CN207557721U - 一种激光发射器、激光接收器以及激光整平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光发射器、激光接收器以及激光整平机，属于工程机械技术领域，激光发射器包括激光头、角度调节机构、升降机构和信息处理装置，激光发射器通过角度调节机构和升降机构的配合，在信息处理装置的控制下可以实现激光头发射的脉冲激光所形成的参考面的高度和角度的全方位自动调整，极大地提高了激光发射器所形成的参考面的高度调节和角度调节的精度。本实用新型所提出的激光整平机利用激光发射器和激光接收器确定待整平地面的参考面并根据确定的参考面进行整平，由于待整平地面的参考面的精度高，因此经过该激光整平机整平后的地面平整度更高，同时该激光整平机的结构简单、体积小，对于操作空间有限的地面也可以进行高精度整平。

Description

一种激光发射器、激光接收器以及激光整平机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种激光发射器、激光接收器及激光整平机。

背景技术

激光整平机是一种以激光发射器发射的激光为参考面，通过激光整平机上的激光接收器实时追踪参考面并控制整平头的高度，从而实现整平头对混凝土进行高精度、快速整平的设备。目前，施工人员在利用激光整平机进行地面整平时，首先需要手动调整激光发射器所发射的激光的高度和角度，使激光发射器发射的激光所形成的参考面尽量与整平后的地面相平行，以使得激光整平机根据该参考面整平后的地面可以达到建筑要求的地面的倾斜角度和整平精度，但是由于人眼存在的误差以及个人主观因素等的影响，通过人工手动调整激光发射器所形成的参考面往往与整平后的地面之间存在偏差，不仅导致激光整平机根据参考面整平后的地面的倾斜角度和整平精度均得不到保证，降低了激光整平机的整平效果，而且甚至可能导致整平后的地面与建筑要求的地面之间存在较大的误差，严重影响施工质量。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的激光发射器无法自动调整参考面的高度和角度、以及激光整平机的整平精度较低的问题，提供一种激光发射器、激光接收器以及激光整平机。

为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：

一种激光发射器，包括激光头、角度调节机构、升降机构和信息处理装置，所述角度调节机构包括角度调节平台、第一减速步进电机、第二减速步进电机、第一鱼眼轴承、第二鱼眼轴承和激光头固定座，所述升降机构包括升降平台、升降驱动电机、联轴器、T型丝杆、直线光轴、直线轴承、限位器、固定平台和伸缩三角支架，

所述第一减速步进电机、所述第二减速步进电机、所述第一鱼眼轴承和所述第二鱼眼轴承均嵌入在所述角度调节平台内并均与所述角度调节平台固定连接，且所述第一减速步进电机和所述第一鱼眼轴承相对设置，所述第二减速步进电机与所述第二鱼眼轴承相对设置；

所述激光头为一字激光模组灯头，且所述激光头与所述激光头固定座固定连接；

所述激光头固定座的一端与所述第一减速步进电机的输出轴固定连接，所述激光头固定座的另一端通过螺栓与所述第一鱼眼轴承连接，且所述第一减速步进电机可带动所述激光头固定座转动；

所述第二减速步进电机的输出轴通过第一支架与所述升降平台固定连接；

所述第二鱼眼轴承通过第二支架与所述升降平台固定连接，且所述第二减速步进电机可带动所述角度调节平台转动；

所述升降驱动电机固定在所述升降平台上，且所述升降驱动电机的输出轴通过所述联轴器与所述T型丝杆的一端连接，套设在所述T型丝杆上且可在所述T型丝杆上旋动的螺母与所述固定平台固定连接；

所述直线光轴设置在所述升降平台和所述固定平台之间，所述直线轴承穿设在所述固定平台上，且每一所述直线光轴均穿过对应的所述直线轴承，每一所述直线光轴的一端与所述升降平台固定连接，每一所述直线光轴的另一端与所述限位器固定连接；

