CN106015175B - 液压舵机模拟检测试验台 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及一种液压舵机模拟检测试验台装置，属于航海产品检测技术领域。其包括基座、舵角显示器、拉力器、舵机试验台、加载油缸、回转支撑和摆动装置；基座上设置舵机试验台，舵机试验台上设置两个加载油缸，加载油缸输出端连接拉力器的一端，拉力器另一端连接加载舵柄；舵角显示器连接在加载舵柄上；待测试舵机油缸与加载舵柄连接；摆动装置设置在舵机试验台的下方，摆动装置两端连接两个回转支撑，回转支撑穿过舵机试验台分别与两个加载舵柄连接。本发明的目的是提供一种液压舵机模拟检测试验台，在舵机组装前，就可以对本舵机的转舵扭矩、转舵时间和转舵角度进行动态准确检测。

Description

液压舵机模拟检测试验台

技术领域

本发明专利涉及一种液压舵机模拟检测试验台装置，属于航海产品检测技术领域。

背景技术

航行于国内沿海航区域的液压舵机船舶，其操舵扭矩为16KN.M——65KN.M大小力矩不等。常制造使用的摆缸式电动液压舵机主要由一套两只活塞式油缸组成的推舵机构，还有两台油泵电机组、一只储备油箱。在驾驶室操纵电磁阀操舵开关，通过电气系统控制液压油进出油缸，推动舵叶，实现操舵。这些舵机精度和性能要求都非常严格，在加工中都有各种仪器进行测量。但是舵机的转舵扭矩、转舵时间、转舵角度没有准确的测量仪器。尤其的在海上航行中，这些参数能否达到，达到什么水平，无从知晓。

发明内容

鉴于已有技术存在的空白，本发明的目的是提供一种液压舵机模拟检测试验台，在舵机组装前，就可以对本舵机的转舵扭矩、转舵时间和转舵角度进行动态准确检测，保证舵机在航海使用过程中，能准确保证无论在什么情况下，所有舵机的各项实际使用参数，都能达到设计要求，防止海上各种故障发生。

为达到上述目的，本发明的提供的技术方案是一种液压舵机模拟检测试验台，其包括基座、舵角显示器、拉力器、舵机试验台、加载油缸、回转支撑和摆动装置；基座上设置舵机试验台，舵机试验台上设置两个加载油缸，加载油缸输出端连接拉力器的一端，拉力器另一端连接加载舵柄；舵角显示器连接在加载舵柄上；待测试舵机油缸与加载舵柄连接；摆动装置设置在舵机试验台的下方，摆动装置两端连接两个回转支撑，回转支撑穿过舵机试验台分别与两个加载舵柄连接。

所述摆动装置包括加载舵柄连接件、连杆和调整螺母；所述连杆两端分别设置加载舵柄连接件，加载舵柄连接件通过回转支撑连接加载舵柄。

所述连杆上设置辅助加载舵柄连接件，辅助加载舵柄连接件连接辅助回转支撑，辅助回转支撑穿过舵机试验台与辅助加载舵柄连接，辅助加载舵柄与往复式液按舵机油缸连接。所述辅助加载舵柄上设置辅助舵角显示器。

所述加载油缸通过加载链接耳环与加载舵柄连接，其是将加载油缸固定在加载舵柄上的销柱。

所述加载油缸一端与油箱的管道接通，另一端与拉力器连接。

所述待测试舵机油缸为摆缸式液压舵机油缸。

本发明的有益效果是：在舵机组装前，就可以对本舵机的转舵扭矩、转舵时间、转舵角度进行动态准确检测，保证舵机在航海使用过程中，能准确保证无论在什么情况下，所有舵机的各项实际使用参数，都能达到设计要求。防止海上各种故障发生。本发明解决了当前制造企业制造液压舵机做动态试验加测的难题，使所有海上故障和海难都在掌控与预防中。

附图说明

图1为本发明的舵机试验台面仰视图；

图2为本发明结构的侧视图；

图3为利用本发明试验摆缸式液压轮机的工作状态示意图；

图4为利用本发明试验往复式液压轮机的工作状态示意图；

图中：1、舵角显示器，2、加载链接耳环，3、拉力器，4、舵机试验台面，5、加载油缸，6、回转支撑，7、辅助加载舵柄，8、辅助加载舵柄，9、舵柄连杆，10、舵机油缸，11、加载舵柄连接件，12、辅助回转支撑，13、调整螺母，14、舵柄连杆连接杆，15、辅助加载舵柄连接件。

具体实施方式

实施例1

本发明研发一种动态摆动的液压舵机模拟检测试验台，动态检测舵机在航海过程中，加载运行与转动舵柄角度时，所发生的各种舵机性能参数如何，并能将所测得的数据准确的反映在仪表上。这台检验设备对舵机的操作即直观又准确。

利用本发明试验摆缸式液压轮机：25KN.M液压舵机HY-YDJ25，液压舵机采用摆缸式转舵机构，采用双缸双舵柄，两舵之间采用舵机连杆相连；油缸选用活塞式双作用油缸,头部铰接安装,缸体中间采用摆动支架安装，支架装置固定在船舶基座上。油缸可以水平摆动,驾驶员操纵操舵开关,控制机仓内的推舵油缸轮流进油,推动舵柄转动舵杆舵叶,达到操舵目的。

一种液压舵机模拟检测试验台，其包括基座、舵角显示器、拉力器、舵机试验台、加载油缸、回转支撑和摆动装置；基座上设置舵机试验台，舵机试验台上设置两个加载油缸，加载油缸输出端连接拉力器的一端，拉力器另一端连接加载舵柄；舵角显示器连接在加载舵柄上；待测试舵机油缸与加载舵柄连接；摆动装置设置在舵机试验台的下方，摆动装置两端连接两个回转支撑，回转支撑穿过舵机试验台分别与两个加载舵柄连接，摆动装置包括加载舵柄连接件、连杆和调整螺母；所述连杆两端分别设置加载舵柄连接件，加载舵柄连接件通过回转支撑连接加载舵柄。

连杆是在舵机试验台面一侧安装的与船舶的舵柄连杆相同的连接机构，整体连杆由两部分连杆组成，两部分连杆靠舵柄连杆连接杆连接在一起，两个连杆外径设有螺纹，与2个调整螺母配合，螺母可以调整连杆的距离，保持舵机转动平衡，连杆的两端与两个加载舵柄通过销柱固定在一起，将随着加载舵柄做往复运动。

所述加载链接耳环是将加载油缸固定在加载舵柄上的销柱，起到连接作用，左右各一个，共计2个。

所述拉力器一端固定在舵柄上，另一端固定在试验油缸的输出端，拉力器输入显示压力有显示压力表，还可以传导到试验控制台上。拉力器左边一个右边一个，共计两个。

所述加载油缸一端与油箱的管道接通，另一端与拉力器连接，为实验舵轮提供能量，加载油缸有左右两个油缸。

所述回转支撑是起到重要支点和回转作用的。回转支撑固定在试验台上，回转支撑轴下端连接的是轴承，回转支撑轴的内径有两个销槽与实验的加载舵柄的键轴连接，其作用是当加载舵柄推动舵轮转动，回转支撑开始转动，回转支撑转动的角度显示在舵角显示器上。回转支撑是测试摆动液压舵机。

所述加载舵柄安装在回转支撑和回转支撑的回转轴上，加载舵柄设有左右各一个，共计2个加载舵柄-1，试验摆动舵机结构；加载舵柄将舵机油缸和加载试验油缸通过销轴固定的加载舵柄上，加载舵柄的转动角度就是试验的角度

原理：舵机油缸是被检验测试的产品，舵机油缸的检验就是对舵机的检验。摆动式柱塞舵机油缸有两个，通过螺栓分别固定在试验台上，一端与油管连接。另一端利用销轴将测试舵机油缸连接在加载舵柄上，当加载油缸开始加载，左右2个第一类加载舵柄同时进行操作。拉动加载柱塞舵机油缸的角度就是所测舵机的旋转角度，在舵角显示器显示处旋转的角度，最大旋转角度为35度。

进行试验，将两个舵轮液压油缸安装固定在舵机试验台上，打开电源，油箱开始对两个加载油缸进行送油，加载，试验。

模拟：液压舵机采用2个独立动力液压泵站和1个储油箱，储油箱与2个主油箱用管路固定连接，使液压系统能在舵机室内便于充油。

模拟：本液压舵机的液压系统设有最低液位报警，油温过高报警(系统油温不得高于65℃)，同时配有滤油堵塞报警装置和放气装置。操舵装置装设2套独立的行程限位开关，使舵在到达舵角限位器前停住，一套工作，另一套作为备用。

模拟：推舵油缸安装在支架装置上，支架装置底部带有垫板，可靠地固定在具有足够刚性的船舶基座上, 基座与船体结构相连。

本实施例的有益效果是：摆动液压舵机模拟检测试验台。在舵机组装前，就可以对本舵机的

转舵扭矩： 25KN.m

转舵时间： ≤28s

转舵角度： ±35°

进行动态准确检测，保证舵机在航海使用过程中，能准确保证无论在什么情况下，所有舵机的各项实际使用参数，都能达到设计要求。防止海上各种故障发生。本发明解决了当前制造企业制造液压舵机做动态试验加测的难题，是所有海上故障和海难都在掌控与预防中。

实施：25KN.M液压舵机HY-YDJ25，在摆动一种液压舵机模拟检测试验台

进行试验，将两个舵轮液压缸安装固定在试验台上，打开电源，油箱开始对两个舵轮液压缸进行送油，加载，试验。本舵轮主要技术参数

产品型号: HY-YDJ25

转舵扭矩： 25KN.m

转舵时间： ≤28s

转舵角度： ±35°

转舵半径: 250mm

活塞直径： 100mm

系统工作压力： 12MPa

系统设计压力： 15MPa

电机规格

型 号： Y112M-4-H-B3

功 率： 4KW

转 速： 1440r/min

电 制： 380V/50HZ

油泵规格

型 号： 25SCY14-1B

额定压力： 31.5MPa

公称转速： 1500r/mi

理论排量： 26.9ml/

在试验台上进行检测，各项数据合格。

实施例2

利用本发明试验往复式液压轮机。

一种液压舵机模拟检测试验台，其包括基座、舵角显示器、拉力器、舵机试验台、加载油缸、回转支撑和摆动装置；基座上设置舵机试验台，舵机试验台上设置两个加载油缸，加载油缸输出端连接拉力器的一端，拉力器另一端连接加载舵柄；舵角显示器连接在加载舵柄上；待测试舵机油缸与加载舵柄连接；摆动装置设置在舵机试验台的下方，摆动装置两端连接两个回转支撑，回转支撑穿过舵机试验台分别与两个加载舵柄连接。

所述摆动装置包括加载舵柄连接件、连杆和调整螺母；所述连杆两端分别设置加载舵柄连接件，加载舵柄连接件通过回转支撑连接加载舵柄。

所述连杆上设置辅助加载舵柄连接件，辅助加载舵柄连接件连接辅助回转支撑，辅助回转支撑穿过舵机试验台与辅助加载舵柄连接，辅助加载舵柄与往复式液按舵机油缸连接。

所述加载油缸通过加载链接耳环与加载舵柄连接，其是将加载油缸固定在加载舵柄上的销柱。

所述加载油缸一端与油箱的管道接通，另一端与拉力器连接。

所述待测试舵机油缸为摆缸式液压舵机油缸。

舵机试验台：制造一个类似可靠地具有足够刚性的船舶基座, 基座上装有舵角显示器、2个加载链接耳环、2个拉力器、舵机试验台、2个加载油缸、回转支撑、加载舵柄、辅助加载舵柄、舵柄连杆，2个待测试舵机油缸，辅助回转支撑，调整螺母两个；舵柄连杆外套。类似船体结构的长方形试验台。

所述舵机试验台：制造一个类似可靠地具有足够刚性的船舶基座, 基座上装有舵角显示器，加载链接耳环2个，拉力器2个，舵机试验台，加载油缸2个，回转支撑，2个加载舵柄, 辅助加载舵柄，连杆；舵柄，辅助回转支撑，调整螺母两个；舵柄连杆外套。类似船体结构的长方形试验台。

所述连杆：在舵机试验台一侧安装的与船舶的舵柄连杆相同的连接机构，整体连杆由两部分连杆组成，两部分连杆组成靠舵柄连杆连接杆连接在一起，两个连杆外径设有螺纹，与2个调整螺母配合，螺母可以调整连杆的距离，保持舵机转动平衡，连杆的两端与两个加载舵柄通过销柱固定在一起，连杆将随着加载舵柄做往复运动。

所述舵角显示器连接在加载舵柄上，通过电感输送到检测控制装置上，随时反馈舵柄的试验转动角度值，最大转角为35 º。

所述加载链接耳环是将加载拉力油缸固定在试验舵柄上的销柱，起到连接作用，左右各一个，共计2个。

所述拉力器一端固定在舵柄上，另一端固定在试验油缸的输出端，拉力器输入显示压力有显示压力表，还可以传导到试验控制台上。拉力器左边一个右边一个，共计两个。

所述加载油缸一端与油箱的管道接通，另一端与拉力器连接，为实验舵轮提供能量，加载油缸有左右两个油缸。

所述回转支撑和辅助回转支撑是起到重要支点和回转作用的，回转支撑固定在试验台上，回转支撑轴下端连接的是轴承，回转支撑轴的内径有两个销槽与实验的加载舵柄，辅助加载舵柄的键轴连接，其作用是当加载舵柄，辅助加载舵柄推动舵轮转动，回转支撑开始转动，回转支撑和辅助回转支撑转动的角度显示在舵角显示器上。回转支撑是测试摆动液压舵机，有左右两个回转支撑，而辅助回转支撑是测试往复式液压舵机。

所述加载舵柄安装在回转支撑和回转支撑的回转轴上，加载舵柄设有左右各一个，共计2个，试验摆动舵机结构；中间的辅助回转支撑与辅助加载舵柄，各一个，结合在一起，试验检测往复液压舵机结构。加载舵柄将舵机油缸和加载油缸通过销轴固定的加载舵柄上，加载舵柄的转动角度就是试验的角度

所述柱塞舵机油缸是被检验测试的产品，对柱塞舵机油缸的检验就是对舵机的检验。摆动式柱塞舵机油缸有两个，通过螺栓分别固定在试验台上，一端与油管连接。另一端利用销轴将测试舵机油缸连接在加载舵柄上，当加载油缸开始加载，加载舵柄, 左右2个同时进行操作。拉动加载柱塞舵机油缸的角度就是所测舵机的旋转角度，在舵角显示器显示处旋转的角度，最大旋转角度为35度。

本实施例的有益效果是不可以测试摆缸式液压轮机，还可测试往复式液压轮机，具多用性，结构简单。

Claims (5)

1.液压舵机模拟检测试验台，其特征在于：包括基座、舵角显示器、拉力器、舵机试验台、加载油缸、回转支撑和摆动装置；基座上设置舵机试验台，舵机试验台上设置两个加载油缸，加载油缸输出端连接拉力器的一端，拉力器另一端连接加载舵柄；舵角显示器连接在加载舵柄上；待测试舵机油缸与加载舵柄连接；摆动装置设置在舵机试验台的下方，摆动装置两端连接两个回转支撑，回转支撑穿过舵机试验台分别与两个加载舵柄连接；所述摆动装置包括加载舵柄连接件、连杆和调整螺母；所述连杆两端分别设置加载舵柄连接件，加载舵柄连接件通过回转支撑连接加载舵柄；所述连杆上设置辅助加载舵柄连接件，辅助加载舵柄连接件连接辅助回转支撑，辅助回转支撑穿过舵机试验台与辅助加载舵柄连接；所述辅助加载舵柄上设置辅助舵角显示器。

2.根据权利要求1所述的液压舵机模拟检测试验台，其特征在于：所述加载油缸通过加载链接耳环与加载舵柄连接，其是将加载油缸固定在加载舵柄上的销柱。

3.根据权利要求1所述的液压舵机模拟检测试验台，其特征在于：所述加载油缸一端与油箱的管道接通，另一端与拉力器连接。

4.根据权利要求1所述的液压舵机模拟检测试验台，其特征在于：所述待测试舵机油缸为摆缸式液压舵机油缸。

5.根据权利要求1所述的液压舵机模拟检测试验台，其特征在于：所述连杆是在舵机试验台面一侧的连接机构，整体连杆由两部分连杆组成，两部分连杆外径设有螺纹，与2个调整螺母配合。