CN106003562A - 一种金刚石串珠绳注塑工艺中的自动排珠系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种金刚石串珠绳注塑工艺中的自动排珠系统，包括有底板、驱动装置、传动装置、理珠装置以及喂珠装置；该驱动装置、传动装置、理珠装置和喂珠装置均设置于底板上，该理珠装置位于驱动装置和喂珠装置之间，该传动装置带动喂珠装置移动。通过配合利用驱动装置、传动装置、理珠装置和喂珠装置构成具有理珠、喂珠功能的自动排珠系统，其具有排珠效率高、准确性高等特点，取代了传统之人工排珠的方式，有效减少了劳动强度，缩短注塑前准备工作时间，可在高温下将钢丝绳上散乱的金刚石串珠喂入到注塑模具中，为完成金刚石串珠绳的注塑做准备，并延长了串珠绳的使用寿命。

Description

一种金刚石串珠绳注塑工艺中的自动排珠系统

技术领域

本发明涉及自动排珠系统领域技术，尤其是指一种金刚石串珠绳注塑工艺中的自动排珠系统。

背景技术

金刚石串珠绳是集金刚石高硬度与钢丝绳高柔性为一体的绳锯机加工工具，金刚石串珠绳与其配套使用的设备——串珠绳绳锯机，具有准备时间短、切割灵活、低噪音、低污染等优势，已被国际石材加工领域誉为21世纪最优发展的高新技术领域，随着对其不断地推广和应用，也逐渐被引用到其他行业领域内，如海洋、建筑等特殊领域。

随着石材开采量的不断扩大、金刚石串珠绳逐渐被引用到其他领域及金刚石串珠绳本身为耗损件，市场对金刚石串珠绳的需求量将逐步增大。

金刚石串珠绳生产主要包括以下几个工艺：粉末调配、冷压成型、烧结、注塑、开刃等。其中注塑工艺中需完成的工作细节分为穿金刚石串珠于钢丝绳上、预热金刚石串珠、金刚石串珠及钢丝放置于底模的槽内(将散乱的串珠排放到模具的槽内)、橡胶放置于中模内、盖上上模、加压加热完成注塑以及模具在注塑工作台与排珠工作台之间的移动等，以上工作大部分需人工完成，尤其是排珠工序；当同时注塑的串珠数量较少时，工人尚可通过带手套等其它保护措施下在高温环境完成对金刚石串珠的排珠工作，故，同时注塑金刚石串珠的数量将对串珠绳的生产效率产生较大的影响，另，人工排珠时难免会漏排串珠，漏排串珠将会严重影响串珠绳使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种金刚石串珠绳注塑工艺中的自动排珠系统，其能有效解决现有之采用人工排珠存在可排珠的数量少、劳动强度大、效率低以及漏排珠影响串珠绳的使用寿命等问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种金刚石串珠绳注塑工艺中的自动排珠系统，包括有底板、驱动装置、传动装置、理珠装置以及喂珠装置；该驱动装置、传动装置、理珠装置和喂珠装置均设置于底板上，该理珠装置位于驱动装置和喂珠装置之间，该传动装置带动喂珠装置移动。

作为一种优选方案，所述驱动装置设置于底板的端部，该驱动装置包括有气缸和托板，该托板嵌于底板的表面，气缸带动托板上下活动。

作为一种优选方案，所述底板的两端均设置有支撑座，该喂珠装置位于两支撑座之间，该驱动装置位于支撑座的外侧，该传动装置设置于两支撑座上，该理珠装置位于支撑座内。

作为一种优选方案，所述传动装置包括有第一拉杆、第二拉杆、丝杆、第一开合螺母、第二开口螺母、电动机和减速器；该两支撑座之间连接有导杆，该第一拉杆和第二拉杆均设置于导杆上沿导杆来回活动，第一拉杆和第二拉杆抵于喂珠装置上，该丝杆的两端分别可转动地安装于两支撑座上，该第一开合螺母和第二开合螺母分别设置于第一拉杆和第二拉杆上，且第一开合螺母和第二开合螺母均套设于丝杆上，该电动机和减速器设置于其中一支撑座上，电动机通过减速器带动丝杆转动。

