CN106002402A - 电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构，该电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构包括安装在机架上的第一导向装置和第一换位装置，第一导向装置位于第一换位装置的前方；第一导向装置包括安装在机架上的第一固定板，第一固定板上安装有两个横向平行的第一直线导轨，两个第一直线导轨的滑块上安装有第二固定板，第二固定板上设有开口，第一固定板的上端面设有两个调节固定座。通过上述方式，本发明能够准确的对所加工的阀盖夹紧和定位，使得加工更加精准。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构。
背景技术
阀盖是电磁阀的重要组成部分之一，铸造成形的阀盖还需要对其表面进行加工，现有的阀盖很难进行加工，阀盖的表面不规则，无法采用现有的卡盘工具进行夹紧和定位，阀盖无法精准的定位就提高了精准加工的难度。这样不仅费时费力，并且加工的精度不高，使得加工的合格率也变低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种操作简便，省时省力，能够准确定位并且加工精准的电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构，该电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构包括安装在机架上的第一导向装置和第一换位装置，第一导向装置位于第一换位装置的前方；第一导向装置包括安装在机架上的第一固定板，第一固定板上安装有两个横向平行的第一直线导轨，两个第一直线导轨的滑块上安装有第二固定板，第二固定板上设有开口，第一固定板的上端面设有两个调节固定座，两个调节固定座上均安装有可调节螺栓，可调节螺栓抵住第二固定板的侧面，第二固定板的上端面安装有两个纵向平行的第二直线导轨，两个第二直线导轨的滑块上安装有第三固定板，第三固定板的上端面安装有两个纵向平行的导轨固定架，两个导轨固定架的上端面安装有两个纵向平行的导轨，导轨固定架和导轨的后端均设有“V”断面，两个导轨固定架的侧面均设有共面单元；
共面单元包括安装在导轨固定架侧面的气缸固定座，气缸固定座上安装有共面推拉气缸，共面推拉气缸的活塞杆上安装有共面连接板，共面连接板的内侧面对称安装有固定块，两块固定块分别与导轨固定架的上端面和下端面贴合，两块固定块的侧面均安装有楔形块，楔形块的斜面正对第一换位装置，导轨固定架的侧面安装有共面直线导轨，共面直线导轨上的滑块和共面连接板的内侧固定，共面直线导轨上的滑块与共面推拉气缸的运动方向相同；
第一导向装置还包括阀盖导向单元，阀盖导向单元包括安装在第一固定板上端面的气缸固定座，气缸固定座上安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆上安装有齿条连接板，齿条连接板的下端面安装有直线导轨，直线导轨的滑块与第一固定板的上端面固定，齿条连接板的侧面安装有主动齿条，位于主动齿条一侧的第一固定板上依次安装有齿轮轴承和“Z”型齿轮固定座，“Z”型齿轮固定座的水平伸出端穿过第二固定板上的开口，齿轮轴承上安装有齿轮导向轴，齿轮导向轴上安装有与主动齿条啮合的主动齿轮，齿轮导向轴的上端穿过“Z”型齿轮固定座的水平伸出端并且安装有从动齿轮，第三固定板的下端面安装有从动齿条，从动齿条与从动齿轮啮合，从动齿条与主动齿条垂直；
第一换位装置包括换位单元和伸缩式防护罩，伸缩式防护罩罩设在换位单元上，换位单元包括安装在机架上的换位固定板，换位固定板的上端面安装有伺服电机固定座，伺服电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴通过联轴器连接有丝杠，丝杠的另一端安装有丝杠固定座，丝杠固定座固定在换位固定板的上端面，丝杠上套装有丝杠螺母，位于丝杠两侧的换位固定板上安装有横向平行的换位直线导轨固定座，两个换位直线导轨固定座的上端面均安装有换位直线导轨，换位直线导轨滑块上安装有换位连接板，丝杠螺母与换位连接板的下端面固定，换位单元还包括两条气管保护链，两条气管保护链的一端固定在换位固定板的上端面，两条气管保护链的另一端固定在换位连接板的下端面；
