CN114001243A - 一种智能化工业互联网在线数据采集系统及其使用方法 - Google Patents

一种智能化工业互联网在线数据采集系统及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种智能化工业互联网在线数据采集系统及其使用方法，属于数据采集装置技术领域，其包括箱盖；底板，底板固定连接于箱盖的底部；转动孔，转动孔开设于箱盖的顶部，转动孔的圆周内壁之间转动连接有转盘，转盘的顶部固定连接有工件支撑盘，工件支撑盘的顶部开设有固定槽，工件支撑盘的圆周表面设置多组固定机构；支撑块，支撑块固定连接于箱盖的顶部，通过对滑块的移动，推动摄像头上下移动，使得摄像头与工件水平对应，对转动中的工件自上而下进行立体扫描，采集的数据传输至运行终端内储存和向外传输，实现立体采集，改变对工件或产品进行平面图像采集，实现立体图像数据采集。

Description

一种智能化工业互联网在线数据采集系统及其使用方法
技术领域
本发明属于数据采集装置技术领域，具体涉及一种智能化工业互联网在线数据采集系统及其使用方法。
背景技术
工业互联网是新一代信息通信技术与工业经济深度融合的新型基础设施、应用模式和工业生态，通过对人、机、物、系统等的全面连接，构建起覆盖全产业链、全价值链的全新制造和服务体系，为工业乃至产业数字化、网络化、智能化发展提供了实现途径，是第四次工业革命的重要基石。
数据采集，又称数据获取，是利用一种装置，从系统外部采集数据并输入到系统内部的一个接口，数据采集技术广泛应用在各个领域，比如摄像头，麦克风，都是数据采集工具。数据量测方法有接触式和非接触式，检测元件多种多样。不论哪种方法和元件，均以不影响被测对象状态和测量环境为前提，以保证数据的正确性。数据采集含义很广，包括对面状连续物理量的采集。在计算机辅助制图、测图、设计中，对图形或图像数字化过程也可称为数据采集，此时被采集的是几何量(或包括物理量，如灰度)数据。现有的工业化数据采集装置常使用摄像头作为图像采集，对工件或产品进行平面图像采集，无法对工件或产品进行全方位视角立体采集，不利于快速进行数据建模和进行合格工件或产品的检测，为此我们提出一种智能化工业互联网在线数据采集系统及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化工业互联网在线数据采集系统及其使用方法，旨在解决现有的工业化数据采集装置常使用摄像头作为图像采集，对工件或产品进行平面图像采集，无法对工件或产品进行全方位视角立体采集，不利于快速进行数据建模和进行工件或产品的检测。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
箱盖；
底板，所述底板固定连接于箱盖的底部；
转动孔，所述转动孔开设于箱盖的顶部，所述转动孔的圆周内壁之间转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有工件支撑盘，所述工件支撑盘的顶部开设有固定槽，所述工件支撑盘的圆周表面设置多组固定机构；
支撑块，所述支撑块固定连接于箱盖的顶部，所述支撑块的端侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块通过第一转轴转动连接有两个限位板，两个所述限位板之间固定连接有连接柱；
摄像头，所述摄像头设置于两个限位板之间；以及
联动机构，所述联动机构设置于支撑块的顶部，且设置于两个限位板之间，所述联动机构与摄像头相连接用以移动摄像头。
