CN106003287A - 竹筒全自动加工生产线 - Google Patents

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Abstract

一种竹筒全自动加工生产线，包括输送架，输送架上安装有一排输送轮，输送轮连接有输送电机，输送架的前后侧分别安装有倾斜的侧挡板，输送架的前侧边安装有置物架，置物架上安装有一组置物杆，置物杆的后端位于侧挡板的上方并转动连接在置物架上，置物杆的前端安装挡杆，置物杆的前端通过固定杆连接，固定杆安装在支撑气缸上；其中输送架的出口安装有竹筒固定架，竹筒固定架包括固定底座，固定底座上安装有V形支撑块，V形支撑块上方安装有V形压紧块，固定底座的后部分固定有侧安装架，侧安装架的顶部安装有压紧气缸，V形压紧块安装在压紧气缸上，输送架与竹筒固定架之间安装有切割机。

Description

竹筒全自动加工生产线
技术领域
本发明涉及竹木加工技术领域，尤其涉及一种竹筒全自动加工生产线。
背景技术
目前，竹制产品应用越来越广泛，比如越来越多的竹制菜板采用整竹展平而成，在竹子展平之前，需要对竹子切段成竹筒，然后对其去外竹节和去内竹节，在现有技术的工序中，切断、去外竹节和去内竹节分为三道工序，分别在两台机器上加工，因此需要多次定位并加工，使得工作效率低下，而且对于去内竹节是采用破碎的方式，这样内竹节不能完全去除，而且残留的内表面不平整。
而且目前对竹子外层的竹青去除是在竹子展平后刨除，展平前需要对竹子进行烘烤使其变软，然后展平，展平冷却后的竹子会变得更硬，导致竹青部分很难去除；同时展平后的竹板不是非常平整，在对竹板外表面刨除时，对竹青刨除厚度不均匀，这对整竹竹板后期加工定型后的产品质量有非常大的影响，降低了整竹菜板的质量。
而对未展平的竹筒去竹青、外竹节和去内竹节有个非常大的问题，因为竹子切段后，竹子的内径和外径大小各不同，而且竹子的厚度也不同，这对竹子的加工非常困难，因此由于设备的问题，因此导致对内竹节的加工采用破碎的方式，而竹青在竹筒展平后进行刨除。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种竹筒全自动加工生产线，可自动完成对一组毛竹的自动输送、切断、定位夹紧、去内节、去外节和竹青的一系列加工，提高工作效率，减少人工成本。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种竹筒全自动加工生产线，包括输送架，输送架上安装有一排输送轮，输送轮连接有输送电机，输送架的前后侧分别安装有倾斜的侧挡板，输送架的前侧边安装有置物架，置物架上安装有一组置物杆，置物杆的后端位于侧挡板的上方并转动连接在置物架上，置物杆的前端安装挡杆，置物杆的前端通过固定杆连接，固定杆安装在支撑气缸上；输送架侧边的置物架可存放大量的毛竹，通过支撑气缸将置物架向上转动并将毛竹导入输送架中。
其中输送架的出口安装有竹筒固定架，竹筒固定架包括固定底座，固定底座上安装有V形支撑块，V形支撑块上方安装有V形压紧块，固定底座的后部分固定有侧安装架，侧安装架的顶部安装有压紧气缸，V形压紧块安装在压紧气缸上，输送架与竹筒固定架之间安装有切割机；输送架通过输送轮对竹筒进行持续输送，并送入V形支撑块与V形压紧块之间进行夹紧。
其中V形支撑块包括前支撑块和后支撑块，固定底座上设有前后方向安装的滑轨，后支撑块安装在滑轨上，侧安装架上安装有调节螺杆，调节螺杆前端连接在后支撑块上，后支撑块的顶面为向前下倾斜的斜面结构，前支撑块固定在V形支撑块上，前支撑块的顶面为向前下倾斜的斜面结构，前支撑块顶部安装有转动板，转动板的后端转动连接在前支撑块上，转动板的前端固定有横杆，横杆上连接有升降气缸；后支撑块可前后滑动，调节V形支撑块的高度和宽度，适应不同外径大小的竹筒，而前支撑块上的转动板向下转动，可以将去内节好后的竹筒送入下一步工序。
其中固定底座的左端安装有定位挡板，定位挡板上开有通孔，通孔上安装有定位头，定位挡板的左侧安装有底座，底座上安装有横向导轨，横向导轨上安装有滑动座，滑动座上安装有去内节电机，去内节电机的输出轴固定有延长杆，延长杆的外端安装有去内节钻头，去内节钻头的前部分为圆锥形结构，去内节钻头的外周设有一组间隔分布的刀片，底座上安装有带动去内节电机左右移动的丝杆和丝杆电机；定位挡板和定位头对竹筒的位置进行定位，去内节钻头伸入竹筒内快速取出内节。
其中前支撑块的前侧边安装有倾斜的导向杆，导向杆的外端安装有定位杆，定位杆8的下方安装有竹筒外加工机床，竹筒外加工机床包括床身、安装在床身左端的动力箱，动力箱上的输出轴上安装有左固定头，床身的右端安装有顶压气缸，顶压气缸上安装有右固定头；该结构将去内节后的竹筒送到竹筒外加工机床上定位，结构简单合理。
其中床身的前部分安装有前横向滑轨，前横向滑轨上安装有去外节滑动底座，床身的前端安装有齿条，去外节滑动底座的前端安装有与齿条匹配的驱动齿轮，驱动齿轮上安装有摇柄，去外节滑动底座上安装有前纵向滑轨，前纵向滑轨上安装去外节电机，去外节电机上安装有去外节齿刀；该结构起到去竹筒外节的作用。
其中床身的后部分安装有后横向滑轨，后横向滑轨上安装有去竹青滑动底座，床身的后端安装有带动去竹青滑动底座滑动的丝杆和丝杆电机，去竹青滑动底座上安装有后纵向滑轨，后纵向滑轨上安装有刀座，去竹青滑动底座上安装有带动刀座前后滑动的去竹青气缸，刀座的前端安装有去竹青刀头。该结构起到去竹筒上竹青的作用。
为了进一步完善，去竹青刀头包括刀体、安装在刀体前端的刀头，刀体前端面为平面结构，刀体的前端设有刀槽，刀头焊接在刀槽中，刀头的前端凸出在刀体前端面。这样刀头牢固的固定在刀体上，刀头在刀体上凸出一部分，正好切除所需厚度的竹青。
本发明有益的效果是：本发明结构设计合理，设计巧妙，自动完成对毛竹的自动输送、切断、定位夹紧、去内节、去外节和竹青的一系列加工，减少人工成本并且只需要两次定位，全自动化完成加工，工作效率高，切削表面精度高，表面光滑平整，提高竹筒的加工质量，有利于广泛推广。
附图说明
图1为本发明左前侧方向的立体结构示意图；
图2为图1中A部分的放大示意图；
图3为图2中B部分的放大示意图；
图4为本发明右前侧方向的立体结构示意图；
图5为图4中C部分的放大示意图；
图6为本发明后侧的立体结构示意图；
图7为本发明的俯视图。
附图标记说明：输送架1，输送轮2，输送电机3，侧挡板4，竹筒固定架5，固定底座6，V形支撑块7，前支撑块7-1，后支撑块7-2，V形压紧块8，侧安装架9，压紧气缸10，切割机11，滑轨12，调节螺杆13，转动板14，横杆15，升降气缸16，定位挡板17，通孔18，定位头19，底座20，横向导轨21，滑动座22，去内节电机23，延长杆24，去内节钻头25，刀片26，导向杆27，定位杆28，竹筒外加工机床29，床身29-1，动力箱29-2，左固定头29-3，顶压气缸29-4，右固定头29-5，前横向滑轨30，去外节滑动底座30-1，齿条30-2，驱动齿轮30-3，摇柄30-4，前纵向滑轨30-5，去外节电机30-6，去外节齿刀30-7，后横向滑轨31，去竹青滑动底座31-1，丝杆电机31-3，后纵向滑轨31-4，刀座31-5，去竹青气缸31-6，去竹青刀头31-7，刀体32，刀头32-1，刀槽32-2，置物架33，置物杆33-1，挡杆33-2，固定杆33-3，支撑气缸33-4。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图：本实施例中竹筒全自动加工生产线，包括输送架1，输送架1上安装有一排输送轮2，输送轮2连接有输送电机3，输送架1的前后侧分别安装有倾斜的侧挡板4，输送架1的前侧边安装有置物架33，置物架33上安装有一组置物杆33-1，置物杆33-1的后端位于侧挡板4的上方并转动连接在置物架33上，置物杆33-1的前端安装挡杆33-2，置物杆33-1的前端通过固定杆33-3连接，固定杆33-3安装在支撑气缸33-4上。
其中输送架1的出口安装有竹筒固定架5，竹筒固定架5包括固定底座6，固定底座6上安装有V形支撑块7，V形支撑块7上方安装有V形压紧块8，固定底座6的后部分固定有侧安装架9，侧安装架9的顶部安装有压紧气缸10，V形压紧块8安装在压紧气缸10上，输送架1与竹筒固定架5之间安装有切割机11。
其中V形支撑块7包括前支撑块7-1和后支撑块7-2，固定底座6上设有前后方向安装的滑轨12，后支撑块7-2安装在滑轨12上，侧安装架9上安装有调节螺杆13，调节螺杆13前端连接在后支撑块7-2上，后支撑块7-2的顶面为向前下倾斜的斜面结构，前支撑块7-1固定在V形支撑块7上，前支撑块7-1的顶面为向前下倾斜的斜面结构，前支撑块7-1顶部安装有转动板14，转动板14的后端转动连接在前支撑块7-1上，转动板14的前端固定有横杆15，横杆15上连接有升降气缸16。
其中固定底座6的左端安装有定位挡板17，定位挡板17上开有通孔18，通孔18上安装有定位头19，定位挡板17的左侧安装有底座20，底座20上安装有横向导轨21，横向导轨21上安装有滑动座22，滑动座22上安装有去内节电机23，去内节电机23的输出轴固定有延长杆24，延长杆24的外端安装有去内节钻头25，去内节钻头25的前部分为圆锥形结构，去内节钻头25的外周设有一组间隔分布的刀片26，底座20上安装有带动去内节电机23左右移动的丝杆和丝杆电机。
其中前支撑块7-1的前侧边安装有倾斜的导向杆27，导向杆27的外端安装有定位杆28，定位杆28的下方安装有竹筒外加工机床29，竹筒外加工机床29包括床身29-1、安装在床身29-1左端的动力箱29-2，动力箱29-2上的输出轴上安装有左固定头29-3，床身29-1的右端安装有顶压气缸29-4，顶压气缸29-4上安装有右固定头29-5；
其中床身29-1的前部分安装有前横向滑轨30，前横向滑轨30上安装有去外节滑动底座30-1，床身29-1的前端安装有齿条30-2，去外节滑动底座30-1的前端安装有与齿条30-2匹配的驱动齿轮30-3，驱动齿轮30-3上安装有摇柄30-4，去外节滑动底座30-1上安装有前纵向滑轨30-5，前纵向滑轨30-5上安装去外节电机30-6，去外节电机30-6上安装有去外节齿刀30-7。
其中床身29-1的后部分安装有后横向滑轨31，后横向滑轨31上安装有去竹青滑动底座31-1，床身29-1的后端安装有带动去竹青滑动底座31-1滑动的丝杆31-2和丝杆电机31-3，去竹青滑动底座31-1上安装有后纵向滑轨31-4，后纵向滑轨31-4上安装有刀座31-5，去竹青滑动底座31-1上安装有带动刀座31-5前后滑动的去竹青气缸31-6，刀座31-5的前端安装有去竹青刀头31-7。
其中去竹青刀头31-7包括刀体32、安装在刀体32前端的刀头32-1，刀体32前端面为平面结构，刀体32的前端设有刀槽32-2，刀头32-1焊接在刀槽32-2中，刀头32-1的前端凸出在刀体32前端面。
将整根毛竹放在输送架上，输送轮带动毛竹滑动，使毛竹的前端顶在定位挡板和定位头上，压紧气缸10推动V形压紧块8下压在毛竹上，使毛竹固定，切割机11切断毛竹变成一节竹筒。去内节电机23带动去内节钻头25旋转并穿入竹筒内，去除内节，完成后，去内节钻头25退出去，V形压紧块8上升，转动板14向下转动，使竹筒通过导向杆27滑入定位杆28上，右固定头29-5顶压在竹筒右端，使竹筒顶在左固定头29-3上，通过去外节齿刀30-7和去竹青刀头31-7分别对竹筒进行去外节和去竹青，并完成对竹筒的一系列加工。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (2)

1.一种竹筒全自动加工生产线，包括输送架(1)，其特征是：所述输送架(1)上安装有一排输送轮(2)，输送轮(2)连接有输送电机(3)，输送架(1)的前后侧分别安装有倾斜的侧挡板(4)，输送架(1)的前侧边安装有置物架(33)，置物架(33)上安装有一组置物杆(33-1)，置物杆(33-1)的后端位于侧挡板(4)的上方并转动连接在置物架(33)上，置物杆(33-1)的前端安装挡杆(33-2)，置物杆(33-1)的前端通过固定杆(33-3)连接，固定杆(33-3)安装在支撑气缸(33-4)上；
所述输送架(1)的出口安装有竹筒固定架(5)，竹筒固定架(5)包括固定底座(6)，固定底座(6)上安装有V形支撑块(7)，V形支撑块(7)上方安装有V形压紧块(8)，所述固定底座(6)的后部分固定有侧安装架(9)，侧安装架(9)的顶部安装有压紧气缸(10)，所述V形压紧块(8)安装在压紧气缸(10)上，所述输送架(1)与竹筒固定架(5)之间安装有切割机(11)；
所述V形支撑块(7)包括前支撑块(7-1)和后支撑块(7-2)，固定底座(6)上设有前后方向安装的滑轨(12)，后支撑块(7-2)安装在滑轨(12)上，所述侧安装架(9)上安装有调节螺杆(13)，调节螺杆(13)前端连接在后支撑块(7-2)上，后支撑块(7-2)的顶面为向前下倾斜的斜面结构，所述前支撑块(7-1)固定在V形支撑块(7)上，前支撑块(7-1)的顶面为向前下倾斜的斜面结构，前支撑块(7-1)顶部安装有转动板(14)，转动板(14)的后端转动连接在前支撑块(7-1)上，转动板(14)的前端固定有横杆(15)，横杆(15)上连接有升降气缸(16)；
所述固定底座(6)的左端安装有定位挡板(17)，定位挡板(17)上开有通孔(18)，通孔(18)上安装有定位头(19)，定位挡板(17)的左侧安装有底座(20)，底座(20)上安装有横向导轨(21)，横向导轨(21)上安装有滑动座(22)，滑动座(22)上安装有去内节电机(23)，去内节电机(23)的输出轴固定有延长杆(24)，延长杆(24)的外端安装有去内节钻头(25)，去内节钻头(25)的前部分为圆锥形结构，去内节钻头(25)的外周设有一组间隔分布的刀片(26)，所述底座(20)上安装有带动去内节电机(23)左右移动的丝杆和丝杆电机；
所述前支撑块(7-1)的前侧边安装有倾斜的导向杆(27)，导向杆(27)的外端安装有定位杆(28)，定位杆(28)的下方安装有竹筒外加工机床(29)，竹筒外加工机床(29)包括床身(29-1)、安装在床身(29-1)左端的动力箱(29-2)，动力箱(29-2)上的输出轴上安装有左固定头(29-3)，床身(29-1)的右端安装有顶压气缸(29-4)，顶压气缸(29-4)上安装有右固定头(29-5)；
所述床身(29-1)的前部分安装有前横向滑轨(30)，前横向滑轨(30)上安装有去外节滑动底座(30-1)，床身(29-1)的前端安装有齿条(30-2)，去外节滑动底座(30-1)的前端安装有与齿条(30-2)匹配的驱动齿轮(30-3)，驱动齿轮(30-3)上安装有摇柄(30-4)，去外节滑动底座(30-1)上安装有前纵向滑轨(30-5)，前纵向滑轨(30-5)上安装去外节电机(30-6)，去外节电机(30-6)上安装有去外节齿刀(30-7)；
所述床身(29-1)的后部分安装有后横向滑轨(31)，后横向滑轨(31)上安装有去竹青滑动底座(31-1)，床身(29-1)的后端安装有带动去竹青滑动底座(31-1)滑动的丝杆(31-2)和丝杆电机(31-3)，去竹青滑动底座(31-1)上安装有后纵向滑轨(31-4)，后纵向滑轨(31-4)上安装有刀座(31-5)，去竹青滑动底座(31-1)上安装有带动刀座(31-5)前后滑动的去竹青气缸(31-6)，刀座(31-5)的前端安装有去竹青刀头(31-7)。
2.根据权利要求1所述的竹筒全自动加工生产线，其特征是：所述去竹青刀头(31-7)包括刀体(32)、安装在刀体(32)前端的刀头(32-1)，刀体(32)前端面为平面结构，刀体(32)的前端设有刀槽(32-2)，所述刀头(32-1)焊接在刀槽(32-2)中，刀头(32-1)的前端凸出在刀体(32)前端面。
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