作为一种优选方案，所述理珠装置包括有挡板、第一连杆、第二连杆、滑块和电磁开关，该第一连杆和第二连杆交叉转动连接，第一连杆的下端和第二连杆的下端均与挡板转动连接，该第一连杆的上端与支撑座转动连接，该滑块可转动地设置于第二连杆的上端，该电磁开关设置于支撑座内并正对滑块。

作为一种优选方案，所述喂珠装置包括有轨道、弹簧挡销、多个挡杆和多个拨杆，该轨道设置于底板上，弹簧挡销设置于底板上并伸入轨道中，该多个挡杆和多个拨杆均并排设置，多个挡杆分别位于对应之拨杆的侧旁下方，每一拨杆上均设置有拨爪和卡簧，每一拨杆的端部于对应之挡杆的端部之间通过连接机构连接，该连接机构位于轨道的侧缘。

作为一种优选方案，所述连接机构包括有第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，该第二连接件设置于第一连接件上，该第一连接件与第三连接件连接，该第四连接件与第三连接件连接，该第三连接件上设置有两固定孔，该拨杆的端部和挡杆的端部分别插装在对应的固定孔中。

作为一种优选方案，所述轨道的两内侧缘分别设置有发射器和接收器，发射器正对接收器。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合利用驱动装置、传动装置、理珠装置和喂珠装置构成具有理珠、喂珠功能的自动排珠系统，其具有排珠效率高、准确性高等特点，取代了传统之人工排珠的方式，有效减少了劳动强度，缩短注塑前准备工作时间，可在高温下将钢丝绳上散乱的金刚石串珠喂入到注塑模具中，为完成金刚石串珠绳的注塑做准备，并延长了串珠绳的使用寿命。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明：

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例的主视图；

图3是本发明之较佳实施例的俯视图；

图4是本发明之较佳实施例的侧视图；

图5是本发明之较佳实施例中连接机构的分解图；

图6是本发明之较佳实施例中拨杆的装配图；

图7是本发明之较佳实施例的截面示意图；

图8是本发明之较佳实施例中开合螺母的放大示意图；

图9是本发明之较佳实施例中开合螺母的分解图。

附图标识说明：

10、底板 11、支撑座

20、驱动装置 21、气缸

22、托板 30、传动装置

31、第一拉杆 32、第二拉杆

33、丝杆 34、第一开合螺母

35、第二开口螺母 36、电动机

37、减速器 38、导杆

40、理珠装置 41、挡板

42、第一连杆 43、第二连杆

44、滑块 45、电磁开关

46、气缸 47、推板

50、喂珠装置 51、轨道

52、弹簧挡销 53、挡杆

54、拨杆 55、拨爪

56、卡簧 57、连接机构

571、第一连接件 572、第二连接件

573、第三连接件 574、第四连接件

501、固定孔

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有底板10、驱动装置20、传动装置30、理珠装置40以及喂珠装置50。

该驱动装置20、传动装置30、理珠装置40和喂珠装置50均设置于底板10上，该理珠装置40位于驱动装置20和喂珠装置50之间，该传动装置30带动喂珠装置50移动。

具体而言，所述驱动装置20设置于底板10的端部，该驱动装置20包括有气缸21和托板22，该托板22嵌于底板10的表面，气缸21带动托板22上下活动。

并且，所述底板10的两端均设置有支撑座11，该喂珠装置50位于两支撑座11之间，该驱动装置20位于支撑座11的外侧，该传动装置30设置于两支撑座11上，该理珠装置40位于支撑座11内。

所述传动装置30包括有第一拉杆31、第二拉杆32、丝杆33、第一开合螺母34、第二开口螺母35、电动机36和减速器37；该两支撑座11之间连接有导杆38，该第一拉杆31和第二拉杆32均设置于导杆38上沿导杆38来回活动，第一拉杆31和第二拉杆32抵于喂珠装置50上，该丝杆33的两端分别可转动地安装于两支撑座11上，该第一开合螺母34和第二开合螺母35分别设置于第一拉杆31和第二拉杆32上，且第一开合螺母34和第二开合螺母35均套设于丝杆33上，该电动机36和减速器37设置于其中一支撑座11上，电动机36通过减速器37带动丝杆33转动。