作为本发明一种优选的方案，所述联动机构包括连杆组件、伸缩组件和导向组件，所述连杆组件设置于支撑块的顶部，连杆组件与两个限位板相连接，所述伸缩组件设置两个限位板之间，所述伸缩组件与摄像头相连接，所述导向组件固定连接于两个限位板之间，所述导向组件与伸缩组件相连接。
作为本发明一种优选的方案，所述连杆组件包括第二固定块、第一拉杆、第二拉杆、第二转轴、容纳槽、第三转轴和电动伸缩杆，所述第三转轴固定连接于两个限位板之间，所述容纳槽开设于支撑块的顶部，所述电动伸缩杆的缸筒转动连接在容纳槽内，所述电动伸缩杆的伸缩端套设于第三转轴的圆周表面，两个所述限位板之间固定连接有第二转轴，所述第二拉杆套设于第二转轴的圆周表面，所述第二固定块固定连接于支撑块的顶部，所述第一拉杆通过铰轴与第二固定块转动连接，所述第一拉杆与第二拉杆之间通过铰轴转动连接。
作为本发明一种优选的方案，所述伸缩组件包括第一支撑板、三相异步电机、丝杆、滑块、第三固定块、自锁电机和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板平行固定连接于两个限位板之间，所述三相异步电机固定连接于第一支撑板的下端面，所述丝杆的上端固定连接于三相异步电机的输出端，所述丝杆的下端与第二支撑板转动连接，所述滑块螺纹连接于丝杆的圆周表面，所述滑块位于两个限位板之间，所述滑块的端侧固定连接有两个第三固定块，所述自锁电机固定连接于其中一个第三固定块的侧端，所述自锁电机的输出端延伸至两个第三固定块之间并与摄像头外壳固定连接。
作为本发明一种优选的方案，所述导向组件包括导向滑槽和导向滑动块，所述导向滑槽设置有两个，两个所述导向滑槽开设于两个限位板之间，所述导向滑动块设置有两个，两个所述导向滑动块固定连接于滑块的两侧，两个所述导向滑动块滑动于两个导向滑槽内。
作为本发明一种优选的方案，所述箱盖的顶部固定连接有滚珠盘，所述箱盖的顶部固定连接有滚珠盘，所述滚珠盘内滑动有多个滚珠，多个所述滚珠均与转盘相贴紧。
作为本发明一种优选的方案，每组固定机构包括伸缩槽、限位滑槽、限位滑动块、卡块、第三拉杆和弹簧，所述伸缩槽开设于工件支撑盘的圆周表面，所述卡块和第三拉杆均滑动于伸缩槽内，所述卡块与第三拉杆相连接，所述限位滑槽设置有两个，两个所述限位滑槽分别开设于伸缩槽的内壁两侧，所述限位滑动块设置有两个，两个所述限位滑动块分别滑动于两个限位滑槽内，两个所述限位滑动块均与卡块相连接，所述弹簧套设于第三拉杆的外部，所述弹簧的一端与卡块固定连接，所述弹簧另一端与伸缩槽的内壁固定连接。
作为本发明一种优选的方案，所述转盘的底部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮位于箱盖内，所述电机固定连接于箱盖的下内壁，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
作为本发明一种优选的方案，所述箱盖的顶部固定连接有触摸控制板，所述箱盖的顶部固定连接有运行终端和电池，所述触摸控制板分别与电池、运行终端、电机、电动伸缩杆、三相异步电机和自锁电机电性连接。
一种智能化工业互联网在线数据采集系统的使用方法，包括如下步骤：
S1、固定工件：
拉动多个第三拉杆，使得多个弹簧收缩，将多个卡块拉入多个伸缩槽内，将工件放入卡块内，取消对多个第三拉杆的拉动，多个卡块在多个弹簧复位推动下对工件进行固定，实现固定工件；
S2、转动工件：
在对工件进行数据采集前，操作触摸控制板启动电机，通过电机的做工带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮的转动通过啮合带动从动齿轮的旋转，从动齿轮带动转盘旋转，转盘的旋转带动工件支撑盘的旋转，继而实现转动工件；
S3、采集外观数据：
S31、立体采集：