所述伸缩三角支架与所述固定平台固定连接；

所述信息处理装置通过激光驱动电路与所述激光头连接，所述信息处理装置通过电机驱动电路分别与所述第一减速步进电机、所述第二减速步进电机和所述升降驱动电机连接，所述信息处理装置通过第一无线通信模块与协作的激光接收器进行通信。

上述激光发射器通过角度调节机构和升降机构的配合，在信息处理装置的控制下可以实现激光头发射的脉冲激光所形成的参考面的高度和角度的全方位自动调整，极大地提高了激光发射器所形成的参考面的高度调节和角度调节的精度，有利于提高激光整平机的整平精度。

一种用于与上述的激光发射器协作的激光接收器，包括激光接收窗口、信号处理模块、单片机、第二无线通信模块、指示灯和电源模块，

所述激光接收窗口、所述信号处理模块和所述单片机依次连接，所述单片机分别与所述第二无线通信模块和所述指示灯连接，所述电源模块为所述激光接收窗口、所述信号处理模块、所述单片机、所述第二无线通信模块和所述指示灯供电；

当所述激光接收窗口接收到所述激光发射器发射的脉冲激光时，所述激光接收窗口输出脉冲电信号至所述信号处理模块，所述信号处理模块对所述脉冲电信号进行处理后输出电压信号至单片机，所述单片机将所述电压信号对应的所述脉冲激光在所述激光接收窗口上的位置信息发送至所述信息处理装置，并根据所述电压信号控制所述指示灯显示。

上述与激光发射器协作的激光接收器结构简单，光电转换效率高，并且可以对激光接收器是否接收到脉冲激光进行指示灯提示，便于施工人员的观察。

本实用新型还提出一种激光整平机，包括所述激光发射器，还包括刮板、整平板、振动电机、扶手、控制器、至少两个所述激光接收器和至少两个整平电机，

所述刮板通过球头连接杆与所述整平板连接，所述整平电机固定在所述整平板上，且所述整平电机的输出轴通过直角弯杆球头连接杆与所述刮板连接；

所述激光接收器通过立杆和立杆安装座安装在所述刮板的两端；

所述振动电机固定安装在所述整平板上；

所述扶手通过角度调节器安装在所述整平板上；

在利用所述激光发射器和所述激光接收器确定待整平地面的参考面后，安装在激光整平机上的所述激光接收器接收到所述脉冲激光时，所述激光接收窗口输出所述脉冲电信号至所述信号处理模块，所述信号处理模块对所述脉冲电信号进行处理后输出所述电压信号至单片机，所述单片机将所述电压信号对应的所述脉冲激光在所述激光接收窗口上的位置信息发送至所述控制器，所述控制器通过整平电机驱动电路驱动所述整平电机，以使安装在所述激光整平机上的所述激光接收器追踪所述激光发射器发射的所述脉冲激光。

上述激光整平机利用所述的激光发射器和所述的激光接收器确定待整平地面的参考面并根据确定的参考面进行整平，由于待整平地面的参考面的精度高，因此经过该激光整平机整平后的地面平整度更高，且整平地面的效率高，节约了大量的人力，同时该激光整平机的结构简单、体积小，对于操作空间有限的地面也可以进行高精度整平。

附图说明

图1为本实用新型激光发射器的结构示意图；

图2为本实用新型激光发射器的角度调节平台的俯视图；

图3为本实用新型激光发射器的升降平台的俯视图；

图4为本实用新型激光接收器的结构示意图；

图5为本实用新型激光整平机的俯视图；

图6为图5的B-B’处的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图及较佳实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。

在其中一个实施例中，本实用新型提出一种激光发射器，如图1-3所示，该激光发射器包括激光头100、角度调节机构200、升降机构300和信息处理装置，其中，角度调节机构200包括角度调节平台210、第一减速步进电机220、第二减速步进电机230、第一鱼眼轴承240、第二鱼眼轴承250和激光头固定座260；升降机构300包括升降平台310、升降驱动电机320、联轴器330、T型丝杆340、直线光轴350、直线轴承360、限位器370、固定平台380和伸缩三角支架390。

