CN202158855U - 激光线发生装置 - Google Patents
激光线发生装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202158855U CN202158855U CN2011202424344U CN201120242434U CN202158855U CN 202158855 U CN202158855 U CN 202158855U CN 2011202424344 U CN2011202424344 U CN 2011202424344U CN 201120242434 U CN201120242434 U CN 201120242434U CN 202158855 U CN202158855 U CN 202158855U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- optical plane
- laser generator
- housing
- generating means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Semiconductor Lasers (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Lasers (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
一种用于建筑布局任务的改进型激光线发生装置。该激光线发生装置包括壳体、第一激光发生器、和第二激光发生器。第一激光发生器可操作地从壳体中发射具有大于180°扇形角的第一光平面,该第一激光发生器被安置在壳体中,以便投射出垂直于水平面的第一光平面。第二激光发生器可操作地从壳体中发射具有大于180°扇形角的第二光平面,且该第二激光发生器被安置在壳体中,以便投射出垂直于第一光平面且垂直于水平面的第二光平面,致使第一光平面与第二光平面相交于两点。采用本激光线发生装置可提高总体精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于辅助建筑布局任务的改进型激光线发生装置(laser line generating device)。
背景技术
激光线发生器通常用于建筑布局,例如,可用激光线发生器将商业建筑物中的开阔空间分隔为有用的办公区域。在本例中,激光线发生器在地面上生成方形线转而用于构筑墙或隔间。之后,理想的是,将矩形线从地面转移至天花板,反之亦然。在其它一些实例中,理想的是,可以同时在天花板和地面上生成方形线。任何情况下,需要一种用于辅助建筑布局任务的改进型激光线发生器。激光线发生器应能运行为产生两束彼此成直角且相互相交的垂直激光束,以在该装置上方和下方形成十字准线。
本部分提供与本实用新型相关的背景信息,其不一定是现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种改进型激光线发生装置。
所提供的改进型激光线发生装置用于建筑布局任务。该激光线发生装置包括壳体、第一激光发生器、和第二激光发生器。第一激光发生器可操作地从壳体中发射具有大于180°扇形角的第一光平面,该第一激光发生器被安置在壳体中,以便投射出垂直于水平面的第一光平面。第二激光发生器可操作地从壳体中发射具有大于180°扇形角的第二光平面,且该第二激光发生器被安置在壳体中,以便投射出垂直于第一光平面且垂直于水平面的第二光平面,致使第一光平面与第二光平面相交于两点。
其他附加特征包括其他附加特征包括至少一个第一激光发生器和第二激光发生器还包括激光二极管,该激光二极管发射一束入射到呈锥形的反射元件上的光,由此形成光平面。
优选从所述激光二极管发射的光被调制为具有导通时间大体为90%的频宽比(duty cycle)。在所述频宽比中的截止时间段,所述激光二极管保持偏压。
此外,第一激光发生器和第二激光发生器伸出壳体外侧并被透明罩包围。
本激光线发生装置还可包括容纳第一激光发生器的第一激光模块、容纳第二激光发生器的第二激光模块、以及具有至少两个凹陷的机架,每个凹陷被构造成接纳所述第一和第二激光模块之一,致使置于机架中的激光模块的运动被限制成围绕单一旋转轴线枢转。第一和第二激光模块还具有插入凹陷的部分,其中至少一个限定出每一凹陷的表面同激光模块的插入部分的至少一个表面接触地结合。
优选机架被安装在沿两条轴线支撑旋转的万向架组件(gimbalassembly)上。
此光线发生装置还可括第三激光发生器,其可操作地从壳体中发射具有大于90°扇形角的第三光平面,该第三激光发生器被安置在壳体中以投射垂直于第一和第二光平面的第三光平面,致使第三光平面同第一和第二光平面两者相交。
本实用新型的另一方面提供一种激光线发生装置,包括:壳体,具有形成于其中的孔;和部分地被壳体包围的激光组件,该激光组件具有支撑第一激光发生器、第二激光发生器和第三激光发生器的机架,致使第一、第二和第三激光发生器穿过所述孔伸出所述壳体外侧;机架具有三个凹陷,每个凹陷构造成接纳第一、第二和第三激光发生器之一的一部分并限定出与激光发生器的插入部分接触地结合的至少一个表面,从而将置于其中的激光发生器的运动限制成围绕单一旋转轴线枢转。
本实用新型的又一方面提供一种激光线发生装置,包括壳体,具有形成于其中的孔;部分地被壳体包围的激光组件,该激光组件具有支撑第一激光发生器、第二激光发生器和第三激光发生器的机架,致使第一、第二和第三激光发生器穿过所述孔伸出所述壳体外侧;和透明罩,其附联到壳体并包围第一、第二和第三激光发生器。第一激光发生器可操作地发射具有大于180°扇形角的第一光平面,且该第一激光发生器被安置在机架上以便投射垂直于水平面的第一光平面;第二激光发生器可操作地从壳体中发射具有大于180°扇形角的第二光平面,且该第二激光发生器被安置在机架上以便投射垂直于第一光平面并垂直于水平面的第二光平面,致使第一光平面与第二光平面相交于两点;第三激光发生器可操作地从壳体中发射具有大于90°扇形角的第三光平面,且该第三激光发生器被安置在机架上以投射垂直于第一和第二光平面的第三光平面,致使第三光平面与第一和第二光平面两者相交;调平机构可操作地联结到机架且操作于调平范围内以便定位机架,致使第三光平面平行于水平面;和倾斜仪,其被安置在壳体的表面上且可操作,以便测量壳体相对于重力的偏移角。
采用本激光线发生装置可提高总体精度。
本部分提供了对本实用新型的概述,而没有涵盖本实用新型的全部范围和所有特征。通过本部分所提供的描述其它方面的应用也是显而易见的。本概述中的描述和具体实例仅用于解释说明,而并是对本实用新型范围的限制。
附图说明
图1为一示例性激光线发生装置的透视图;
图2为该示例性激光线发生装置的分解图;
图3为一示例性激光模块的分解图;
图4A的简图示出了用于包括本激光线发生装置的所述激光模块的一示例性布置;
图4B的简图示出了由本激光线发生装置引起的参考坐标系统;
图5为容纳本激光线发生装置的所述激光模块的示例性机架的透视图;
图6的简图示出了如何相对于彼此校准激光模块的情况;
图7A和7B分别为透视图和顶视图,其示出了联结到机架的示例性万向架组件;
图8为本激光线发生装置的截面图;
图9的简图示出了位于本激光线发生装置中的倾斜仪;
图10为用于本激光线发生装置的示例性电路布置示意图;
图11的简图示出了本激光线发生装置所采用的一示例性调制方案。
此处描绘的附图仅用于对所选定的一些实施例进行图解说明,并非是全部可能实施的方式,也不是对本实用新型范围的限制。在这些附图的一些附图中相应的附图标记表示相应的部分。
具体实施方式
图1和2示出了一示例性激光线发生装置10。激光线发生装置10主要包括上壳体12和下壳体14,上下壳体配合在一起在其中形成空腔。激光组件16设置在由上和下壳体12、14形成的空腔内。尽管本实用新型也可考虑其它材料,在一示例性实施例中,上和下壳体12、14由合适的塑料通过注入模制成型。
激光组件16包括多个激光模块20,这些激光模块穿过形成于上壳体12中的孔13伸出。透明罩18附联到上壳体12并将伸出的激光模块装入其中。激光模块可操作地发射穿过透明罩18的光平面(planes oflight)。借助将激光模块定位于上壳体12的外侧,由激光模块发射的光平面将不会被壳体遮挡且能达到大于180度的扇形角,这将在下文进一步描述。在一示例性实施例中,透明罩18具有立方体形状,立方体的每个平的表面都由玻璃制成。对于罩而言,其它形状和其它材料均落入本实用新型的范围。可采用隔离构件17将透明罩18联结到上壳体。为了保护玻璃罩免受因疏忽造成的损坏,罩18被金属转动保持架(roll cage)19环绕。转动保持架19被构造成具有多道狭缝,这能够从装置向外发射光平面。
图3示出了一示例性激光模块的构造。激光模块20包括固定件22,该固定件具有沿固定件22的纵向轴线形成于其中的圆柱形通道23。在固定件22的一端激光二极管24被压配进通道23,在固定件22的另一端透镜架26被插入通道23,其中透镜架26被构造成保持准直透镜27。反射镜架30在所述壳体的透镜架端部处被附接到固定件22,致使形成于反射镜架30内的圆柱形凹陷32与固定件22的通道23对准。用于接纳反射元件36的套筒34形成于反射镜架30的与固定件22毗邻的表面相对的表面中。在该示例性实施例中,反射元件是具有锥形反射表面37的反射镜。
在工作中,激光二极管24发射向上进入通道23的光束。该光束通过准直透镜27时被准直。被准直的光束入射到反射元件36的锥形表面上。该锥形表面转而向外反射光束以形成光平面,该平面大体同准直光束的轴线成90度。反射镜架30内的输出孔38使得该光平面以大于180°的扇形角发散,优选以230°的角度发散。容易理解的是,可通过调节准直透镜27和反射元件36之间的偏移来改变该平面的扇形角和能量分布。
参考图4A,三个激光模块20彼此成直角地安置,由此产生三个不同的光平面。第一激光模块20A被安置成投射垂直于水平面的第一光平面;第二激光模块20B被安置成投射垂直于第一光平面且垂直于水平面的第二光平面,使得第一光平面与第二光平面沿相汇轴线相交。这种相汇在该单元的上方和下方形成十字线。换句话说,第一和第二激光模块产生两个垂直对齐的光平面。第三激光模块20C被安置成投射垂直于第一和第二光平面的第三光平面,致使第三光平面同第一和第二光平面两者相交。换言之,第三激光模块产生基本与地面平行的水平光平面。虽然图示的第三光平面具有大于180度的扇形角,可以理解的是,为了与第一和第二光平面两者相交,第三光平面的扇形角仅需要大于90度。
由于每个光平面具有大的扇形角,如图4B中清楚地看到的那样,三个光平面将在四个不同的交叉点彼此相交。在房间的环境中,激光线发生装置使交叉点D3处于天花板上,使另一交叉点D4处于地面上,由此在两点之间形成铅垂线。这些交叉点D3、D4的每一点在反射表面上形成十字线,这可以用来产生直角线。其余两个交叉点D1、D2被投射到房间的侧壁上并同样在反射表面上形成十字线。在任意的应用中,三个光平面和四个交叉点形成参考坐标系统,对于承担建筑布局任务的其它类型的承包商和木工而言可以方便地使用此参考坐标系统。
另一方面,本实用新型介绍了一种用于使三个激光模块定位和准直的示例性技术。理想的是,每个激光模块产生与相应准直光束的光束轴线垂直的光平面,且该光束轴线与形成于激光模块固定件中的圆柱形通道的纵向轴线平行。然而,在实践中,光平面、光束轴线和纵向轴线之间总存在一些误差。此误差可以使用下面描述的技术进行补偿。
首先,将三个激光模块20彼此以直角定位。输出孔被定位成使得从中发射的光平面不会被任何其他模块遮挡。虽然本实用新型也可考虑其它布置,图4A描绘出激光模块20的一种示例性布置。可将机架56构造成在如图5所示的那些位置支撑和保持激光模块20。机架56被设计成挤满激光模块之间的空间。在本示例性实施例中,机架56包括三个不同的凹陷52,一个凹陷用于一个激光模块。每个凹陷由与激光模块接触的至少一个表面限定。在这种方式中,这些凹陷被构造成限制设置于其中的激光模块的运动以便在激光模块被固定就位之前可绕单一旋转轴线枢转。所述凹陷的接触表面还有助于保持激光模块的位置且当模块通过胶或在激光模块和机架的接触表面之间应用某些其它接合件被固定就位时提供良好的结合强度。
在校准过程中,每个激光模块具有能够校正对准误差的枢转轴线。在该示例性实施例中,通过使每个激光模块绕其各自的枢转轴线旋转可校准激光模块,借此相对于其它两个激光平面调整从中发射出的激光平面的位置。参考附图6,激光平面H1首先绕其枢转轴线旋转。对激光平面H1和激光平面V2之间的角度进行监视、测量并将该角度设定为90度。此处将任何与该90度的角度偏差称为间距误差(pitch error)。
随后使激光平面V2绕其枢转轴线旋转。激光平面V2的设置与激光平面V1相关。类似地将激光平面V2和激光平面V1之间的角度设定为90度。此处将任何与该90度之间的角度偏差称作偏离误差(yaw error)。值得注意的是,激光平面V2相对于激光平面V1的运动将会对之前步骤中走出的对激光平面H1的校准产生不利影响。尽管如此,偏离误差的减小将超过间距误差的增加,因而可提高总体精度。
接着,使激光平面V1沿其枢转轴线旋转,并将其设置成与激光平面H1相关。激光平面V1和激光平面H1之间的角度被设置为90度。此处将任何与该90度的角度偏差称为转动误差(roll error)。如上所述,激光平面V1的运动可能对之前的校准步骤产生不利影响。因此,重复这些步骤直到间距误差、偏离误差和转动误差均落入可接受的允许误差范围为止。一旦间距误差、偏离误差和转动误差落入可接受的允许误差范围,每个激光模块将被永久地固定于机架。
可将激光发生装置构造为带有自调平机构。例如,如图7A和7B所示,可将机架56安装到万向架组件72。将激光线发生装置置于支撑表面上时,万向架组件72确保激光平面H1水平,也就是说,该激光平面垂直于当地重力场梯度。虽然示出了具体的万向架组件,本实用新型也可考虑其它类型的万向架。如图8所示,机架16还可配备对准调节机构74。
当调平机构达到其调平范围的最后部分时,自调平激光发生装置通常可发出警报。可用二元不平度传感器(binary out-of-level sensor)检测水平范围的最后部分。为了提供更坚固的使用者接口,激光线发生装置10使用倾斜仪来测量倾斜角或倾斜。虽然可将倾斜仪安装于其它表面,在一示例性实施例中,如图9所示倾斜仪91被安装于下壳体14的底面92。可用其它类型的测量装置代替倾斜仪。
倾斜仪可与控制激光线发生装置操作的控制器进行数据通信。当激光发生装置在激光调平机构的范围内工作时,从中发射的光平面平行于水平面。倾斜仪的测量结果被用来区分激光发生装置的倾斜正好在调平机构范围(例如倾斜5-10度)之外或大大超出调平机构范围(例如倾斜大于10度)。此外,可将激光发生装置构造成根据倾斜量不同地工作。例如,当激光发生装置位于使得倾斜的测量角接近或超出调平机构范围的表面时,向装置操作者发出指示。在一个实施例中,激光以操作者可感受到的速率发光和熄灭地闪烁(例如每秒一次)。相反地,当激光发生装置位于使得倾斜的测量角大大超出调平机构范围的表面时,则向装置操作者发出不同的指示。在一个实施例中,激光以慢得多的速率发光和熄灭地闪烁(例如每20秒一次)。在另外的实施例中,装置操作者可有意地将激光发生装置定位成使其发射的光相对于水平面倾斜。识别出操作者的意图,激光发生装置可使范围外(out-of-range)检测机构不起作用并允许倾斜的投射光。
另外,激光线发生装置采用特有的调制方案以产生光平面。当从所述装置射出光平面时,光线的亮度随着距离显著降低。这使装置的使用者在一定距离处很难找到激光线,特别是在户外或其它光线明亮的环境中。在这些场合,用激光线检测器检测激光线的位置。
如图11所示,可将激光二极管发射出的光调制(例如脉冲宽度)为频宽比(duty cycle)大致大于50%。在一示例性实施例中,以频宽比在85%-95%的范围、优选约为90%的相对低的频率(例如,10Hz的数量级)对光进行调制。在该示例性实施例中,可以是发射激光95ms和停止发射5ms。通过采用大的频宽比,使用者可看见激光线。本实用新型可考虑其它调制方案,只要光束亮度变暗不易被使用者察觉即可(即,<能量的0.5%)。这种方案使激光线具有相当高的能量,因此在较远的距离也为使用者所见。
可以对从激光线发生装置发射的光进一步调制从而有助于利用检测器定位激光线。在一示例性实施例中,在5ms停止发射期间以相对高的频率(例如,10kHz的数量级)进一步对激光进行调制。然后通过检测器识别高频光信号以便在激光的可见度变弱的距离处确定激光的位置。激光线发生器仅在调制模式下工作,而不需要使用者在用于室外应用的已调制激光线和用于室内应用的未调制激光线之间进行选择。因此,可以从所述装置上省去模式选择开关,由此可简化使用者接口。虽然在激光线发生器的背景下对本调制方案进行了描述,应理解的是,该调制方案可以同包括激光点装置在内的其它类型的激光装置一起使用。
图10示出了一示例电路布置100,其被用于驱动激光二极管。该电路布置包括常规电源102(例如四个AA规格的碱性电池)、线性调节器104、DC/DC开关电源106、二极管驱动电路108、和微处理器U1。值得注意的是,二极管驱动电路108包括与激光二极管LD串联的晶体管Q1,其中晶体管Q1的控制终端被联结到微处理器U1并受微处理器U1控制。通过使晶体管Q1导通和截止,微处理器U1可运行以调节由激光二极管LD发射的光。还可将倾斜仪109联结至微处理器U1。用于操作激光线发生装置的其他电路布置也落入本实用新型的较宽范围内。
以相对高的频率导通和截止激光二极管可能损坏二极管。为了避免这种损害并延长二极管的使用周期,在整个操作过程中对激光二极管施加偏压。传递到二极管的能量被削减到低的水平但二极管依然保持偏压,而不使二极管截止。在一示例性实施例中,另一晶体管Q2与晶体管Q1并联。使用者接通激光线发生装置时,晶体管Q2先导通,随后晶体管Q1导通。晶体管Q2在激光线发生装置的整个工作过程中保持导通;而晶体管Q1起调制控制开关的作用。晶体管Q1被导通时,全部电流流过晶体管Q1。晶体管Q1被截止时,偏流将流过激光二极管,然后流过电阻R0和晶体管Q2。选择电阻R0的值使得偏流(例如20mA)能将激光二极管LD保持在正偏压状态。
在另一示例性实施例中,横跨激光二极管LD并联有电容CD和电阻RD。晶体管Q1导通时,驱动电流从电源输送到激光二极管并从激光二极管发射光。另外,驱动电流将使电容CD充电直到横跨电容的电压等于横跨激光二极管的电压降为止。为了调制光,使晶体管Q1截止且来自电源的驱动电流不再输送到激光二极管。当晶体管Q1截止时,电容CD将释放它所储存的能量,借此输送的电流足以向激光二极管提供偏压。在使晶体管Q1截止的同时还可考虑对激光二极管实现偏压的其它技术。
上面所提供的对一些实施例的描述目的在于图解说明和解释。这并不意味着是穷举或对本实用新型的限制。一般而言,即使没有具体示出或描述,某具体实施例中的个别元件或特征并不局限于该特定实施例,如果合适的话,可以互换或能用于选定的实施例。还可以以多种方式对这些元件或特征进行变换。这些变换被认为没有超出本实用新型,且所有这些改型均落入本实用新型的范围。提供一些示例性实施例可使得本实用新型公开更充分,并可对所属领域技术人员更全面地表述本实用新型的范围。所列举的如具体组成部分、装置和方法的一些实例之类的许多具体细节是为了能更透彻地理解本实用新型的一些实施例。显然,对所属领域技术人员来说,有些具体细节不一定采用,可以以多种不同方式实施这些示例性实施例,而且不应当将这些示例性实施例解释为是对本实用新型范围的限制。在一些示例性实施例中,没有对一些公知的工艺、公知的装置结构和公知的技术进行详细描述。
本说明书中使用的专门术语仅为了描述具体实施例而不是对本实用新型的限制。如本说明书中所使用的那样,除非文中明确指出另外的情况,单数形式“一”、“一个”和“该”也可以包括复数形式。术语“包括”、“构成”、“包含”、和“具有”包括且明确指明存在所陈述的特征、整体件、步骤、操作、元件和/或组成部分,但并不排除还存在或附加有一个或多个其它特征、整体件、步骤、操作、元件、组成部分和/或它们的组合。除非特别说明了执行的顺序,不应将本说明书中所描述的方法步骤、工艺和操作解释为必须按已描述和图示的具体顺序执行。还可理解的是,可以采用一些附加的或可替换的步骤。
虽然本说明书中采用了第一、第二、第三、等词语来描述各种元件、组成部分、区域、层和/或截面,但是这些元件、组成部分、区域、层和/或截面不应受这些词语限制。这些术语仅用来区分一个元件、组成部分、区域、层或截面与其他区域、层或截面。除非文中明确指出另外的情况,此处使用的如“第一”、“第二”和其它数字之类的词语不含顺序或次序的意思。因此,将下文讨论的第一元件、组成部分、区域、层或截面称为第二元件、组成部分、区域、层或截面也没有超出所述示例性实施例的教导。
Claims (17)
1.一种激光线发生装置,其特征在于,包括:
壳体;
第一激光发生器,可操作地从所述壳体中发射具有大于180°扇形角的第一光平面,且该第一激光发生器被安置在所述壳体中,以便投射出垂直于水平面的所述第一光平面;和
第二激光发生器,可操作地从所述壳体中发射具有大于180°扇形角的第二光平面,且该第二激光发生器被安置在所述壳体中,以便投射出垂直于第一光平面且垂直于水平面的所述第二光平面,致使所述第一光平面与第二光平面相交于两点。
2.如权利要求1所述的激光线发生装置,其特征在于,第一激光发生器和第二激光发生器中的至少一个还包括激光二极管,该激光二极管发射一束入射到呈锥形的反射元件上的光,由此形成光平面。
3.如权利要求2所述的激光线发生装置,其特征在于,从所述激光二极管发射的光被调制为具有导通时间大体为90%的频宽比。
4.如权利要求3所述的激光线发生装置,其特征在于,在所述频宽比中的截止时间段,所述激光二极管保持偏压。
5.如权利要求1所述的激光线发生装置,其特征在于,所述第一激光发生器和第二激光发生器伸出壳体外侧并被透明罩包围。
6.如权利要求1所述的激光线发生装置,其特征在于,还包括容纳第一激光发生器的第一激光模块、容纳第二激光发生器的第二激光模块、以及具有至少两个凹陷的机架,每个凹陷被构造成接纳所述第一和第二激光模块之一,致使置于机架中的激光模块的运动被限制成围绕单一旋转轴线枢转。
7.如权利要求5所述的激光线发生装置,其特征在于,所述第一和第二激光模块具有插入所述凹陷的部分,其中至少一个限定出每一凹陷的表面同激光模块的插入部分的至少一个表面接触地结合。
8.如权利要求1所述的激光线发生装置,其特征在于,所述机架被安装在沿两条轴线支撑旋转的万向架组件上。
9.如权利要求1所述的激光线发生装置,其特征在于,还包括第三激光发生器,可操作地从壳体中发射具有大于90°扇形角的第三光平面,该第三激光发生器被安置在壳体中以投射垂直于第一和第二光平面的第三光平面,致使第三光平面同第一和第二光平面两者相交。
10.一种激光线发生装置,其特征在于,包括:
壳体,具有形成于其中的孔;和
部分地被所述壳体包围的激光组件,该激光组件具有支撑第一激光发生器、第二激光发生器和第三激光发生器的机架,致使第一、第二和第三激光发生器穿过所述孔伸出所述壳体外侧;
所述机架具有三个凹陷,每个凹陷构造成接纳第一、第二和第三激光发生器之一的一部分并限定出与所述激光发生器的插入部分接触地结合的至少一个表面,从而将置于其中的激光发生器的运动限制成围绕单一旋转轴线枢转。
11.如权利要求10所述的激光线发生装置,其特征在于,所述第一激光发生器可操作地从壳体中发射具有大于180°扇形角的第一光平面,且该第一激光发生器被安置在壳体中以便投射垂直于水平面的第一光平面;所述第二激光发生器可操作地从壳体中发射具有大于180°扇形角的第二光平面,且该第二激光发生器被安置于壳体中以便投射垂直于第一光平面和垂直于水平面的第二光平面,致使第一光平面与第二光平面相交于两点。
12.如权利要求11所述的激光线发生装置,其特征在于,还包括第三激光发生器,其可操作地从壳体中发射具有大于90°扇形角的第三光平面,且该第三激光发生器被安置在壳体中以便投射垂直于第一和第二光平面的第三光平面,致使第三光平面与第一和第二光平面两者相交。
13.如权利要求10所述的激光线发生装置,其特征在于,所述第一和第二激光发生器具有插入所述凹陷的部分,其中限定每个凹陷的至少一个表面同激光模块插入部分的至少一个表面接触地结合。
14.一种激光线发生装置,其特征在于,包括:
壳体,具有形成于其中的孔;
部分地被所述壳体包围的激光组件,该激光组件具有支撑第一激光发生器、第二激光发生器和第三激光发生器的机架,致使第一、第二和第三激光发生器穿过所述孔伸出所述壳体外侧;和
透明罩,其附联到所述壳体并包围第一、第二和第三激光发生器,
其中第一激光发生器可操作地发射具有大于180°扇形角的第一光平面,且该第一激光发生器被安置在机架上以便投射垂直于水平面的第一光平面;
其中第二激光发生器可操作地从壳体中发射具有大于180°扇形角的第二光平面,且该第二激光发生器被安置在机架上以便投射垂直于第一光平面并垂直于水平面的第二光平面,致使第一光平面与第二光平面相交于两点;和