在对工件进行数据采集时，根据工件的高度，操作触摸控制板启动三相异步电机，三相异步电机的输出端带动丝杆旋转，丝杆的旋转推动滑块的上下移动，两个导向滑槽和两个导向滑动块的滑动配合，实现对滑块导向限制，通过对滑块的上下推动，带动两个第三固定块的移动，两个第三固定块的移动带动摄像头进行移动，使得摄像头与工件水平对应，对转动中的工件自上而下进行立体扫描，采集的数据传输至运行终端内储存和向外传输，实现立体采集；
S32、多角度采集：
在对工件进行数据采集时，操作触摸控制板启动自锁电机，通过自锁电机的输出端转动带动摄像头进行角度偏转，方便对工件进行多个观察角度的视角采集不同的立体数据传递至运行终端内储存和传输，实现对工件外观数据的多角度采集；
S33、视距调节：
在对工件进行数据采集中，操作触摸控制板启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆进行伸缩，推动两个限位板以第一固定块为支撑点旋转，间接带动摄像头靠近或远离，方便实现对工件从主体到局部的视距调节。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案中，三相异步电机的输出端带动丝杆进行旋转，丝杆推动滑块上下移动，通过对滑块的移动，推动摄像头上下移动，使得摄像头与工件水平对应，对转动中的工件自上而下进行立体扫描，采集的数据传输至运行终端内储存和向外传输，改变对工件或产品进行平面图像采集，实现立体图像数据采集。
2、本方案中，通过自锁电机调节摄像头，使得摄像头对准工件的不同部位，适应不同形状的工件(如：弧形工件)的立体外观数据采集，方便对工件进行多个观察角度的视角采集不同的立体数据传递至运行终端内储存和传输，实现对工件外观数据的多角度采集，便于对工件或产品进行全方位视角立体采集。
3、本方案中，电机产生扭力，通过从动齿轮和主动齿轮的啮合，实现从动齿轮带动转盘的旋转，继而使转盘带动工件支撑盘低速旋转，实现工件匀速旋转，方便对工件的外观进行全方位立体扫描，便于采集数据，利于快速进行数据建模和进行工件或产品的检测。
4、本方案中，第三转轴为电动伸缩杆推动两个限位板提供转动支撑点，容纳槽用以容纳电动伸缩杆，电动伸缩杆为推动两个限位板提供动力，第二转轴的设置方便第二拉杆的套设，第二固定块为第一拉杆提供支撑，第一拉杆与第二拉杆之间转动配合用以限制两个限位板的偏转最大距离，通过电动伸缩杆的伸缩对两个限位板进行偏转，间接控制摄像头的移动，实现在采集工件外观数据时对工件从主体到局部的视距调节。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明一种智能化工业互联网在线数据采集系统的第一视角立体图；
图2为本发明一种智能化工业互联网在线数据采集系统的第二视角立体图；
图3为本发明一种智能化工业互联网在线数据采集系统的结构爆炸图；
图4为本发明一种智能化工业互联网在线数据采集系统的联动机构爆炸图；
图5为本发明一种智能化工业互联网在线数据采集系统联动机构侧剖图；
图6为本发明一种智能化工业互联网在线数据采集系统工件支撑盘连接示意图；
图7为本发明一种智能化工业互联网在线数据采集系统的固定机构半剖图；
图8为本发明一种智能化工业互联网在线数据采集系统的半剖立体图；
图9为本发明一种智能化工业互联网在线数据采集系统的局部半剖立体图；
图10为本发明一种智能化工业互联网在线数据采集系统的系统运行图。