具体地，如图2所示为角度调节机构200的俯视图，角度调节机构200包括角度调节平台210、第一减速步进电机220、第二减速步进电机230、第一鱼眼轴承240、第二鱼眼轴承250和激光头固定座260，第一减速步进电机220和第二减速步进电机230与角度调节平台210固定连接并嵌入在角度调节平台210 内，第一鱼眼轴承240和第二鱼眼轴承250也均与角度调节平台210固定连接并嵌入在角度调节平台210内，例如第二鱼眼轴承250通过螺栓与角度调节平台210固定连接，并且第一减速步进电机220和第一鱼眼轴承240相对设置，第二减速步进电机230与第二鱼眼轴承250相对设置，第一减速步进电机220 和第一鱼眼轴承240相配合，能够使得激光头固定座260在第一减速步进电机 220的带动下沿A-A’方向相对角度调节平台210转动。优选地，第一减速步进电机220的轴心、第二减速步进电机230的轴心、第一鱼眼轴承240的轴心、第二鱼眼轴承250的轴心和的所述激光头固定座260位于同一高度平面，以保证激光头固定座260相对于角度调节平台210的转动和角度调节平台210相对升降平台310的转动更加灵活。

激光头100为一字激光模组灯头，该一字激光模组灯头为360度全方位一字激光模组灯头，其工作原理是利用锥形反射镜把一束激光经过锥面镜的反射后变成一圈光幕，最终使得一字激光模组灯头打出的光线是360度圆环，激光头100与激光头固定座260固定连接。

激光头固定座260的一端与第一减速步进电机220的输出轴固定连接，激光头固定座260的另一端通过螺栓与第一鱼眼轴承240连接，并且第一减速步进电机220可带动激光头固定座260转动。

第二减速步进电机230的输出轴通过第一支架410与升降平台310固定连接；第二鱼眼轴承250通过第二支架420与升降平台固定310连接，并且第二减速步进电机230可带动角度调节平台210转动。如图1-3所示，第二减速步进电机230的输出轴与第一支架410的一端通过螺栓固定连接，第一支架410的另一端与第一支架固定孔相配合，并通过该第一支架固定孔与升降平台310固定连接，类似地，第二鱼眼轴承250与第二支架420的一端通过螺栓固定连接，同时该螺栓也用于将第二鱼眼轴承250与角度调节平台210固定，第二支架420的另一端与第二支架固定孔相配合，并通过该第二支架固定孔与升降平台310 固定连接，在上述连接方式下，第二减速步进电机230的输出轴转动时，由于该输出轴通过第一支架410与升降平台310固定连接，而升降平台310的运动方向只有竖直方向上的上升或者下降，不能进行水平方向上的转动，因此第二减速步进电机230的机座会在输出轴的反作用力的作用下带动角度调节平台210 进行转动，同时由于角度调节平台210通过第二鱼眼轴承250和第二支架420 与升降平台310连接，因此实现了角度调节平台210沿垂直于A-A’方向的转动。由此可见，角度调节平台210能够实现对激光头100发射的经过信息处理装置调制后的脉冲激光的任意角度调节。

如图1和图3所示，升降驱动电机320固定在升降平台310上，并且升降驱动电机320的输出轴通过联轴器330与T型丝杆340的一端连接，在升降驱动电机320的输出轴和T型丝杆340之间设置联轴器330，可减小两轴径向之间的平行偏差、角度偏差以及径向偏差，有利于提高激光发射器的灵敏度；套设在T型丝杆330上且可在T型丝杆330上旋动的螺母与固定平台380固定连接， T型丝杆340在升降驱动电机320的驱动下，可相对螺母旋进或者旋出，从而达到调节升降平台310的高度的目的；直线光轴设置在升降平台和固定平台之间，直线轴承穿设在固定平台上，且每一直线光轴均穿过对应的直线轴承，每一直线光轴的一端与升降平台固定连接，每一直线光轴的另一端与限位器固定连接，优选地，本实施例中激光发射器包括三根直线光轴，以提高激光发射器的稳定性。