其中第三激光发生器可操作地从壳体中发射具有大于90°扇形角的第三光平面,且该第三激光发生器被安置在机架上以投射垂直于第一和第二光平面的第三光平面,致使第三光平面与第一和第二光平面两者相交;
调平机构可操作地联结到所述机架且操作于调平范围内以便定位机架,致使所述第三光平面平行于水平面;和
倾斜仪,其被安置在所述壳体的表面上且可操作,以便测量所述壳体相对于重力的偏移角。
15.如权利要求14所述的激光发生装置,其特征在于,还包括控制器,其与倾斜仪数据通讯且控制激光线发生装置的工作以便偏移角处于所述调平机构的调平范围之外时向装置操作者输出可感觉到的指示。
16.如权利要求15所述的激光线发生装置,其特征在于,所述控制器控制激光线发生装置的工作以便当偏移角处于所述调平机构的调平范围之外并在所述角度的上限内时输出第一类指示,而当偏移角超出所述角度的上限时输出不同于第一类指示的第二类指示。
17.如权利要求15所述的激光线发生装置,其特征在于,所述控制器控制激光线发生装置的操作以便当偏移角处于所述调平机构的调平范围之外并在所述角度上限之内时使光平面以装置操作者可感觉到的速率周期地闪烁,而当偏移角超出所述角度上限时使光平面断续地闪烁。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/769,937 | 2010-04-29 | ||
US12/769,937 US8307562B2 (en) | 2010-04-29 | 2010-04-29 | Laser line generator having three intersecting light planes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202158855U true CN202158855U (zh) | 2012-03-07 |
Family
ID=44561365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011202424344U Expired - Fee Related CN202158855U (zh) | 2010-04-29 | 2011-04-29 | 激光线发生装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8307562B2 (zh) |
EP (3) | EP3605017B1 (zh) |
CN (1) | CN202158855U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014040367A1 (zh) * | 2012-09-13 | 2014-03-20 | 常州华达科捷光电仪器有限公司 | 一种激光模组控制电路 |
CN104251693A (zh) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 激光定位装置 |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009001878A1 (de) | 2009-03-26 | 2010-09-30 | Robert Bosch Gmbh | Selbstnivellierendes Mehr-Linien-Lasergerät |
JP5456532B2 (ja) * | 2010-03-25 | 2014-04-02 | 株式会社トプコン | 回転レーザ装置及び回転レーザシステム |
US8307562B2 (en) * | 2010-04-29 | 2012-11-13 | Black & Decker Inc. | Laser line generator having three intersecting light planes |
US8745884B2 (en) * | 2010-06-28 | 2014-06-10 | Trimble Navigation Limited | Three dimensional layout and point transfer system |
US8943701B2 (en) | 2010-06-28 | 2015-02-03 | Trimble Navigation Limited | Automated layout and point transfer system |
US8266807B2 (en) * | 2010-08-23 | 2012-09-18 | Auburn University | Measuring apparatus and system |
US8245410B1 (en) * | 2010-11-18 | 2012-08-21 | The Boeing Company | Virtual cutting tool projection device used with cutting tools |
US9074875B2 (en) * | 2011-09-23 | 2015-07-07 | Aliba Maschinenbau Gmbh | Device and method for alignment of an appliance |
US8567077B2 (en) * | 2011-10-20 | 2013-10-29 | Raytheon Company | Laser tracker system and technique for antenna boresight alignment |
DE102011089557A1 (de) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Hilti Aktiengesellschaft | Lasersystem zur Erzeugung einer linienförmigen Lasermarkierung |
