CN106003622B - 注射成型机用冷却装置以及注射成型系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够有效地冷却成型品的注射成型机用冷却装置。该注射成型机用冷却装置配设于取出机与传送装置之间的成型品的交接路径之间，其中，所述取出机从注射成型机取出成型品，所述传送装置从所述取出机接收所述成型品，所述注射成型机用冷却装置具备：冷却部，将保持于所述取出机的所述成型品进行冷却；贯穿孔部，供所述传送装置插入；以及板部，设置有所述冷却部和所述贯穿孔部。

Description

注射成型机用冷却装置以及注射成型系统

技术领域

本申请主张基于2015年3月31日申请的日本专利申请第2015-073133号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机用冷却装置以及注射成型系统。

背景技术

注射成型系统具有注射成型机和取出机(例如参考专利文献1)。注射成型机通过在模具装置内的型腔空间填充液状的成型材料并使所填充的成型材料固化来形成成型品。取出机从注射成型机接收成型品，并将成型品传递到传送装置。传送装置将成型品传送到其他位置。

专利文献1：日本特开2000-289098号公报

期望一种在取出机从注射成型机接收成型品而传递到传送装置为止期间，能够有效地冷却成型品的技术。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够有效地冷却成型品的注射成型机用冷却装置。

为了解决上述课题，根据本发明的一方式，提供如下注射成型机用冷却装置，

该注射成型机用冷却装置配设于取出机与传送装置之间的成型品的交接路径之间，其中，所述取出机从注射成型机取出成型品，所述传送装置从所述取出机接收所述成型品，所述注射成型机用冷却装置具备：

冷却部，将保持于所述取出机的所述成型品进行冷却；

贯穿孔部，供所述传送装置插入；以及

板部，设置有所述冷却部和所述贯穿孔部。

发明效果

根据本发明的一方式，提供一种能够有效地冷却成型品的注射成型机用冷却装置。

附图说明

图1为表示一实施方式的注射成型机用冷却装置的图。

图2为表示一实施方式的取出第n次的成型品的图。

图3为表示一实施方式的冷却第n-2次～第n次的成型品、以及第n-3次的成型品从取出机交接到传送装置的图。

图4为表示一实施方式的冷却第n-2次～第n次的成型品、以及传送第n-3次的成型品的图。

图5为表示一实施方式的取出第n+1次的成型品的图。

图6为表示一实施方式的冷却第n-1次～第n+1次的成型品、以及第n-2次的成型品从取出机交接到传送装置的图。

图7为表示一实施方式的冷却第n-1次～第n+1次的成型品、以及传送第n-2次的成型品的图。

图中：10-注射成型机，12-固定压板，13-可动压板，30-模具装置，32-定模，33-动模，40-取出机，41-取出板部，42-取出保持部，43-取出驱动部，50-传送装置，51-传送板部，52-传送保持部，53-传送驱动部，60-冷却装置，61-板部，62-冷却部，63-贯穿孔部，64-驱动部。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，但在各图中，对相同或相应的结构标注相同或相应的符号以省略说明。在以下说明中，X方向、Y方向、Z方向为相互垂直的方向。

图1为表示一实施方式的注射成型机用冷却装置的图。图2为表示一实施方式的取出第n次的成型品的图。n为4以上的既定的自然数。图3为表示一实施方式的冷却第n-2次～第n次的成型品、以及第n-3次的成型品从取出机交接到传送装置的图。图4为表示一实施方式的冷却第n-2次～第n次的成型品、以及传送第n-3次的成型品的图。图5为表示一实施方式的取出第n+1次的成型品的图。图6为表示一实施方式的冷却第n-1次～第n+1次的成型品、以及第n-2次的成型品从取出机交接到传送装置的图。图7为表示一实施方式的冷却第n-1次～第n+1次的成型品、以及传送第n-2次的成型品的图。图2～图7中，为方便起见，对一部分取出保持部42画上阴影线。

注射成型系统具有注射成型机10、取出机40以及冷却装置60。

如图2所示，注射成型机10具有：安装有定模32的固定压板12；和安装有动模33的可动压板13。由定模32和动模33构成模具装置30。

注射成型机10通过使可动压板13相对于固定压板12在X方向上移动来进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模状态的定模32和动模33之间形成有型腔空间。型腔空间在Y方向形成有i个，在Z方向形成有j个，共计形成有i×j个。“i”是1以上的既定的自然数即可，并无特别限定，图中为4。另外，“j”是1以上的既定的自然数即可，并无特别限定，图中为11。

注射成型机10通过在型腔空间填充成型材料并使其冷却固化来形成成型品15。注射成型机10从开模后的模具装置30顶出成型品15。通过一次成型，能够得到i×j个成型品15。

取出机40从注射成型机10取出成型品15。取出机40从注射成型机10接收成型品15并将成型品15传递到传送装置50。取出机40例如具有取出板部41、取出保持部42以及取出驱动部43。

取出板部41相对于注射成型机10在Y方向上移动自如。取出板部41上设有取出保持部42，取出保持部42与取出板部41一同在Y方向上移动自如。

取出保持部42保持成型品15。取出保持部42经由配管与真空泵等吸气源连接。吸气源从取出保持部42抽吸气体，由此取出保持部42吸附成型品15。

取出保持部42例如形成为筒状。取出保持部42具有制冷剂流路，从外侧将插入到取出保持部42内部的成型品进行冷却。作为制冷剂，例如可使用水等。

取出保持部42可经由配管与空气压缩机等供气源连接。供气源向取出保持部42供给气体，由此从取出保持部42分离成型品15。

取出保持部42在Y方向设有m×i个，在Z方向设有j个，共计设有m×i×j个。能够同时保持m次份的成型品15。其中，“m”是2以上的既定的自然数即可，并无特别限定，图中为4。

取出保持部42的Y方向间距为型腔空间的Y方向间距的1/m。另一方面，取出保持部42的Z方向间距与型腔空间的Z方向间距相同。

而且，取出保持部42的总数可为m×i×j个以上，也可多于m×i×j个。

取出驱动部43使取出板部41在成型品的取出位置(参考图2、图5)与成型品的传递位置(参考图3、图6)之间、沿Y方向移动。取出驱动部43由例如马达、以及沿着引导件移动自如的滑块等构成。马达经由传送带或带轮等使滑块移动，由此使与滑块连结的取出板部41移动。而且，马达也可以经由滚珠丝杠使滑块移动，所述滚珠丝杠将马达的旋转运动转换为直线运动。

成型品的取出位置在Y方向上设定有m个，其间距与取出保持部42的Y方向间距相同。每m次重复使用各取出位置。

同样，成型品的传递位置在Y方向上设定有m个，其间距与取出保持部42的Y方向间距相同。每m次重复使用各传递位置。

接着，对上述结构的取出机40的动作进行说明。

首先，如图2所示，取出机40将取出板部41移动至开模后的动模33与定模32之间的取出位置。接着，取出机40用空的取出保持部42接收并保持从动模33顶出的1次份的成型品。其结果，取出机40同时保持m次份的成型品15。

接着，如图3所示，取出机40将取出板部41移动至传递位置，并将取出保持部42所保持的m次份的成型品15中最早一次的成型品15传递至传送装置50。取出板部41位于传递位置期间，模具装置30进行闭模、合模，在合模状态下模具装置30的型腔空间内成型成型品，之后模具装置30进行开模。

之后，取出机40如图5～图7所示反复进行上述动作。

传送装置50从取出机40接收成型品15并传送到其他位置。传送装置50例如具有传送板部51、传送保持部52以及传送驱动部53。传送驱动部53具有移动部54和回转部55。

传送板部51相对于注射成型机10在X方向上移动自如。另外，传送板部51以与Y方向平行的回转轴56为中心回转自如。传送板部51上设有传送保持部52。

传送保持部52与传送板部51一同在X方向上移动自如，并且与传送板部51一同回转自如。

传送保持部52保持成型品15。传送保持部52经由配管与真空泵等吸气源连接。吸气源从传送保持部52抽吸气体，由此传送保持部52吸附成型品15。

传送保持部52可经由配管与空气压缩机等供气源连接。供气源向传送保持部52供给气体，由此从传送保持部52分离成型品15。而且，成型品15的分离也可以利用重力进行，传送保持部52也可以不与供气源连接。

