CN106012840A - 一种建筑混凝土浇筑振动机器人 - Google Patents
一种建筑混凝土浇筑振动机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106012840A CN106012840A CN201610322398.XA CN201610322398A CN106012840A CN 106012840 A CN106012840 A CN 106012840A CN 201610322398 A CN201610322398 A CN 201610322398A CN 106012840 A CN106012840 A CN 106012840A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- concrete
- welded
- side chain
- operating board
- fixed station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
- E01D21/00—Methods or apparatus specially adapted for erecting or assembling bridges
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
- E04G21/06—Solidifying concrete, e.g. by application of vacuum before hardening
- E04G21/08—Internal vibrators, e.g. needle vibrators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
本发明涉及一种建筑混凝土浇筑振动机器人,包括固定机架，操作台的上端面中部定位柱，定位柱的上端焊接有限位圆盘，定位柱起到支撑限位圆盘的作用，限位圆盘沿轴线方向均匀设置有四个腰形限位孔；操作台沿轴线方向均匀安装有四个振动支链，四个振动支链可以同时对浇筑混凝土进行高频振动运动，混凝土充实的速度块，工作效率高；所述限位圆盘的上端面中部通过电机座安装有传动电机，传动电机的输出端固定安装有主动齿轮，主动齿轮分别与四个传动支链相啮合。本发明可以实现多根振动棒同时充实浇筑混凝土的功能，具有混凝土充实的速度快、减振性能好、工作效率高和自动化程度高等优点，提供了一种自动化快速充实浇筑混凝土的新途径。
Description
技术领域
本发明涉及建筑混凝土技术领域，具体的说是一种建筑混凝土浇筑振动机器人。
背景技术
混凝土，是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称，它广泛应用于土木建筑工程。混凝土是当代最主要的土木建筑工程材料之一，是由胶凝材料、颗粒状集料、水、以及必要时加入的外加剂和掺合料按一定比例配制，经均匀搅拌，密实成型，养护硬化而成的一种人工石材。混凝土具有原料丰富、价格低廉、生产工艺简单、抗压强度高、耐久性好、强度等级范围宽的特点，这些特点使其使用范围十分广泛，不仅在各种土木建筑工程中使用，而且造船业、机械工业、海洋的开发、地热工程等领域中混凝土也是重要的材料。
在用混凝土浇注桥梁的支柱、横梁及楼房的框架时，为了消除混凝土内部存在的空洞和缝隙，满足建造标准质量的要求，必须要对正在浇注的混凝土进行充实处理，一般混凝土充实处理的方法为操作人员手动将振动设备上的振动棒深入混凝土内进行高频振动，借助振动棒的高频振动力来减少混凝土内的空洞和缝隙，提高混凝土的紧固效果和浇筑质量；但是现有的这种混凝土振动设备需要操作工人不断的上下拿取振动设备来变换振动位置，混凝土充实的速度慢，操作工人劳动强度大，且只有一根振动棒工作，工作效率低下；且由于现有的混凝土振动设备工作时一直发生高频振动运动，振动力大，混凝土振动设备如果长时间工作会导致零件松散或加快损伤速度的现象。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑混凝土浇筑振动机器人，可以解决现有人工充实浇筑混凝土方式存在的混凝土充实的速度慢、操作工人劳动强度大、工作效率低下等难题，也可以解决现有混凝土振动设备处于长时间高频振工作导致零件松散或加快损伤速度的难题，可以实现多根振动棒同时充实浇筑混凝土的功能，借助并联机构动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点来降低振动设备工作时的振动力，具有混凝土充实的速度快、减振性能好、工作效率高和自动化程度高等优点，提供了一种自动化快速充实浇筑混凝土的新途径。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种建筑混凝土浇筑振动机器人,包括固定机架，所述固定机架包括固定台，固定台的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板，四个支撑面板的上端焊接有环形圆台，支撑面板起到支撑环形圆台的作用，环形圆台的中部设置有圆形开口；所述固定台的上端面内侧对称焊接有四个L型支架，四个L型支架的上端通过螺钉安装有安装台，四个L型支架起到安装和固定安装台的作用，安装台的下端面通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连，驱动轴的下端通过轴承安装在固定台上；所述驱动轴的中部通过键安装有驱动齿轮，驱动齿轮分别与四个升降支链相啮合，通过驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动四个升降支链运动，所述升降支链包括与驱动齿轮相啮合的传动齿轮，传动齿轮通过键安装在传动轴上，传动轴的下端通过轴承安装在固定台上，传动轴的上端焊接有丝杠，丝杠的顶端通过轴承安装在环形圆台的下端面，丝杠的中部通过螺纹安装有滑块，滑块的外壁上安装有一号直线滑轨，一号直线滑轨的外壁通过螺钉安装在支撑面板上，一号直线滑轨起到限定滑块运动方向的功能，使得滑块可以稳定的在丝杠移动；所述四个升降支链的四个滑块内壁上分别安装有四个并联支链，四个并联支链的顶端安装有操作台；所述并联支链包括焊接在滑块内壁上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有液压缸，液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座安装在操作台的下端面，一号耳座转动时的转动副R、液压缸伸缩时的移动副P与二号耳座转动时的转动副R形成了RPR结构的并联支链，固定机架、四个RPR结构的并联支链和操作台形成4-RPR并联机构，4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，通过四个升降支链分别带动四个并联支链作升降运动，四个并联支链带动操作台升降运动，从而实现了本发明能自动升降拿取振动设备来变换振动位置的功能，无需人工操作，自动化程度高，也大大的提高了工作效率；所述操作台的上端面中部定位柱，定位柱的上端焊接有限位圆盘，定位柱起到支撑限位圆盘的作用，限位圆盘沿轴线方向均匀设置有四个腰形限位孔；所述操作台沿轴线方向均匀安装有四个振动支链，四个振动支链可以同时对浇筑混凝土进行高频振动运动，混凝土充实的速度块，工作效率高；所述限位圆盘的上端面中部通过电机座安装有传动电机，传动电机的输出端固定安装有主动齿轮，主动齿轮分别与四个传动支链相啮合，通过四个传动支链来同时带动四个振动支链快速的间歇振动工作，且借助4-RPR并联机构的动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，使得本发明大大降低了充实混凝土过程中产生的振动力，减振性能好，解决了现有混凝土振动设备处于长时间高频振工作导致零件松散或加快损伤速度的难题。
作为本发明的一种优选技术方案，所述振动支链包括焊接在操作台上端面的空心螺纹柱，空心螺纹柱上通过螺纹连接有球铰链，球铰链上端通过螺纹连接有振动棒，振动棒的中部穿设在对应腰形限位孔内部，腰形限位孔起到限定振动棒来回振动范围的功能，振动棒的外壁上设置有上限位钩，上限位钩上连接有限位弹簧，限位弹簧借助弹力可以快速的将振动棒进行复位，限位弹簧的下端连接在下限位钩上，下限位钩设置在操作台的上端面；通过四个传动支链分别带动四个振动棒在限位圆盘上的腰形限位孔上往外侧运动，振动棒借助球铰链的转动功能在限位弹簧弹力的复位作用下又往腰形限位孔的里侧运动，通过振动棒这样的来回运动对浇筑混凝土进行高频振动，快速的消除混凝土内部存在的空洞和缝隙，从而实现了多根振动棒同时充实浇筑混凝土的功能，解决现有人工充实浇筑混凝土方式存在的混凝土充实的速度慢、操作工人劳动强度大、工作效率低下等难题。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动支链包括通过轴承安装在限位圆盘上的旋转轴，旋转轴的上端通过键安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合；所述旋转轴的中部通过键安装有盘形凸轮，盘形凸轮的外壁抵靠在对应振动棒外壁上；所述限位圆盘的上端面焊接有凹型支架，凹型支架的中部通过轴承安装在旋转轴上，凹型支架起到固定旋转轴的作用，通过传动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动旋转轴在凹型支架和限位圆盘上转动，旋转轴带动盘形凸轮转动，本发明借助盘形凸轮的特殊轮廓线带动对应振动棒作快速的高频振动运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定台与操作台均为圆形结构，且固定台的中心轴线与操作台的中心轴线相重合，借助4-RPR并联机构的刚度高和稳定性能好等优点可以始终使固定台与操作台保持平行，从而使得振动棒在工作过程中可以始终保持平稳，大大的降低了振动棒在工作过程产生的振动力，减振性能好。
工作时，首先将本发明安装在现有混凝土振动设备上，先将振动棒伸入所需充实的浇筑混凝土中，驱动电机先开始工作，驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过传动齿轮带动四个升降支链运动，传动齿轮先带动丝杠运动，丝杠的转动带动滑块移动，滑块在一号直线滑轨的辅助运动下带动并联支链运动，四个并联支链同步带动操作台上方的振动棒作升降运动，振动棒伸入充实混凝土指定深度时驱动电机停止工作；然后传动电机开始工作，传动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动传动支链上的从动齿轮转动，从动齿轮带动旋转轴在凹型支架和限位圆盘上转动，旋转轴带动盘形凸轮转动，本发明借助盘形凸轮的特殊轮廓线带动对应振动支链上的振动棒在限位圆盘上的腰形限位孔上往外侧运动，振动棒借助球铰链的转动功能在限位弹簧弹力的复位作用下又往腰形限位孔的里侧运动，通过振动棒这样的来回运动对浇筑混凝土进行高频振动；当振动棒将浇筑混凝土的这块部位充实完毕后，驱动电机带动固定机架再次工作，通过四个并联支链自动升降拿取混凝土振动设备来变换振动充实位置继续工作，直到整块浇筑混凝土充实完毕停止工作，从而实现了多根振动棒同时充实浇筑混凝土的功能，解决现有人工充实浇筑混凝土方式存在的混凝土充实的速度慢、操作工人劳动强度大、工作效率低下等难题，且本发明借助4-RPR并联机构的动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得本发明大大降低了充实混凝土过程中产生的振动力，减振性能好，解决了现有混凝土振动设备处于长时间高频振工作导致零件松散或加快损伤速度的难题。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过驱动齿轮带动四个传动齿轮运动的行星齿轮机构，从而带动四个并联支链在滑块上稳定的上下移动，四个并联支链带动操作台上的振动棒作升降运动，从而实现了本发明能自动升降拿取振动设备来变换振动位置的功能，无需人工操作，自动化程度高，也大大的提高了工作效率；
2、本发明借助4-RPR并联机构的动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得本发明大大降低了充实混凝土过程中产生的振动力，减振性能好，解决了现有混凝土振动设备处于长时间高频振工作导致零件松散或加快损伤速度的难题；
3、本发明四个振动支链上的四个振动棒在四个传动支链上的四个盘形凸轮带动下可以同时对浇筑混凝土进行高频振动运动，实现了多根振动棒同时充实浇筑混凝土的功能，解决了现有人工充实浇筑混凝土方式存在的混凝土充实的速度慢、操作工人劳动强度大、工作效率低下等难题，混凝土充实的速度块，工作效率高，自动化程度高，提供了一种自动化快速充实浇筑混凝土的新途径。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的全剖视图；
图3是本发明图2的A-A向剖视图；
图4是本发明去除固定机架、并联支链之后的结构示意图；
图5是本发明去除固定机架、并联支链之后的全剖视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种建筑混凝土浇筑振动机器人,包括固定机架1，所述固定机架1包括固定台11，固定台11的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板12，四个支撑面板12的上端焊接有环形圆台13，支撑面板12起到支撑环形圆台13的作用，环形圆台13的中部设置有圆形开口；所述固定台11的上端面内侧对称焊接有四个L型支架14，四个L型支架14的上端通过螺钉安装有安装台15，四个L型支架14起到安装和固定安装台15的作用，安装台15的下端面通过电机座安装有驱动电机16，驱动电机16的输出端通过联轴器与驱动轴17相连，驱动轴17的下端通过轴承安装在固定台11上；所述驱动轴17的中部通过键安装有驱动齿轮18，驱动齿轮18分别与四个升降支链19相啮合，通过驱动电机16带动驱动轴17转动，驱动轴17带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18带动四个升降支链19运动，所述升降支链19包括与驱动齿轮18相啮合的传动齿轮191，传动齿轮191通过键安装在传动轴192上，传动轴192的下端通过轴承安装在固定台11上，传动轴192的上端焊接有丝杠193，丝杠193的顶端通过轴承安装在环形圆台13的下端面，丝杠193的中部通过螺纹安装有滑块194，滑块194的外壁上安装有一号直线滑轨195，一号直线滑轨195的外壁通过螺钉安装在支撑面板12上，一号直线滑轨195起到限定滑块194运动方向的功能，使得滑块194可以稳定的在丝杠193移动；所述四个升降支链19的四个滑块194内壁上分别安装有四个并联支链2，四个并联支链2的顶端安装有操作台3；所述并联支链2包括焊接在滑块194内壁上的一号耳座21，一号耳座21之间通过销轴安装有液压缸22，液压缸22的顶端通过销轴安装在二号耳座23上，二号耳座23安装在操作台3的下端面，一号耳座21转动时的转动副R、液压缸22伸缩时的移动副P与二号耳座23转动时的转动副R形成了RPR结构的并联支链2，固定机架1、四个RPR结构的并联支链2和操作台3形成4-RPR并联机构，4-RPR并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，通过四个升降支链19分别带动四个并联支链2作升降运动，四个并联支链2带动操作台3升降运动，从而实现了本发明能自动升降拿取振动设备来变换振动位置的功能，无需人工操作，自动化程度高，也大大的提高了工作效率；所述操作台3的上端面中部定位柱4，定位柱4的上端焊接有限位圆盘5，定位柱4起到支撑限位圆盘5的作用，限位圆盘5沿轴线方向均匀设置有四个腰形限位孔；所述操作台3沿轴线方向均匀安装有四个振动支链6，四个振动支链6可以同时对浇筑混凝土进行高频振动运动，混凝土充实的速度块，工作效率高；所述限位圆盘5的上端面中部通过电机座安装有传动电机7，传动电机7的输出端固定安装有主动齿轮8，主动齿轮8分别与四个传动支链9相啮合，通过四个传动支链9来同时带动四个振动支链6快速的间歇振动工作，且借助4-RPR并联机构的动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，使得本发明大大降低了充实混凝土过程中产生的振动力，减振性能好，解决了现有混凝土振动设备处于长时间高频振工作导致零件松散或加快损伤速度的难题。
所述振动支链6包括焊接在操作台3上端面的空心螺纹柱61，空心螺纹柱61上通过螺纹连接有球铰链62，球铰链62上端通过螺纹连接有振动棒63，振动棒63的中部穿设在对应腰形限位孔内部，腰形限位孔起到限定振动棒63来回振动范围的功能，振动棒63的外壁上设置有上限位钩64，上限位钩64上连接有限位弹簧65，限位弹簧65借助弹力可以快速的将振动棒63进行复位，限位弹簧65的下端连接在下限位钩66上，下限位钩66设置在操作台3的上端面；通过四个传动支链9分别带动四个振动棒63在限位圆盘5上的腰形限位孔上往外侧运动，振动棒63借助球铰链62的转动功能在限位弹簧65弹力的复位作用下又往腰形限位孔的里侧运动，通过振动棒63这样的来回运动对浇筑混凝土进行高频振动，快速的消除混凝土内部存在的空洞和缝隙，从而实现了多根振动棒同时充实浇筑混凝土的功能，解决现有人工充实浇筑混凝土方式存在的混凝土充实的速度慢、操作工人劳动强度大、工作效率低下等难题。
所述传动支链9包括通过轴承安装在限位圆盘5上的旋转轴91，旋转轴91的上端通过键安装有从动齿轮92，从动齿轮92与主动齿轮8相啮合；所述旋转轴91的中部通过键安装有盘形凸轮93，盘形凸轮93的外壁抵靠在对应振动棒63外壁上；所述限位圆盘5的上端面焊接有凹型支架94，凹型支架94的中部通过轴承安装在旋转轴91上，凹型支架94起到固定旋转轴91的作用，通过传动电机7带动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮92转动，从动齿轮92带动旋转轴91在凹型支架94和限位圆盘5上转动，旋转轴91带动盘形凸轮93转动，本发明借助盘形凸轮93的特殊轮廓线带动对应振动棒63作快速的高频振动运动。
所述固定台11与操作台3均为圆形结构，且固定台11的中心轴线与操作台3的中心轴线相重合，借助4-RPR并联机构的刚度高和稳定性能好等优点可以始终使固定台11与操作台3保持平行，从而使得振动棒63在工作过程中可以始终保持平稳，大大的降低了振动棒63在工作过程产生的振动力，减振性能好。
工作时，首先将本发明安装在现有混凝土振动设备上，先将振动棒63伸入所需充实的浇筑混凝土中，驱动电机16先开始工作，驱动电机16带动驱动轴17转动，驱动轴17带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18通过传动齿轮191带动四个升降支链19运动，传动齿轮191先带动丝杠193运动，丝杠193的转动带动滑块194移动，滑块194在一号直线滑轨195的辅助运动下带动并联支链2运动，四个并联支链2同步带动操作台3上方的振动棒63作升降运动，振动棒63伸入充实混凝土指定深度时驱动电机16停止工作；然后传动电机7开始工作，传动电机7带动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动传动支链9上的从动齿轮92转动，从动齿轮92带动旋转轴91在凹型支架94和限位圆盘5上转动，旋转轴91带动盘形凸轮93转动，本发明借助盘形凸轮93的特殊轮廓线带动对应振动支链6上的振动棒63在限位圆盘5上的腰形限位孔上往外侧运动，振动棒63借助球铰链62的转动功能在限位弹簧65弹力的复位作用下又往腰形限位孔的里侧运动，通过振动棒63这样的来回运动对浇筑混凝土进行高频振动；当振动棒63将浇筑混凝土的这块部位充实完毕后，驱动电机16带动固定机架1再次工作，通过四个并联支链2自动升降拿取混凝土振动设备来变换振动充实位置继续工作，直到整块浇筑混凝土充实完毕停止工作，从而实现了多根振动棒同时充实浇筑混凝土的功能，解决现有人工充实浇筑混凝土方式存在的混凝土充实的速度慢、操作工人劳动强度大、工作效率低下等难题，且本发明借助4-RPR并联机构的动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点使得本发明大大降低了充实混凝土过程中产生的振动力，减振性能好，解决了现有混凝土振动设备处于长时间高频振工作导致零件松散或加快损伤速度的难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种建筑混凝土浇筑振动机器人,其特征在于：包括固定机架(1)