伸缩式防护罩包括安装在换位固定板上端面两侧的换位导向柱固定座，两组换位导向柱固定座上均安装有换位导向柱，两根换位导向柱上均安装有四块换位滑块，每相邻两块换位滑块之间设有限距绳，换位固定板的左侧面安装有防护罩固定板，伸缩式防护罩还包括固定罩和滑动罩，防护罩固定板的侧面安装有固定罩，换位固定板上罩设有滑动罩，滑动罩的内侧壁固定在换位滑块上，滑动罩的侧面两端均安装有折弯式防护板，两块折弯式防护板的上端分别与换位连接板的侧面固定；
第一换位装置还包括换位缓冲单元，换位缓冲单元包括安装在换位连接板上端面的两个纵向平行的换位固定架，两个换位固定架的上端面安装有纵向平行的第一换位直线导轨，位于两个第一换位直线导轨外侧的换位固定架上均安装有换位缓冲组件，两个换位固定架和第一换位直线导轨的前端设有与两组导轨固定架相对应的“V”型断面，两个换位固定架的前端均对称设有限位块，两块限位块与两块楔形块配合工作，两个第一换位直线导轨的滑块上安装有定位连接板，定位连接板的一侧安装有把手, 定位连接板的边缘安装有防尘板；换位缓冲组件包括安装在换位固定架上端面的气缸固定座，气缸固定座上安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆上安装有换位限位板，换位限位板的上端面设有两块楔形限位块，换位限位板的下端面安装有换位缓冲直线导轨，换位缓冲直线导轨上的滑块与换位固定架的上端面固定，两块楔形限位块上设有缓冲限位块，缓冲限位块上设有与楔形限位块的斜面相匹配的倾斜滑道，缓冲限位块上的倾斜滑道与楔形限位块的斜面贴合，缓冲限位块的下端面安装有穿过换位固定架的两组缓冲螺栓，位于换位固定架下方的缓冲螺栓上套装有缓冲弹簧，缓冲限位块的上端面安装有限位销，定位连接板上设有与限位销对应的圆孔；
换位缓冲单元还包括夹紧组件，夹紧组件包括安装在定位连接板下端面的步进电机固定座，步进电机固定座上安装有步进电机，步进电机的转轴通过联轴器连接有反向双螺纹丝杠，反向双螺纹丝杠上安装有两个夹紧丝杠固定座，两个夹紧丝杠固定座均固定在定位连接板的下端面，反向双螺纹丝杠的螺纹上均安装有丝杠螺母，两个丝杠螺母上均安装有丝杠螺母固定座，两个丝杠螺母固定座上均安装有夹紧连接板，定位连接板的下端面安装有两个横向平行的夹紧直线导轨，两个夹紧直线导轨的滑块分别与夹紧连接板的上端面两端固定，两块夹紧连接板上均安装有夹紧板，定位连接板的上端面安装有阀盖夹紧模具，定位连接板上设有与夹紧板和阀盖夹紧模具对应的开口，夹紧板的上部穿过定位连接板上的开口，阀盖夹紧模具为圆柱形，阀盖夹紧模具的中心设有与阀盖对应的倾斜开口，定位连接板上设有与倾斜开口对应的通孔，阀盖夹紧模具的上端面设有四等分的夹紧避让孔，阀盖夹紧模具上设有与阀盖的安装耳对应的定位开口, 夹紧避让孔位于定位开口内，以阀盖夹紧模具的直径为中心线对称设有矩形通槽，矩形通槽位于阀盖夹紧模具的下端面，夹紧板的上部在矩形通槽内滑动，定位连接板的下端面安装有两个防尘罩，两个防尘罩分别位于两个夹紧直线导轨的外侧，两个防尘罩上均安装有吹气头，吹气头位于反向双螺纹丝杠的外侧，换位连接板的上端面安装有保护链固定座，夹紧组件还包括夹紧气管保护链，夹紧气管保护链的一端与保护链固定座固定，夹紧气管保护链的另一端固定在步进电机固定座的下部；
换位缓冲单元还包括定位组件，定位组件包括定位连接板的上端面对称设有的定位固定座，定位连接板的上端面还对称设有定位直线导轨，两个定位固定座和两个定位直线导轨呈菱形排布，定位连接板的上端面安装有两个气缸固定座，两个气缸固定座上均安装有定位气缸，两个定位气缸的活塞杆上均安装有定位推拉板，两块定位推拉板的下端面固定在定位直线导轨的滑块上，两块定位推拉板上均设有两个倾斜滑槽，两个倾斜滑槽分别朝向两个定位固定座，定位连接板的上端面设有四个第一定位直线导轨，四个第一定位直线导轨分别位于相邻定位固定座和定位直线导轨之间，四个第一定位直线导轨的滑块上均安装有定位夹板，定位夹板的前端设有卡口，卡口卡住阀盖的安装耳，四块定位板的一端均通过螺栓与定位固定座活动连接，四块定位板的另一端均安装有第一滑动螺栓，第一滑动螺栓的螺杆可以在定位推拉板的倾斜滑槽内滑动，四块定位板上均设有矩形通槽，定位夹板上安装有穿过矩形通槽的第二滑动螺栓。
本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构，能够准确的对所加工的阀盖夹紧和定位，使得加工更加精准。
附图说明
图1是本发明电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构的结构示意图；
