CN106003102A - 安装自动化机器人的控制柜 - Google Patents

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CN106003102A
CN106003102A CN201610417246.8A CN201610417246A CN106003102A CN 106003102 A CN106003102 A CN 106003102A CN 201610417246 A CN201610417246 A CN 201610417246A CN 106003102 A CN106003102 A CN 106003102A
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徐晓明
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WUXI HONGYE AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
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WUXI HONGYE AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/06—Control stands, e.g. consoles, switchboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B25J13/085—Force or torque sensors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种安装自动化机器人的控制柜，包括机座、控制柜和操控机器人，所述控制柜和所述操控机器人均安装在所述机座上，所述控制柜和所述操控机器人相对设置，所述操控机器人下端设有升降台，所述操控机器人前端导出机械操控手臂，所述机械操控手臂前端安装有感应器，所述控制柜前端柜门上设有多个仪表显示器和控制按钮，所述控制按钮上安装有红外信号发射器，所述机械操控手臂前端安装的感应器对应接收所述控制按钮上发出的红外信号，所述操控机器人前端面上还设有压力仪器监测扫描机，所述压力仪器监测扫描机对所述仪表显示器扫描感应。通过上述方式，本发明能够通过操控机器人对控制柜进行自动化操作，节约成本。

Description

安装自动化机器人的控制柜
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种安装自动化机器人的控制柜。
背景技术
PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，实现完美的网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的核心和灵魂。可以根据用户需求量身设计PLC控制柜、变频柜等，满足用户要求，并可搭配人机界面触摸屏，达到轻松操作的目的。PLC综合控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制规摸大小，进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散（DCS）控制系统。PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。
但传统的控制柜都是采用人工手动操作，缺乏自动化操作性，而人工操作不仅费时费力，而且不能进行24小时不间断工作，控制柜不能实时操控，降低了工作效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种安装自动化机器人的控制柜，能够通过操控机器人对控制柜进行自动化操作，不仅能24小时不间断工作，而且节省人力物力，节约成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种安装自动化机器人的控制柜，包括机座、控制柜和操控机器人，所述控制柜和所述操控机器人均安装在所述机座上，所述控制柜和所述操控机器人相对设置，所述操控机器人下端设有升降台，所述操控机器人前端导出机械操控手臂，所述机械操控手臂前端安装有感应器，所述控制柜前端柜门上设有多个仪表显示器和控制按钮，所述控制按钮上安装有红外信号发射器，所述机械操控手臂前端安装的感应器对应接收所述控制按钮上发出的红外信号，所述操控机器人前端面上还设有压力仪器监测扫描机，所述压力仪器监测扫描机对所述仪表显示器扫描感应。
在本发明一个较佳实施例中，所述升降台与所述操控机器人内部控制器连接，所述机械操控手臂后端安装有推动机构，所述推动机构也连接到控制器上，所述推动机构接受信号后将所述机械操控手臂水平推出，所述机械操控手臂按下对应的所述控制按钮上。
在本发明一个较佳实施例中，所述控制按钮纵向竖直排列在所述控制柜前端柜门上，所述控制按钮相互间同等间距设置，所述控制按钮均安装有红外信号发射器。
在本发明一个较佳实施例中，所述操控机器人顶端还设有一报警器，所述报警器连接到所述压力仪器监测扫描机上。
在本发明一个较佳实施例中，所述控制柜后端设有散热器装置。
本发明的有益效果是：本发明能够通过操控机器人对控制柜进行自动化操作，不仅能24小时不间断工作，而且节省人力物力，节约成本,并且操控机器人具备仪表感应监测、自动报警功能，提高了控制柜使用的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明安装自动化机器人的控制柜一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下： 1、机座； 2、控制柜； 3、操控机器人； 4、升降台； 5、机械操控手臂； 6、仪表显示器； 7、控制按钮； 8、压力仪器监测扫描机； 9、推动机构； 10、报警器； 11、散热器装置。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种安装自动化机器人的控制柜，包括机座1、控制柜2和操控机器人3，所述控制柜2和所述操控机器人3均安装在所述机座1上，所述控制柜2和所述操控机器人3相对设置，所述操控机器人3下端设有升降台4，所述操控机器人3前端导出机械操控手臂5，所述机械操控手臂5前端安装有感应器，所述控制柜2前端柜门上设有多个仪表显示器6和控制按钮7，所述控制按钮7上安装有红外信号发射器，所述机械操控手臂5前端安装的感应器对应接收所述控制按钮7上发出的红外信号，所述操控机器人3前端面上还设有压力仪器监测扫描机8，所述压力仪器监测扫描机8对所述仪表显示器6扫描感应。
另外，所述升降台4与所述操控机器人3内部控制器连接，所述机械操控手臂5后端安装有推动机构9，所述推动机构9也连接到控制器上，所述推动机构9接受信号后将所述机械操控手臂5水平推出，所述机械操控手臂5按下对应的所述控制按钮7上。
另外，所述控制按钮7纵向竖直排列在所述控制柜2前端柜门上，所述控制按钮7相互间同等间距设置，所述控制按钮7均安装有红外信号发射器。
另外，所述操控机器人2顶端还设有一报警器10，所述报警器10连接到所述压力仪器监测扫描机8上。
另外，所述控制柜2后端设有散热器装置11。
本发明的工作原理为将控制柜2和操控机器人3安装在机座1上，控制柜2和操控机器人3相对设置，控制柜2后端设有散热器装置11，操控机器人3下端设有升降台4，操控机器人3前端导出机械操控手臂5，机械操控手臂5前端安装有感应器，控制柜2前端柜门上设有多个仪表显示器6和控制按钮7，控制按钮7上安装有红外信号发射器，机械操控手臂5前端安装的感应器对应接收控制按钮7上发出的红外信号，控制按钮7纵向竖直排列在控制柜2前端柜门上，控制按钮7相互间同等间距设置，控制按钮7均安装有红外信号发射器，升降台4与操控机器人3内部控制器连接，机械操控手臂5后端安装有推动机构9，推动机构9也连接到控制器上，推动机构9接受信号后将机械操控手臂5水平推出，机械操控手臂5按下对应的控制按钮7上，操控机器人3对控制柜2进行自动化操作，不仅能24小时不间断工作，而且节省人力物力，节约成本, 机械操控手臂5上的感应器与控制按钮7上发出的红外信号感应，在对接上后机械操控手臂5由推动机构9水平推出按下控制按钮7。
操控机器人3前端面上还设有压力仪器监测扫描机8，压力仪器监测扫描机8对仪表显示器6扫描感应，操控机器人2顶端还设有一报警器10，报警器10连接到压力仪器监测扫描机8上，操控机器人3具备仪表感应监测、自动报警功能，提高了控制柜使用的安全性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种安装自动化机器人的控制柜，包括机座、控制柜和操控机器人，其特征在于，所述控制柜和所述操控机器人均安装在所述机座上，所述控制柜和所述操控机器人相对设置，所述操控机器人下端设有升降台，所述操控机器人前端导出机械操控手臂，所述机械操控手臂前端安装有感应器，所述控制柜前端柜门上设有多个仪表显示器和控制按钮，所述控制按钮上安装有红外信号发射器，所述机械操控手臂前端安装的感应器对应接收所述控制按钮上发出的红外信号，所述操控机器人前端面上还设有压力仪器监测扫描机，所述压力仪器监测扫描机对所述仪表显示器扫描感应。
2.根据权利要求1所述的安装自动化机器人的控制柜，其特征在于，所述升降台与所述操控机器人内部控制器连接，所述机械操控手臂后端安装有推动机构，所述推动机构也连接到控制器上，所述推动机构接受信号后将所述机械操控手臂水平推出，所述机械操控手臂按下对应的所述控制按钮上。
3.根据权利要求1所述的安装自动化机器人的控制柜，其特征在于，所述控制按钮纵向竖直排列在所述控制柜前端柜门上，所述控制按钮相互间同等间距设置，所述控制按钮均安装有红外信号发射器。
4.根据权利要求1所述的安装自动化机器人的控制柜，其特征在于，所述操控机器人顶端还设有一报警器，所述报警器连接到所述压力仪器监测扫描机上。
5.根据权利要求1所述的安装自动化机器人的控制柜，其特征在于，所述控制柜后端设有散热器装置。
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