如图7所示，所述理珠装置40包括有挡板41、第一连杆42、第二连杆43、滑块44和电磁开关45，该第一连杆42和第二连杆43交叉转动连接，第一连杆42的下端和第二连杆43的下端均与挡板41转动连接，该第一连杆42的上端与支撑座11转动连接，该滑块44可转动地设置于第二连杆43的上端，该电磁开关45设置于支撑座11内并正对滑块44。

所述喂珠装置50包括有轨道51、弹簧挡销52、多个挡杆53和多个拨杆54，该轨道51设置于底板10上，弹簧挡销52设置于底板10上并伸入轨道51中，该多个挡杆53和多个拨杆54均并排设置，多个挡杆53分别位于对应之拨杆54的侧旁下方，每一拨杆54上均设置有拨爪55和卡簧56，每一拨杆54的端部于对应之挡杆53的端部之间通过连接机构57连接，该连接机构57位于轨道51的侧缘，在本实施例中，所述连接机构57包括有第一连接件571、第二连接件572、第三连接件573和第四连接件574，该第二连接件572设置于第一连接件571上，该第一连接件571与第三连接件573连接，该第四连接件574与第三连接件573连接，该第三连接件573上设置有两固定孔501，该拨杆54的端部和挡杆53的端部分别插装在对应的固定孔501中。并且，所述轨道51的两内侧缘分别设置有发射器(图中未示)和接收器(图中未示)，发射器正对接收器。

金刚石串珠绳的注塑是采用分段，逐步完成的，为自动排珠，即，将散乱在钢丝绳上，质量达到要求的金刚石串珠按照一定的顺序放置至注塑模具的槽内。完成如下准备工作：一、将所有未注塑串珠以每组42颗分开，二、当上一段注塑完成后，由注塑工艺系统中齿轮齿条机构带动串珠绳及模具一起从注塑工作台移动至排珠工作台，再通过气缸将模具的上、中模移开。

接着，由控制系统(图中未示)控制气缸21动作，气缸21通过顶起托板22使钢丝绳及串珠脱离模具，再由注塑工艺中平移机构带动已注塑完成的串珠绳移出模具，同时电磁开关45动作推动滑块44使挡板41下移，完成每条串珠绳每组待注塑串珠中第一颗串珠的定位；当串珠绳平移到位后，电磁开关45动作推动滑块44使挡板41上移，上移完成后，由气缸46带动推板47推动即将被注塑的每组串珠的最后一颗串珠，每组最后一颗串珠移至待排珠区后，气缸46收回，最终实现所有待注塑串珠紧挨着、整齐摆放在待喂珠区域，理珠完成；推板47完全收回后，由控制系统控制第一开合螺母34闭合，同时第二开合螺母35打开，使第一开合螺母34与丝杆33啮合，第二开合螺母35与丝杆33分离，完成开合螺母的开、合后，电动机36正转通过减速器37带动丝杆33，丝杆33通过开合螺母机构带动喂珠装置50移动至待喂珠区域中金刚石串珠的正上方，到位后触发限位开关，弹簧挡销52弹出，挡在最后一个拨杆54的前面，同时电动机36反转，通过第一开合螺母34带动喂珠装置50中第一个拨杆54，第一个拨杆54通过拨杆之间的可伸缩的连接机构57带动喂珠装置50移动，最终使所有待注塑串珠按照间距要求排放在模具对应槽的正上方，第一个拨杆54到位后，触发限位开关，电动机36停止、第一开合螺母34打开、第二开合螺母35闭合、弹簧挡销52收回，弹簧挡销52收回完成时，两驱动装置20的气缸21同时收回，钢丝绳及金刚石串珠下移，使所有待注塑串珠喂入到注塑模具；气缸完全收回后，电动机36反转，通过第二开合螺母35带动喂珠装置50回到最初的位置，喂珠装置50回到最初的位置后，由检测系统检测、调整，使排珠区的所有串珠正确放置磨具槽内，完成整个排珠过程。