图中：1、箱盖；2、底板；3、支撑架；4、触摸控制板；5、支撑块；6、第一固定块；7、电动伸缩杆；8、容纳槽；9、第二固定块；10、第一拉杆；11、第二拉杆；12、限位板；13、导向滑槽；14、第一转轴；15、第一支撑板；16、三相异步电机；17、丝杆；18、滑块；19、导向滑动块；20、第三固定块；21、自锁电机；22、摄像头；23、第二支撑板；24、滚珠盘；25、滚珠；26、转盘；27、工件支撑盘；28、伸缩槽；29、限位滑槽；30、限位滑动块；31、卡块；32、第三拉杆；33、弹簧；34、固定槽；35、转动孔；36、运行终端；37、电池；38、从动齿轮；39、主动齿轮；40、电机；41、连接柱；42、第二转轴；43、第三转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1－图10，一种智能化工业互联网在线数据采集系统，包括：
箱盖1；
底板2，底板2固定连接于箱盖1的底部；
转动孔35，转动孔35开设于箱盖1的顶部，转动孔35的圆周内壁之间转动连接有转盘26，转盘26的顶部固定连接有工件支撑盘27，工件支撑盘27的顶部开设有固定槽34，工件支撑盘27的圆周表面设置多组固定机构；
支撑块5，支撑块5固定连接于箱盖1的顶部，支撑块5的端侧固定连接有第一固定块6，第一固定块6通过第一转轴14转动连接有两个限位板12，两个限位板12之间固定连接有连接柱41；
摄像头22，摄像头22设置于两个限位板12之间；以及
联动机构，联动机构设置于支撑块5的顶部，且设置于两个限位板12之间，联动机构与摄像头22相连接用以移动摄像头22。
本发明中，箱盖1与底板2形成密封空间用以容纳运行终端36、电池37、从动齿轮38、主动齿轮39和电机40，底板2的底部固定连接有支撑架3，支撑架3用以支撑箱盖1和底板2，转动孔35用以容纳转盘26，工件支撑盘27用以支撑工件，固定槽34用以容纳工件，多组固定机构用以对工件进行锁死固定，支撑块5用以为第一固定块6和第二固定块9提供支撑固定，第一固定块6与第一转轴14转动连接为两个限位板12的转动提供转动支撑，连接柱41用以固定连接两个限位板12，摄像头22用以采集工件立体数据，联动机构设置于支撑块5的顶部和两个限位板12之间，联动机构与摄像头22相连接用以移动摄像头22。
联动机构包括连杆组件、伸缩组件和导向组件，连杆组件设置于支撑块5的顶部，连杆组件与两个限位板12相连接，伸缩组件设置两个限位板12之间，伸缩组件与摄像头22相连接，导向组件固定连接于两个限位板12之间，导向组件与伸缩组件相连接。
本发明中，连杆组件用以推动两个限位板12进行偏移，间接改变摄像头22的位置，用以调节摄像头22与工件之间的视距，伸缩组件用以调节摄像头22的高度，使得摄像头22上下移动，进行采集工件的立体外观数据，导向组件用以对摄像头22的移动过程中进行导向限制，避免摄像头22产生偏移。
连杆组件包括第二固定块9、第一拉杆10、第二拉杆11、第二转轴42、容纳槽8、第三转轴43和电动伸缩杆7，第三转轴43固定连接于两个限位板12之间，容纳槽8开设于支撑块5的顶部，电动伸缩杆7的缸筒转动连接在容纳槽8内，电动伸缩杆7的伸缩端套设于第三转轴43的圆周表面，两个限位板12之间固定连接有第二转轴42，第二拉杆11套设于第二转轴42的圆周表面，第二固定块9固定连接于支撑块5的顶部，第一拉杆10通过铰轴与第二固定块9转动连接，第一拉杆10与第二拉杆11之间通过铰轴转动连接。
本发明中，第三转轴43为电动伸缩杆7推动两个限位板12提供转动支撑点，容纳槽8用以容纳电动伸缩杆7，电动伸缩杆7为推动两个限位板12提供动力，第二转轴42的设置方便第二拉杆11的套设，第二固定块9为第一拉杆10提供支撑，第一拉杆10与第二拉杆11之间转动配合用以限制两个限位板12的偏转最大距离，通过电动伸缩杆7的伸缩对两个限位板12进行偏转，间接控制摄像头22的移动，实现在采集工件外观数据时对工件从主体到局部的视距调节。
伸缩组件包括第一支撑板15、三相异步电机16、丝杆17、滑块18、第三固定块20、自锁电机21和第二支撑板23，第一支撑板15和第二支撑板23平行固定连接于两个限位板12之间，三相异步电机16固定连接于第一支撑板15的下端面，丝杆17的上端固定连接于三相异步电机16的输出端，丝杆17的下端与第二支撑板23转动连接，滑块18螺纹连接于丝杆17的圆周表面，滑块18位于两个限位板12之间，滑块18的端侧固定连接有两个第三固定块20，自锁电机21固定连接于其中一个第三固定块20的侧端，自锁电机21的输出端延伸至两个第三固定块20之间并与摄像头22外壳固定连接。
本发明中，第一支撑板15用以为三相异步电机16提供固定支撑，第二支撑板23用以为丝杆17提供固定支撑，三相异步电机16用以为丝杆17的转动提供动力，丝杆17用以推动滑块18的上下移动，三相异步电机16的输出端带动丝杆17进行旋转，丝杆17推动滑块18上下移动，通过对滑块18的移动，推动摄像头22上下移动，使得摄像头22与工件水平对应，对转动中的工件自上而下进行立体扫描，采集的数据传输至运行终端36内储存和向外传输，实现立体采集，改变对工件或产品进行平面图像采集，实现立体图像数据采集，滑块18用以为两个第三固定块20提供固定支撑，两个第三固定块20用以支撑固定自锁电机21，自锁电机21用以调节摄像头22视角偏转，通过自锁电机21调节摄像头22，使得摄像头22对准工件的不同部位，适应不同形状的工件(如：弧形工件)的立体外观数据采集，方便对工件进行多个观察角度的视角采集不同的立体数据传递至运行终端36内储存和传输，实现对工件外观数据的多角度采集，便于对工件或产品进行全方位视角立体采集。
导向组件包括导向滑槽13和导向滑动块19，导向滑槽13设置有两个，两个导向滑槽13开设于两个限位板12之间，导向滑动块19设置有两个，两个导向滑动块19固定连接于滑块18的两侧，两个导向滑动块19滑动于两个导向滑槽13内。
本发明中，两个导向滑槽13和两个导向滑动块19滑动配合，实现对滑块18上下移动进行导向，避免滑块18在移动过程产生偏转，对摄像头22产生震动，降低摄像头22采集立体图像数据的准确性。
具体的，请参阅图1、图3、图6、图7和图9，箱盖1的顶部固定连接有滚珠盘24，滚珠盘24内滑动有多个滚珠25，多个滚珠25均与转盘26相贴紧。
本发明中，滚珠盘24用以容纳多个滚珠25的滚动，多个滚珠25和滚珠盘24滑动配合，实现降低转盘26与箱盖1的转动过程中产生的摩擦力。
具体的，请参阅图1、图3、图6、图7和图9，每组固定机构包括伸缩槽28、限位滑槽29、限位滑动块30、卡块31、第三拉杆32和弹簧33，伸缩槽28开设于工件支撑盘27的圆周表面，卡块31和第三拉杆32均滑动于伸缩槽28内，卡块31与第三拉杆32相连接，限位滑槽29设置有两个，两个限位滑槽29分别开设于伸缩槽28的内壁两侧，限位滑动块30设置有两个，两个限位滑动块30分别滑动于两个限位滑槽29内，两个限位滑动块30均与卡块31相连接，弹簧33套设于第三拉杆32的外部，弹簧33的一端与卡块31固定连接，弹簧33另一端与伸缩槽28的内壁固定连接。
本发明中，伸缩槽28用以容纳卡块31和第三拉杆32的伸缩滑动，卡块31用以挤压固定工件，第三拉杆32用以拉动卡块31解除对工件的固定，两个限位滑槽29用以容纳两个限位滑动块30，两个限位滑动块30与两个限位滑槽29滑动配合用以限制卡块31的推出移动距离，弹簧33用以为卡块31的推出挤压提供动力，通过多个弹簧33将多个卡块31的推出，继而对固定槽34内工件进行固定夹持，实现对工件的固定。