US20130167386A1 (en) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | Ke-Ou Peng | Optical leveling instrument with central common point consolidation structure |
TWI480518B (zh) * | 2012-01-17 | 2015-04-11 | Quarton Inc | Laser module with dual laser light and its application of laser sight |
US9222772B2 (en) * | 2012-12-29 | 2015-12-29 | Robert Bosch Gmbh | Rotary laser level with automated level calibration |
US9418424B2 (en) | 2013-08-09 | 2016-08-16 | Makerbot Industries, Llc | Laser scanning systems and methods |
US9303990B2 (en) * | 2014-04-11 | 2016-04-05 | Black & Decker Inc. | Laser line generating device |
EP4201565A3 (en) | 2015-02-25 | 2023-09-20 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Miter saw |
USD767419S1 (en) * | 2015-03-19 | 2016-09-27 | Black & Decker Inc. | Laser tool |
USD766757S1 (en) * | 2015-03-19 | 2016-09-20 | Black & Decker Inc. | Laser tool |
US10363614B2 (en) | 2015-04-02 | 2019-07-30 | Stanley Black & Decker Inc. | Laser level, battery pack and system |
US10006768B2 (en) | 2016-03-15 | 2018-06-26 | Stanley Black & Decker Inc. | Laser level |
US10119817B2 (en) * | 2016-04-28 | 2018-11-06 | Stanley Black & Decker Inc. | Laser level |
EP3526543B1 (en) | 2016-10-13 | 2024-02-28 | Stanley Black & Decker, Inc. | Power tool |
US9880022B1 (en) | 2016-11-14 | 2018-01-30 | Trimble Navigation Limited | Point layout system with third transmitter |
US11226199B2 (en) | 2017-01-17 | 2022-01-18 | Trimble Navigation Limited | Point layout system using single laser transmitter |
US10598490B2 (en) | 2017-05-03 | 2020-03-24 | Stanley Black & Decker Inc. | Laser level |
US10690498B2 (en) | 2017-05-10 | 2020-06-23 | Trimble, Inc. | Automatic point layout and staking system |
US10704214B1 (en) * | 2018-08-05 | 2020-07-07 | Timothy Todd Rice | Striping system and method |
US11320264B2 (en) * | 2018-10-10 | 2022-05-03 | Joeseph Samuel Melton | Laser plumb bob and level aid |
CN113302450B (zh) | 2019-01-16 | 2023-05-26 | 米沃奇电动工具公司 | 激光投射工具和安装附件 |
US11385055B2 (en) | 2019-07-23 | 2022-07-12 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Laser emitter with a modular storage unit |
CN110470284A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-11-19 | 李宏达 | 一种用于三维空间位置和姿态定位的激光发射装置 |
US11435182B2 (en) | 2019-12-20 | 2022-09-06 | Trimble, Inc. | Laser receiver and target with lighted indicators |
US11435445B2 (en) | 2019-12-20 | 2022-09-06 | Trimble, Inc. | Laser receiver and target with lighted indicators |
US11435181B2 (en) * | 2019-12-24 | 2022-09-06 | Stanley Black & Decker Inc. | Laser level |
CN112033384A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-04 | 珠海镭沃科技有限公司 | 具有角度检测功能的激光投线仪 |
GB202014590D0 (en) * | 2020-09-16 | 2020-10-28 | Stanley Works Israel | Laser tool and system |
