CN209355865U - 一种检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测设备，包括第一底座、侧板、连接块、第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构包括第二底座、第一伺服电机、螺纹杆、滑杆、主动轮和从动轮，所述第一伺服电机、主动轮和从动轮均设置在第二底座内，所述第一伺服电机的输出端固定有第一转轴，且第一转轴的远离端与主动轮的一侧转动连接，所述从动轮的一侧通过轴承与第二底座内底部转动连接，且主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接，此检测设备，通过安装的两个普通摄像头和3D TOF摄像头能够有效的对待测产品进行两个二维坐标和三维坐标的获取，随后将三个坐标进行对比避免了测试不准或是测试设备精度不够的问题。

Description

一种检测设备

技术领域

本实用新型涉及3D TOF成像技术领域，具体为一种检测设备。

背景技术

3D深度摄像头与普通摄像头的区别在于，除了能够获取平面图像，还可以获得拍摄对象的深度信息，也就是三维的位置和尺寸信息，于是整个计算系统就获得了环境和对象的三维立体数据，这些信息可以用在人体跟踪、三维重建、人机交互、SLAM等领域。

高精度产品的高度和深度尺寸测量一直是一个令人头痛的问题，测试不准或是测试设备精度不够，往往使测试或问题分析受阻，为此，我们提出一种检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测设备，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检测设备，包括第一底座、侧板、连接块、第一移动机构和第二移动机构，所述侧板的底部与第一底座的上端固定连接，且侧板的一侧上固定有第一固定块，所述第一固定块的一侧设有连接杆，且第一固定块的一侧通过连接杆与连接块的一侧固定连接，所述第一移动机构设置两个，且两个第一移动机构分别位于第一固定块底部与第一底座上端之间和第一固定块一侧与连接块一侧之间，所述第一移动机构包括第二底座、第一伺服电机、螺纹杆、滑杆、主动轮和从动轮，所述第一伺服电机、主动轮和从动轮均设置在第二底座内，所述第一伺服电机的输出端固定有第一转轴，且第一转轴的远离端与主动轮的一侧转动连接，所述从动轮的一侧通过轴承与第二底座内底部转动连接，且主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接，所述螺纹杆设置两个，所述螺纹杆的一端通过轴承与第一固定块的底部固定连接，且螺纹杆的另一端穿过第二底座分别与主动轮和从动轮的一侧转动连接。

优选的，所述第一固定块的底部与第二底座之间设有滑杆，且滑杆设置两个，所述滑杆的两端分别与第一固定块的一侧和第二底座的上端固定连接。

优选的，所述第二移动机构位于第一底座的上端，且第二移动机构设置两个，所述第二移动机构包括第二固定块、滑板和传动机构，所述第二固定块通过螺纹孔与两个螺纹杆螺纹连接，且第二固定块通过滑孔与两个滑杆滑动连接，所述第二固定块一侧上设有凹槽，所述凹槽内设置有两个滑杆，且两个滑杆的两端分别与凹槽内的两侧固定连接，所述滑板通过滑孔与两个滑杆滑动连接，且滑板内设有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端固定有第二转轴。

优选的，所述滑板的两侧与凹槽内的两侧内壁贴合。

优选的，所述传动机构包括齿条、第一齿轮和第二齿轮，所述齿条设置两个，且两个齿条的两端分别与凹槽内的两侧固定连接，所述第一齿轮和第二齿轮分别与两个齿条啮合，且第一齿轮和第二齿轮之间啮合，所述第一齿轮的一侧通过第二转轴与第二伺服电机的输出端转动连接，所述第二齿轮的一侧通过轴承与滑板的一侧转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装的两个普通摄像头和3D TOF摄像头能够有效的对待测产品进行两个二维坐标和三维坐标的获取，随后将三个坐标进行对比从而能够更加确保坐标获取的精准度，避免了测试不准或是测试设备精度不够的问题。

2、本实用新型通过第一移动机构和第二移动机构的使用能够有效的对三个摄像头的位置进行调整，结构简单，移动的位置更加精确，两种移动机构的配合使用能够更加全面的对待测产品进行二维和三维坐标的获取，能够针对不同形状的产品进行调整。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型整体侧视图；

图3为本实用新型第二移动机构的背视结构示意图；

图4为本实用新型第二移动机构的侧视结构示意图；

图5为图2中A处的放大图；

图6为图2中B处的放大图。

图中：1-第一底座；2-侧板；3-连接块；4-第一移动机构；5-第二移动机构；6-第一固定块；7-连接杆；8-第二底座；9-第一伺服电机；10-螺纹杆；11-滑杆；12-主动轮；13-从动轮；14-第一转轴；15-第二固定块；16-滑板；17-齿条；18-第一齿轮；19-第二齿轮；20-凹槽；21-第二伺服电机；22-第二转轴；23-传动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种检测设备，包括第一底座1、侧板2、连接块3、第一移动机构4和第二移动机构5，所述侧板2的底部与第一底座1的上端固定连接，且侧板2的一侧上固定有第一固定块6，所述第一固定块6的一侧设有连接杆7，且第一固定块6的一侧通过连接杆7与连接块3的一侧固定连接，所述第一移动机构4设置两个，且两个第一移动机构4分别位于第一固定块6底部与第一底座1上端之间和第一固定块6一侧与连接块3一侧之间，所述第一移动机构4包括第二底座8、第一伺服电机9、螺纹杆10、滑杆11、主动轮12和从动轮13，所述第一伺服电机9、主动轮12和从动轮13均设置在第二底座8内，所述第一伺服电机9的输出端固定有第一转轴14，且第一转轴14的远离端与主动轮12的一侧转动连接，所述从动轮13的一侧通过轴承与第二底座8内底部转动连接，且主动轮12和从动轮13之间通过传动带传动连接，所述螺纹杆10设置两个，所述螺纹杆10的一端通过轴承与第一固定块6的底部固定连接，且螺纹杆10的另一端穿过第二底座8分别与主动轮12和从动轮13的一侧转动连接，第一移动机构4的使用能够有效的带动3D TOF摄像头和一号普通摄像头进行上下的位置的调整，以此来获取待测产品的空间坐标。

首先，将一号普通摄像头安装在滑板16的外侧表面上，然后将二号普通摄像头安装在设备顶部的滑板16外侧表面上，使得两个普通摄像头所处的平面相互垂直，随后将3DTOF摄像头按在一号普通摄像头的旁边，随后通过第一伺服电机9的运作，从而带动第一转轴14进行转动，通过第一转轴14的转动带动与主动轮12一侧连接的螺纹杆10进行转动，在主动轮12转动的同时，通过主动轮12与从动轮13之间的传动连接关系，从而使得主动轮12在转动的同时带动从动轮13也跟着转动，进而带动两个螺纹杆10进行转动，随后通过第二固定块15与螺纹杆10之间的螺纹连接关系，可以使得第二移动机构5可以在两个螺纹杆10上进行上下移动，从而对一号普通摄像头和3D TOF摄像头进行不同高度位置的调整。

所述第一固定块6的底部与第二底座8之间设有滑杆11，且滑杆11设置两个，所述滑杆11的两端分别与第一固定块6的一侧和第二底座8的上端固定连接，滑杆11的使用能够使得第二移动机构5在上下移动的同时确保其移动的稳定性。

所述第二移动机构5位于第一底座1的上端，且第二移动机构5设置两个，所述第二移动机构5包括第二固定块15、滑板16和传动机构23，所述第二固定块15通过螺纹孔与两个螺纹杆10螺纹连接，且第二固定块15通过滑孔与两个滑杆11滑动连接，所述第二固定块15一侧上设有凹槽20，所述凹槽20内设置有两个滑杆11，且两个滑杆11的两端分别与凹槽20内的两侧固定连接，所述滑板16通过滑孔与两个滑杆11滑动连接，且滑板16内设有第二伺服电机21，且第二伺服电机21的输出端固定有第二转轴22，第二移动机构5的使用能够进一步的使得一号普通摄像头和3D TOF摄像头能够在调整好高度位置后进行左右位置的调整，结构简单，移动的位置更加精确。

所述滑板16的两侧与凹槽20内的两侧内壁贴合，滑板16与凹槽20内壁之间的贴合能够有效的提高滑板16在凹槽20内移动的稳定性。

所述传动机构23包括齿条17、第一齿轮18和第二齿轮19，所述齿条17设置两个，且两个齿条17的两端分别与凹槽20内的两侧固定连接，所述第一齿轮18和第二齿轮19分别与两个齿条17啮合，且第一齿轮18和第二齿轮19之间啮合，所述第一齿轮18的一侧通过第二转轴22与第二伺服电机21的输出端转动连接，所述第二齿轮19的一侧通过轴承与滑板16的一侧转动连接，传动机构23的使用能够更加高效的带动滑板16在凹槽20内进行移动，移动效率高，结构简单，操作方便。

