CN109668013A - 一种智能家居红外线指引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种涉及智能家居领域的智能家居红外线指引装置，包括底座，底座上端设有转槽，转槽中安装转台，底座中设有驱动转台转动的旋转机构，转台的上端设有导向升降机构，红外发射装置通过装置盒安装在导向升降机构上，装置盒中设有角度调节机构，底座的下端设有行走组件和伸缩支撑结构，在升降调节及水平旋转调节的基础上，为红外指引增加了竖直角度调节，使红外指引时可以通过角度调节快速获取指引目标和线路，消除存在的指引盲区，对智能家居有效的完善红外指引和提高红外指引工作效率，与此同时，通过伸缩支撑结构使装置能够稳固的完成定点指引，保证持久精确的指引工作，本发明结构简单、实用性强、易于使用和推广。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居领域，具体是一种智能家居红外线指引装置。
背景技术
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、 安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
红外指引装置是智能家居实现其智能化工作的一个基础装置，现有的智能家居红外指引装置在工作时存在适用范围小，指引效率低，操作不方便的问题。
公告号为CN108771370 A的申请公开了一种智能家居红外指引装置，底座的底部四角均安装有行走机构，底座的内腔底部中央位置安装有旋转电机，转盘的顶部中央位置安装有升降电机，升降电机的顶部动力输出端安装有丝杆，通过电动伸缩杆能够调节红外发射装置的角度，使得该红外指引装置的适用范围更广，实现在红外光束指引下选择方向和路径进行行走。
然而该装置在实际的使用时，存在以下问题：1、红外发射装置始终保持水平的状态，虽然可以升降和旋转角度，依旧存在较大的指引盲区；2、在定点的指引工作过程中，装置缺少相关的稳定支撑，难以保证持久精确的指引。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能家居红外线指引装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能家居红外线指引装置，包括底座，所述底座上端设有转槽，转槽中安装转台，底座中设有驱动转台转动的旋转机构，所述转台的上端设有导向升降机构，红外发射装置通过装置盒安装在导向升降机构上，装置盒中设有角度调节机构，所述底座的下端设有行走组件和伸缩支撑结构。
作为本发明进一步的方案：所述底座中驱动转台转动的旋转机构包括一号电机及连接轴，连接轴的一端连接转台下端圆心处，连接轴的另一端连接一号电机的输出端。
作为本发明再进一步的方案：述转台上端的导向升降机构包括导向门型架、丝杆、升降块和二号电机，所述导向门形架包括两根竖直设置的导向杆及安装在导向杆上端的固定板，所述丝杆竖直设置在固定板的下端，丝杆的上端通过轴承安装在固定板下端，丝杆的下端连接安装在转台上的二号电机的输出端，所述升降块上设有与丝杆相匹配的丝孔和与两导向杆相对应的导向孔。
作为本发明再进一步的方案：所述升降块上的两导向孔对称的位于丝孔的两侧。
作为本发明再进一步的方案：所述装置盒通过连接杆固定连接在升降块的一端。
作为本发明再进一步的方案：所述装置盒中的角度调节机构包括装置罩、齿块、调节齿轮和连轴，所述红外发射装置安装在装置罩中，装置罩上固定连接齿块，齿块的一侧设有与齿块相啮合的调节齿轮，调节齿轮通过连轴连接角度调节电机的输出端。
作为本发明再进一步的方案：所述底座下端的伸缩支撑结构包括电控伸缩杆和支撑板，所述底座中设有若干伸缩端向下的电控伸缩杆，电控伸缩杆的伸缩端固定连接支撑板。
作为本发明再进一步的方案：所述固定板的上端设有把手。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在升降调节及水平旋转调节的基础上，为红外指引增加了竖直角度调节，使红外指引时可以通过角度调节快速获取指引目标和线路，消除存在的指引盲区，对智能家居有效的完善红外指引和提高红外指引工作效率，与此同时，通过伸缩支撑结构使装置能够稳固的完成定点指引，保证持久精确的指引工作，本发明结构简单、实用性强、易于使用和推广。
附图说明
图1为智能家居红外线指引装置的结构示意图。
图2为智能家居红外线指引装置中升降块的结构示意图。
图3为智能家居红外线指引装置中角度调节机构的结构示意图。
其中：底座1、行走组件2、电控伸缩杆3、支撑板4、一号电机5、转台6、转槽7、二号电机8、装置盒9、装置罩91、齿块92、调节齿轮93、连轴94、连接杆95、红外发射装置10、升降块11、轴承12、把手13、固定板14、丝杆15、控制装置16、导向杆17、导向孔18、丝孔19。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种智能家居红外线指引装置，包括底座1，所述底座1上端设有转槽7，转槽7中安装转台6，底座1中设有驱动转台6转动的旋转机构，所述转台6的上端设有导向升降机构，红外发射装置10通过装置盒9安装在导向升降机构上，装置盒9中设有角度调节机构，所述底座1的下端设有行走组件2和伸缩支撑结构。
具体的，所述底座1中驱动转台6转动的旋转机构包括一号电机5及连接轴，连接轴的一端连接转台6下端圆心处，连接轴的另一端连接一号电机5的输出端，一号电机5转动通过连接轴带动转台6转动，从而实现转台6上端机构角度的调节。
具体的，所述转台6上端的导向升降机构包括导向门型架、丝杆15、升降块11和二号电机8，所述导向门形架包括两根竖直设置的导向杆17及安装在导向杆17上端的固定板14，所述丝杆15竖直设置在固定板14的下端，丝杆15的上端通过轴承12安装在固定板14下端，丝杆15的下端连接安装在转台6上的二号电机8的输出端，所述升降块11上设有与丝杆15相匹配的丝孔19和与两导向杆17相对应的导向孔18，升降块11通过导向孔18和丝孔19安装在门型架及丝杆15上，二号电机8工作时带动丝杆15转动，从而通过丝杆15与丝孔19的配合，使升降块11实现升降，在这过程中，导向杆17与导向孔18的作用对升降进行有效的导向，使升降块11在升降时保持稳定的装置，有利于红外指引的进行。
优选的，所述升降块11上的两导向孔18对称的位于丝孔19的两侧，便于稳定的进行导向升降。
具体的，所述装置盒9通过连接杆95固定连接在升降块11的一端，随升降块11进行升降，所述装置盒9中的角度调节机构包括装置罩91、齿块92、调节齿轮93和连轴94，所述红外发射装置10安装在装置罩91中，装置罩91上固定连接齿块92，齿块92的一侧设有与齿块92相啮合的调节齿轮93，调节齿轮93通过连轴94连接角度调节电机的输出端，需要进行角度调节时，角度调节电机通过连轴94带动调节齿轮93转动，从而使与调节齿轮93啮合的齿块92发生偏转，装置罩91随之偏转，实现红外发射装置10的角度调节，便于在红外指引中调节所需的角度，消除由于固定设置而存在的指引线路盲区。
具体的，所述底座1下端的伸缩支撑结构包括电控伸缩杆3和支撑板4，所述底座1中设有若干伸缩端向下的电控伸缩杆3，电控伸缩杆3的伸缩端固定连接支撑板4，在需要进行移动时，电控伸缩杆3带动支撑板4收缩，使行走组件2接触地面进行移动指引，当需要定点指引时，电控伸缩杆3伸长带动电控伸缩杆3向下运动，使支撑板4接触地面并进行稳固的支撑，使整个支撑装置稳定的位于定点指引处，进行精确、持久的红外指引。
实施例2：
请参阅图1～3，本发明实施例在实施例1的基础上，对一种智能家居红外线指引装置进行功能升级，具体为：
所述固定板14的上端设有把手13，通过把手13便于用于动手移动智能家居红外线指引装置，便于收纳和运输。
本发明的工作原理是：在升降调节及水平旋转调节的基础上，为红外指引增加了竖直角度调节，使红外指引时可以通过角度调节快速获取指引目标和线路，消除存在的指引盲区，对智能家居有效的完善红外指引和提高红外指引工作效率，与此同时，通过伸缩支撑结构使装置能够稳固的完成定点指引，保证持久精确的指引工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种智能家居红外线指引装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端设有转槽（7），转槽（7）中安装转台（6），底座（1）中设有驱动转台（6）转动的旋转机构，所述转台（6）的上端设有导向升降机构，红外发射装置（10）通过装置盒（9）安装在导向升降机构上，装置盒（9）中设有角度调节机构，所述底座（1）的下端设有行走组件（2）和伸缩支撑结构。
2.根据权利要求1所述的智能家居红外线指引装置，其特征在于，所述底座（1）中驱动转台（6）转动的旋转机构包括一号电机（5）及连接轴，连接轴的一端连接转台（6）下端圆心处，连接轴的另一端连接一号电机（5）的输出端。
3.根据权利要求1所述的智能家居红外线指引装置，其特征在于，所述转台（6）上端的导向升降机构包括导向门型架、丝杆（15）、升降块（11）和二号电机（8），所述导向门形架包括两根竖直设置的导向杆（17）及安装在导向杆（17）上端的固定板（14），所述丝杆（15）竖直设置在固定板（14）的下端，丝杆（15）的上端通过轴承（12）安装在固定板（14）下端，丝杆（15）的下端连接安装在转台（6）上的二号电机（8）的输出端，所述升降块（11）上设有与丝杆（15）相匹配的丝孔（19）和与两导向杆（17）相对应的导向孔（18）。
4.根据权利要求3所述的智能家居红外线指引装置，其特征在于，所述升降块（11）上的两导向孔（18）对称的位于丝孔（19）的两侧。
5.根据权利要求1所述的智能家居红外线指引装置，其特征在于，所述装置盒（9）通过连接杆（95）固定连接在升降块（11）的一端。
6.根据权利要求1所述的智能家居红外线指引装置，其特征在于，所述装置盒（9）中的角度调节机构包括装置罩（91）、齿块（92）、调节齿轮（93）和连轴（94），所述红外发射装置（10）安装在装置罩（91）中，装置罩（91）上固定连接齿块（92），齿块（92）的一侧设有与齿块（92）相啮合的调节齿轮（93），调节齿轮（93）通过连轴（94）连接角度调节电机的输出端。
7.根据权利要求1所述的智能家居红外线指引装置，其特征在于，所述底座（1）下端的伸缩支撑结构包括电控伸缩杆（3）和支撑板（4），所述底座（1）中设有若干伸缩端向下的电控伸缩杆（3），电控伸缩杆（3）的伸缩端固定连接支撑板（4）。
8.根据权利要求3所述的智能家居红外线指引装置，其特征在于，所述固定板（14）的上端设有把手（13）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190423 |