本发明中检测系统的实现方式是：检测装置主要由发射器与接收器等组成；按照发射器发出红外线略高于串珠正确放置磨具槽内时串珠的高度，分别发射器与接收器将安放置排珠区两侧的轨道51上；喂珠装置50返回至初始位置后，控制系统控制检测装置发射、接收信号，若发射器发射的部分信号没有被接收装置接收到，由注塑工艺中驱动串珠绳移动的装置，带动8条串珠绳同步、小幅度往复移动数次，再次检测、移动，直至串珠完全进入模具槽内。

本发明的设计重点在于：通过配合利用驱动装置、传动装置、理珠装置和喂珠装置构成具有理珠、喂珠功能的自动排珠系统，其具有排珠效率高、准确性高等特点，取代了传统之人工排珠的方式，有效减少了劳动强度，缩短注塑前准备工作时间，可在高温下将钢丝绳上散乱的金刚石串珠喂入到注塑模具中，为完成金刚石串珠绳的注塑做准备，并延长了串珠绳的使用寿命。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种金刚石串珠绳注塑工艺中的自动排珠系统，其特征在于：包括有底板、驱动装置、传动装置、理珠装置以及喂珠装置；该驱动装置、传动装置、理珠装置和喂珠装置均设置于底板上，该理珠装置位于驱动装置和喂珠装置之间，该传动装置带动喂珠装置移动。

2.根据权利要求1所述的一种金刚石串珠绳注塑工艺中的自动排珠系统，其特征在于：所述驱动装置设置于底板的端部，该驱动装置包括有气缸和托板，该托板嵌于底板的表面，气缸带动托板上下活动。

3.根据权利要求1所述的一种金刚石串珠绳注塑工艺中的自动排珠系统，其特征在于：所述底板的两端均设置有支撑座，该喂珠装置位于两支撑座之间，该驱动装置位于支撑座的外侧，该传动装置设置于两支撑座上，该理珠装置位于支撑座内。

4.根据权利要求3所述的一种金刚石串珠绳注塑工艺中的自动排珠系统，其特征在于：所述传动装置包括有第一拉杆、第二拉杆、丝杆、第一开合螺母、第二开口螺母、电动机和减速器；该两支撑座之间连接有导杆，该第一拉杆和第二拉杆均设置于导杆上沿导杆来回活动，第一拉杆和第二拉杆抵于喂珠装置上，该丝杆的两端分别可转动地安装于两支撑座上，该第一开合螺母和第二开合螺母分别设置于第一拉杆和第二拉杆上，且第一开合螺母和第二开合螺母均套设于丝杆上，该电动机和减速器设置于其中一支撑座上，电动机通过减速器带动丝杆转动。

5.根据权利要求3所述的一种金刚石串珠绳注塑工艺中的自动排珠系统，其特征在于：所述理珠装置包括有挡板、第一连杆、第二连杆、滑块和电磁开关，该第一连杆和第二连杆交叉转动连接，第一连杆的下端和第二连杆的下端均与挡板转动连接，该第一连杆的上端与支撑座转动连接，该滑块可转动地设置于第二连杆的上端，该电磁开关设置于支撑座内并正对滑块。

6.根据权利要求3所述的一种金刚石串珠绳注塑工艺中的自动排珠系统，其特征在于：所述喂珠装置包括有轨道、弹簧挡销、多个挡杆和多个拨杆，该轨道设置于底板上，弹簧挡销设置于底板上并伸入轨道中，该多个挡杆和多个拨杆均并排设置，多个挡杆分别位于对应之拨杆的侧旁下方，每一拨杆上均设置有拨爪和卡簧，每一拨杆的端部于对应之挡杆的端部之间通过连接机构连接，该连接机构位于轨道的侧缘。

7.根据权利要求6所述的一种金刚石串珠绳注塑工艺中的自动排珠系统，其特征在于：所述连接机构包括有第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件，该第二连接件设置于第一连接件上，该第一连接件与第三连接件连接，该第四连接件与第三连接件连接，该第三连接件上设置有两固定孔，该拨杆的端部和挡杆的端部分别插装在对应的固定孔中。

8.根据权利要求6所述的一种金刚石串珠绳注塑工艺中的自动排珠系统，其特征在于：所述轨道的两内侧缘分别设置有发射器和接收器，发射器正对接收器。