，所述固定机架(1)包括固定台(11)，固定台(11)的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板(12)，四个支撑面板(12)的上端焊接有环形圆台(13)，环形圆台(13)的中部设置有圆形开口；所述固定台(11)的上端面内侧对称焊接有四个L型支架(14)，四个L型支架(14)的上端通过螺钉安装有安装台(15)，安装台(15)的下端面通过电机座安装有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出端通过联轴器与驱动轴(17)相连，驱动轴(17)的下端通过轴承安装在固定台(11)上；所述驱动轴(17)的中部通过键安装有驱动齿轮(18)，驱动齿轮(18)分别与四个升降支链(19)相啮合，所述升降支链(19)包括与驱动齿轮(18)相啮合的传动齿轮(191)，传动齿轮(191)通过键安装在传动轴(192)上，传动轴(192)的下端通过轴承安装在固定台(11)上，传动轴(192)的上端焊接有丝杠(193)，丝杠(193)的顶端通过轴承安装在环形圆台(13)的下端面，丝杠(193)的中部通过螺纹安装有滑块(194)，滑块(194)的外壁上安装有一号直线滑轨(195)，一号直线滑轨(195)的外壁通过螺钉安装在支撑面板(12)上；所述四个升降支链(19)的四个滑块(194)内壁上分别安装有四个并联支链(2)，四个并联支链(2)的顶端安装有操作台(3)；所述操作台(3)的上端面中部定位柱(4)，定位柱(4)的上端焊接有限位圆盘(5)，限位圆盘(5)沿轴线方向均匀设置有四个腰形限位孔；所述操作台(3)沿轴线方向均匀安装有四个振动支链(6)；所述限位圆盘(5)的上端面中部通过电机座安装有传动电机(7)，传动电机(7)的输出端固定安装有主动齿轮(8)，主动齿轮(8)分别与四个传动支链(9)相啮合；
所述振动支链(6)包括焊接在操作台(3)上端面的空心螺纹柱(61)，空心螺纹柱(61)上通过螺纹连接有球铰链(62)，球铰链(62)上端通过螺纹连接有振动棒(63)，振动棒(63)的中部穿设在对应腰形限位孔内部，振动棒(63)的外壁上设置有上限位钩(64)，上限位钩(64)上连接有限位弹簧(65)，限位弹簧(65)的下端连接在下限位钩(66)上，下限位钩(66)设置在操作台(3)的上端面；
所述传动支链(9)包括通过轴承安装在限位圆盘(5)上的旋转轴(91)，旋转轴(91)的上端通过键安装有从动齿轮(92)，从动齿轮(92)与主动齿轮(8)相啮合；所述旋转轴(91)的中部通过键安装有盘形凸轮(93)，盘形凸轮(93)的外壁抵靠在对应振动棒(63)外壁上；所述限位圆盘(5)的上端面焊接有凹型支架(94)，凹型支架(94)的中部通过轴承安装在旋转轴(91)上。
2.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土浇筑振动机器人，其特征在于：所述固定台(11)与操作台(3)均为圆形结构，且固定台(11)的中心轴线与操作台(3)的中心轴线相重合。
3.根据权利要求1所述的一种建筑混凝土浇筑振动机器人，其特征在于：所述并联支链(2)包括焊接在滑块(194)内壁上的一号耳座(21)，一号耳座(21)之间通过销轴安装有液压缸(22)，液压缸(22)的顶端通过销轴安装在二号耳座(23)上，二号耳座(23)安装在操作台(3)的下端面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610322398.XA CN106012840B (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种建筑混凝土浇筑振动机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610322398.XA CN106012840B (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种建筑混凝土浇筑振动机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106012840A true CN106012840A (zh) | 2016-10-12 |
| CN106012840B CN106012840B (zh) | 2017-08-25 |
Family
ID=57097410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610322398.XA Active CN106012840B (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种建筑混凝土浇筑振动机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106012840B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108622363A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-10-09 | 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 | 一种用于限位的防护装置 |