图2是本发明电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构的第一导向装置的结构示意图；
图3是本发明电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构的共面单元的结构示意图；
图4是本发明电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构的阀盖导向单元的结构示意图；
图5是本发明电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构的换位单元的结构示意图；
图6是本发明电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构的伸缩式防护罩的部分示意图；
图7是本发明电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构的换位缓冲单元的结构示意图；
图8是本发明电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构的换位缓冲组件的结构示意图；
图9是本发明电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构的夹紧组件的结构示意图；
图10是本发明电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构的夹紧组件的部分示意图；
图11是本发明电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构的夹紧组件的部分示意图；
图12是本发明电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构的定位组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图12，本发明实施例包括：
一种电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构，该电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构包括安装在机架上的第一导向装置40和第一换位装置41，第一导向装置40位于第一换位装置41的前方；第一导向装置40包括安装在机架上的第一固定板400，第一固定板400上安装有两个横向平行的第一直线导轨401，两个第一直线导轨401的滑块上安装有第二固定板402，第二固定板402上设有开口，第一固定板400的上端面设有两个调节固定座403，两个调节固定座403上均安装有可调节螺栓404，可调节螺栓404抵住第二固定板402的侧面，第二固定板402的上端面安装有两个纵向平行的第二直线导轨405，两个第二直线导轨405的滑块上安装有第三固定板406，第三固定板406的上端面安装有两个纵向平行的导轨固定架407，两个导轨固定架407的上端面安装有两个纵向平行的导轨408，导轨固定架407和导轨408的后端均设有“V”断面，两个导轨固定架407的侧面均设有共面单元409；
共面单元409包括安装在导轨固定架407侧面的气缸固定座，气缸固定座上安装有共面推拉气缸4090，共面推拉气缸4090的活塞杆上安装有共面连接板4091，共面连接板4091的内侧面对称安装有固定块4092，两块固定块4092分别与导轨固定架407的上端面和下端面贴合，两块固定块4092的侧面均安装有楔形块4093，楔形块4093的斜面正对第一换位装置41，导轨固定架407的侧面安装有共面直线导轨4094，共面直线导轨4094上的滑块和共面连接板4091的内侧固定，共面直线导轨4094上的滑块与共面推拉气缸4090的运动方向相同；
第一导向装置40还包括阀盖导向单元4010，阀盖导向单元4010包括安装在第一固定板400上端面的气缸固定座，气缸固定座上安装有水平气缸40100，水平气缸40100的活塞杆上安装有齿条连接板40101，齿条连接板40101的下端面安装有直线导轨40102，直线导轨40102的滑块与第一固定板400的上端面固定，齿条连接板40101的侧面安装有主动齿条40103，位于主动齿条40103一侧的第一固定板400上依次安装有齿轮轴承40104和“Z”型齿轮固定座40105，“Z”型齿轮固定座40105的水平伸出端穿过第二固定板402上的开口，齿轮轴承40104上安装有齿轮导向轴40106，齿轮导向轴40106上安装有与主动齿条40103啮合的主动齿轮40107，齿轮导向轴40106的上端穿过“Z”型齿轮固定座40105的水平伸出端并且安装有从动齿轮40108，第三固定板406的下端面安装有从动齿条40109，从动齿条40109与从动齿轮40108啮合，从动齿条40109与主动齿条40103垂直；
第一换位装置41包括换位单元410和伸缩式防护罩411，伸缩式防护罩411罩设在换位单元410上，换位单元410包括安装在机架上的换位固定板4100，换位固定板4100的上端面安装有伺服电机固定座，伺服电机固定座上安装有伺服电机4101，伺服电机4101的转轴通过联轴器连接有丝杠4102，丝杠4102的另一端安装有丝杠固定座4103，丝杠固定座4103固定在换位固定板4100的上端面，丝杠4102上套装有丝杠螺母，位于丝杠4102两侧的换位固定板4100上安装有横向平行的换位直线导轨固定座4104，两个换位直线导轨固定座4104的上端面均安装有换位直线导轨4105，换位直线导轨4105滑块上安装有换位连接板4106，丝杠螺母与换位连接板4106的下端面固定，换位单元410还包括两条气管保护链4107，两条气管保护链4107的一端固定在换位固定板4100的上端面，两条气管保护链4107的另一端固定在换位连接板4106的下端面；
伸缩式防护罩411包括安装在换位固定板4100上端面两侧的换位导向柱固定座4110，两组换位导向柱固定座4110上均安装有换位导向柱4111，两根换位导向柱4111上均安装有四块换位滑块4112，每相邻两块换位滑块4112之间设有限距绳4113，换位固定板4100的左侧面安装有防护罩固定板4114，伸缩式防护罩411还包括固定罩4115和滑动罩4116，防护罩固定板4114的侧面安装有固定罩4115，换位固定板4100上罩设有滑动罩4116，滑动罩4116的内侧壁固定在换位滑块4112上，滑动罩4116的侧面两端均安装有折弯式防护板4117，两块折弯式防护板4117的上端分别与换位连接板4106的侧面固定；
第一换位装置41还包括换位缓冲单元412，换位缓冲单元412包括安装在换位连接板4106上端面的两个纵向平行的换位固定架4120，两个换位固定架4120的上端面安装有纵向平行的第一换位直线导轨4121，位于两个第一换位直线导轨4121外侧的换位固定架4120上均安装有换位缓冲组件4122，两个换位固定架4120和第一换位直线导轨4121的前端设有与两组导轨固定架407相对应的“V”型断面，两个换位固定架4120的前端均对称设有限位块4123，两块限位块4123与两块楔形块4093配合工作，两个第一换位直线导轨4121的滑块上安装有定位连接板4124，定位连接板4124的一侧安装有把手4125, 定位连接板4124的边缘安装有防尘板；换位缓冲组件4122包括安装在换位固定架4120上端面的气缸固定座，气缸固定座上安装有换位气缸41220，换位气缸41220的活塞杆上安装有换位限位板41221，换位限位板41221的上端面设有两块楔形限位块41222，换位限位板41221的下端面安装有换位缓冲直线导轨41223，换位缓冲直线导轨41223上的滑块与换位固定架4120的上端面固定，两块楔形限位块41222上设有缓冲限位块41224，缓冲限位块41224上设有与楔形限位块41222的斜面相匹配的倾斜滑道，缓冲限位块41224上的倾斜滑道与楔形限位块41222的斜面贴合，缓冲限位块41224的下端面安装有穿过换位固定架4120的两组缓冲螺栓41225，位于换位固定架4120下方的缓冲螺栓41225上套装有缓冲弹簧41226，缓冲限位块41224的上端面安装有限位销41227，定位连接板4124上设有与限位销41227对应的圆孔；
换位缓冲单元412还包括夹紧组件4126，夹紧组件4126包括安装在定位连接板4124下端面的步进电机固定座41260，步进电机固定座41260上安装有步进电机41261，步进电机41261的转轴通过联轴器连接有反向双螺纹丝杠41262，反向双螺纹丝杠41262上安装有两个夹紧丝杠固定座41263，两个夹紧丝杠固定座41263均固定在定位连接板4124的下端面，反向双螺纹丝杠41262的螺纹上均安装有丝杠螺母，两个丝杠螺母上均安装有丝杠螺母固定座41264，两个丝杠螺母固定座41264上均安装有夹紧连接板41265，定位连接板4124的下端面安装有两个横向平行的夹紧直线导轨41266，两个夹紧直