CN106003003B - 一种用于陶瓷喷釉的机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于陶瓷喷釉的机械臂，采用肩板、上臂安装板、上臂、下臂、曲柄、连杆和手腕部件、电机等零部件的相互连接，形成两个肩关节，一个肘关节和两个腕关节，够模仿人手臂的动作，能够对各种复杂形状的陶瓷制品进行喷釉，使陶瓷表面釉层厚度均匀，减少因喷釉引起的产品缺陷，因此具有广阔的应用前景。

Description

一种用于陶瓷喷釉的机械臂

技术领域

本发明涉及陶瓷喷釉设备领域，尤其是一种用于陶瓷喷釉的机械臂。

背景技术

喷釉是陶瓷制品生产过程中的一道工序。目前，陶瓷喷釉采用的方法是人工喷釉和机器喷釉。

人工喷釉的优点是，人手臂灵活，能够适应各种复杂形状的陶瓷制品，如陶瓷碗、陶瓷盘，陶瓷花瓶，陶瓷卫生洁具，陶瓷艺术雕塑品等。人工喷釉的缺点是，喷釉过程中产生大量的釉雾，污染环境，损害操作人员的身体健康。

机器喷釉的优点是，自动化生产，节省了人力，不影响工人身体健康。但是，目前喷釉机器的灵活性远远不如人的手臂，对于形状复杂的陶瓷制品，喷釉效果不好，釉层不均匀，容易出现偏色，斑点等缺陷。

目前，尚未见到陶瓷喷釉仿生机械臂方面的文献报道。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种能够模仿人手臂的动作，方便灵活、使用方便的用于陶瓷喷釉的机械臂。

为解决上述技术问题本发明的技术方案为：一种用于陶瓷喷釉的机械臂，包括底座、立柱、肩板、机械臂装置，所述底座设置在立柱底部，肩板中心设置在立柱顶部，其特征在于：所述肩板的一侧设置有机械臂装置，另一侧设置有配重块，所述机械臂装置由手臂部件和手腕部件构成，所述手臂部件由上臂安装板、上臂、下臂、曲柄、连杆、电机一、电机二、电机三组成，所述肩板设置机械臂装置一侧的上部设置有电机一，下部设置有上臂安装板，所述上臂安装板的上部与电机一的输出轴连接，中部安装有电机二，下部设置有上臂，电机一驱动上臂安装板转动，所述上臂上部与电机二的输出轴连接，中上部安装有电机三，下部与下臂的中后部转动连接，电机二驱动上臂转动，所述曲柄一端与电机三的输出轴连接，另一端与连杆上部转动连接，电机三驱动曲柄转动，所述连杆下部与下臂后端转动连接；所述手腕部件包括两块连接板一、连接板二、连接板三、支撑板、电机四、电机五、喷釉枪，所述两块连接板一的一端对称固定在下臂的前端，另一端分别固定在支撑板两端，内部设置有电机四，所述电机四的输出轴的两端与连接板二的两端连接，电机四驱动连接板二转动，所述连接板二的内部设置有电机五，所述电机五的输出轴与连接板三连接，电机五驱动连接板三转动，所述连接板三与喷釉枪固定连接。

所述肩板由两块形状相同的铝合金板组成，所述两个铝合金板之间设置有垫圈。

所述底座包括大底板，所述大底板底部设置有方形钢架，上部设置有四个小立柱，所述方形钢架四个角上安装有万向轮和活动螺杆，所述小立柱顶部设置有小底板，所述小底板上部设置有立柱。

所述电机一、电机二、电机三、电机四、电机五通过电缆分别与电源和单片机相连。

本发明的上臂，下臂和手腕部件的尺寸与真人的手臂尺寸成比例，能够模拟人手臂的运动，具有人手的灵活性，能够对各种复杂形状的陶瓷制品进行喷釉，使陶瓷表面釉层厚度均匀，减少因喷釉引起的产品缺陷，因此具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本发明陶瓷喷釉机械臂的结构示意图；

图2是图1中手腕部件A部的局部放大示意图。

具体实施例

下面结合附图1、2和具体实施方式对本发明陶瓷喷釉机械臂的结构作进一步详细的说明：

一种用于陶瓷喷釉的机械臂，包括底座、立柱、肩板、机械臂装置，所述底座通过螺丝固定在立柱底部，肩板中心通过螺丝固定在立柱顶部，所述肩板1的一侧卡接有机械臂装置，另一侧卡接有配重块27，所述机械臂装置由手臂部件和手腕部件构成，所述手臂部件由上臂安装板2、上臂3、下臂4、曲柄5、连杆6、电机一31、电机二32、电机三33组成，所述肩板1卡接机械臂装置一侧的上部通过螺丝固定有电机一31，下部设置有与电机一31的输出轴连接的上臂安装板2，所述上臂安装板2中部通过螺丝固定有电机二32，下部设置有与电机二32的输出轴连接的上臂3，所述上臂3的中上部通过螺丝固定有电机三33，下部与下臂4的中后部通过轴承转动连接，所述曲柄5的一端与电机三33的输出轴连接，另一端与连杆6上部通过轴承转动连接，所述连杆6下部与下臂4后端通过轴承转动连接；所述手腕部件包括两块连接板一41、由一块钢板弯曲而成的连接板二42、连接板三43、支撑板44、电机四34、电机五35、喷釉枪8，所述两块连接板一41的一端通过螺丝对称固定在下臂4的前端，另一端分别通过螺丝固定在支撑板44两端，内部通过螺丝固定有电机四34，所述电机四34两端的输出轴与连接板二42的两端连接，所述连接板二42的内部通过螺丝固定有电机五35，所述电机五35的输出轴与连接板三43连接，所述连接板三43与喷釉枪8通过螺丝固定连接。

所述肩板1由两块形状相同的铝合金板重叠组成，所述两个铝合金板之间套接有垫圈7。

所述底座包括大底板21，所述大底板21底部通过螺栓固定有方形钢架20，上部通过螺丝固定有四个小立柱25，所述方形钢架20的四个角上通过螺丝固定有万向轮23，套接有活动螺杆24，所述小立柱25顶部通过螺栓固定有小底板22，所述小底板22上部通过螺栓固定有立柱26。

所述电机一31、电机二32、电机三33、电机四34、电机五35通过电缆分别与电源和单片机相连。

本发明陶瓷喷釉机械臂的工作原理为：本发明通过肩板、上臂安装板、上臂、下臂、曲柄、连杆和手腕部件、电机等零部件的相互连接，形成两个肩关节，一个肘关节和两个腕关节，能够模仿人手臂的动作，方便灵活地对陶瓷进行喷釉，具体说明如下:

肩板1与上臂安装板2通过电机一31实现转动连接，形成肩关节一，以控制机械臂进行左右旋转；

上臂安装板2与上臂3通过电机二32实现转动连接，形成肩关节二，以控制机械臂进行前后运动；

曲柄5、连接连杆6、与下臂4通过电机三33实现转动连接，形成肘关节，以控制机械臂进行上下运动；

连接板一41与连接板二42通过电机四34实现转动连接，形成腕关节一，以控制手腕部件进行上下旋转；

连接板二42与连接板三43通过电机五35实现转动连接，形成腕关节二，以控制喷釉枪进行左右旋转。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于陶瓷喷釉的机械臂，包括底座、立柱、肩板、机械臂装置，所述底座设置在立柱底部，肩板中心设置在立柱顶部，其特征在于：所述肩板（1）的一侧设置有机械臂装置，另一侧设置有配重块（27），所述机械臂装置由手臂部件和手腕部件构成，所述手臂部件由上臂安装板（2）、上臂（3）、下臂（4）、曲柄（5）、连杆（6）、电机一（31）、电机二（32）、电机三（33）组成，所述肩板（1）设置机械臂装置一侧的上部设置有电机一（31），下部设置有上臂安装板（2），所述上臂安装板（2）的上部与电机一（31）的输出轴连接，中部安装有电机二（32），下部设置有上臂（3），电机一（31）驱动上臂安装板（2）转动，所述上臂（3）上部与电机二（32）的输出轴连接，中上部安装有电机三（33），下部与下臂（4）的中后部转动连接，电机二（32）驱动上臂（3）转动，所述曲柄（5）一端与电机三（33）的输出轴连接，另一端与连杆（6）上部转动连接，电机三（33）驱动曲柄（5）转动，所述连杆（6）下部与下臂（4）后端转动连接；所述手腕部件包括两块连接板一（41）、连接板二（42）、连接板三（43）、支撑板（44）、电机四（34）、电机五（35）、喷釉枪（8），所述两块连接板一（41）的一端对称固定在下臂（4）的前端，另一端分别固定在支撑板（44）两端，内部设置有电机四（34），所述电机四（34）的输出轴的两端与连接板二（42）的两端连接，电机四（34）驱动连接板二（42）转动，所述连接板二（42）的内部设置有电机五（35），所述电机五（35）的输出轴与连接板三（43）连接，电机五（35）驱动连接板三（43）转动，所述连接板三（43）与喷釉枪（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于陶瓷喷釉的机械臂，其特征在于：所述肩板（1）由两块形状相同的铝合金板组成，所述两个铝合金板之间设置有垫圈（7）。

3.根据权利要求1所述的用于陶瓷喷釉的机械臂，其特征在于：所述底座包括大底板（21），所述大底板（21）底部设置有方形钢架（20），上部设置有四个小立柱（25），所述方形钢架（20）四个角上安装有万向轮（23）和活动螺杆（24），所述小立柱（25）顶部设置有小底板（22），所述小底板（22）上部设置有立柱（26）。

4.根据权利要求1所述的用于陶瓷喷釉的机械臂，其特征在于：所述电机一（31）、电机二（32）、电机三（33）、电机四（34）、电机五（35）通过电缆分别与电源和单片机相连。