当将一号普通摄像头和3D TOF摄像头的高度位置调整好后，随后通过第二伺服电机21的运作带动第一齿轮18进行转动，通过第一齿轮18和第二齿轮19之间的啮合关系从而进一步的带动第二齿轮19进行转动，同时，两个齿条17分别与第一齿轮18和第二齿轮19之间相互啮合从而使得第一齿轮18和第二齿轮19在转动的同时会在两个齿条17之间左右移动，进一步的带动滑板16在两个滑杆11上进行滑动，从而完成对一号普通摄像头和3D TOF摄像头左右位置的调整，当调整好一号普通摄像头和3D TOF摄像头的位置后，再次通过上述步骤来对二号摄像头的位置进行调整，随后通过两个普通摄像头和3D TOF摄像头对待测产品进行二维坐标和三维坐标的获取，然后将三个坐标进行对比从而确保坐标获取的精准度。

本方案中，第一伺服电机9和第二伺服电机21均采用台州朗博电机有限公司生产的Y100L-2-3型号的电机，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种检测设备，包括第一底座（1）、侧板（2）、连接块（3）、第一移动机构（4）和第二移动机构（5），其特征在于：所述侧板（2）的底部与第一底座（1）的上端固定连接，且侧板（2）的一侧上固定有第一固定块（6），所述第一固定块（6）的一侧设有连接杆（7），且第一固定块（6）的一侧通过连接杆（7）与连接块（3）的一侧固定连接，所述第一移动机构（4）设置两个，且两个第一移动机构（4）分别位于第一固定块（6）底部与第一底座（1）上端之间和第一固定块（6）一侧与连接块（3）一侧之间，所述第一移动机构（4）包括第二底座（8）、第一伺服电机（9）、螺纹杆（10）、滑杆（11）、主动轮（12）和从动轮（13），所述第一伺服电机（9）、主动轮（12）和从动轮（13）均设置在第二底座（8）内，所述第一伺服电机（9）的输出端固定有第一转轴（14），且第一转轴（14）的远离端与主动轮（12）的一侧转动连接，所述从动轮（13）的一侧通过轴承与第二底座（8）内底部转动连接，且主动轮（12）和从动轮（13）之间通过传动带传动连接，所述螺纹杆（10）设置两个，所述螺纹杆（10）的一端通过轴承与第一固定块（6）的底部固定连接，且螺纹杆（10）的另一端穿过第二底座（8）分别与主动轮（12）和从动轮（13）的一侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种检测设备，其特征在于：所述第一固定块（6）的底部与第二底座（8）之间设有滑杆（11），且滑杆（11）设置两个，所述滑杆（11）的两端分别与第一固定块（6）的一侧和第二底座（8）的上端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种检测设备，其特征在于：所述第二移动机构（5）位于第一底座（1）的上端，且第二移动机构（5）设置两个，所述第二移动机构（5）包括第二固定块（15）、滑板（16）和传动机构（23），所述第二固定块（15）通过螺纹孔与两个螺纹杆（10）螺纹连接，且第二固定块（15）通过滑孔与两个滑杆（11）滑动连接，所述第二固定块（15）一侧上设有凹槽（20），所述凹槽（20）内设置有两个滑杆（11），且两个滑杆（11）的两端分别与凹槽（20）内的两侧固定连接，所述滑板（16）通过滑孔与两个滑杆（11）滑动连接，且滑板（16）内设有第二伺服电机（21），且第二伺服电机（21）的输出端固定有第二转轴（22）。

4.根据权利要求3所述的一种检测设备，其特征在于：所述滑板（16）的两侧与凹槽（20）内的两侧内壁贴合。

5.根据权利要求4所述的一种检测设备，其特征在于：所述传动机构（23）包括齿条（17）、第一齿轮（18）和第二齿轮（19），所述齿条（17）设置两个，且两个齿条（17）的两端分别与凹槽（20）内的两侧固定连接，所述第一齿轮（18）和第二齿轮（19）分别与两个齿条（17）啮合，且第一齿轮（18）和第二齿轮（19）之间啮合，所述第一齿轮（18）的一侧通过第二转轴（22）与第二伺服电机（21）的输出端转动连接，所述第二齿轮（19）的一侧通过轴承与滑板（16）的一侧转动连接。