线导轨41266的滑块分别与夹紧连接板41265的上端面两端固定，两块夹紧连接板41265上均安装有夹紧板41267，定位连接板4124的上端面安装有阀盖夹紧模具41268，定位连接板4124上设有与夹紧板41267和阀盖夹紧模具41268对应的开口，夹紧板41267的上部穿过定位连接板4124上的开口，阀盖夹紧模具41268为圆柱形，阀盖夹紧模具41268的中心设有与阀盖对应的倾斜开口41269，定位连接板4124上设有与倾斜开口41269对应的通孔，阀盖夹紧模具41268的上端面设有四等分的夹紧避让孔412610，阀盖夹紧模具41268上设有与阀盖的安装耳对应的定位开口412611, 夹紧避让孔412610位于定位开口412611内，以阀盖夹紧模具41268的直径为中心线对称设有矩形通槽412612，矩形通槽412612位于阀盖夹紧模具41268的下端面，夹紧板41267的上部在矩形通槽412612内滑动，定位连接板4124的下端面安装有两个防尘罩412613，两个防尘罩412613分别位于两个夹紧直线导轨41266的外侧，两个防尘罩412613上均安装有吹气头412614，吹气头412614位于反向双螺纹丝杠41262的外侧，换位连接板4106的上端面安装有保护链固定座412616，夹紧组件4126还包括夹紧气管保护链412615，夹紧气管保护链412615的一端与保护链固定座412616固定，夹紧气管保护链412615的另一端固定在步进电机固定座41260的下部；
换位缓冲单元412还包括定位组件4127，定位组件4127包括定位连接板4124的上端面对称设有的定位固定座41270，定位连接板4124的上端面还对称设有定位直线导轨41271，两个定位固定座41270和两个定位直线导轨41271呈菱形排布，定位连接板4124的上端面安装有两个气缸固定座，两个气缸固定座上均安装有定位气缸41272，两个定位气缸41272的活塞杆上均安装有定位推拉板41273，两块定位推拉板41273的下端面固定在定位直线导轨41271的滑块上，两块定位推拉板41273上均设有两个倾斜滑槽，两个倾斜滑槽分别朝向两个定位固定座41270，定位连接板4124的上端面设有四个第一定位直线导轨41274，四个第一定位直线导轨41274分别位于相邻定位固定座41270和定位直线导轨41271之间，四个第一定位直线导轨41274的滑块上均安装有定位夹板41275，定位夹板41275的前端设有卡口，卡口卡住阀盖的安装耳，四块定位板41276的一端均通过螺栓与定位固定座41270活动连接，四块定位板41276的另一端均安装有第一滑动螺栓41277，第一滑动螺栓41277的螺杆可以在定位推拉板41273的倾斜滑槽内滑动，四块定位板41276上均设有矩形通槽，定位夹板41275上安装有穿过矩形通槽的第二滑动螺栓41278。
本发明电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构工作时，第一步，人工调节可调节螺栓404带动第一直线导轨401上的滑块使得第二固定板402正对第一换位装置41，水平气缸40100带动主动齿条40103使得主动齿轮40107转动，主动齿轮40107带动从动齿轮40108，从动齿轮40108带动第二直线导轨405上的滑块使得第三固定板406向后滑动，当导轨固定架407与换位固定架4120的“V”型断面嵌合时，第三固定板406停止滑动，若在第三固定板406停止滑动后，导轨固定架407与换位固定架4120的“V”型断面不完全嵌合，共面推拉气缸4090带动共面连接板4091使得共面直线导轨4094上的滑块水平滑动，共面直线导轨4094上的滑块带动固定块4092使得楔形块4093与限位块4123嵌合，此时，导轨固定架407与换位固定架4120的“V”型断面完全嵌合；第二步，人工将阀盖放入倾斜开口41269内，此时，步进电机41261带动反向双螺纹丝杠41262使得夹紧板41267将阀盖的颈部夹紧，定位气缸41272带动定位直线导轨41271上的滑块使得定位夹板41275将阀盖的安装耳夹紧，换位气缸41220带动换位限位板41221将缓冲限位块41224顶起，缓冲限位块41224上的限位销41227伸入定位连接板4124上的圆孔，限位销41227将定位连接板4124锁紧，此时，阀盖进行第一步加工；第三步，当阀盖完成第一步加工后，伺服电机4101带动丝杠4102使得换位连接板4106向左滑动，换位连接板4106滑动至阀盖第二步加工处，第二步加工处对阀盖进行第二步加工；第四步，当阀盖第二步加工完成后，伺服电机4101带动丝杠4102使得换位连接板4106向右滑动，夹紧板41267将阀盖的颈部松开，定位夹板41275将阀盖的安装耳松开，人工将加工完成的阀盖取出，然后将未进行加工的阀盖放入倾斜开口41269内并且重复以上步骤。