具体的，请参阅图1、图3、图6、图7和图9，转盘26的底部固定连接有从动齿轮38，从动齿轮38位于箱盖1内，电机40固定连接于箱盖1的下内壁，电机40的输出端固定连接有主动齿轮39，主动齿轮39与从动齿轮38相啮合。
本发明中，从动齿轮38用以带动转盘26的转动，电机40用以为转盘26的转动提供动力，主动齿轮39与从动齿轮38的啮合实现对电机40扭力的传递，电机40产生扭力，通过从动齿轮38和主动齿轮39的啮合，实现从动齿轮38带动转盘26的旋转，继而使转盘26带动工件支撑盘27低速旋转，实现工件匀速旋转，方便对工件的外观进行全方位立体扫描，便于采集数据，利于快速进行数据建模和进行工件或产品的检测。
具体的，请参阅图1－图10，箱盖1的顶部固定连接有触摸控制板4，箱盖1的顶部固定连接有运行终端36和电池37，触摸控制板4分别与电池37、运行终端36、电机40、电动伸缩杆7、三相异步电机16和自锁电机21电性连接。
本发明中，运行终端36用以储存和传输采集数据，电池37用以通过装置运行的动力，触摸控制板4分别与电池37、运行终端36、电机40、电动伸缩杆7、三相异步电机16和自锁电机21电性连接，构成运行系统。
一种智能化工业互联网在线数据采集系统的使用方法，包括如下步骤：
S1、固定工件：
拉动多个第三拉杆32，使得多个弹簧33收缩，将多个卡块31拉入多个伸缩槽28内，将工件放入卡块31内，取消对多个第三拉杆32的拉动，多个卡块31在多个弹簧33复位推动下对工件进行固定，实现固定工件；
S2、转动工件：
在对工件进行数据采集前，操作触摸控制板4启动电机40，通过电机40的做工带动主动齿轮39进行旋转，主动齿轮39的转动通过啮合带动从动齿轮38的旋转，从动齿轮38带动转盘26旋转，转盘26的旋转带动工件支撑盘27的旋转，继而实现转动工件；
S3、采集外观数据：
S31、立体采集：
在对工件进行数据采集时，根据工件的高度，操作触摸控制板4启动三相异步电机16，三相异步电机16的输出端带动丝杆17旋转，丝杆17的旋转推动滑块18的上下移动，两个导向滑槽13和两个导向滑动块19的滑动配合，实现对滑块18导向限制，通过对滑块18的上下推动，带动两个第三固定块20的移动，两个第三固定块20的移动带动摄像头22进行移动，使得摄像头22与工件水平对应，对转动中的工件自上而下进行立体扫描，采集的数据传输至运行终端36内储存和向外传输，实现立体采集；
S32、多角度采集：
在对工件进行数据采集时，操作触摸控制板4启动自锁电机21，通过自锁电机21的输出端转动带动摄像头22进行角度偏转，方便对工件进行多个观察角度的视角采集不同的立体数据传递至运行终端36内储存和传输，实现对工件外观数据的多角度采集；
S33、视距调节：
在对工件进行数据采集中，操作触摸控制板4启动电动伸缩杆7，通过电动伸缩杆7进行伸缩，推动两个限位板12以第一固定块6为支撑点旋转，间接带动摄像头22靠近或远离，方便实现对工件从主体到局部的视距调节。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化工业互联网在线数据采集系统，其特征在于，包括；
箱盖(1)；
底板(2)，所述底板(2)固定连接于箱盖(1)的底部；
转动孔(35)，所述转动孔(35)开设于箱盖(1)的顶部，所述转动孔(35)的圆周内壁之间转动连接有转盘(26)，所述转盘(26)的顶部固定连接有工件支撑盘(27)，所述工件支撑盘(27)的顶部开设有固定槽(34)，所述工件支撑盘(27)的圆周表面设置多组固定机构；
支撑块(5)，所述支撑块(5)固定连接于箱盖(1)的顶部，所述支撑块(5)的端侧固定连接有第一固定块(6)，所述第一固定块(6)通过第一转轴(14)转动连接有两个限位板(12)，两个所述限位板(12)之间固定连接有连接柱(41)；
摄像头(22)，所述摄像头(22)设置于两个限位板(12)之间；以及
联动机构，所述联动机构设置于支撑块(5)的顶部，且设置于两个限位板(12)之间，所述联动机构与摄像头(22)相连接用以移动摄像头(22)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化工业互联网在线数据采集系统，其特征在于，所述联动机构包括连杆组件、伸缩组件和导向组件，所述连杆组件设置于支撑块(5)的顶部，连杆组件与两个限位板(12)相连接，所述伸缩组件设置两个限位板(12)之间，所述伸缩组件与摄像头(22)相连接，所述导向组件固定连接于两个限位板(12)之间，所述导向组件与伸缩组件相连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能化工业互联网在线数据采集系统，其特征在于，所述连杆组件包括第二固定块(9)、第一拉杆(10)、第二拉杆(11)、第二转轴(42)、容纳槽(8)、第三转轴(43)和电动伸缩杆(7)，所述第三转轴(43)固定连接于两个限位板(12)之间，所述容纳槽(8)开设于支撑块(5)的顶部，所述电动伸缩杆(7)的缸筒转动连接在容纳槽(8)内，所述电动伸缩杆(7)的伸缩端套设于第三转轴(43)的圆周表面，两个所述限位板(12)之间固定连接有第二转轴(42)，所述第二拉杆(11)套设于第二转轴(42)的圆周表面，所述第二固定块(9)固定连接于支撑块(5)的顶部，所述第一拉杆(10)通过铰轴与第二固定块(9)转动连接，所述第一拉杆(10)与第二拉杆(11)之间通过铰轴转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能化工业互联网在线数据采集系统，其特征在于，所述伸缩组件包括第一支撑板(15)、三相异步电机(16)、丝杆(17)、滑块(18)、第三固定块(20)、自锁电机(21)和第二支撑板(23)，所述第一支撑板(15)和第二支撑板(23)平行固定连接于两个限位板(12)之间，所述三相异步电机(16)固定连接于第一支撑板(15)的下端面，所述丝杆(17)的上端固定连接于三相异步电机(16)的输出端，所述丝杆(17)的下端与第二支撑板(23)转动连接，所述滑块(18)螺纹连接于丝杆(17)的圆周表面，所述滑块(18)位于两个限位板(12)之间，所述滑块(18)的端侧固定连接有两个第三固定块(20)，所述自锁电机(21)固定连接于其中一个第三固定块(20)的侧端，所述自锁电机(21)的输出端延伸至两个第三固定块(20)之间并与摄像头(22)外壳固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能化工业互联网在线数据采集系统，其特征在于，所述导向组件包括导向滑槽(13)和导向滑动块(19)，所述导向滑槽(13)设置有两个，两个所述导向滑槽(13)开设于两个限位板(12)之间，所述导向滑动块(19)设置有两个，两个所述导向滑动块(19)固定连接于滑块(18)的两侧，两个所述导向滑动块(19)滑动于两个导向滑槽(13)内。
6.根据权利要求5所述的一种智能化工业互联网在线数据采集系统，其特征在于，所述箱盖(1)的顶部固定连接有滚珠盘(24)，所述滚珠盘(24)内滑动有多个滚珠(25)，多个所述滚珠(25)均与转盘(26)相贴紧。