传送保持部52在Y方向设有i个，在Z方向设有j个，共计设有i×j个。能够同时保持1次份的成型品15。

传送保持部52的Y方向间距与型腔空间的Y方向间距相同。同样，传送保持部52的Z方向间距与型腔空间的Z方向间距相同。

而且，传送保持部52的总数可为i×j个以上，也可多于i×j个。

移动部54使传送板部51在X方向上移动。移动部54例如由马达以及滚珠丝杠等构成，所述滚珠丝杠将该马达的旋转运动转换为直线运动。

回转部55使传送板部51在传送保持部52朝向X方向前方的位置与传送保持部52朝向Z方向下方的位置之间回转。回转部55例如由马达等构成。

接着，对上述结构的传送装置50的动作进行说明。

若取出机40将取出板部41从图2所示的取出位置移动至图3所示的传递位置，则传送装置50将传送板部51从图2所示的待机位置移动至图3所示的交接位置。传送板部51的待机位置只要是不妨碍取出板部41的移动的位置即可，可以是靠近交接位置的位置，也可以是传送保持部52被插入于后述的板部61的贯穿孔部63的位置。

而且，传送板部51的待机位置可以是远离交接位置的位置，也可以是传送保持部52从板部61的贯穿孔部63被抽出的位置。

传送装置50在用传送保持部52接收并保持成型品15之后，将传送板部51从图3所示的交接位置移动至图4所示的后退位置。之后，传送装置50使传送板部51回转并使传送保持部52朝向Z方向下方。

接着，传送装置50解除通过传送保持部52对成型品15的保持、利用重力使成型品15落下。此时，供气源也可向传送保持部52供给气体。之后，传送装置50使传送板部51回转并使传送保持部52朝向X方向前方。接着，传送装置50将传送板部51移动至待机位置，等待取出板部41带着m次份的成型品15返回至传递位置。

传送装置50如图5～图7所示反复进行上述动作。

冷却装置60配设于取出机40与传送装置50之间的成型品15的交接路径之间。冷却装置60自身不保持成型品15，而是将由取出机40保持的成型品15进行冷却。冷却装置60具有板部61、冷却部62、贯穿孔部63以及驱动部64。

板部61相对于注射成型机10在X方向上移动自如。如图1所示，板部61上设有冷却部62和贯穿孔部63，冷却部62以及贯穿孔部63与板部61一同在X方向上移动自如。

而且，板部61和冷却部62可分别设置，也可设为一体。板部61具有冷却部62和非冷却部，非冷却部可具有贯穿孔部63。

贯穿孔部63供传送保持部52插入。传送保持部52以插入于贯穿孔部63的状态从取出机40接收成型品。

贯穿孔部63在Y方向设有i个，在Z方向设有j个，共计设有i×j个。1次份的成型品15能够同时从取出机40移动至传送装置50。

贯穿孔部63的Y方向间距与型腔空间的Y方向间距相同。同样，贯穿孔部63的Z方向间距与型腔空间的Z方向间距相同。

而且，贯穿孔部63的总数可为i×j个以上，也可多于i×j个。

冷却部62将由取出机40保持的成型品15进行冷却。例如，冷却部62由喷嘴等构成，通过喷射空气等冷却气体，从内部对筒状的成型品15进行冷却。

冷却部62在Y方向设有(m-1)×(i+1)个，在Z方向设有j个，共计设有(m-1)×(i+1)×j个。与取出板部41的传递位置无关地，能够同时冷却(m-1)次份的成型品。冷却部62可将由取出机40保持的多个成型品15中的一部分成型品15进行冷却。

如图1所示，由在Z方向上排列的j个冷却部62形成冷却部列65。由在Y方向上排列的(m-1)个冷却部列65形成冷却部组66。在Y方向上相邻的冷却部组66彼此之间配设有贯穿孔部列67。贯穿孔部列67由在Z方向上排列的j个贯穿孔部63构成。

而且，冷却部62的总数可为(m-1)×(i+1)×j个以上，也可多于(m-1)×(i+1)×j个。

驱动部使板部61在冷却位置(参考图3、图4、图6、图7)与待机位置(参考图2、图5)之间、沿X方向移动。驱动部64由例如马达以及滚珠丝杠等构成，所述滚珠丝杠将该马达的旋转运动转换为直线运动。

接着，对上述结构的冷却装置60的动作进行说明。

取出机40将取出板部41从图2所示的取出位置移动至图3所示的传递位置之后，冷却装置60将板部61从图2所示的待机位置移动至图3所示的冷却位置。板部61的待机位置只要是不妨碍取出板部41的移动的位置即可，可以是尽可能靠近冷却位置的位置。能够延长成型品15的冷却时间。

冷却装置60以使板部61在冷却位置停止的状态，利用冷却部62将m-1次份的成型品15进行冷却。在此期间，贯穿孔部63中插入有传送保持部52，从而1次份的成型品15从取出机40交接到传送装置50。

在传送装置50将传送板部51从图3所示的交接位置移动至图4所示的后退位置或使传送板部51回转期间，冷却装置60能够持续冷却m-1次份的成型品15。

冷却装置60可持续冷却m-1次份的成型品15直至模具装置30进行开模的近前时。若冷却装置60将板部61从图4所示的冷却位置移动至图5所示的待机位置，则取出机40将取出板部41从图4所示的传递位置移动至图5所示的取出位置。

如上说明，冷却装置60具有设置有冷却部62和贯穿孔部63的板部61。因此，1次份的成型品15经由贯穿孔部63从取出机40交接到传送装置50期间，冷却部62能够持续冷却m-1次份的成型品15。另外，在传送装置50将传送板部51从图3所示的交接位置移动至图4所示的后退位置或使传送板部51回转期间，冷却部62能够持续冷却m-1次份的成型品15。因此，在取出机40从注射成型机10接收成型品15并传递至传送装置50为止期间，能够有效地冷却成型品15。

以上，对注射成型机用冷却装置的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在技术方案中记载的本发明宗旨的范围内，可进行各种变形、改良。

例如，上述实施方式的冷却装置60具有驱动部64，但也可以不具有驱动部64。驱动部64例如安装于取出板部41，也可以设置在取出机40上。取出机40也可推拉板部61。此时，取出机40与板部61可以是能够分离的，也可以是不能分离的。当是后者的情况下，在取出机40从注射成型机10取出成型品15时，板部61可退避至不阻碍该取出的位置。同样，传送装置50也可推拉板部61。此时，传送装置50与板部61可以是能够分离的，也可以是不能分离的。当是后者的情况下，在传送装置50使传送板部51回转时，板部61可退避至不阻碍该回转的位置。

另外，上述实施方式的取出机40从动模33接收成型品15，但也可以从定模32接收成型品15。

另外，上述实施方式的注射成型机10是模开闭方向为水平方向的卧式注射成型机，但可也以是模开闭方向为上下方向的立式注射成型机。

Claims (6)

1.一种注射成型机用冷却装置，配设于取出机与传送装置之间的成型品的交接路径之间，其中，所述取出机从注射成型机取出成型品，所述传送装置从所述取出机接收所述成型品，所述注射成型机用冷却装置具备：

冷却部，将保持于所述取出机的所述成型品进行冷却；

贯穿孔部，供所述传送装置插入；以及

板部，设置有所述冷却部和所述贯穿孔部，

所述取出机的将成型品向所述传送装置传送的传递位置沿与模开闭方向垂直的方向设置多个，且依次重复使用，

所述冷却装置具有使所述板部沿所述模开闭方向移动的驱动部，

所述板部在所述驱动部的作用下沿所述模开闭方向移动，对所述取出机保持的多个成型品中由所述传送装置传递的成型品以外的成型品进行冷却。

2.根据权利要求1所述的注射成型机用冷却装置，其中，

所述冷却部将多个所述成型品中的一部分所述成型品进行冷却。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机用冷却装置，其中，

当所述取出机从所述成型品的取出位置退避时，所述冷却部将至少一部分所述成型品进行冷却。

4.根据权利要求1或2所述的注射成型机用冷却装置，其中，

所述板部具有所述冷却部和非冷却部，

所述非冷却部具有所述贯穿孔部。

5.根据权利要求1或2所述的注射成型机用冷却装置，其中，

当所述传送装置被插入到所述贯穿孔部且从所述取出机接收一部分所述成型品时，所述冷却部将另外的所述成型品进行冷却。

6.一种注射成型系统，其具有：

取出机，从注射成型机取出成型品；以及

冷却装置，配设于所述取出机与从所述取出机接收所述成型品的传送装置之间的所述成型品的交接路径之间，

所述冷却装置具有：

冷却部，将保持于所述取出机的所述成型品进行冷却；

贯穿孔部，供所述传送装置插入；以及

板部，设置有所述冷却部和所述贯穿孔部，

所述取出机的将成型品向所述传送装置传送的传递位置沿与模开闭方向垂直的方向设置多个，且依次重复使用，

所述冷却装置具有使所述板部沿所述模开闭方向移动的驱动部，

所述板部在所述驱动部的作用下沿所述模开闭方向移动，对所述取出机保持的多个成型品中由所述传送装置传递的成型品以外的成型品进行冷却。

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