CN202226052U

CN202226052U - 船用舵机变频阀控液压系统

Info

Publication number: CN202226052U
Application number: CN 201120297371
Authority: CN
Inventors: 宋勇荣; 樊岩
Original assignee: WUXI CITY DONGZHOU MARINE FITTINGS CO Ltd
Current assignee: Wuxi City East ship equipment Limited by Share Ltd
Priority date: 2011-08-16
Filing date: 2011-08-16
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2021-08-16

Abstract

本实用新型涉及一种船用舵机变频阀控液压系统，在油箱上安装有液位报警器，油箱的出油管上安装有变量泵，变频电机通过联轴节与变量泵相连，变量泵与电液换向阀相接，电液换向阀与舵机专用阀相接，第三溢流阀通过两双联截止阀分别接入油缸的上、下腔，第四溢流阀通过两双联截止阀分别接入油缸的上、下腔，电液换向阀与第二溢流阀相接，第二溢流阀与回油滤器相接，回油滤器接入油箱，第三压力表与第一溢流阀相接，第一溢流阀接入第二溢流阀与回油滤器之间的管道上；油缸的活塞杆与舵销连接；在推舵装置上安装有舵角度编码器，舵角度编码器与可编程逻辑控制器连接，可编程逻辑控制器与变频电机连接。本实用新型可以节省能源、减少船舶主发电机发电功率。

Description

船用舵机变频阀控液压系统

技术领域

本实用新型涉及一种船用舵机变频阀控液压系统。

背景技术

舵机为船舶动力系统中的重要组成部分。在船舶正常航行时，由舵机驱动舵叶转动，从而使船舶按照预定的方向航行。由于液压系统具有输出功率大，过载保护容易实现，同等功率下的设备重量轻、体积小等优点，现代船舶的舵机多数采用液压驱动。

常规的舵机摆缸式液压系统如图1所示，它由液位报警器1、油箱2、连接油管4、第一溢流阀5、第二溢流阀6、第一压力表8、电液换向阀9、舵机专用阀10、第三溢流阀11、联轴节12、推舵装置13、舵销16、油缸17、截止阀18、第二压力表19、第三压力表20、连接电缆21、变频电机22与变量泵23等组成，该系统存在以下缺陷：

1、主油路缺少故障报警设备，当主油路发生泄露时，系统压力降低而整个系统没有设置报警点，极易发生较大事故；

2、当舵机系统一旦得电，无论舵机油缸有没有动作电机的转速始终维持在一个较高的转速，功率分配不合理，浪费了大量的能源。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以节省能源、减少船舶主发电机发电功率的船用舵机变频阀控液压系统。

按照本实用新型提供的技术方案，所述船用舵机变频阀控液压系统，包括油箱、回油滤器、第四溢流阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第一压力表、电液换向阀、舵机专用阀、第三溢流阀、推舵装置、舵销、油缸、双联截止阀、第二压力表、第三压力表、变频电机、变量泵与联轴节组成。在油箱上安装有液位报警器，油箱的出油管上安装有变量泵，变频电机通过联轴节与变量泵相连，变量泵与电液换向阀相接，电液换向阀与舵机专用阀相接，舵机专用阀与第三溢流阀以及第四溢流阀相接，第三溢流阀通过一个双联截止阀接入油缸的上腔，第三溢流阀通过另一个双联截止阀接入油缸的下腔，第四溢流阀通过一个双联截止阀接入油缸的上腔，第四溢流阀通过另一个双联截止阀接入油缸的下腔，电液换向阀与第二溢流阀相接，第二溢流阀与回油滤器相接，回油滤器接入油箱，第三压力表与第一溢流阀相接，第一溢流阀接入第二溢流阀与回油滤器之间的管道上；油缸的活塞杆与舵销连接；在推舵装置上安装有舵角度编码器，舵角度编码器通过连接电缆与可编程逻辑控制器连接，可编程逻辑控制器通过连接电缆与变频电机连接。

在第二溢流阀与回油滤器之间的管道上设有主油路报警点。

本实用新型通过舵角度编码器输出的舵角与指令舵角进行比较，通过可编程逻辑控制器对两者的偏差进行比较并输出信号，控制变频电机进行工作，从而在舵机需要工作时电机工作，当指令舵角与输出的舵角相同时，电机以最低的速度进行运转，降低能耗。本实用新型可以节省能源、减少船舶主发电机发电功率。

附图说明

图1是现有技术中舵机摆缸式液压系统的液压原理图。

图2是本实用新型的液压原理图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图2所示，本实用新型主要由液位报警器1、油箱2、回油滤器3、第四溢流阀4、第一溢流阀5、第二溢流阀6、主油路报警点7、第一压力表8、电液换向阀9、舵机专用阀10、第三溢流阀11、联轴节12、推舵装置13、舵角度编码器14、可编程逻辑控制器15、舵销16、油缸17、双联截止阀18、第二压力表19、第三压力表20、连接电缆21、变频电机22与变量泵23等部件组成。

船用舵机变频阀控液压系统，包括油箱2、回油滤器3、第四溢流阀4、第一溢流阀5、第二溢流阀6、第一压力表8、电液换向阀9、舵机专用阀10、第三溢流阀11、推舵装置13、舵销16、油缸17、双联截止阀18、第二压力表19、第三压力表20、变频电机22、变量泵23与联轴节12，在油箱2上安装有液位报警器1，油箱2的出油管上安装有变量泵23，变频电机22通过联轴节12与变量泵23相连，变量泵23与电液换向阀9相接，电液换向阀9与舵机专用阀10相接，舵机专用阀10与第三溢流阀11以及第四溢流阀4相接，第三溢流阀11通过一个双联截止阀18接入油缸17的上腔，第三溢流阀11通过另一个双联截止阀18接入油缸17的下腔，第四溢流阀25通过一个双联截止阀18接入油缸17的上腔，第四溢流阀4通过另一个双联截止阀18接入油缸17的下腔，电液换向阀9与第二溢流阀6相接，第二溢流阀6与回油滤器3相接，回油滤器3接入油箱2，第三压力表20与第一溢流阀5相接，第一溢流阀5接入第二溢流阀6与回油滤器3之间的管道上；油缸17的活塞杆与舵销16连接；在推舵装置13上安装有舵角度编码器14，舵角度编码器14通过连接电缆21与可编程逻辑控制器15连接，可编程逻辑控制器15通过连接电缆21与变频电机22连接。

在第二溢流阀6与回油滤器3之间的管道上设有主油路报警点7。

本实用新型的工作原理如下：

当舵机转动时，由安装在舵杆中心的舵角度编码器14输出一个信号给可编程逻辑控制器15。由可编程逻辑控制器15对实际舵角与指令舵角进行比较。当两者存在偏差时，由可编程逻辑控制器15输出偏差信号给电液换向阀9，电液换向阀9吸合，系统加载，同时该偏差信号经可编程逻辑控制器15调节后输出给变频电机22，变频电机22转动，油缸17移动。推舵装置13 带动舵叶转动。待实际舵角与指令舵角的偏差符合要求时，电液换向阀9断电，系统卸载，可编程逻辑控制器15输出控制电压使变频电机21以最低的转速运转，降低能耗。

Claims

1. 一种船用舵机变频阀控液压系统，包括油箱（2）、回油滤器（3）、第四溢流阀（4）、第一溢流阀（5）、第二溢流阀（6）、第一压力表（8）、电液换向阀（9）、舵机专用阀（10）、第三溢流阀（11）、推舵装置（13）、舵销（16）、油缸（17）、双联截止阀（18）、第二压力表（19）、第三压力表（20）、变频电机（22）、变量泵（23）与联轴节（12），在油箱（2）上安装有液位报警器（1），油箱（2）的出油管上安装有变量泵（23），变频电机（22）通过联轴节（12）与变量泵（23）相连，变量泵（23）与电液换向阀（9）相接，电液换向阀（9）与舵机专用阀（10）相接，舵机专用阀（10）与第三溢流阀（11）以及第四溢流阀（4）相接，第三溢流阀（11）通过一个双联截止阀（18）接入油缸（17）的上腔，第三溢流阀（11）通过另一个双联截止阀（18）接入油缸（17）的下腔，第四溢流阀（25）通过一个双联截止阀（18）接入油缸（17）的上腔，第四溢流阀（4）通过另一个双联截止阀（18）接入油缸（17）的下腔，电液换向阀（9）与第二溢流阀（6）相接，第二溢流阀（6）与回油滤器（3）相接，回油滤器（3）接入油箱（2），第三压力表（20）与第一溢流阀（5）相接，第一溢流阀（5）接入第二溢流阀（6）与回油滤器（3）之间的管道上；油缸（17）的活塞杆与舵销（16）连接；其特征是：在推舵装置（13）上安装有舵角度编码器（14），舵角度编码器（14）通过连接电缆（21）与可编程逻辑控制器（15）连接，可编程逻辑控制器（15）通过连接电缆（21）与变频电机（22）连接。

2.如权利要求1所述的船用舵机变频阀控液压系统，其特征是：在第二溢流阀（6）与回油滤器（3）之间的管道上设有主油路报警点（7）。