CN113390397B (zh) * | 2021-05-27 | 2023-04-14 | 刘涛 | 一种建筑工程管理用测量装置 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4679937A (en) * | 1985-10-18 | 1987-07-14 | Spectra-Physics, Inc. | Self leveling transmitter for laser alignment systems |
US5243398A (en) * | 1991-02-15 | 1993-09-07 | Laser Alignment, Inc. | Surveying instrument including low power light plane generator |
US5367779A (en) * | 1993-08-18 | 1994-11-29 | Cheng Long Plastic Co., Ltd. | Laser marker |
US5539990A (en) * | 1995-05-30 | 1996-07-30 | Le; Mike | Three-dimensional optical levelling, plumbing and angle-calibrating instrument |
JP3277776B2 (ja) * | 1995-11-20 | 2002-04-22 | ミノルタ株式会社 | 放射温度計の照準装置 |
US5864956A (en) * | 1996-11-22 | 1999-02-02 | Dong; Dawei | Level line and limb line combination |
US5953108A (en) * | 1997-05-28 | 1999-09-14 | Laser Alignment, Inc. | Laser beam projector power and communication system |
JP3517416B2 (ja) * | 1999-05-31 | 2004-04-12 | 裕児 関 | 基準平面設定装置 |
US6606798B2 (en) * | 2001-02-23 | 2003-08-19 | Black & Decker Inc. | Laser level |
JP4803892B2 (ja) * | 2001-03-29 | 2011-10-26 | 株式会社ニコン・トリンブル | 測量機 |
JP3816807B2 (ja) * | 2002-01-21 | 2006-08-30 | 株式会社トプコン | 位置測定装置及びそれに使用する回転レーザ装置 |
US6694629B2 (en) * | 2002-02-27 | 2004-02-24 | Trimble Navigation Llc | Laser projector for producing intersecting lines on a surface |
US6588115B1 (en) * | 2002-03-18 | 2003-07-08 | Dawei Dong | Combination laser level line and plumb line generator |
TWM242685U (en) * | 2003-03-04 | 2004-09-01 | Quarton Inc | Three-direction laser indicator |
TW570188U (en) * | 2003-03-11 | 2004-01-01 | Quarton Inc | Improved multi-directional laser marking instrument |
US6941665B1 (en) * | 2004-03-17 | 2005-09-13 | Awi Acquisition Company, Inc. | Pivotable laser level |
US7134211B2 (en) * | 2004-03-18 | 2006-11-14 | Black & Decker Inc. | Laser level |
US7266897B2 (en) * | 2004-06-21 | 2007-09-11 | Laserline Mfg., Inc. | Self-aligning, self plumbing baseline instrument |
US7178250B2 (en) | 2004-07-21 | 2007-02-20 | Irwin Industrial Tool Company | Intersecting laser line generating device |
US7497018B2 (en) * | 2006-05-26 | 2009-03-03 | William Hersey | Laser-based alignment tool |
JP5357400B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2013-12-04 | 日立工機株式会社 | レーザー墨出し器 |
US8032279B2 (en) * | 2007-07-27 | 2011-10-04 | Snap-On Incorporated | Wheel alignment head and system with advanced power management |
US7770296B2 (en) * | 2007-12-06 | 2010-08-10 | Brauch Richard L | Optical system and method of centering a tree within a tree spade |
US7992310B2 (en) * | 2008-08-13 | 2011-08-09 | Trimble Navigation Limited | Reference beam generator and method |