伸缩三角支架与固定平台固定连接，伸缩三角支架的高度可调，以满足不同情况下对激光发射器的高度的需求。

信息处理装置(图中未示出)通过激光驱动电路与激光头100连接，以对激光头100发出的激光进行调制，使其输出脉冲激光，同时信息处理装置通过电机驱动电路分别与第一减速步进电机220、第二减速步进电机230和升降驱动电机320连接，以控制第一减速步进电机220、第二减速步进电机230和升降驱动电机320的正转或者反转动作，信息处理装置还通过第一无线通信模块与协作的激光接收器进行通信，实现激光发射器和与其协作的激光接收器之间的无线通信。在本实施例中，激光驱动电路、电机驱动电路和第一无线通信模块均可采用现有技术中的驱动电路或者无线通信模块实现。

本实施例所提出的激光发射器通过角度调节机构和升降机构的配合，在信息处理装置的控制下可以实现激光头发射的脉冲激光所形成的参考面的高度和角度的全方位自动调整，极大地提高了激光发射器所形成的参考面的高度调节和角度调节的精度，有利于提高激光整平机的整平精度。

作为一种具体的实施方式，如图1所示，激光发射器还包括风琴防尘罩500，风琴防尘罩500设置在升降平台310和固定平台380之间，将T型丝杆340和直线光轴350包覆，从而防止T型丝杆340和直线光轴350在外，被外界的灰尘、杂物等污染，保证T型丝杆340和直线光轴350的表面清洁度，进而保证升降机构300的调整精度。

作为一种具体的实施方式，如图1所示，激光发射器还包括带有腔体的外壳600，腔体设有一开口，外壳600通过开口与固定平台380的底部固定连接，并且T型丝杆340和直线光轴350可延伸进入腔体内。本实施方式通过在固定平台380的底部固定连接一具有开口腔体的外壳600，使得升降平台310位于较低高度时，T型丝杆340和直线光轴350可延伸进入腔体内，从而进一步防止T 型丝杆340和直线光轴350被外界的灰尘、杂物等污染，保证升降机构300的调整精度。

在另一个实施例中，本实用新型提出一种与上述激光发射器协作的激光接收器，该激光接收器包括激光接收窗口01、信号处理模块02、单片机03、第二无线通信模块04、指示灯05和电源模块06。

具体地，在本实施例中，如图4所示，激光接收窗口01、信号处理模块02 和单片机03依次连接，单片机03分别与第二无线通信模块04和指示灯05连接，电源模块06为激光接收窗口01、信号处理模块02、单片机03、第二无线通信模块04和指示灯05供电。激光接收窗口01用于检测激光发射器发射的脉冲激光，当激光接收窗口01接收到激光发射器发射的脉冲激光时，激光接收窗口01输出脉冲电信号至信号处理模块02，信号处理模块02对脉冲电信号进行处理后输出电压信号至单片机03，单片机03将电压信号对应的脉冲激光在激光接收窗口01上的位置信息发送至信息处理装置，并根据电压信号控制指示灯05 显示。在本实施例中，当脉冲激光照射至激光接收窗口01上的不同位置时，激光接收窗口01将发送相应的脉冲电信号至信号处理模块02，信号处理模块02 对脉冲电信号进行处理后输出所述脉冲信号对应的电压信号至单片机03，单片机03则将电压信号对应的脉冲激光在激光接收窗口01上的位置信息发送至激光发射器的信息处理装置，同时，单片机03根据电压信号控制指示灯05显示，以提示施工人员激光接收器接收到激光发射器发射的脉冲激光。本实施例所提出的与前述激光发射器协作的激光接收器结构简单，光电转换效率高，并且可以对激光接收器是否接收到脉冲激光进行指示灯提示，便于施工人员的观察。

作为一种具体的实施方式，激光接收窗口01包括上部接收区、中间接收区和下部接收区，指示灯05包括上指示灯、中间指示灯和下指示灯；当激光接收窗口01的上部接收区接收到脉冲激光时，单片机03根据电压信号控制上指示灯显示；当激光接收窗口01的中间接收区接收到脉冲激光时，单片机03根据电压信号控制中间指示灯显示；当激光接收窗口01的下部接收区接收到脉冲激光时，单片机03根据电压信号控制下指示灯显示。本实施方式中的激光接收窗口01不仅可以用于接收激光发射器发射的脉冲激光，而且可以根据脉冲激光照射在激光接收窗口01上的具体位置，如上部接受去、中间接收区或者下部接收区，输出与脉冲激光的位置对应的脉冲电信号至信号处理模块02，信号处理模块02对脉冲电信号进行处理后输出对应的电压信号至单片机03，单片机03不仅将电压信号对应的脉冲激光在激光接收窗口01上的位置信息发送至激光发射器的信息处理装置，而且单片机03根据电压信号控制脉冲激光在激光接收窗口 01上的位置信息所对应的指示灯进行显示，例如当激光接收窗口01的上部接收区接收到脉冲激光时，单片机03控制上指示灯显示，从而方便施工人员快速、准确地判断脉冲激光在激光接收窗口01上的位置。

作为一种具体的实施方式，电源模块06为3.7V锂电池，且用于为3.7V锂电池充电的充电器为智能手机充电器。在本实施方式中，为激光接收窗口01、信号处理模块02、单片机03、第二无线通信模块04和指示灯05供电的电源模块06为3.7V锂电池，并且通过相关的升降压电路设计，该3.7V锂电池可以采用智能手机的充电器为其充电，例如可以采用9V～5A的充电器进行充电等，极大地方便了激光接收器的使用，延长了激光接收器的使用时间，同时由于避免了干电池的使用，因此具有绿色环保的优点。

在另一个实施例中，本实用新型还提出一种激光整平机，如图5激光整平机的俯视图所示，该激光整平机包括激光发射器，还包括刮板1、整平板2、振动电机3、扶手4、控制器、至少两个激光接收器和至少两个整平电机5，刮板 1通过球头连接杆6与整平板2连接，整平电机5固定在整平板2上，且整平电机5的输出轴通过直角弯杆球头连接杆7与刮板1连接；激光接收器通过立杆和立杆安装座8安装在刮板1的两端；振动电机3固定安装在整平板2上；扶手4通过角度调节器9安装在整平板2上；在利用激光发射器和激光接收器确定待整平地面的参考面后，安装在激光整平机上的激光接收器接收到脉冲激光时，激光接收窗口01输出脉冲电信号至信号处理模块02，信号处理模块02对脉冲电信号进行处理后输出电压信号至单片机03，单片机03将电压信号对应的脉冲激光在激光接收窗口上的位置信息发送至控制器，控制器通过整平电机驱动电路驱动整平电机5，以使安装在激光整平机上的激光接收器追踪激光发射器发射的脉冲激光。

在本实施例中，刮板1通过球头连接杆6与整平板2连接，使得刮板1和整平板2之间可相对上下运动；如图6所示为图5的激光整平机在B-B’处的剖视图，整平电机5的输出轴通过直角弯杆球头连接杆7与刮板1连接，整平电机5的机座则与电机支架10固定连接，电机支架10通过电机支架固定板11与整平板2连接，当整平电机5在控制器的控制下正转或者反转时，由于待整平地面对整平板2的吸附力作用，使得整平电机5的输出轴可以通过直角弯杆球头连接杆7带动刮板2上下运动；激光接收器(图6中未示出)通过立杆和立杆安装座8安装在刮板1的两端；振动电机3用于对整平地面进行振捣，以提高整平地面的整平度和密实度，振动电机3固定安装在整平板2上，如图5所示，振动电机3固定安装在整平板2的中间位置处；扶手4则通过角度调节器9 安装在整平板2上，扶手4在外力作用下可通过角度调节器9改变其与地面之间的夹角，从而方便不同身高的施工人员的使用。

在利用激光发射器和激光接收器确定待整平地面的参考面后，安装在激光整平机上的激光接收器接收到脉冲激光时，激光接收窗口01输出脉冲电信号至信号处理模块02，信号处理模块02对脉冲电信号进行处理后输出电压信号至单片机03，单片机03将电压信号对应的脉冲激光在激光接收窗口上的位置信息发送至控制器，控制器通过整平电机驱动电路驱动整平电机5正转或者反转，以调节刮板1的高度，从而调节安装在刮板1上的激光接收器的高度，实现激光接收器对脉冲激光的追踪，始终保持脉冲激光照射在激光接收器的激光接收窗口的中间位置，进而实现根据待整平地面的参考面对待整平地面进行高精度整平的目的。

本实施例所提出的激光整平机利用激光发射器和激光接收器确定待整平地面的参考面并根据确定的参考面进行整平，由于待整平地面的参考面的精度高，因此经过该激光整平机整平后的地面平整度更高，且整平地面的效率高，节约了大量的人力，同时该激光整平机的结构简单、体积小，对于操作空间有限的地面也可以进行高精度整平。

作为一种具体的实施方式，每一整平电机5与整平板2之间设置有减震垫；角度调节器与整平板2之间设置有减震垫，从而减小整平电机5和扶手4对整平板2的振动影响，保证激光整平机整平后的地面的平整度和均匀密实程度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种激光发射器，其特征在于，包括激光头(100)、角度调节机构(200)、升降机构(300)和信息处理装置，所述角度调节机构(200)包括角度调节平台(210)、第一减速步进电机(220)、第二减速步进电机(230)、第一鱼眼轴承(240)、第二鱼眼轴承(250)和激光头固定座(260)，所述升降机构(300)包括升降平台(310)、升降驱动电机(320)、联轴器(330)、T型丝杆(340)、直线光轴(350)、直线轴承(360)、限位器(370)、固定平台(380)和伸缩三角支架(390)，

所述第一减速步进电机(220)、所述第二减速步进电机(230)、所述第一鱼眼轴承(240)和所述第二鱼眼轴承(250)均嵌入在所述角度调节平台(210)内并均与所述角度调节平台(210)固定连接，且所述第一减速步进电机(220)和所述第一鱼眼轴承(240)相对设置，所述第二减速步进电机(230)与所述第二鱼眼轴承(250)相对设置；

所述激光头(100)为一字激光模组灯头，且所述激光头(100)与所述激光头固定座(260)固定连接；

所述激光头固定座(260)的一端与所述第一减速步进电机(220)的输出轴固定连接，所述激光头固定座(260)的另一端通过螺栓与所述第一鱼眼轴承(240)连接，且所述第一减速步进电机(220)可带动所述激光头固定座(260)转动；

所述第二减速步进电机(230)的输出轴通过第一支架(410)与所述升降平台(310)固定连接；

所述第二鱼眼轴承(250)通过第二支架(420)与所述升降平台(310)固定连接，且所述第二减速步进电机(230)可带动所述角度调节平台(210)转动；

所述升降驱动电机(320)固定在所述升降平台(310)上，且所述升降驱动电机(320)的输出轴通过所述联轴器(330)与所述T型丝杆(340)的一端连接，套设在所述T型丝杆(340)上且可在所述T型丝杆(340)上旋动的螺母与所述固定平台(380)固定连接；

所述直线光轴(350)设置在所述升降平台(310)和所述固定平台(380) 之间，所述直线轴承(360)穿设在所述固定平台(380)上，且每一所述直线光轴(350)均穿过对应的所述直线轴承(360)，每一所述直线光轴(350)的一端与所述升降平台(310)固定连接，每一所述直线光轴(350)的另一端与所述限位器(370)固定连接；

所述伸缩三角支架(390)与所述固定平台(380)固定连接；

所述信息处理装置通过激光驱动电路与所述激光头(100)连接，所述信息处理装置通过电机驱动电路分别与所述第一减速步进电机(220)、所述第二减速步进电机(230)和所述升降驱动电机(320)连接，所述信息处理装置通过第一无线通信模块与协作的激光接收器进行通信。

2.根据权利要求1所述的激光发射器，其特征在于，还包括风琴防尘罩(500)，

所述风琴防尘罩(500)设置在所述升降平台(310)和所述固定平台(380)之间，将所述T型丝杆(340)和所述直线光轴(350)包覆。

3.根据权利要求1或2所述的激光发射器，其特征在于，还包括带有腔体的外壳(600)，所述腔体设有一开口，

所述外壳(600)通过所述开口与所述固定平台(380)的底部固定连接，且所述T型丝杆(340)和所述直线光轴(350)可延伸进入所述腔体内。

4.一种用于与权利要求1至3任意一项所述的激光发射器协作的激光接收器，其特征在于，包括激光接收窗口(01)、信号处理模块(02)、单片机(03)、第二无线通信模块(04)、指示灯(05)和电源模块(06)，

所述激光接收窗口(01)、所述信号处理模块(02)和所述单片机(03)依次连接，所述单片机(03)分别与所述第二无线通信模块(04)和所述指示灯(05)连接，所述电源模块(06)为所述激光接收窗口(01)、所述信号处理模块(02)、所述单片机(03)、所述第二无线通信模块(04)和所述指示灯(05)供电；

当所述激光接收窗口(01)接收到所述激光发射器发射的脉冲激光时，所述激光接收窗口(01)输出脉冲电信号至所述信号处理模块(02)，所述信号处理模块(02)对所述脉冲电信号进行处理后输出电压信号至单片机(03)，所述单片机(03)将所述电压信号对应的所述脉冲激光在所述激光接收窗口(01)上的位置信息发送至所述信息处理装置，并根据所述电压信号控制所述指示灯(05)显示。

5.根据权利要求4所述的与所述激光发射器协作的激光接收器，其特征在于，

所述激光接收窗口(01)包括上部接收区、中间接收区和下部接收区，所述指示灯(05)包括上指示灯、中间指示灯和下指示灯；

当所述激光接收窗口(01)的上部接收区接收到所述脉冲激光时，所述单片机(03)根据所述电压信号控制所述上指示灯显示；当所述激光接收窗口(01)的中间接收区接收到所述脉冲激光时，所述单片机(03)根据所述电压信号控制所述中间指示灯显示；当所述激光接收窗口(01)的下部接收区接收到所述脉冲激光时，所述单片机(03)根据所述电压信号控制所述下指示灯显示。

6.根据权利要求4或5所述的与所述激光发射器协作的激光接收器，其特征在于，

所述电源模块(06)为3.7V锂电池，且用于为所述3.7V锂电池充电的充电器为智能手机充电器。

7.一种激光整平机，其特征在于，包括如权利要求1至3任意一项所述的激光发射器，还包括刮板(1)、整平板(2)、振动电机(3)、扶手(4)、控制器、至少两个如权利要求4至6任意一项所述的激光接收器和至少两个整平电机(5)，

所述刮板(1)通过球头连接杆(6)与所述整平板(2)连接，所述整平电机(5)固定在所述整平板(2)上，且所述整平电机(5)的输出轴通过直角弯杆球头连接杆(7)与所述刮板(1)连接；

所述激光接收器通过立杆和立杆安装座(8)安装在所述刮板(1)的两端；

所述振动电机(3)固定安装在所述整平板(2)上；

所述扶手(4)通过角度调节器(9)安装在所述整平板(2)上；

在利用所述激光发射器和所述激光接收器确定待整平地面的参考面后，安装在激光整平机上的所述激光接收器接收到所述脉冲激光时，所述激光接收窗口(01)输出所述脉冲电信号至所述信号处理模块(02)，所述信号处理模块(02)对所述脉冲电信号进行处理后输出所述电压信号至单片机(03)，所述单片机(03)将所述电压信号对应的所述脉冲激光在所述激光接收窗口上的位置信息发送至所述控制器，所述控制器通过整平电机驱动电路驱动所述整平电机(5)，以使安装在所述激光整平机上的所述激光接收器追踪所述激光发射器发射的所述脉冲激光。

8.根据权利要求7所述的激光整平机，其特征在于，

每一所述整平电机(5)与所述整平板(2)之间设置有减震垫；

所述角度调节器与所述整平板(2)之间设置有减震垫。