CN106005975B - 托盘转向器 - Google Patents
托盘转向器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106005975B CN106005975B CN201610270563.1A CN201610270563A CN106005975B CN 106005975 B CN106005975 B CN 106005975B CN 201610270563 A CN201610270563 A CN 201610270563A CN 106005975 B CN106005975 B CN 106005975B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pallet
- frame
- plate
- cargo
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/38—Devices for discharging articles or materials from conveyor by dumping, tripping, or releasing load carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0267—Pallets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
托盘转向器，包括框架总成，所述框架总成由框架、旋转轴、压货板、压紧电缸、动力滚棒、丝杠机构和托盘压紧机构组成，其中框架的两端设有旋转轴，旋转轴通过螺丝固定在框架的侧面，并通过轴承座安装在旋转支撑座上；框架的顶部设有一压货板，压紧电缸的顶部活塞杆连接压货板的底部；框架的底部设有动力滚棒，框架的内部安装有丝杠机构和托盘压紧机构；该托盘转向器采取自动化无人工操作，能高效准确地将货物运出，使货物(带托盘)前进；拖盘保留回转，推入到托盘回收区域，整个过程安全、可靠、保护货物及包装袋不受损伤，主要用于大、中型物流仓储的货物传送、摆放，节省了大量的人力、物力，适用范围广，值得大力推广。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输领域，尤其是一种托盘转向器。
背景技术
随着我国国民经济的高速发展，每个企业及个人对物流行业要求越来越严格，尤其是对时间的要求越来越苛刻；对于大型的物流仓储自动化程度要求越来越高。现有的常规货物输送有以下特点：一、原来带托盘的货物运送后，不便装车、托盘不易取出；二、托盘和货物要靠人工分开；上述工作存在以下问题：一、较大的仓储场地；二、需要大量的人工；三、堆垛不整齐；工作效率极低；四、货物包装易损坏等问题；五、人工换托盘存在安全隐患；因此就需要设计一种全自动托盘转向物流输送装置来解决这些问题，全自动托盘转向物流输送装置的设计中需要解决的一个问题就是托盘的自动翻转。
发明内容
本发明旨在提供一种采取自动化无人工操作，能高效准确地将货物运出，使货物前进；拖盘保留回转，推入到托盘回收区域，整个过程安全、可靠、保护货物及包装袋不受损伤的托盘转向器。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：托盘转向器，包括框架总成，所述框架总成由框架、旋转轴、压货板、压紧电缸、动力滚棒、丝杠机构和托盘压紧机构组成，其中框架的两端设有旋转轴，旋转轴通过螺丝固定在框架的侧面，并通过轴承座安装在旋转支撑座上，旋转轴远离框架的一端通过联轴器与翻转伺服电机的主轴连接；框架的顶部设有一压货板，该压货板的底部四角通过四个直线导轨与框架连接，压紧电缸的顶部活塞杆连接压货板的底部，压紧电缸安装在框架的侧面；框架的底部设有动力滚棒，该动力滚棒通过齿轮连接滚棒电机，该滚棒电机安装在框架的左侧壁内侧，动力滚棒的后侧设有数个无动力滚轮；框架的内部两侧均安装有丝杠机构和托盘压紧机构，其中丝杠机构由托盘推板和丝杠组成，托盘推板通过螺母安装在丝杠上，丝杠与框架的侧壁平行设置，丝杠的后端连接托盘推出电机；托盘压紧机构由托盘压紧轴和两个托盘压紧臂组成，其中托盘压紧轴的后端连接托盘压紧电机，托盘压紧轴通过轴承座固定在框架的侧壁上，托盘压紧臂倾斜设置，底面安装在固定在框架上的滑轨内，托盘压紧臂的顶面设有齿条，托盘压紧轴上设有与托盘压紧臂顶面的齿条配合的齿轮。
作为本发明的进一步方案：所述压紧电缸设有三个，分别设于框架的两侧和后侧。
作为本发明的进一步方案：所述压紧电缸、翻转伺服电机、滚棒电机、托盘推出电机和托盘压紧电机共同组成动力系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该托盘转向器采取自动化无人工操作，能高效准确地将货物运出，使货物(带托盘)前进；拖盘保留回转，推入到托盘回收区域，整个过程安全、可靠、保护货物及包装袋不受损伤，主要用于大、中型物流仓储的货物传送、摆放，节省了大量的人力、物力，适用于家电、纺织、医药行业，食品、饲料、塑料等袋装或大包装物品均可使用，值得大力推广。
附图说明
图1为本发明的框架总成的结构示意图；
图2为本发明的框架总成的内部局部示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明实施例中，托盘转向器，包括框架总成，所述框架总成由框架1、旋转轴2、压货板3、压紧电缸4、动力滚棒5、丝杠机构和托盘压紧机构组成，其中框架1的两端设有旋转轴2，旋转轴2通过螺丝固定在框架1的侧面，并通过轴承座安装在旋转支撑座6上，旋转轴2远离框架1的一端通过联轴器7与翻转伺服电机8的主轴连接；
框架1的顶部设有一压货板3，该压货板3的底部四角通过四个直线导轨与框架1连接，压紧电缸4的顶部活塞杆连接压货板3的底部，压紧电缸4安装在框架1的侧面；
框架1的底部设有动力滚棒5，该动力滚棒5通过齿轮连接滚棒电机9，该滚棒电机9安装在框架1的左侧壁内侧，动力滚棒5的后侧设有数个无动力滚轮；框架1的内部两侧均安装有丝杠机构和托盘压紧机构，其中丝杠机构由托盘推板10和丝杠11组成，托盘推板10通过螺母安装在丝杠11上，丝杠11与框架1的侧壁平行设置，丝杠11的后端连接托盘推出电机；
托盘压紧机构由托盘压紧轴12和两个托盘压紧臂13组成，其中托盘压紧轴12的后端连接托盘压紧电机14，托盘压紧轴12通过轴承座固定在框架1的侧壁上，托盘压紧臂13倾斜设置，底面安装在固定在框架1上的滑轨内，托盘压紧臂13的顶面设有齿条，托盘压紧轴12上设有与托盘压紧臂13顶面的齿条配合的齿轮；
进一步，所述压紧电缸4设有三个，分别设于框架1的两侧和后侧。
进一步，所述压紧电缸4、翻转伺服电机8、滚棒电机9、托盘推出电机和托盘压紧电机14共同组成动力系统。
该托盘转向器上设有光电开关和多点信号采集点，托盘转向器连接PLC控制系统，通过中央PLC编程来控制。
在整个装置前后装有多点信号采集点，保证及时、准确的将信号反馈给控制系统，使整个装置能准确、安全、可靠、平稳地将货物运送到位，由西门子中央PLC编程来控制整个货物运送的顺序。
本发明的结构特点及其优点：该托盘转向器采取自动化无人工操作，能高效准确地将货物运出，使货物(带托盘)前进；拖盘保留回转，推入到托盘回收区域，整个过程安全、可靠、保护货物及包装袋不受损伤，主要用于大、中型物流仓储的货物传送、摆放，节省了大量的人力、物力，适用于家电、纺织、医药行业，食品、饲料、塑料等袋装或大包装物品均可使用，值得大力推广。
本发明的工作原理及其使用方法：首先动力滚棒5将托板及货物运送至框架1内，光电开关即可将信号传给中央控制系统，然后托盘压紧电机14驱动托盘压紧轴12转动，通过齿轮齿条传动带动托盘压紧臂13下滑压紧托盘；压紧电缸4驱动压货板3下移压紧货物；完成压紧后打开翻转伺服电机8，带动框架1整体旋转180°(15-20秒，可根据客户需求来调整)转动到位后，保持托盘在上，货物在压货板3上，到位后，光电开关给控制系统信号，控制系统指挥压紧电缸4松开使货物与托盘分开，这时等待在边上的叉车即可将货物运走；
当货物被取走后，光电开关给控制系统信号，控制系统指挥托盘转向器带托盘回转180°(12秒，可根据客户需求调整)到位后，托盘压紧机构松开，托盘推出电机转动带动丝杠11转动，带动托盘推板10将托盘推出框架1，并送到带动力的滚动线上，托盘通过其它装置被取走，流程完成后控制系统驱动各个装置复位，以上就完成了整个托盘转向器送货、取走托盘整个的功能及作用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1.托盘转向器，包括框架总成，其特征在于，所述框架总成由框架、旋转轴、压货板、压紧电缸、动力滚棒、丝杠机构和托盘压紧机构组成，其中框架的两端设有旋转轴，旋转轴通过螺丝固定在框架的侧面，并通过轴承座安装在旋转支撑座上，旋转轴远离框架的一端通过联轴器与翻转伺服电机的主轴连接；框架的顶部设有一压货板，该压货板的底部四角通过四个直线导轨与框架连接，压紧电缸的顶部活塞杆连接压货板的底部，压紧电缸安装在框架的侧面；框架的底部设有动力滚棒，该动力滚棒通过齿轮连接滚棒电机，该滚棒电机安装在框架的左侧壁内侧，动力滚棒的后侧设有数个无动力滚轮；框架的内部两侧均安装有丝杠机构和托盘压紧机构，其中丝杠机构由托盘推板和丝杠组成，托盘推板通过螺母安装在丝杠上，丝杠与框架的侧壁平行设置，丝杠的后端连接托盘推出电机；托盘压紧机构由托盘压紧轴和两个托盘压紧臂组成，其中托盘压紧轴的后端连接托盘压紧电机，托盘压紧轴通过轴承座固定在框架的侧壁上，托盘压紧臂倾斜设置，底面安装在固定在框架上的滑轨内，托盘压紧臂的顶面设有齿条，托盘压紧轴上设有与托盘压紧臂顶面的齿条配合的齿轮；
动力滚棒将托板及货物运送至框架内，光电开关即可将信号传给中央控制系统，托盘压紧电机驱动托盘压紧轴转动，通过齿轮齿条传动带动托盘压紧臂下滑压紧托盘；压紧电缸驱动压货板下移压紧货物；完成压紧后打开翻转伺服电机，带动框架整体旋转180°，转动到位后，保持托盘在上，货物在压货板上，到位后，光电开关给控制系统信号，控制系统指挥压紧电缸松开使货物与托盘分开；
