结构示意图。该调节双水平的俯仰式激光投线仪器100主要包括底座101、转盘102、支撑板103和十字架摆体104等。

其中，所述底座101的下端还均匀间隔设置有多个调整脚117，所述多个调整脚117的一端铰接于所述底座101、另一端呈圆锥形。所述多个调整脚117可形成三角架，用于支撑所述调节双水平的俯仰式激光投线仪器100。本实施例中，在所述底座101上还设置有调整手轮118，所述调整手轮118用于对所述多个调整脚117的高度和角度进行微调，以满足实际使用的需求。

所述转盘102安装于所述底座101上。本实施例中，所述转盘102的形状可以是，但不限于，圆形或正多边形。所述转盘102能够相对于所述底座101旋转。

进一步地，所述转盘102上还设置有限位槽119、主控板和电池盒120。所述主控板和所述十字架摆体104位于所述限位槽119内。所述电池盒120内安装有供电装置，所述供电装置连接于所述主控板。所述供电装置为锂电池。所述锂电池具有能量高、使用寿命长、节能环保和对环境无污染等优点。为了对所述供电装置和主控板进行保护，在所述电池盒120内还安装过放保护电路和过充保护电路。所述过放保护电路和所述过充保护电路电性连接于所述主控板。

其中，所述主控板还连接有语音播报装置。所述语音播报装置包括语音驱动电路和扬声器。所述语音驱动电路和所述扬声器设置于所述转盘102上。所述主控板连接于所述语音驱动电路，所述语音驱动电路连接于所述扬声器。所述主控板根据安装在所述十字架摆体104内的双轴电阻传感器110发送的感测信号向所述语音驱动电路发出语音信号，所述语音驱动电路在所述语音信号的作用下驱动所述扬声器发出与所述语音信号相对应的语音消息。

所述十字架摆体104设置在所述支撑板103的上方，所述十字架摆体104能够相对于所述支撑板103旋转。在所述十字架摆体104内存在有安装槽，所述安装槽内设置有俯仰水平头107和俯仰调节块108。其中，所述俯仰水平头107设置于所述安装槽内，所述俯仰调节块108设置于所述安装槽外。所述俯仰水平头107和所述俯仰调节块108电性相连。本实施例中，所述俯仰水平头107和所述俯仰调节块108位于所述支撑板103的上方和所述十字架摆体104的下方。所述俯仰水平头107能够在所述安装槽内移动，所述俯仰调节块108用于调节所述俯仰水平头107在所述安装槽内的位置。

进一步地，所述十字架摆体104的外表面设置有多个侧面。在所述多个侧面上分别安装有垂直激光器109，且所述垂直激光器109垂直于所述侧面。本实施例中，所述侧面和所述垂直激光器109的个数均为四个，当各垂直激光器109发射激光时，所述激光所在的直线相交成十字线。所述十字架摆体104内设有一空腔，所述空腔内安装有用于感测激光信号的双轴电阻传感器110。所述双轴电阻传感器110连接于所述主控板，所述主控板安装于所述转盘102上。

本实施例中，在所述十字架摆体104的外侧设置有轴承套111和俯仰头轴销112。在所述俯仰水平头107上设置有安装通孔，所述俯仰头轴销112连接于俯仰水平头107。所述俯仰头轴销112的一端穿入所述安装通孔、另一端外套于所述轴承套111。所述轴承套111穿过所述俯仰调节块108连接于所述水平头105。所述轴承套111的端部的横截面直径大于所述安装通孔的内径。如此，使得所述俯仰水平头107固定连接于所述俯仰调节块108，从而方便所述俯仰调节块108对所述俯仰水平头107的位置进行调节。

所述调节双水平的俯仰式激光投线仪器100还包括水平头105和步进电机106。本实施例中，所述转盘102和所述支撑板103之间存在一安装腔，所述水平头105和所述步进电机106安装于所述转盘102和所述支撑板103之间的位置处。另外，所述水平头105和所述步进电机106固定安装于所述转盘102上，所述步进电机106还与所述水平头105电性相连，使得所述转盘102能够带动所述水平头105和所述步进电机106进行同步旋转。

进一步地，位于所述转盘102和所述支撑板103之间的步进电机106连接有升降器113，所述升降器113通过轴销连接于所述十字架摆体104。其中，所述升降器113设置于所述步进电机106的上端，且与所述步进电机106电性相连。所述升降器113的一端位于所述步进电机106上、另一端设有通孔。所述轴销的一端穿过所述通孔连接于所述升降器113、另一端通过设置在所述十字架摆体104上的安装孔连接于所述十字架摆体104。本实施例中，所述升降器113包括第一升降器1131和第二升降器1132。所述第一升降器1131用于控制所述俯仰水平头107的水平位置，所述第二升降器1132用于控制所述俯仰水平头107的竖直位置。

本实施例中，所述步进电机106可以包括第一步进电机1061、第二步进电机1062和第三步进电机1063。其中，所述第一步进电机1061沿水平方向进行设置，所述第一步进电机1061连接于所述水平头105，以对所述水平头105的水平位置进行调节。所述第二步进电机1062沿竖直方向进行设置，所述第二步进电机1062连接于所述水平头105，以对所述水平头105的竖直位置进行调节。所述第三步进电机1063设置于所述转盘102上，所述第三步进电机1063通过俯仰调节块108控制所述俯仰水平头107的位置。通过所述第一步进电机1061和第二步进电机1062对所述水平头105的位置进行控制以及通过所述第三步进电机1063对所述俯仰水平头107的位置进行调节，能够精确调节激光在水平线上的不同角度和高度等。

进一步地，在所述转盘102和所述支撑板103之间设置有第一立柱114。所述第一立柱114用于使得所述支撑板103与所述转盘102之间保持一预设距离，以容纳所述水平头105和步进电机106等。所述第一立柱114可以包括连接于所述转盘102的第一段和连接于所述支撑板103的第二段。所述第一段和所述第二段的横截面为圆形，且所述第一段的直径大于所述第二段的直径。所述第一段和所述第二段的连接方式包括固定连接和活动连接。可选地，当所述第一段和所述第二段为固定连接方式时，所述第一段与所述第二段一体成型。当所述第一段和所述第二段为活动连接方式时，所述第二段内嵌于所述第一段中。所述第一段内设有内螺纹，所述第二段外设有与所述内螺纹相对应的外螺纹，以根据实际使用情况灵活改变所述支撑板103与所述转盘102之间的距离。另外，所述步进电机106和所述支撑板103之间设有第二立柱115。所述第二立柱115使得所述支撑板103与所述步进电机106之间保持一预设距离。

如图3所示，所述支撑板103包括具有倒角结构的支板121，所述支板121设置有螺纹通孔，所述支撑板103通过穿入所述螺纹通孔的螺丝122实现与所述水平头105固定连接。

一并参阅图4，所述调节双水平的俯仰式激光投线仪器还包括内环124。所述步进电机106通过穿入所述内环124的螺栓连接于所述支撑板103，使得所述步进电机106能够调节所述水平头105在水平方向上进行移动。另外，为了便于所述步进电机106对所述俯仰调节块108进行控制，在所述轴销和所述俯仰调节块108之间设置有驱动齿轮123，所述轴销通过所述驱动齿轮123连接于所述俯仰调节块108。

进一步地，如图5所示，所述十字架摆体104的顶部设置有开口结构。所述开口结构的设置便于安装和拆卸所述双轴电阻传感器110。本实施例中，所述开口结构处设置有传感器压盖116，所述传感器压盖116的一侧固定连接于所述开口结构、另一侧则相对于所述开口结构移动。如此实现对所述开口结构的开启或关闭。

本发明实施例提供的一种调节双水平的俯仰式激光投线仪器100，在支撑板103和十字架摆体104之间设置俯仰水平头107和俯仰调节块108，通过俯仰调节块108来控制俯仰水平头107的位置，同时在十字架摆体104的多个侧面分别安装有分别垂直于多个侧面的垂直激光器109，并将双轴电阻传感器110安装于十字架摆体104内，且双轴电阻传感器110连接于主控板，从而能够有效简化操作步骤，并提高投射光线的水平高度和角度的精度。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调节双水平的俯仰式激光投线仪器，其特征在于，包括底座、转盘、支撑板和十字架摆体，所述转盘安装于所述底座，所述转盘和所述支撑板之间设有水平头和步进电机，所述步进电机连接于所述水平头，所述支撑板和所述十字架摆体之间设有俯仰水平头和俯仰调节块，所述俯仰调节块连接于所述俯仰水平头，所述十字架摆体的多个侧面分别安装有分别垂直于所述多个侧面的垂直激光器，且各垂直激光器所发射的激光所在的直线相交成十字线，所述十字架摆体内设有与安装于所述转盘内的主控板连接的双轴电阻传感器。

2.根据权利要求1所述的调节双水平的俯仰式激光投线仪器，其特征在于，所述十字架摆体外设置有轴承套和俯仰头轴销，所述轴承套穿过所述俯仰调节块连接于所述俯仰水平头，所述俯仰头轴销连接于所述俯仰水平头。

3.根据权利要求2所述的调节双水平的俯仰式激光投线仪器，其特征在于，还包括与所述步进电机连接的升降器，所述升降器通过轴销连接于所述十字架摆体，所述轴销通过驱动齿轮连接于所述俯仰调节块。

4.根据权利要求1所述的调节双水平的俯仰式激光投线仪器，其特征在于，所述步进电机包括沿水平方向设置的第一步进电机、沿竖直方向设置的第二步进电机和控制所述俯仰水平头的俯仰步进电机。

5.根据权利要求1所述的调节双水平的俯仰式激光投线仪器，其特征在于，所述转盘和所述支撑板之间设有使所述支撑板与所述转盘之间保持一预设距离的第一立柱，所述步进电机和所述支撑板之间设有使所述支撑板与所述步进电机之间保持一预设距离的第二立柱。

6.根据权利要求1所述的调节双水平的俯仰式激光投线仪器，其特征在于，所述十字架摆体的顶部设有开口结构，所述开口结构处设置有用于盖合所述开口结构的传感器压盖。

7.根据权利要求1所述的调节双水平的俯仰式激光投线仪器，其特征在于，所述底座设置有调整脚以及用于调节所述调整脚的位置和角度的调整手轮。

8.根据权利要求1所述的调节双水平的俯仰式激光投线仪器，其特征在于，所述转盘设置有限位槽、主控板和电池盒，所述十字架摆体位于所述限位槽内，所述电池盒内安装有供电装置，所述供电装置电性连接于所述主控板。

9.根据权利要求8所述的调节双水平的俯仰式激光投线仪器，其特征在于，所述主控板还连接有语音播报装置，所述语音播报装置包括语音驱动电路和扬声器，所述主控板连接于所述语音驱动电路，所述语音驱动电路连接于所述扬声器。

10.根据权利要求1所述的调节双水平的俯仰式激光投线仪器，其特征在于，所述支撑板设置有支板，所述支板上设有内环，所述步进电机通过螺栓穿入所述内环连接于所述支撑板。