本发明电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构，能够准确的对所加工的阀盖夹紧和定位，使得加工更加精准。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构，其特征在于：该电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构包括安装在机架上的第一导向装置和第一换位装置，第一导向装置位于第一换位装置的前方；第一导向装置包括安装在机架上的第一固定板，第一固定板上安装有两个横向平行的第一直线导轨，两个第一直线导轨的滑块上安装有第二固定板，第二固定板上设有开口，第一固定板的上端面设有两个调节固定座，两个调节固定座上均安装有可调节螺栓，可调节螺栓抵住第二固定板的侧面，第二固定板的上端面安装有两个纵向平行的第二直线导轨，两个第二直线导轨的滑块上安装有第三固定板，第三固定板的上端面安装有两个纵向平行的导轨固定架，两个导轨固定架的上端面安装有两个纵向平行的导轨，导轨固定架和导轨的后端均设有“V”断面，两个导轨固定架的侧面均设有共面单元。
2.根据权利要求1所述的电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构，其特征在于：共面单元包括安装在导轨固定架侧面的气缸固定座，气缸固定座上安装有共面推拉气缸，共面推拉气缸的活塞杆上安装有共面连接板，共面连接板的内侧面对称安装有固定块，两块固定块分别与导轨固定架的上端面和下端面贴合，两块固定块的侧面均安装有楔形块，楔形块的斜面正对第一换位装置，导轨固定架的侧面安装有共面直线导轨，共面直线导轨上的滑块和共面连接板的内侧固定，共面直线导轨上的滑块与共面推拉气缸的运动方向相同。
3.根据权利要求1所述的电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构，其特征在于：第一导向装置还包括阀盖导向单元，阀盖导向单元包括安装在第一固定板上端面的气缸固定座，气缸固定座上安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆上安装有齿条连接板，齿条连接板的下端面安装有直线导轨，直线导轨的滑块与第一固定板的上端面固定，齿条连接板的侧面安装有主动齿条，位于主动齿条一侧的第一固定板上依次安装有齿轮轴承和“Z”型齿轮固定座，“Z”型齿轮固定座的水平伸出端穿过第二固定板上的开口，齿轮轴承上安装有齿轮导向轴，齿轮导向轴上安装有与主动齿条啮合的主动齿轮，齿轮导向轴的上端穿过“Z”型齿轮固定座的水平伸出端并且安装有从动齿轮，第三固定板的下端面安装有从动齿条，从动齿条与从动齿轮啮合，从动齿条与主动齿条垂直。
4.根据权利要求1所述的电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构，其特征在于：第一换位装置包括换位单元和伸缩式防护罩，伸缩式防护罩罩设在换位单元上，换位单元包括安装在机架上的换位固定板，换位固定板的上端面安装有伺服电机固定座，伺服电机固定座上安装有伺服电机，伺服电机的转轴通过联轴器连接有丝杠，丝杠的另一端安装有丝杠固定座，丝杠固定座固定在换位固定板的上端面，丝杠上套装有丝杠螺母，位于丝杠两侧的换位固定板上安装有横向平行的换位直线导轨固定座，两个换位直线导轨固定座的上端面均安装有换位直线导轨，换位直线导轨滑块上安装有换位连接板，丝杠螺母与换位连接板的下端面固定，换位单元还包括两条气管保护链，两条气管保护链的一端固定在换位固定板的上端面，两条气管保护链的另一端固定在换位连接板的下端面。
5.根据权利要求4所述的电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构，其特征在于：伸缩式防护罩包括安装在换位固定板上端面两侧的换位导向柱固定座，两组换位导向柱固定座上均安装有换位导向柱，两根换位导向柱上均安装有四块换位滑块，每相邻两块换位滑块之间设有限距绳，换位固定板的左侧面安装有防护罩固定板，伸缩式防护罩还包括固定罩和滑动罩，防护罩固定板的侧面安装有固定罩，换位固定板上罩设有滑动罩，滑动罩的内侧壁固定在换位滑块上，滑动罩的侧面两端均安装有折弯式防护板，两块折弯式防护板的上端分别与换位连接板的侧面固定。
6.根据权利要求1所述的电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构，其特征在于：第一换位装置还包括换位缓冲单元，换位缓冲单元包括安装在换位连接板上端面的两个纵向平行的换位固定架，两个换位固定架的上端面安装有纵向平行的第一换位直线导轨，位于两个第一换位直线导轨外侧的换位固定架上均安装有换位缓冲组件，两个换位固定架和第一换位直线导轨的前端设有与两组导轨固定架相对应的“V”型断面，两个换位固定架的前端均对称设有限位块，两块限位块与两块楔形块配合工作，两个第一换位直线导轨的滑块上安装有定位连接板，定位连接板的一侧安装有把手, 定位连接板的边缘安装有防尘板；换位缓冲组件包括安装在换位固定架上端面的气缸固定座，气缸固定座上安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆上安装有换位限位板，换位限位板的上端面设有两块楔形限位块，换位限位板的下端面安装有换位缓冲直线导轨，换位缓冲直线导轨上的滑块与换位固定架的上端面固定，两块楔形限位块上设有缓冲限位块，缓冲限位块上设有与楔形限位块的斜面相匹配的倾斜滑道，缓冲限位块上的倾斜滑道与楔形限位块的斜面贴合，缓冲限位块的下端面安装有穿过换位固定架的两组缓冲螺栓，位于换位固定架下方的缓冲螺栓上套装有缓冲弹簧，缓冲限位块的上端面安装有限位销，定位连接板上设有与限位销对应的圆孔。
7.根据权利要求6所述的电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构，其特征在于：换位缓冲单元还包括夹紧组件，夹紧组件包括安装在定位连接板下端面的步进电机固定座，步进电机固定座上安装有步进电机，步进电机的转轴通过联轴器连接有反向双螺纹丝杠，反向双螺纹丝杠上安装有两个夹紧丝杠固定座，两个夹紧丝杠固定座均固定在定位连接板的下端面，反向双螺纹丝杠的螺纹上均安装有丝杠螺母，两个丝杠螺母上均安装有丝杠螺母固定座，两个丝杠螺母固定座上均安装有夹紧连接板，定位连接板的下端面安装有两个横向平行的夹紧直线导轨，两个夹紧直线导轨的滑块分别与夹紧连接板的上端面两端固定，两块夹紧连接板上均安装有夹紧板，定位连接板的上端面安装有阀盖夹紧模具，定位连接板上设有与夹紧板和阀盖夹紧模具对应的开口，夹紧板的上部穿过定位连接板上的开口，阀盖夹紧模具为圆柱形，阀盖夹紧模具的中心设有与阀盖对应的倾斜开口，定位连接板上设有与倾斜开口对应的通孔，阀盖夹紧模具的上端面设有四等分的夹紧避让孔，阀盖夹紧模具上设有与阀盖的安装耳对应的定位开口, 夹紧避让孔位于定位开口内，以阀盖夹紧模具的直径为中心线对称设有矩形通槽，矩形通槽位于阀盖夹紧模具的下端面，夹紧板的上部在矩形通槽内滑动，定位连接板的下端面安装有两个防尘罩，两个防尘罩分别位于两个夹紧直线导轨的外侧，两个防尘罩上均安装有吹气头，吹气头位于反向双螺纹丝杠的外侧，换位连接板的上端面安装有保护链固定座，夹紧组件还包括夹紧气管保护链，夹紧气管保护链的一端与保护链固定座固定，夹紧气管保护链的另一端固定在步进电机固定座的下部。
8.根据权利要求6所述的电磁阀阀盖加工设备的第一阀盖换位机构，其特征在于：换位缓冲单元还包括定位组件，定位组件包括定位连接板的上端面对称设有的定位固定座，定位连接板的上端面还对称设有定位直线导轨，两个定位固定座和两个定位直线导轨呈菱形排布，定位连接板的上端面安装有两个气缸固定座，两个气缸固定座上均安装有定位气缸，两个定位气缸的活塞杆上均安装有定位推拉板，两块定位推拉板的下端面固定在定位直线导轨的滑块上，两块定位推拉板上均设有两个倾斜滑槽，两个倾斜滑槽分别朝向两个定位固定座，定位连接板的上端面设有四个第一定位直线导轨，四个第一定位直线导轨分别位于相邻定位固定座和定位直线导轨之间，四个第一定位直线导轨的滑块上均安装有定位夹板，定位夹板的前端设有卡口，卡口卡住阀盖的安装耳，四块定位板的一端均通过螺栓与定位固定座活动连接，四块定位板的另一端均安装有第一滑动螺栓，第一滑动螺栓的螺杆可以在定位推拉板的倾斜滑槽内滑动，四块定位板上均设有矩形通槽，定位夹板上安装有穿过矩形通槽的第二滑动螺栓。
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