US8307562B2 (en) * | 2010-04-29 | 2012-11-13 | Black & Decker Inc. | Laser line generator having three intersecting light planes |
-
2010
- 2010-04-29 US US12/769,937 patent/US8307562B2/en active Active
-
2011
- 2011-04-18 EP EP19199260.1A patent/EP3605017B1/en active Active
- 2011-04-18 EP EP11162876.4A patent/EP2383543B1/en active Active
- 2011-04-18 EP EP15154621.5A patent/EP2887012A3/en not_active Withdrawn
- 2011-04-29 CN CN2011202424344U patent/CN202158855U/zh not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-11-09 US US13/672,768 patent/US8640350B2/en active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014040367A1 (zh) * | 2012-09-13 | 2014-03-20 | 常州华达科捷光电仪器有限公司 | 一种激光模组控制电路 |
CN104251693A (zh) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 激光定位装置 |
CN104251693B (zh) * | 2013-06-26 | 2018-09-21 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 激光定位装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130074352A1 (en) | 2013-03-28 |
EP2887012A3 (en) | 2016-01-20 |
EP3605017A1 (en) | 2020-02-05 |
EP3605017B1 (en) | 2021-09-08 |
EP2887012A2 (en) | 2015-06-24 |
EP2383543A2 (en) | 2011-11-02 |
US20110265336A1 (en) | 2011-11-03 |
US8640350B2 (en) | 2014-02-04 |
EP2383543B1 (en) | 2019-10-23 |
EP2383543A3 (en) | 2014-03-26 |
US8307562B2 (en) | 2012-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202158855U (zh) | 激光线发生装置 | |
ES2373185T3 (es) | Sistema de iluminación controlado por ordenador. | |
US7992310B2 (en) | Reference beam generator and method | |
US8350482B2 (en) | Hybrid lighting device | |
US8442790B2 (en) | Robotic heliostat calibration system and method | |
CN110192082A (zh) | 使用单一激光发射器的点布局系统 | |
US7497019B2 (en) | Laser reference device | |
US10705328B2 (en) | Laser light source device and parking indicator light system including same | |
CN106017438B (zh) | 一种自动调平八线激光投线仪器 | |
WO2021004292A1 (zh) | 一种用于扫平仪的整平系统及一种扫平仪 | |
CN2884146Y (zh) | 一种自动安平的激光扫平仪 | |
JP5846213B2 (ja) | ロボットヘリオスタットの較正システムおよび方法 | |
KR102078929B1 (ko) | 지표면 경사 감지장치 및 감지시스템 | |
WO2020100116A1 (es) | Poste inteligente y método para controlar dicho poste | |
CN203069175U (zh) | 自准直电子经纬仪 | |
CN102809103A (zh) | 可变焦式发光装置 | |
KR20190084662A (ko) | 해상에서 등명기로부터의 빛을 상시 일정한 수직 및 수평배광으로 유지하는 등부표 | |
CN211181011U (zh) | 一种室内分布式光污染检测报警装置 | |
CN208736421U (zh) | 一种低成本激光水平仪 | |
KR101211081B1 (ko) | 태양전지를 이용한 지역 또는 관광 안내 표지판 | |
CN201926443U (zh) | 激光瞄准罗盘 | |
CN201897476U (zh) | 一种自动水平的外置式安平调节装置 | |
KR102613695B1 (ko) | 지중 매립형 승강식 스마트 등기구 | |
CN109781078A (zh) | 一种低成本激光水平仪 | |
CN2456134Y (zh) | 一种激光三维基准仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120307 Termination date: 20150429 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |