CN2839966Y - 自动追踪式遥控旋转投线仪 - Google Patents

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Abstract

自动追踪式遥控旋转投线仪属于自动追踪式遥控测绘仪器技术领域。在由包括主体系统和底座系统构成的激光投线仪的壳体内还设有包括多通道遥控收发器、CPU控制器、电机驱动电路的信号接收系统，底座上还设有手动自动切换装置、与电机驱动电路连接的微减速电机及由其驱动的主动齿轮、摩擦齿圈、固定圈、制动装置构成的传动装置，壳体外另设一体化遥控探测器。结构合理，制造方便，能方便准确实现360度整圈水平线和垂直线的自动追踪。这种传动装置与一体化遥控探测器组合使用对有旋转底座的激光投线仪、激光标线仪、激光水准仪均适用。

Description

自动追踪式遥控旋转投线仪
技术领域
本实用新型涉及一种自动追踪式遥控激光投线仪，属于测绘仪器技术领域。
背景技术
激光投线仪，激光打线仪现正越来越多地应用水平测量，室内室外装璜工程上需要水平线和垂线的场合，代替传统铅垂吊线和墨斗。目前常用的激光投线仪和激光打线仪由主体系统及底座系统构成，其主体系统主要包括壳体、壳体内的垂直激光发射器、水平激光发射器、垂直支架、摆体、磁阻尼、内环、外环、重垂、锁紧装置，其底座系统主要包括微调机构、底座、可调支腿和摩擦圈。
工作时由垂直激光器发出四根垂线在天顶构成一个非常准确的十字线，由水平激光器发出一根扇角120度水平线，由于重垂在地心的吸引下垂直向下，所以由仪器发出的激光线对地的平行和垂直的精度很高，一般在10M+1MM以内。由于主体系统放置在底座系统的摩擦圈上，手动旋转主体系统，主体系统在摩擦圈上可以自由旋转，配合微调机构可以使激光线精确地对准被测目标。
现有激光投线仪由于制造困难，一般只能发出一根水平线，发散角度在120度左右，在实际使用时为了得到360度整圈的水平线，或为了使垂线对准某一目标很困难地去操作仪器，费时费力，精度得不到保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种能方便实现360度整圈水平线和不必到仪器上调整就能使垂线对准目标的自动追踪式遥控激光旋转投线仪。
本实用新型的目的是这样实现的：一种自动追踪式遥控激光旋转投线仪由包括壳体、壳体内的垂直激光发射器、垂直支架、外环、内环、水平激光发射器、摆体、重垂、磁阻尼、锁紧装置的主体系统和包括可调支腿、微调机构、摩擦圈和底座的底座系统构成，其特征是在壳体1内还设置有包括多通道遥控接收器、CPU控制器、电机驱动电路的信号接收系统，底座7上还设置有微减速电机2以及微减速电机2驱动的传动装置，信号接收系统中的电机驱动电路的输出接微减速电机2，壳体外另设一体化遥控探测器。所述的传动装置中的主动齿轮6与设在底座7上的摩擦齿圈5相咬合连接，摩擦齿圈5外层设固定圈4，且在主体系统与设在底座系统上方的摩擦圈10之间还设置转盘3。所述的底座7上还设有手动自动切换装置9，手动自动切换装置9的制动片8卡在固定圈4的开口中。
手动自动切换装置9为弹簧压片开关。当用手按下手动自动切换装置9时，制动片8弹出固定圈4的接口，固定圈4、摩擦齿圈5与制动片8脱开，手动自动切换装置9处于在手动位置状态。手动旋转主体系统壳体1，使主体系统在摩擦片10上作旋转，保持原有功能不变。当手松开时，手动自动切换装置9便切换至遥控状态，制动片8卡在固定圈4的开口中，摩擦齿圈5由制动片8刹住，不能自由活动，把一体化遥控探测器固定在被测位置上。当主体系统发出的调制光线没有被一体化遥控探测器的光靶接收到时，一体化遥控探测器发出指令命令主体系统旋转，当CPU控制器收到旋转指令时，它发出指令，由驱动电路带动微减速电机2作出正转或反转，并带动主动齿轮6沿摩擦齿圈5作360度旋转；当光线到达激光线探测器光靶中心位置时，一体化遥控探测器发出指令令微减速电机2停转，达到自动跟踪定位。它也可以由人工遥控旋转，由手动控制一体化遥控探测器上的按扭来控制微减速电机2正转和反转亦可很方便地得到一圈水平线并使垂线精确定位。
本实用新型的优点是：1、结构合理，制造方便，只需对现有激光投线仪底座部分作些改进并将一体化遥控探测器与之组合使用即可方便准确实现360度整圈水平线和垂直线的自动追踪。2、应用广泛，操作简单，这种将传动装置与一体化遥控探测器组合使用对有旋转底座的激光投线仪、激光标线仪、激光水准仪均适用。
附图说明
附图1是本实用新型结构示意图。
附图2是本实用新型底座系统结构示意图。
附图3是本实用新型信号接收系统示意图。
附图4是本实用新型一体化遥控探测器示意图。
图中1壳体、2微型减速电机、3转盘、4固定圈、5摩擦齿圈、6主动齿轮、7底座、8制动片、9手动自动切换装置、10摩擦圈、11锁紧装置。
本实用新型的具体实施方案是：一种自动追踪式遥控激光旋转投线仪由包括壳体、壳体内的垂直激光发射器、垂直支架、外环、内环、水平激光发射器、摆体、重垂、磁阻尼、锁紧装置的主体系统和包括可调支腿、微调机构、摩擦圈和底座的底座系统构成，在壳体1内还设置有包括多通道遥控接收器、CPU控制器、电机驱动电路的信号接收系统，信号接收系统中电机驱动电路的输出接微减速电机2，壳体外另设一体化遥控探测器。底座7上还设置有手动自动切换装置9和微减速电机2及微减速电机2驱动的传动装置，传动装置中的主动齿轮6与设在底座7上的摩擦齿圈5相咬合连接，摩擦齿圈5外层设固定圈4，且在主体系统与设在底座系统上方的摩擦圈10之间还设置转盘3。手动自动切换装置9的制动片8卡在固定圈4的开口中。

Claims (3)

1、一种自动追踪式遥控激光旋转投线仪，由包括壳体、壳体内的垂直激光发射器、垂直支架、外环、内环、水平激光发射器、摆体、重垂、磁阻尼、锁紧装置的主体系统和包括可调支腿、微调机构、摩擦圈和底座的底座系统构成，其特征是在壳体(1)内还设置有包括多通道遥控接收器、CPU控制器、电机驱动电路的信号接收系统，底座(7)上还设置有微减速电机(2)以及微减速电机(2)驱动的传动装置，信号接收系统中的电机驱动电路的输出接微减速电机(2)，壳体外另设一体化遥控探测器。
2、根据权利要求1所述的自动追踪式遥控激光旋转投线仪，其特征是所述的传动装置中的主动齿轮(6)与设在底座(7)上的摩擦齿圈(5)相咬合连接，摩擦齿圈(5)外层设固定圈(4)，且在主体系统与设在底座系统上方的摩擦圈(10)之间还设置转盘(3)。
3、根据权利要求1所述的自动追踪式遥控激光旋转投线仪，其特征是所述的底座(7)上还设有手动自动切换装置(9)，手动自动切换装置(9)的制动片(8)卡在固定圈(4)的开口中。
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