CN106006336A - 一种扶梯扶手带装置 - Google Patents

一种扶梯扶手带装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106006336A
CN106006336A CN201610644707.5A CN201610644707A CN106006336A CN 106006336 A CN106006336 A CN 106006336A CN 201610644707 A CN201610644707 A CN 201610644707A CN 106006336 A CN106006336 A CN 106006336A
Authority
CN
China
Prior art keywords
handrail
escalator
toothed belt
belt wheel
bearing pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610644707.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106006336B (zh
Inventor
王培良
程广振
沈明明
胡晓军
蔡志端
张梁
张晓强
王琪冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huzhou University
Sicher Elevator Co Ltd
Original Assignee
Huzhou University
Sicher Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huzhou University, Sicher Elevator Co Ltd filed Critical Huzhou University
Priority to CN201610644707.5A priority Critical patent/CN106006336B/zh
Publication of CN106006336A publication Critical patent/CN106006336A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106006336B publication Critical patent/CN106006336B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02Driving gear
    • B66B23/04Driving gear for handrails
    • B66B23/06Driving gear for handrails with means synchronising the operation of the steps or the carrying belts and the handrails

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

本发明公开了一种扶梯扶手带装置,它包括扶手架体(1),扶手架体(1)上设有扶手架(2)和支撑板(3),支撑板(3)上设有圆弧槽(4),圆弧槽(4)内设有齿带轮轴(5),齿带轮轴(5)上套设有齿带轮(6),齿带轮(6)啮合有小齿轮(7),小齿轮(7)连接有驱动装置(8);所述扶手架(2)上设有扶手带(9),扶手带(9)内表面设有齿形结构(10),齿形结构(10)与齿带轮(6)相啮合。本发明具有降低扶手带打滑概率、保证扶手带速度与梯级速度同步、提高乘客乘坐的安全性、结构简单、延长扶手带使用寿命和降低扶梯运营成本的特点。

Description

一种扶梯扶手带装置
技术领域
本发明涉及一种扶梯,特别是一种扶梯扶手带装置。
背景技术
随着社会的高速发展,自动扶梯和自动人行道设备成为了城市各大商业中心、交通枢纽的必备运载工具,特别是近年来相关的事故频发,经常成为社会关注的焦点。TSG T7005—2012《电梯监督检验和定期检验规则——自动扶梯与自动人行道》中的10.1要求:“扶手带的运行速度相对于梯级踏板或胶带实际速度的允许偏差为(0~+2%)”,本条款主要是考虑如果扶手带速度滞后梯级或者超过太多,有可能造成乘客跌倒的风险。目前自动扶梯扶手带多采用摩擦轮驱动,随着运行时间增长,设备磨损增大,很难避免打滑,从而造成扶手带速度滞后于梯级。特别是对于一些使用时间较长的扶梯,此现象更加明显,用手抓在扶手带上都能够明显的感觉到其运行的时快时慢,而扶手带造成意外跌倒的过程是一个速度偏差而形成距离偏差的累积过程。从而导致扶手带的使用寿命短、扶梯的运营成本上升。因此,现有的技术存在着扶手带长时间使用后会出现打滑、速度滞后于梯级、容易使乘客跌倒导致安全性差、结构较为复杂、扶手带使用寿命短和使用成本高等问题。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种扶梯扶手带装置。它具有降低扶手带打滑概率、保证扶手带速度与梯级速度同步、提高乘客乘坐的安全性、结构简单、延长扶手带使用寿命和降低扶梯运营成本的特点。
本发明的技术方案:一种扶梯扶手带装置,包括扶手架体,扶手架体上设有扶手架和支撑板,支撑板上设有圆弧槽,圆弧槽内设有齿带轮轴,齿带轮轴上套设有齿带轮,齿带轮啮合有小齿轮,小齿轮连接有驱动装置;所述扶手架上设有扶手带,扶手带内表面设有梯形状的齿形结构,齿形结构与齿带轮相啮合。
前述的一种扶梯扶手带装置中,所述小齿轮的中心即为圆弧槽的圆心位置。
前述的一种扶梯扶手带装置中,所述扶手带内两端弯曲变向处设有滚轮带,滚轮带两侧设有滚轮,滚轮带上端部连接有第一销轴,第一销轴两侧设有拉簧,拉簧另一端设有第二销轴,第二销轴与扶手架相固定,滚轮带下端部连接有第三销轴,第三销轴固定于扶手架。
前述的一种扶梯扶手带装置中,所述滚轮带两侧分别设有旋转轴,旋转轴上连接有滚轮。
与现有技术相比,本发明通过以齿轮啮合的传动方式来取代传统的摩擦传动的模式,以此解决扶手带速度滞后梯级的问题;通过在扶手带的内表面加工出同步带齿形结构,且将齿形结构设计成梯形状,可以使得该齿形结构与齿带轮外表面的齿槽紧密啮合,不会发生滑动,小齿轮与梯级踏板的驱动装置保持固定传动比,小齿轮随梯级踏板驱动装置转动,小齿轮带动齿带轮转动,从而可以保证在工作时齿带轮可以驱动扶手带与梯级踏板同步运动,不会出现扶手带速度滞后梯级踏板太多,造成乘客跌倒的风险,保证乘客安全;同时在支撑板上加工出以小齿轮的中心为圆心的圆弧槽,使得齿带轮轴可围绕小齿轮的中心在支撑板上的圆弧槽内自由滑动,从而可以调节扶手带的张紧程度,依靠齿带轮的重力自动张紧扶手带,工作可靠;由于在扶梯扶手带装置的直线段,扶手带被齿带轮的重力自动张紧,扶手带不与扶手架接触,扶手架主要起支撑导向作用,摩擦磨损少,功率消耗少,设备寿命长。而且,扶手带不需要经常更换,降低了扶梯在运营过程中的成本。综上所述,本发明具有降低扶手带打滑概率、保证扶手带速度与梯级速度同步、提高乘客乘坐的安全性、结构简单、延长扶手带使用寿命和降低扶梯运营成本的特点。
另外,在扶梯扶手带装置的两端弯曲变向处,安装有滚轮带及滚轮,扶手带与扶手架的相对运动为滚动摩擦,摩擦磨损小,功率消耗少,设备寿命长。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是支撑板处的结构示意图;
图3是滚轮带的安装示意图;
图4是图3的局部放大图;
图5是滚轮带的结构示意图;
图6是图5的局部放大图;
图7是滚轮带下端的结构示意图。
附图中的标记说明:1-扶手架体,2-扶手架,3-支撑板,4-圆弧槽,5-齿带轮轴,6-齿带轮,7-小齿轮,8-驱动装置,9-扶手带,10-齿形结构,11-滚轮带,12-滚轮,13-第一销轴,14-拉簧,15-第二销轴,16-第三销轴,17-旋转轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明,但不作为对本发明限制的依据。
实施例:一种扶梯扶手带装置,构成如图1至图7所示,包括扶手架体1,扶手架体1上设有扶手架2和支撑板3,支撑板3上设有圆弧槽4,圆弧槽4内设有齿带轮轴5,齿带轮轴5上套设有齿带轮6,齿带轮6啮合有小齿轮7,小齿轮7连接有驱动装置8;所述扶手架2上设有扶手带9,扶手带9内表面设有梯形状的齿形结构10,齿形结构10与齿带轮6相啮合。
所述小齿轮7的中心即为圆弧槽4的圆心位置。
所述扶手带9内两端弯曲变向处设有滚轮带11,滚轮带11两侧设有滚轮12,滚轮带11上端部连接有第一销轴13,第一销轴13两侧设有拉簧14,拉簧14另一端设有第二销轴15,第二销轴15与扶手架2相固定,滚轮带11下端部连接有第三销轴16,第三销轴16固定于扶手架2。
所述滚轮带11两侧分别设有旋转轴17,旋转轴17上连接有滚轮12。
本发明的工作原理:扶梯扶手带装置由扶手带9、扶手架2、支撑板3、齿带轮轴5、齿带轮6、小齿轮7组成。所述扶手带9的内表面加工出同步带齿形结构10,该齿形结构10与齿带轮6外表面的齿槽匹配,小齿轮7与梯级踏板的驱动装置8保持固定传动比,工作时,小齿轮7随梯级踏板驱动装置8转动,小齿轮7带动齿带轮6转动,齿带轮6驱动扶手带9与梯级踏板同步运动。
扶手架2与扶梯架体1固定连接,扶手带9支撑在扶手架2上,扶手带9可相对扶手架2自由运动,扶手架2对扶手带9起支撑导向作用。
与扶梯架体1固定连接的支撑板3上加工出圆弧槽4,该圆弧槽4以小齿轮7的中心为圆心,齿带轮轴5支撑在该圆弧槽4内,可围绕小齿轮7的中心在支撑板3上的圆弧槽4内自由滑动,安装调整时使齿带轮6的中心高度稍低于小齿轮7的中心高度,依靠齿带轮6的重力自动张紧扶手带9。
滚轮带11为挠性材料,滚轮12安装在滚轮带11上,滚轮带11的下端用第三销轴16固定在扶手架2上,滚轮带11的上端与第一销轴13固定连接,并通过两根14拉簧和第二销轴15张紧在扶手架2上,滚轮带11张紧在扶手架2上后的形状与扶手架2吻合,滚轮12可相对滚轮带11自由转动。
在扶梯扶手带装置的两端弯曲变向处,安装有滚轮带11及滚轮12,扶手带9与扶手架2的相对运动为滚动摩擦;在扶梯扶手带装置的直线段,扶手带9被齿带轮6的重力自动张紧,扶手带9不与扶手架2接触,扶手架2主要起支撑导向作用,摩擦磨损少,功率消耗少,设备寿命长。
工作时,按下扶梯启动按钮,扶梯驱动装置8起动,小齿轮7随梯级踏板驱动装置8转动,小齿轮7带动齿带轮6转动,齿带轮6与扶手带9内表面的同步带齿形结构10相啮合,带动扶手带9与梯级踏板同步运动。

Claims (4)

1.一种扶梯扶手带装置,其特征在于:包括扶手架体(1),扶手架体(1)上设有扶手架(2)和支撑板(3),支撑板(3)上设有圆弧槽(4),圆弧槽(4)内设有齿带轮轴(5),齿带轮轴(5)上套设有齿带轮(6),齿带轮(6)啮合有小齿轮(7),小齿轮(7)连接有驱动装置(8);所述扶手架(2)上设有扶手带(9),扶手带(9)内表面设有梯形状的齿形结构(10),齿形结构(10)与齿带轮(6)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种扶梯扶手带装置,其特征在于:所述小齿轮(7)的中心即为圆弧槽(4)的圆心位置。
3.根据权利要求1所述的一种扶梯扶手带装置,其特征在于:所述扶手带(9)内两端弯曲变向处设有滚轮带(11),滚轮带(11)两侧设有滚轮(12),滚轮带(11)上端部连接有第一销轴(13),第一销轴(13)两侧设有拉簧(14),拉簧(14)另一端设有第二销轴(15),第二销轴(15)与扶手架(2)相固定,滚轮带(11)下端部连接有第三销轴(16),第三销轴(16)固定于扶手架(2)。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的一种扶梯扶手带装置,其特征在于:所述滚轮带(11)两侧分别设有旋转轴(17),旋转轴(17)上连接有滚轮(12)。
CN201610644707.5A 2016-08-05 2016-08-05 一种扶梯扶手带装置 Active CN106006336B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610644707.5A CN106006336B (zh) 2016-08-05 2016-08-05 一种扶梯扶手带装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610644707.5A CN106006336B (zh) 2016-08-05 2016-08-05 一种扶梯扶手带装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106006336A true CN106006336A (zh) 2016-10-12
CN106006336B CN106006336B (zh) 2018-01-16

Family

ID=57134580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610644707.5A Active CN106006336B (zh) 2016-08-05 2016-08-05 一种扶梯扶手带装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106006336B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109969916A (zh) * 2019-05-10 2019-07-05 苏州汉森电梯有限公司 一种强制驱动式扶手带装置
CN110092279A (zh) * 2019-05-31 2019-08-06 深圳盛世电梯有限公司 一种扶手带传动结构及包含其的自动人行道

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3688889A (en) * 1970-08-14 1972-09-05 Ernst Koch Driven handrail system
JPH06227782A (ja) * 1993-02-01 1994-08-16 Mitsubishi Electric Corp マンコンベアの移動手摺装置
WO2004035451A2 (de) * 2002-10-17 2004-04-29 Kone Corporation Handlaufantrieb für rolltreppe oder rollsteig
WO2005097650A2 (en) * 2004-04-08 2005-10-20 Kone Corporation Travelator, moving ramp or escalator
CN1914113A (zh) * 2004-02-03 2007-02-14 通力股份公司 自动人行道、自动坡道或自动扶梯
DE112005003564T5 (de) * 2005-05-05 2008-02-28 Otis Elevator Co., Farmington Personenbeförderungsvorrichtungs-Handlaufantrieb
CN101247999A (zh) * 2005-05-05 2008-08-20 奥蒂斯电梯公司 具有齿形带的正线性扶手驱动装置
CN101563286A (zh) * 2006-12-21 2009-10-21 奥蒂斯电梯公司 乘客输送机扶手驱动装置
CN204096874U (zh) * 2014-09-26 2015-01-14 广德奥帝亚电梯有限公司 扶梯扶手与梯级的同步结构
CN205838290U (zh) * 2016-08-05 2016-12-28 森赫电梯股份有限公司 扶梯扶手带装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3688889A (en) * 1970-08-14 1972-09-05 Ernst Koch Driven handrail system
JPH06227782A (ja) * 1993-02-01 1994-08-16 Mitsubishi Electric Corp マンコンベアの移動手摺装置
WO2004035451A2 (de) * 2002-10-17 2004-04-29 Kone Corporation Handlaufantrieb für rolltreppe oder rollsteig
CN1914113A (zh) * 2004-02-03 2007-02-14 通力股份公司 自动人行道、自动坡道或自动扶梯
WO2005097650A2 (en) * 2004-04-08 2005-10-20 Kone Corporation Travelator, moving ramp or escalator
DE112005003564T5 (de) * 2005-05-05 2008-02-28 Otis Elevator Co., Farmington Personenbeförderungsvorrichtungs-Handlaufantrieb
CN101247999A (zh) * 2005-05-05 2008-08-20 奥蒂斯电梯公司 具有齿形带的正线性扶手驱动装置
CN101563286A (zh) * 2006-12-21 2009-10-21 奥蒂斯电梯公司 乘客输送机扶手驱动装置
CN204096874U (zh) * 2014-09-26 2015-01-14 广德奥帝亚电梯有限公司 扶梯扶手与梯级的同步结构
CN205838290U (zh) * 2016-08-05 2016-12-28 森赫电梯股份有限公司 扶梯扶手带装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109969916A (zh) * 2019-05-10 2019-07-05 苏州汉森电梯有限公司 一种强制驱动式扶手带装置
CN110092279A (zh) * 2019-05-31 2019-08-06 深圳盛世电梯有限公司 一种扶手带传动结构及包含其的自动人行道

Also Published As

Publication number Publication date
CN106006336B (zh) 2018-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106006336A (zh) 一种扶梯扶手带装置
CN102874676B (zh) 自动行人道
CN106882568A (zh) 一种电梯导轨输送线自动对中装置
CN205838290U (zh) 扶梯扶手带装置
JP4629353B2 (ja) エスカレータまたは動く歩道のための移動手摺り駆動装置
EP2001783B1 (en) Arrangement for stopping an elevator car in an emergency braking situation, and elevator
CN203998499U (zh) 施工升降机双惰轮防坠安全装置
JP2004352498A (ja) エスカレータまたは動く歩道のための手摺り駆動装置
CN211144153U (zh) 一种保护电机的汽车玻璃升降器
CN104627809B (zh) 自动扶梯预变速装置
CN210029696U (zh) 一种强制驱动式扶手带装置
CN104444166B (zh) 一种直行与转向组合式运输轨道
WO2020228200A1 (zh) 一种强制驱动式扶手带装置
WO2005097650B1 (en) Travelator, moving ramp or escalator
JP2015129035A (ja) 乗客コンベア
CN205772742U (zh) 乘客传送装置
CN109250397B (zh) 一种基于传输带物流传输设备
CN202785217U (zh) 用于运送系统的踏板链条、链轮和自动人行道
CN206798942U (zh) 防打滑电动扶手带装置
JP5027269B2 (ja) 乗客コンベアとその組立方法
CN216406518U (zh) 一种玻璃升降器托架、玻璃升降器及汽车
SU779236A1 (ru) Привод поручн эскалатора
JP5372970B2 (ja) エレベータの駆動装置
JP6581549B2 (ja) 乗客コンベア
CN213808514U (zh) 带防松槽滚齿阻止结构的汽车涨紧轮轴承

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20161012

Assignee: ZHEJIANG UNITED ELEVATOR Co.,Ltd.

Assignor: SICHER ELEVATOR Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980000490

Denomination of invention: A escalator handrail device

Granted publication date: 20180116

License type: Common License

Record date: 20240111