当货物被取走后，光电开关给控制系统信号，控制系统指挥托盘转向器带托盘回转180°，到位后，托盘压紧机构松开，托盘推出电机转动带动丝杠转动，带动托盘推板将托盘推出框架，并送到带动力的滚动线上；
所述压紧电缸、翻转伺服电机、滚棒电机、托盘推出电机和托盘压紧电机共同组成动力系统。
2.根据权利要求1所述的托盘转向器，其特征在于，所述压紧电缸设有三个，分别设于框架的两侧和后侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610270563.1A CN106005975B (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 托盘转向器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610270563.1A CN106005975B (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 托盘转向器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106005975A CN106005975A (zh) | 2016-10-12 |
| CN106005975B true CN106005975B (zh) | 2018-09-18 |
Family
ID=57081029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610270563.1A Expired - Fee Related CN106005975B (zh) | 2016-04-26 | 2016-04-26 | 托盘转向器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106005975B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107284802A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-10-24 | 昆明瑞丰印刷有限公司 | 一种可手动调压的托盘 |
| CN107597605A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-01-19 | 广东科德智能装备有限公司 | 一种翻盘式分拣机倾倒板 |
| CN109866988B (zh) * | 2019-03-27 | 2024-02-09 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种分离设备 |
| CN112320292B (zh) * | 2020-11-03 | 2021-05-25 | 西南交通大学 | 一种基于拆卸线的物料翻转装置 |
| CN114368606A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-19 | 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 | 一种托盘整形器 |
| CN115872129A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-03-31 | 山东泰汶盐化工有限责任公司 | 一种袋装化工物料装车系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61174024A (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| CN101602058A (zh) * | 2009-06-30 | 2009-12-16 | 宜昌英汉超声电气有限公司 | 采用插销定位、弹簧夹紧的翻转清洗机构 |
| CN102642706A (zh) * | 2012-03-31 | 2012-08-22 | 张家港市环宇制药设备有限公司 | 翻转式塑料瓶卸瓶装置 |
| CN202642778U (zh) * | 2012-03-31 | 2013-01-02 | 张家港市环宇制药设备有限公司 | 翻转式塑料瓶卸瓶装置 |
| CN203411111U (zh) * | 2013-06-19 | 2014-01-29 | 安徽雪峰木业有限公司 | 一种带自动复位的双向同步翻转夹紧机构 |
| CN203683001U (zh) * | 2014-01-02 | 2014-07-02 | 福建龙基机械设备制造有限公司 | 一种托盘转换器 |
| CN105109976A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-12-02 | 福建龙基机械设备制造有限公司 | 基于plc控制的托盘自动转换装置 |
| CN205634080U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-10-12 | 佛山市中德诺克搬运设备有限公司 | 托盘转向器 |
-
2016
- 2016-04-26 CN CN201610270563.1A patent/CN106005975B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61174024A (ja) * | 1985-01-25 | 1986-08-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| CN101602058A (zh) * | 2009-06-30 | 2009-12-16 | 宜昌英汉超声电气有限公司 | 采用插销定位、弹簧夹紧的翻转清洗机构 |
| CN102642706A (zh) * | 2012-03-31 | 2012-08-22 | 张家港市环宇制药设备有限公司 | 翻转式塑料瓶卸瓶装置 |
| CN202642778U (zh) * | 2012-03-31 | 2013-01-02 | 张家港市环宇制药设备有限公司 | 翻转式塑料瓶卸瓶装置 |
| CN203411111U (zh) * | 2013-06-19 | 2014-01-29 | 安徽雪峰木业有限公司 | 一种带自动复位的双向同步翻转夹紧机构 |
| CN203683001U (zh) * | 2014-01-02 | 2014-07-02 | 福建龙基机械设备制造有限公司 | 一种托盘转换器 |
| CN105109976A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-12-02 | 福建龙基机械设备制造有限公司 | 基于plc控制的托盘自动转换装置 |
| CN205634080U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-10-12 | 佛山市中德诺克搬运设备有限公司 | 托盘转向器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106005975A (zh) | 2016-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106005975B (zh) | 托盘转向器 | |
| CN206395025U (zh) | 全自动包装线 | |
| CN106043827B (zh) | 一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置及包装方法 | |
| CN104828269A (zh) | 一种带有顶升平台的龙门包裹机 | |
| CN102602557B (zh) | 一种全自动书本打包机及方法 | |
| CN204383855U (zh) | 一种带有压顶机构的薄膜缠绕机 | |
| CN104986372B (zh) | 一种礼盒式白酒自动装盒系统 | |
| CN102756822A (zh) | 圆罐自动包装传送装置 | |
| CN107298219A (zh) | 网线插座全自动贴标机 | |
| CN205634080U (zh) | 托盘转向器 | |
| CN203994036U (zh) | 瓦楞纸板流水线纸板收集系统 | |
| CN207106998U (zh) | 一种应用于水果包装机的上盖工位及一种水果包装机 | |
| CN205257597U (zh) | 制袋机输送限位机构 | |
| CN204297151U (zh) | 一种旋臂式快速薄膜打包机 | |
| CN202519015U (zh) | 一种润滑油脂灌装系统 | |
| CN205652386U (zh) | 一种物料推入装置 | |
| CN205686691U (zh) | 框架式气动封箱机 | |
| CN202944583U (zh) | 一种推瓶进仓装置 | |
| CN205168972U (zh) | 新型隔音棉用包装机装置 | |
| CN207565926U (zh) | 一种旋转式对列装箱机 | |
| CN105539943A (zh) | 一种半自动单排胶带机 | |
| CN207683878U (zh) | 一种新型异形烟与常规烟混合包装机 | |
| CN203005803U (zh) | 用于夹芯板生产线的包装设备 | |
| CN206841784U (zh) | 一种应用于水果包装机的输送机构及一种水果包装机 | |
| CN207106997U (zh) | 一种应用于水果包装机的封装工位及一种水果包装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180918 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |