CN106002414A - 阀体上盖加工线的第一定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种阀体上盖加工线的第一定位机构，该阀体上盖加工线的第一定位机构包括机架，机架上安装有第一安装板，阀体上盖加工线的第一定位机构还包括两个结构相同的第一夹具手，两个第一夹具手对称固定在第一安装板上，第一安装板上以两个第一夹具手为中心线对称安装有结构相同的第一黄铜粉末收集装置，第一安装板上位于第一夹具手前侧的位置设有第一挡板装置，第一挡板装置位于第一黄铜粉末收集装置的外侧。通过上述方式，本发明能够准确的对阀体上盖进行定位，无需人工调整。

Description

阀体上盖加工线的第一定位机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种阀体上盖加工线的第一定位机构。
背景技术
在阀体上盖的加工中，定位机构是必不可少的，现有的定位机构结构复杂，定位不准确时，需要人工调整，这样就会导致加工不精确，使得生产效率不高，生产成本也高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作简便的阀体上盖加工线的第一定位机构。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种阀体上盖加工线的第一定位机构，该阀体上盖加工线的第一定位机构包括机架，机架上安装有第一安装板，阀体上盖加工线的第一定位机构还包括两个结构相同的第一夹具手，两个第一夹具手对称固定在第一安装板上，第一安装板上以两个第一夹具手为中心线对称安装有结构相同的第一黄铜粉末收集装置，第一安装板上位于第一夹具手前侧的位置设有第一挡板装置，第一挡板装置位于第一黄铜粉末收集装置的外侧；
优选的是，第一夹具手包括安装在第一安装板上平面的第一双耳型铰链座，第一双耳型铰链座上铰接有第一连杆，第一夹具手还包括第一弯头型连杆，第一弯头型连杆的中部与第一连杆的另一端铰接，第一安装板上设有开口，第一弯头型连杆的一端穿过开口并且铰接有第一夹紧杆，第一夹紧杆的端头安装有顶杆，第一安装板的上平面通过直线轴承连接板安装有第一直线轴承固定座，第一夹紧杆通过直线轴承与第一直线轴承固定座固定，第一安装板的下端面通过加强筋安装有第一推拉气缸连接板，第一推拉气缸连接板的侧面通过气缸固定座安装有第一升降推拉气缸，第一升降推拉气缸的活塞杆通过连接头与第一弯头型连杆的另一端铰接；
优选的是，第一黄铜粉末收集装置包括对称安装在第一安装板上的第一楔形块，两块第一楔形块的斜面上均安装有第一导向直线导轨，两个第一导向直线导轨滑块上均安装有导向直线导轨连接板，第一安装板的上平面安装有旋转气缸固定座，旋转气缸固定座位于其中一块第一楔形块的外侧，旋转气缸固定座上安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上安装有第一主动轮，第一楔形块的外侧面上部两端均安装有两个第一从动轮，第一主动轮与第一从动轮之间缠绕有第一圆皮带，第一圆皮带上固定有圆皮带卡板，圆皮带卡板与导向直线导轨连接板的外侧面固定，两块导向直线导轨连接板之间安装有限位连接板，限位连接板的侧面安装有两块与之垂直的第一夹具座限位板，第一夹具座限位板之间安装有第一夹具座底板，第一夹具座底板与限位连接板固定，第一夹具座底板的前端向下设有两个废料槽，第一夹具座底板上位于两个废料槽之间的位置设有开口槽，两块第一夹具座限位板的外边沿向内设有半圆形弧面，第一夹具座限位板与第一夹具座底板的外边沿均安装有橡胶条；
优选的是，第一挡板装置包括安装在机架上的挡板推拉气缸连接板，挡板推拉气缸连接板上通过气缸固定座安装有挡板推拉气缸，第一安装板的下端面通过加强筋安装有第一连接板，第一连接板上通过加高螺帽固定有第二连接板，第一连接板与第二连接板的内侧面之间形成间隙，间隙内设有弯头型挡板，第一安装板上设有开口，弯头型挡板穿过第一安装板上的开口，第一连接板与第二连接板上对称设有弯道，挡板推拉气缸的活塞杆上安装有连接头，连接头与弯头型挡板的下端通过销轴连接，销轴的两端伸入到第一连接板和第二连接板的弯道内，第一安装板上位于开口两侧的位置安装有挡板固定块，两块挡板固定块之间安装有销轴，弯头型挡板上设有滑道，销轴穿过弯头型挡板上的滑道，弯头型挡板的前端安装有可调节螺栓。
本发明的有益效果是：本发明一种阀体上盖加工线的第一定位机构，该阀体上盖加工线的第一定位机构结构简单，操作简便，能够准确的对阀体上盖进行定位，无需人工调整，实现了机械自动化，大大地提高了生产效率。
附图说明
图1 是本发明阀体上盖加工线的第一定位机构的结构示意图；
图2是本发明阀体上盖加工线的第一定位机构的第一夹具手的结构示意图；
图3是本发明阀体上盖加工线的第一定位机构的第一黄铜粉末收集装置的结构示意图；
图4是本发明阀体上盖加工线的第一定位机构的第一黄铜粉末收集装置的部分示意图；
图5是本发明阀体上盖加工线的第一定位机构的第一挡板装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本发明实施例包括：
一种阀体上盖加工线的第一定位机构，该阀体上盖加工线的第一定位机构包括机架64，机架64上安装有第一安装板63，阀体上盖加工线的第一定位机构还包括两个结构相同的第一夹具手60，两个第一夹具手60对称固定在第一安装板63上，第一安装板63上以两个第一夹具手60为中心线对称安装有结构相同的第一黄铜粉末收集装置61，第一安装板63上位于第一夹具手60前侧的位置设有第一挡板装置62，第一挡板装置62位于第一黄铜粉末收集装置61的外侧；
第一夹具手60包括安装在第一安装板63上平面的第一双耳型铰链座600，第一双耳型铰链座600上铰接有第一连杆601，第一夹具手60还包括第一弯头型连杆602，第一弯头型连杆602的中部与第一连杆601的另一端铰接，第一安装板63上设有开口，第一弯头型连杆602的一端穿过开口并且铰接有第一夹紧杆603，第一夹紧杆603的端头安装有顶杆，第一安装板63的上平面通过直线轴承连接板安装有第一直线轴承固定座604，第一夹紧杆603通过直线轴承与第一直线轴承固定座604固定，第一安装板63的下端面通过加强筋安装有第一推拉气缸连接板605，第一推拉气缸连接板605的侧面通过气缸固定座安装有第一升降推拉气缸606，第一升降推拉气缸606的活塞杆通过连接头与第一弯头型连杆602的另一端铰接；
第一黄铜粉末收集装置61包括对称安装在第一安装板63上的第一楔形块610，两块第一楔形块610的斜面上均安装有第一导向直线导轨611，两个第一导向直线导轨611滑块上均安装有导向直线导轨连接板612，第一安装板63的上平面安装有旋转气缸固定座613，旋转气缸固定座613位于其中一块第一楔形块610的外侧，旋转气缸固定座613上安装有旋转气缸614，旋转气缸614的旋转台上安装有第一主动轮615，第一楔形块610的外侧面上部两端均安装有两个第一从动轮616，第一主动轮615与第一从动轮616之间缠绕有第一圆皮带617，第一圆皮带617上固定有圆皮带卡板618，圆皮带卡板618与导向直线导轨连接板612的外侧面固定，两块导向直线导轨连接板612之间安装有限位连接板619，限位连接板619的侧面安装有两块与之垂直的第一夹具座限位板6110，第一夹具座限位板6110之间安装有第一夹具座底板6111，第一夹具座底板6111与限位连接板619固定，第一夹具座底板6111的前端向下设有两个废料槽，第一夹具座底板6111上位于两个废料槽之间的位置设有开口槽，两块第一夹具座限位板6110的外边沿向内设有半圆形弧面，第一夹具座限位板6110与第一夹具座底板6111的外边沿均安装有橡胶条，当两个第一黄铜粉末收集装置61的第一夹具座底板6111贴合时，相对的第一夹具座限位板6110上的半圆形弧面形成与第一夹紧杆603对应的圆孔，两块第一夹具座底板6111形成与夹具座对应的卡口；
第一挡板装置62包括安装在机架64上的挡板推拉气缸连接板620，挡板推拉气缸连接板620上通过气缸固定座安装有挡板推拉气缸621，第一安装板63的下端面通过加强筋安装有第一连接板622，第一连接板622上通过加高螺帽固定有第二连接板623，第一连接板622与第二连接板623的内侧面之间形成间隙，间隙内设有弯头型挡板624，第一安装板63上设有开口，弯头型挡板624穿过第一安装板63上的开口，第一连接板622与第二连接板623上对称设有弯道，挡板推拉气缸621的活塞杆上安装有连接头，连接头与弯头型挡板624的下端通过销轴连接，销轴的两端伸入到第一连接板622和第二连接板623的弯道内，第一安装板63上位于开口两侧的位置安装有挡板固定块625，两块挡板固定块625之间安装有销轴，弯头型挡板624上设有滑道，销轴穿过弯头型挡板624上的滑道，弯头型挡板624的前端安装有可调节螺栓626。
本发明工作时，第一挡板装置62的挡板推拉气缸621带动弯头型挡板624使得弯头型挡板624将阀体上盖挡住，弯头型挡板624将阀体上盖挡住后，挡板推拉气缸621带动弯头型挡板624退回到弯头型挡板624的初始位置，两个第一夹具手60的第一升降推拉气缸606带动第一弯头型连杆602使得第一夹紧杆603向前将阀体上盖夹紧，两个第一黄铜粉末收集装置61的旋转气缸614带动第一圆皮带617使得导向直线导轨连接板612向下滑动，导向直线导轨连接板612带动限位连接板619向下滑动，两个第一黄铜粉末收集装置61的第一夹具座底板6111贴合时，相对的第一夹具座限位板6110上的半圆形弧面形成与第一夹紧杆603对应的圆孔，两块第一夹具座底板6111形成与夹具座对应的卡口。
本发明阀体上盖加工线的第一定位机构，该阀体上盖加工线的第一定位机构结构简单，操作简便，能够准确的对阀体上盖进行定位，无需人工调整，实现了机械自动化，大大地提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种阀体上盖加工线的第一定位机构，其特征在于：该阀体上盖加工线的第一定位机构包括机架，机架上安装有第一安装板，阀体上盖加工线的第一定位机构还包括两个结构相同的第一夹具手，两个第一夹具手对称固定在第一安装板上，第一安装板上以两个第一夹具手为中心线对称安装有结构相同的第一黄铜粉末收集装置，第一安装板上位于第一夹具手前侧的位置设有第一挡板装置，第一挡板装置位于第一黄铜粉末收集装置的外侧。
2.根据权利要求1所述的阀体上盖加工线的第一定位机构，其特征在于：第一夹具手包括安装在第一安装板上平面的第一双耳型铰链座，第一双耳型铰链座上铰接有第一连杆，第一夹具手还包括第一弯头型连杆，第一弯头型连杆的中部与第一连杆的另一端铰接，第一安装板上设有开口，第一弯头型连杆的一端穿过开口并且铰接有第一夹紧杆，第一夹紧杆的端头安装有顶杆，第一安装板的上平面通过直线轴承连接板安装有第一直线轴承固定座，第一夹紧杆通过直线轴承与第一直线轴承固定座固定，第一安装板的下端面通过加强筋安装有第一推拉气缸连接板，第一推拉气缸连接板的侧面通过气缸固定座安装有第一升降推拉气缸，第一升降推拉气缸的活塞杆通过连接头与第一弯头型连杆的另一端铰接。
3.根据权利要求1所述的阀体上盖加工线的第一定位机构，其特征在于：第一黄铜粉末收集装置包括对称安装在第一安装板上的第一楔形块，两块第一楔形块的斜面上均安装有第一导向直线导轨，两个第一导向直线导轨滑块上均安装有导向直线导轨连接板，第一安装板的上平面安装有旋转气缸固定座，旋转气缸固定座位于其中一块第一楔形块的外侧，旋转气缸固定座上安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上安装有第一主动轮，第一楔形块的外侧面上部两端均安装有两个第一从动轮，第一主动轮与第一从动轮之间缠绕有第一圆皮带，第一圆皮带上固定有圆皮带卡板，圆皮带卡板与导向直线导轨连接板的外侧面固定，两块导向直线导轨连接板之间安装有限位连接板，限位连接板的侧面安装有两块与之垂直的第一夹具座限位板，第一夹具座限位板之间安装有第一夹具座底板，第一夹具座底板与限位连接板固定，第一夹具座底板的前端向下设有两个废料槽，第一夹具座底板上位于两个废料槽之间的位置设有开口槽，两块第一夹具座限位板的外边沿向内设有半圆形弧面，第一夹具座限位板与第一夹具座底板的外边沿均安装有橡胶条。
4.根据权利要求1所述的阀体上盖加工线的第一定位机构，其特征在于：第一挡板装置包括安装在机架上的挡板推拉气缸连接板，挡板推拉气缸连接板上通过气缸固定座安装有挡板推拉气缸，第一安装板的下端面通过加强筋安装有第一连接板，第一连接板上通过加高螺帽固定有第二连接板，第一连接板与第二连接板的内侧面之间形成间隙，间隙内设有弯头型挡板，第一安装板上设有开口，弯头型挡板穿过第一安装板上的开口，第一连接板与第二连接板上对称设有弯道，挡板推拉气缸的活塞杆上安装有连接头，连接头与弯头型挡板的下端通过销轴连接，销轴的两端伸入到第一连接板和第二连接板的弯道内，第一安装板上位于开口两侧的位置安装有挡板固定块，两块挡板固定块之间安装有销轴，弯头型挡板上设有滑道，销轴穿过弯头型挡板上的滑道，弯头型挡板的前端安装有可调节螺栓。
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Applicant before: SUZHOU WUZHONG DISTRICT MUDU XIAOYUN MOLD PROCESSING PLANTS

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Patentee after: Tianjin Baoxin Valve Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: 238200 No. 19, Xiao Zhu Village, Jilong mountain village, West Port Town, Ho County, Ma'anshan, Anhui

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