7.根据权利要求6所述的一种智能化工业互联网在线数据采集系统，其特征在于，每组固定机构包括伸缩槽(28)、限位滑槽(29)、限位滑动块(30)、卡块(31)、第三拉杆(32)和弹簧(33)，所述伸缩槽(28)开设于工件支撑盘(27)的圆周表面，所述卡块(31)和第三拉杆(32)均滑动于伸缩槽(28)内，所述卡块(31)与第三拉杆(32)相连接，所述限位滑槽(29)设置有两个，两个所述限位滑槽(29)分别开设于伸缩槽(28)的内壁两侧，所述限位滑动块(30)设置有两个，两个所述限位滑动块(30)分别滑动于两个限位滑槽(29)内，两个所述限位滑动块(30)均与卡块(31)相连接，所述弹簧(33)套设于第三拉杆(32)的外部，所述弹簧(33)的一端与卡块(31)固定连接，所述弹簧(33)另一端与伸缩槽(28)的内壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能化工业互联网在线数据采集系统，其特征在于，所述转盘(26)的底部固定连接有从动齿轮(38)，所述从动齿轮(38)位于箱盖(1)内，所述电机(40)固定连接于箱盖(1)的下内壁，所述电机(40)的输出端固定连接有主动齿轮(39)，所述主动齿轮(39)与从动齿轮(38)相啮合。
9.根据权利要求8所述的一种智能化工业互联网在线数据采集系统，其特征在于，所述箱盖(1)的顶部固定连接有触摸控制板(4)，所述箱盖(1)的顶部固定连接有运行终端(36)和电池(37)，所述触摸控制板(4)分别与电池(37)、运行终端(36)、电机(40)、电动伸缩杆(7)、三相异步电机(16)和自锁电机(21)电性连接。
10.一种智能化工业互联网在线数据采集系统的使用方法，其特征在于，应用有权利要求1-9中任意一项所述智能化工业互联网在线数据采集系统，包括如下步骤：
S1、固定工件：
拉动多个第三拉杆(32)，使得多个弹簧(33)收缩，将多个卡块(31)拉入多个伸缩槽(28)内，将工件放入卡块(31)内，取消对多个第三拉杆(32)的拉动，多个卡块(31)在多个弹簧(33)复位推动下对工件进行固定，实现固定工件；
S2、转动工件：
在对工件进行数据采集前，操作触摸控制板(4)启动电机(40)，通过电机(40)的做工带动主动齿轮(39)进行旋转，主动齿轮(39)的转动通过啮合带动从动齿轮(38)的旋转，从动齿轮(38)带动转盘(26)旋转，转盘(26)的旋转带动工件支撑盘(27)的旋转，继而实现转动工件；
S3、采集外观数据：
S31、立体采集：
在对工件进行数据采集时，根据工件的高度，操作触摸控制板(4)启动三相异步电机(16)，三相异步电机(16)的输出端带动丝杆(17)旋转，丝杆(17)的旋转推动滑块(18)的上下移动，两个导向滑槽(13)和两个导向滑动块(19)的滑动配合，实现对滑块(18)导向限制，通过对滑块(18)的上下推动，带动两个第三固定块(20)的移动，两个第三固定块(20)的移动带动摄像头(22)进行移动，使得摄像头(22)与工件水平对应，对转动中的工件自上而下进行立体扫描，采集的数据传输至运行终端(36)内储存和向外传输，实现立体采集；
S32、多角度采集：
在对工件进行数据采集时，操作触摸控制板(4)启动自锁电机(21)，通过自锁电机(21)的输出端转动带动摄像头(22)进行角度偏转，方便对工件进行多个观察角度的视角采集不同的立体数据传递至运行终端(36)内储存和传输，实现对工件外观数据的多角度采集；
S33、视距调节：
在对工件进行数据采集中，操作触摸控制板(4)启动电动伸缩杆(7)，通过电动伸缩杆(7)进行伸缩，推动两个限位板(12)以第一固定块(6)为支撑点旋转，间接带动摄像头(22)靠近或远离，方便实现对工件从主体到局部的视距调节。
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