CN101235831B - 电液伺服器 - Google Patents

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Abstract

本发明所述的电液伺服器是用于对船用舵机系统提供动力和进行伺服控制的一种新型动力控制装置。其特征在于在阀块上端装有滤器连接板、在滤器连接板上固装有滤器，在阀块的侧端固装有油泵连接板，油泵同油泵连接板密性相固连，油泵的出口端装于联轴箱内，并同装于联轴箱内的变速器相联接，变速器的另一端与伺服电机相连接；伺服电机通过螺钉固装于联轴箱上。本发明是一种集机、电、液一体化，实现自动控制的一种全新的电液驱动伺服控制技术，可广泛应用于船舶、海洋工程、机械、矿山、冶金、核电、压力加工及汽车制造等领域。

Description

电液伺服器
技术领域
本发明所述的电液伺服器是用于对船用舵机系统提供动力和进行伺服控制的一种新型动力控制装置。
背景技术
目前传统的电液伺服系统由交流电动机、变量泵、电液伺服阀、溢流阀等组成；由于传统的电液伺服系统由普通的交流电动机驱动液压变量泵产生液压动力并通过电液伺服阀去推动执行机构工作，通过控制变量泵实现变速、通过电液伺服阀控制变向的动作。由于现有技术中的电液伺服系统的油路为开式油路，因此具有效率低(≤30％)、工作噪音大(90dB以上)、工作介质用量大(几十吨)、产生的废介质处理困难、耗能大、使用寿命短等问题，故研制一种可克服现有技术中所存问题的直驱式容积伺服控制动力装置是十分必要的。
发明内容
鉴于上述现有技术中所存在的问题；本发明的目的是研制一种集机、电、液一体化，实现自动控制的一种全新的电液驱动伺服控制技术，可广泛应用于船舶、海洋工程、机械、矿山、冶金、核电、压力加工及汽车制造等领域。
本发明所述的电液伺服器；其结构在阀块上端装有滤器连接板、在滤器连接板上固装有滤器，在阀块的侧端固装有油泵连接板，油泵同油泵连接板密性相固连，油泵的出口端装于联轴箱内，并同装于联轴箱内的变速器相联接，变速器的另一端与伺服电机相连接；伺服电机通过螺钉固装于联轴箱上。
本发明所述的伺服电机通过管路同油泵相连接，油泵为双向泵，其两输出端分别与滤器相连接；两组滤器分别同阀块相连通，在阀块的进、出口端连接液压执行机构。
本发明所述的伺服电机、为交流伺服电机。
本发明所述的联轴箱上装有一组用于同舵机装置相连接的螺钉。阀块由4个单向阀、两个压力阀及其油路通道所组成；单向阀的两进口端相连通，同时与压力阀的两出口端和储油罐相连通；在储油罐上装有低液位报警器和充气阀；单向阀的出口端和单向阀的进口端同时与滤器相连通；单向阀的出口端和压力阀的进口端与液压执行机构相连通；单向阀的出口端和单向阀的进口端、同时与滤器相连通；单向阀的出口端和压力阀的进口端与液压执行机构相连通。
本发明所涉及的电液伺服器具有以下特点和有益效果：
1、本发明用一个或两个容量仅有几升至几十升的储油器既可代替传统液压系统中的油箱，故可节省能源
2、本发明的储油器中不设冷却器而传统液压系统的油箱是必备的；故体积小、成本低。
3、本发明用一个集成阀件代替传统液压系统所有阀件和伺服阀；故结构新颖、工作可靠。
4、本发明所述的电液伺服器工作时，当液压执行机构两个进出油口流量有差别或系统内部泄露时，系统(集成阀件)具有自动补油功能。
5、本发明所述的电液伺服器的液压输入、输出油口可直接与任何执行机构接口匹配联结而不需一根液压管件，具有连接可靠、使用方便。
6、本发明所述的电液伺服器的工作噪声极低，不足40分贝，远低于传统液压系统60分贝以上；环保性能好。
7、本发明所述的电液伺服器的液压介质用量少，环保特性高。
8、本发明所述的电液伺服器的工作特点是非连续工作，即指令动作完成后，系统停机休眠(停电状态)，等待下一个指令，如是循环。
附图说明
本发明共有三张附图，其中：
附图1是电液伺服器的结构示意图；
附图2是附图1的俯视图；
附图3是电液伺服器的液压系统图。
图中：1、滤器  2、阀块  3、滤器连接板  4、油泵连接板  5、油泵6、联轴箱  7、变速器  8、交流伺服电机  9、螺钉  10、储油罐  11、油管连接板  12、螺钉  13、空心螺栓  14、空心螺栓  15、阀块联结螺钉  16、螺钉  17、螺钉  18、液位报警器  19、舵联结螺钉  20、压力油进出口  21、单向阀  22、单向阀  23、低液位报警器  24、充气阀  25、单向阀  26、单向阀  27、压力阀  28、压力阀  29、液压执行机构。
具体实施方式
本发明的具体实施方式如附图1、2所示；在阀块2上端装有滤器连接板3、在滤器连接板3上固装有滤器1。在阀块2的侧端固装有油泵连接板4，油泵5同油泵连接板4密性相固连，油泵5的出口端装于联轴箱6内，并同装于联轴箱6内的变速器7相联接。变速器7的另一端与伺服电机8相连接；伺服电机8通过螺钉9固装于联轴箱6上。伺服电机8通过联轴箱6和变速器7同油泵5相连接，油泵5为双向泵，其两输出端分别与滤器1相连接；两组滤器1分别同阀块2相连通，在阀块2的进、出口端20连接液压执行机构29。伺服电机8为交流伺服电机。联轴箱6上装有一组用于同舵机装置相连接的螺钉19。
如附图3所示：阀块2由4个单向阀21、22、25、26、两个压力阀27、28及其油路通道所组成；单向阀21、22的两进口端相连通，同时与压力阀27、28的两出口端和储油罐10相连通；在储油罐10上装有低液位报警器23和充气阀24；单向阀21的出口端和单向阀26的进口端、同时与滤器1相连通；单向阀26的出口端和压力阀27的进口端与液压执行机构29相连通；单向阀22的出口端和单向阀25的进口端、同时与滤器1相连通；单向阀25的出口端和压力阀28的进口端与液压执行机构29相连通。
本发明所述的电液伺服器主参数：最大功率：90kW；额定转速：2000r/min。电制：380V。液压泵额定压力：35MPa；最大排量：655ml/rev。系统设定压力：28MPa。本发明所述的电液伺服器为舵机、绞机、锚机等专用电液动力伺服装置。其它诸如吊机、舱盖开启等电液伺服动力系统除机械安装(悬挂)方式及压力、流量不同外，基本雷同。

Claims (5)

1.一种电液伺服器；其特征在于在阀块(2)上端装有滤器连接板(3)、在滤器连接板(3)上固装有滤器(1)，在阀块(2)的侧端固装有油泵连接板(4)，油泵(5)同油泵连接板(4)相固连，油泵(5)的出口端装于联轴箱(6)内，并同装于联轴箱(6)内的变速器(7)相联接，变速器(7)的另一端与伺服电机(8)相连接；伺服电机(8)通过螺钉(9)固装于联轴箱(6)上。
2.根据权利要求1所述的电液伺服器；其特征在于伺服电机(8)通过联轴箱同油泵(5)相连接，油泵(5)为双向泵，其两输出端分别与滤器(1)相连接；两组滤器(1)分别同阀块(2)相连通，在阀块(2)的进、出口端(20)连接液压执行机构(29)。
3.根据权利要求1或2所述的电液伺服器；其特征在于伺服电机(8)为交流伺服电机。
4.根据权利要求1或2所述的电液伺服器；其特征在于联轴箱(6)上装有一组用于同舵机装置相连接的螺钉(19)。
5.根据权利要求1或2所述的电液伺服器；其特征在于阀块(2)由第一单向阀(21)、第二单向阀(22)、第三单向阀(25)、第四单向阀(26)、第一压力阀(27)、第二压力阀(28)及其连接管路所组成；第一单向阀(21)和第二单向阀(22)的两进口端相连通，同时与第一压力阀(27)和第二压力阀(28)的两出口端和储油罐(10)相连通；在储油罐(10)上装有低液位报警器(23)和充气阀(24)；第一单向阀(21)的出口端和第四单向阀(26)的进口端、同时与滤器(1)相连通；第四单向阀(26)的出口端和第一压力阀(27)的进口端与液压执行机构(29)相连通；第二单向阀(22)的出口端和第三单向阀(25)的进口端、同时与滤器(1)相连通；第三单向阀(25)的出口端和第二压力阀(28)的进口端与液压执行机构(29)相连通。
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