CN207268585U - 一种火箭发射平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种火箭发射平台，涉及模型火箭技术领域，包括支座、充电电池、远程控制接收器、旋转组件、电动推杆和发射台组件，所述充电电池和远程控制接收器均固定安装在支座上，所述旋转组件与支座固定连接，所述发射台组件一侧与旋转组件铰接，另一侧与电动推杆一端铰接，所述电动推杆另一端与旋转组件铰接。该火箭发射平台可以通过控制器远程遥控，配合传感器可以按设定的倾角侧倾相应的角度，按设定的转角转动相应的转角，实现模型火箭发射方向和发射角的自动调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及模型火箭领域，特别涉及一种火箭发射平台。
背景技术
随着模型火箭发射技术的迅速发展，发射平台作为一种集检测、控制和自动化技术与一体的机械装置越来越凸显它的重要性，传统的发射平台通常都是非自动的，没法实现火箭发射方向和发射角度的控制调整，一般都是垂直发射，这就没法满足现实中多方向的发射需求。
实用新型内容
本实用新型提供一种火箭发射平台，可以通过控制器远程遥控，配合传感器可以按设定的倾角侧倾相应的角度，按设定的转角转动相应的转角，实现模型火箭发射方向和发射角的自动调整。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种火箭发射平台，包括支座、充电电池、远程控制接收器、旋转组件、电动推杆和发射台组件，所述充电电池和远程控制接收器均固定安装在支座上，所述旋转组件与与支座固定连接，所述发射台组件一侧与旋转组件铰接，另一侧与电动推杆一端铰接，所述电动推杆另一端与旋转组件铰接。
优选的，所述旋转组件由步进电机、固定圆盘、转盘和转角传感器组成，所述步进电机固定安装在支座中部，所述固定圆盘与支座上端面固定连接，所述转盘一方面与步进电机的输出端固定连接，另一方面与固定圆盘转动连接，所述转角传感器与转盘上端面固定连接。
优选的，所述固定圆盘上设有钢珠槽，所述钢珠槽内设有若干钢珠。
优选的，所述转盘上端设有电动推杆铰接座和发射台铰接座，电动推杆与所述电动推杆铰接座铰接，发射台组件与所述发射台铰接座铰接，所述转盘与固定圆盘通过钢珠转动连接。
优选的，所述发射台组件由发射台、导向杆和倾角传感器组成，所述导向杆垂直固定在发射台上端面，所述倾角传感器固定安装在发射台一侧面。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构是一种火箭发射平台，该发射平台可以远程控制实现模型火箭发射方向和发射角的调整，模型火箭的导向管套在导向杆上后，如果要调整发射角，便可以通过控制器远程控制，远程控制接收器接收控制器信号，电动推杆伸出带动发射台绕发射台铰接座转动，便可以改变发射台的倾角，发射台一侧边安装的倾角传感器会实时反馈倾角数据，当然可以通过控制器设定一个倾角，配合倾角传感器侧倾到相应的角度，旋转组件中的步进电机启动，步进电机带动转盘在固定圆盘上转动，发射台组件随着转盘一起同步转动，转盘上固定安装有转角传感器，转角传感器可以实时反馈转角数据，当然可以通过控制器设定转角，配合转角传感器转动相应的角度，侧倾动作和旋转动作相结合，便可以实现模型火箭发射方向和发射角的调整。综上所述，该火箭发射平台可以通过控制器远程遥控，配合传感器可以按设定的倾角侧倾相应的角度，按设定的转角转动相应的转角，实现模型火箭发射方向和发射角的自动调整。
附图说明
图1是一种火箭发射平台的主视图；
图2是一种火箭发射平台的俯视图；
图3是旋转组件部分组件的主俯视图。
其中，1、支座；2、充电电池；3、远程控制接收器；4、旋转组件；41、步进电机；42、固定圆盘；42-1、钢珠槽；42-11、钢珠；43、转盘；43-1、电动推杆铰接座； 43-2、发射台铰接座；44、转角传感器；5、电动推杆；6、发射台组件；61、发射台； 62、导向杆；63、倾角传感器。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1至图3出示本实用新型的具体实施方式：一种火箭发射平台，包括支座1、充电电池2、远程控制接收器3、旋转组件4、电动推杆5和发射台组件6，所述充电电池2和远程控制接收器3均固定安装在支座1上，所述旋转组件4与与支座1固定连接，所述发射台组件6一侧与旋转组件4铰接，另一侧与电动推杆5一端铰接，所述电动推杆5另一端与旋转组件4铰接。
本实施例中，所述旋转组件4由步进电机41、固定圆盘42、转盘43和转角传感器44组成，所述步进电机41固定安装在支座1中部，所述固定圆盘42与支座1上端面固定连接，所述转盘43一方面与步进电机41的输出端固定连接，另一方面与固定圆盘42转动连接，所述转角传感器44与转盘43上端面固定连接，旋转组件4可以改变模型火箭的发射方向。
本实施例中，所述固定圆盘42上设有钢珠槽42-1，所述钢珠槽42-1内设有若干钢珠42-11，钢珠42-11的存在实现转盘43与固定圆盘42钢珠42-11式转动连接。
本实施例中，所述转盘43上端设有电动推杆铰接座43-1和发射台铰接座43-2，电动推杆5与所述电动推杆铰接座43-1铰接，发射台组件6与所述发射台铰接座铰接，所述转盘43与固定圆盘42通过钢珠42-11转动连接，如图1所示。
本实施例中，所述发射台组件6由发射台61、导向杆62和倾角传感器63组成，所述导向杆62垂直固定在发射台61上端面，所述倾角传感器63固定安装在发射台61 一侧面，导向杆62实现模型火箭的方向导正和固定，倾角传感器63实时反馈倾角数据。
本实用新型的原理及工作过程：
基于上述，本实用新型结构是一种火箭发射平台，该发射平台可以远程控制实现模型火箭发射方向和发射角的调整，模型火箭的导向管套在导向杆62上后，如果要调整发射角，便可以通过控制器远程控制，远程控制接收器接3收控制器信号，电动推杆5伸出带动发射台61绕发射台铰接座43-2转动，便可以改变发射台61的倾角，发射台61一侧边安装的倾角传感器63会实时反馈倾角数据，当然可以通过控制器设定一个倾角，配合倾角传感器63侧倾到相应的角度，旋转组件4中的步进电机41启动，步进电机41带动转盘43在固定圆盘42上转动，发射台组件6随着转盘43一起同步转动，转盘43上固定安装有转角传感器44，转角传感器44可以实时反馈转角数据，当然可以通过控制器设定转角，配合转角传感器44转动相应的角度，侧倾动作和旋转动作相结合，便可以实现模型火箭发射方向和发射角的调整。综上所述，该火箭发射平台可以通过控制器远程遥控，配合传感器可以按设定的倾角侧倾相应的角度，按设定的转角转动相应的转角，实现模型火箭发射方向和发射角的自动调整。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种火箭发射平台，其特征在于：包括支座(1)、充电电池(2)、远程控制接收器(3)、旋转组件(4)、电动推杆(5)和发射台组件(6)，所述充电电池(2)和远程控制接收器(3)均固定安装在支座(1)上，所述旋转组件(4)与支座(1)固定连接，所述发射台组件(6)一侧与旋转组件(4)铰接，另一侧与电动推杆(5)一端铰接，所述电动推杆(5)另一端与旋转组件(4)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种火箭发射平台，其特征在于：所述旋转组件(4)由步进电机(41)、固定圆盘(42)、转盘(43)和转角传感器(44)组成，所述步进电机(41)固定安装在支座(1)中部，所述固定圆盘(42)与支座(1)上端面固定连接，所述转盘(43)一方面与步进电机(41)的输出端固定连接，另一方面与固定圆盘(42)转动连接，所述转角传感器(44)与转盘(43)上端面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种火箭发射平台，其特征在于：所述固定圆盘(42)上设有钢珠槽(42-1)，所述钢珠槽(42-1)内设有若干钢珠(42-11)。
4.根据权利要求3所述的一种火箭发射平台，其特征在于：所述转盘(43)上端设有电动推杆铰接座(43-1)和发射台铰接座(43-2)，电动推杆(5)与所述电动推杆铰接座(43-1)铰接，发射台组件(6)与所述发射台铰接座(43-2)铰接，所述转盘(43)与固定圆盘(42)通过钢珠(42-11)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种火箭发射平台，其特征在于：所述发射台组件(6)由发射台(61)、导向杆(62)和倾角传感器(63)组成，所述导向杆(62)垂直固定在发射台(61)上端面，所述倾角传感器(63)固定安装在发射台(61)一侧面。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110953926A (zh) * | 2018-12-20 | 2020-04-03 | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 | 一种助推器与芯级火箭捆绑对接水平对接调节系统及方法 |
| CN112361879A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-12 | 中国运载火箭技术研究院 | 火箭发射支撑装置 |
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2017
- 2017-07-11 CN CN201720833395.2U patent/CN207268585U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN110953926B (zh) * | 2018-12-20 | 2022-04-12 | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 | 一种助推器与芯级火箭捆绑对接水平对接调节系统及方法 |
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