| CN109499927A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-03-22 | 李琳 | 一种流水线输送机分拣装置 |
| CN111794515A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-20 | 潘春燕 | 一种电力施工水泥电线杆安装施工方法 |
| CN112412047A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-02-26 | 黄泽恩 | 一种用于混凝土捣鼓用自热型振捣棒 |
| CN113445754A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-09-28 | 南京玖玖教育科技有限公司 | 水泥振动机器人 |
| CN117738465A (zh) * | 2024-02-21 | 2024-03-22 | 扬州中建建设机械有限公司 | 一种振动式混凝土浇筑装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09155823A (ja) * | 1995-12-04 | 1997-06-17 | Tetra Co Ltd | コンクリートバイブレータ |
| RU2116193C1 (ru) * | 1995-11-01 | 1998-07-27 | Николай Григорьевич Емельяненко | Агрегат для глубинной виброобработки материалов |
| CN2929059Y (zh) * | 2006-06-30 | 2007-08-01 | 刘占敏 | 惯性高频混凝土振捣器 |
| CN201099991Y (zh) * | 2007-07-25 | 2008-08-13 | 刘占敏 | 柔性振捣器 |
| CN203977876U (zh) * | 2014-07-15 | 2014-12-03 | 广厦湖北第六建设工程有限责任公司 | 一种插入式混凝土振动器固定行走平台 |
| CN104563521A (zh) * | 2013-10-29 | 2015-04-29 | 齐红梅 | 混凝土浇注振动棒 |
-
2016
- 2016-05-16 CN CN201610322398.XA patent/CN106012840B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2116193C1 (ru) * | 1995-11-01 | 1998-07-27 | Николай Григорьевич Емельяненко | Агрегат для глубинной виброобработки материалов |
| JPH09155823A (ja) * | 1995-12-04 | 1997-06-17 | Tetra Co Ltd | コンクリートバイブレータ |
| CN2929059Y (zh) * | 2006-06-30 | 2007-08-01 | 刘占敏 | 惯性高频混凝土振捣器 |
| CN201099991Y (zh) * | 2007-07-25 | 2008-08-13 | 刘占敏 | 柔性振捣器 |
| CN104563521A (zh) * | 2013-10-29 | 2015-04-29 | 齐红梅 | 混凝土浇注振动棒 |
| CN203977876U (zh) * | 2014-07-15 | 2014-12-03 | 广厦湖北第六建设工程有限责任公司 | 一种插入式混凝土振动器固定行走平台 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108622363A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-10-09 | 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 | 一种用于限位的防护装置 |
| CN108622363B (zh) * | 2018-06-29 | 2023-12-26 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种用于限位的防护装置 |
| CN109499927A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-03-22 | 李琳 | 一种流水线输送机分拣装置 |
| CN111794515A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-20 | 潘春燕 | 一种电力施工水泥电线杆安装施工方法 |
| CN112412047A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-02-26 | 黄泽恩 | 一种用于混凝土捣鼓用自热型振捣棒 |
| CN112412047B (zh) * | 2020-10-15 | 2022-02-01 | 中国水利水电第九工程局有限公司 | 一种用于混凝土捣鼓用自热型振捣棒 |
| CN113445754A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-09-28 | 南京玖玖教育科技有限公司 | 水泥振动机器人 |
| CN113445754B (zh) * | 2021-02-09 | 2022-09-09 | 南京玖玖教育科技有限公司 | 水泥振动机器人 |
| CN117738465A (zh) * | 2024-02-21 | 2024-03-22 | 扬州中建建设机械有限公司 | 一种振动式混凝土浇筑装置 |
| CN117738465B (zh) * | 2024-02-21 | 2024-05-03 | 扬州中建建设机械有限公司 | 一种振动式混凝土浇筑装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106012840B (zh) | 2017-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106012840A (zh) | 一种建筑混凝土浇筑振动机器人 | |
| CN105970813B (zh) | 一种混凝土浇筑振动设备 | |
| CN105887643B (zh) | 一种建筑混凝土快速击碎机器人 | |
| CN206184752U (zh) | 一种筛沙机 | |
| CN206158194U (zh) | 混凝土振捣系统 | |
| CN209365029U (zh) | 一种基建料浆搅拌机 | |
| CN109079965A (zh) | 一种装配式建筑构件生产模具 | |
| CN206158190U (zh) | 混凝土浇筑系统 | |
| CN215150487U (zh) | 一种可自动浇筑混泥土的装置 | |
| CN110274804A (zh) | 一种混凝土试验过程中用的机械振捣装置 | |
| CN113752385A (zh) | 一种生产混凝土构件的装置 | |
| CN219451484U (zh) | 一种建筑施工浇筑模板 | |
| CN208263136U (zh) | 一种软瓷加工生产线用链条式传输装置 | |
| CN208825059U (zh) | 一种道路桥梁用混凝土浇注施工振动棒清洗装置 | |
| CN107675599A (zh) | 一种建筑混凝土路面快速破碎装置 | |
| CN206678171U (zh) | 一种插捣型混凝土浇筑设备 | |
| CN112223528B (zh) | 一种预制预应力混凝土薄板叠合楼板制作方法 | |
| CN114227898A (zh) | 葡萄树用空心支柱的制备方法 | |
| CN107225683A (zh) | 一种搅拌效果好的混凝土搅拌装置 | |
| CN114131729B (zh) | 一种保温复合砌块生产用振动落料成型装置及其成型方法 | |
| CN110587791B (zh) | 一种水泥真木仿制器 | |
| CN207582549U (zh) | 新型水利工程清淤装置 | |
| CN217225951U (zh) | 一种预制构件混凝土振捣装置 | |
| CN220559751U (zh) | 一种分层筛选设备用辅助组件 | |
| CN212288044U (zh) | 墙板成型捅模系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Lin Haifeng Inventor after: Lin Zhencong Inventor after: Zhang Jinxiang Inventor before: Chu Maosong Inventor before: Pan Chunyan |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170802 Address after: The town of Luoyang Taiwanese investment zone 362121 Fujian province Quanzhou City, No. 69 Dong Lian Po Village Applicant after: Fujian Donglin Construction Engineering Co., Ltd. Address before: 246001 Anhui Province, Anqing City Yingjiang District Yang Shan C floor bottom from west to East first Applicant before: Anqing Mirui Intelligent Technology Co., Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |