CN106001334A - 一种线材成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种线材成型机，包括：控制装置以及与控制装置电连接的自动放料架、主成型机以及转成型机，本发明能够实现线材上料的断线、用完缺料和原材料异常等情况的自动监控并及时提示操作员，具备高智能化，同时通过送线箱实现对线材的驱动，配合转盘以及轿直机构能够消去线材中的扭力对于轿直的效果更加完美，最后由八组成型机械臂和第一转曲成型轴的配合实现对转线的成型，为实现长度较大的转线，本发明还设置有二次成型机械手和第二转曲成型轴实现二次成型，解决目前无法满足大直径转线的自动化生产，可实现自动上线、轿直和成型的自动化作业，极大降低人工成本，有着明显的经济效益。

Description

一种线材成型机
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种线材成型机。
背景技术
目前弹簧生产线中对于6毫米转线无法实现高精度成型，主要在于该类专线的直径较大，现有的刀具成型结构无法满足，因此对于大直径的转线自动成型弹簧机有必要进行研发。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线材成型机。
根据本发明的一方面，包括：控制装置以及与控制装置电连接的自动放料架、主成型机以及转成型机；
自动放料架，包括放料机架，在所述放料机架上设置有线材转盘以及导线器，在所述导线器上设置有断线检测器；
主成型机，包括成型机座，成型机座上设置有成型驱动电机以及与成型驱动电机连接的驱动齿轮箱，所述成型机座上设置有绕线盘，所述绕线盘后方设置有矫直机构，所述矫直机构连接有送线箱，所述送线箱通过轴承架安装于成型机座上，所述成型机座的前端面设置有圆盘面板，在所述面板上装有与驱动齿轮箱连接的八组成型机械臂，机械臂上可以任意位置安装有第一转曲成型轴，所述圆盘面板的中心部开设一通孔，该通孔与送线箱的输出口连接；
转成型机，包括转成型机座，所述转成型机座上设置有二次成型机械手以及第二成型转曲轴。
进一步的，所述线材转盘的下方连接有转盘驱动电机，所述导线器包括通过螺栓与放料机架连接的导线支架，所述导线支架上设置有导线轮。
进一步的，所述断线检测器设置于所述导线支架上。
进一步的，所述绕线盘连接有联动齿轮，所述联动齿轮依次连接有减速机以及转线电机。
进一步的，所述矫直机构包括矫直座，所述矫直座上设置有多组间隔设置的上矫直轮以及下矫直轮，所述每两个相邻的上矫直轮以及下矫直轮之间的间隙处于同一水平线上。
进一步的，所述上矫直轮设置于设有的轿直升降座上，该轿直升降座通过设有的螺栓实现调整升降。
进一步的，所述八组成型机械臂以通孔的圆心为原点环绕设置于所述通孔的四周，所述每组成型机械臂包括成型机械座，所述成型机械座上设有与驱动齿轮箱连接凸轮，所述凸轮连接有成型臂，成型臂上装设有折角刀具，所述第一转曲成型轴包括第一升降座，所述第一升降座上连接有第一成型旋转电机，所述第一成型旋转电机连接有成型模具。
进一步的，所述二次成型机械手包括二次成型机座，在所述二次成型机座上设有前后滑台，所述前后滑台连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂连接有夹子。
进一步的，所述第二转曲成型轴包括第二升降座，所述第二升降座上连接有第二成型旋转电机，所述第二成型旋转电机通过减速机连接有成型模具。
进一步，所述送线箱内设置有多组与轿直机构处于同一水平轴线上的送线齿轮组。
本发明的原理为：原材料从自动放料架出来，自动放料架设有断线检测器，可根据线材拉紧程度自动放料同时能够实现异常报警功能，原材料异常会提示，使机器停止工作，当原材料断裂，用完缺料，会提示报警，使机器停止工作。原材料从导线轮进入绕线盘，线材随着绕线盘一圈再进入轿直机构，如此能够除去线材在360度转动过程中出现的扭力。然后经过校直装置，把原材料校成直线；在通过送线箱，由送线箱夹紧线材向前推出，送线箱前后装有轴承架在固定座上面，转线电机减速机带动齿轮，是送线箱360度正反旋转，从而达到原材料360度正反旋转。转成型机前面设置圆盘面板，面板上装有有八组成型机械臂，机械臂上可以任意位置安装第一转曲成型轴，在生产过程中能做到任何位置的形状，线材成型产品本身过长，自身重力影响滑动，可以成型产品一半后，通过二次成型机械手夹去线材成型产品，在二次成型转曲轴上完成所有工序，二次成型转曲轴设于二次成型机械手前方，二次成型转曲轴可以自动升降，转动成型，二次成型机械手能360度任意角度转动，二次成型机械手前端装有夹子，能灵活夹取线材成型产品，夹子后端有电机减速机，是夹子360度任意角度转动，从而达到抓取，放下，任意范围内线材成型产品。
相对于现有技术来说，本发明能够实现线材上料的断线、用完缺料和原材料异常等情况的自动监控并及时提示操作员，具备高智能化，同时通过送线箱实现对线材的驱动，配合转盘以及轿直机构能够消去线材中的扭力对于轿直的效果更加完美，最后由八组成型机械臂和第一转曲成型轴的配合实现对转线的成型，为实现长度较大的转线，本发明还设置有二次成型机械手和第二转曲成型轴实现二次成型，解决目前无法满足大直径转线的自动化生产，可实现自动上线、轿直和成型的自动化作业，极大降低人工成本，有着明显的经济效益。
附图说明
图1为一种线材成型机的结构示意图。
图2为自动放料架的结构示意图。
图3为主成型机的结构示意图。
图4为图3去外壳后的结构示意图。
图5为图3中轿直机构的结构示意图。
图6为主成型机的前视图结构示意图。
图7为成型模具的结构示意图。
图8为转成型机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图8示意性地显示了根据本发明的一种线材成型机。
本实施例提供的一种线材成型机，请参阅图1至图8，包括：控制装置001以及与控制装置001电连接的自动放料架002、主成型机003以及转成型机004；
自动放料架002，包括放料机架005，在所述放料机架005上设置有线材转盘006以及导线器，在所述导线器上设置有断线检测器007，所述线材转盘006的下方连接有转盘驱动电机008，所述导线器包括通过螺栓与放料机架005连接的导线支架009，所述导线支架009上设置有导线轮010，所述断线检测器007设置于所述导线支架009上；
主成型机003，包括成型机座011，成型机座011上设置有成型驱动电机012以及与成型驱动电机012连接的驱动齿轮箱013，所述成型机座011上设置有绕线盘014，所述绕线盘014连接有联动齿轮015，所述联动齿轮015依次连接有减速机以及转线电机016，所述绕线盘014后方设置有矫直机构021，所述矫直机构021包括矫直座017，所述矫直座017上设置有多组间隔设置的上矫直轮018以及下矫直轮019，所述每两个相邻的上矫直轮018以及下矫直轮019之间的间隙处于同一水平线上，所述上矫直轮018设置于设有的轿直升降座020上，该轿直升降座020通过设有的螺栓实现调整升降；所述矫直机构021连接有送线箱035，所述送线箱035内设置有多组与轿直机构处于同一水平轴线上的送线齿轮组022，所述送线箱035通过轴承架安装于成型机座011上，所述成型机座011的前端面设置有圆盘面板023，在所述面板上装有与驱动齿轮箱013连接的八组成型机械臂024，所述圆盘面板023的中心部开设一通孔025，该通孔025与送线箱035的输出口连接，所述八组成型机械臂024以通孔025的圆心为原点环绕设置于所述通孔025的四周，所述每组成型机械臂包括成型机械座026，所述成型机械座026上设有与驱动齿轮箱013连接凸轮027，所述凸轮027连接有成型臂028，成型臂028上装设有折角刀具/剪断刀具029，成型臂028上可以任意位置安装有第一转曲成型轴034，所述第一转曲成型轴034包括第一升降座030，所述第一升降座030上连接有第一成型旋转电机031，所述第一成型旋转电机031连接有成型模具032，所述成型模具032上可根据不同的转线需求设置有不同排布以及间距的成型凸起033；
转成型机004，包括转成型座036，所述转成型座036上设置有二次成型机械手以及第二成型转曲轴，所述二次成型机械手包括二次成型机座011，在所述二次成型机座011上设有前后滑台037，所述前后滑台037连接有第一旋转臂038，所述第一旋转臂038连接有第二旋转臂039，所述第二旋转臂039连接有夹子040，所述第二转曲成型轴包括第二升降座041，所述第二升降座041上连接有第二成型旋转电机042，所述第二成型旋转电机042通过减速机亦连接有成型模具032。
本发明的原理为：原材料从自动放料架002出来，自动放料架002设有断线检测器007，可根据线材拉紧程度自动放料同时能够实现异常报警功能，原材料异常会提示，使机器停止工作，当原材料断裂，用完缺料，会提示报警，使机器停止工作。原材料从导线轮010进入绕线盘014，线材随着绕线盘014一圈再进入轿直机构，如此能够除去线材在360度转动过程中出现的扭力。然后经过校直装置，把原材料校成直线；在通过送线箱035，由送线箱035夹紧线材向前推出，送线箱035前后装有轴承架在固定座上面，转线电机016减速机带动齿轮，是送线箱035360度正反旋转，从而达到原材料360度正反旋转。转成型机004前面设置圆盘面板023，面板上装有有八组成型机械臂024，机械臂上可以任意位置安装第一转曲成型轴034，在生产过程中能做到任何位置的形状，线材成型产品本身过长，自身重力影响滑动，可以成型产品一半后，通过二次成型机械手夹去线材成型产品，在二次成型转曲轴上完成所有工序，二次成型转曲轴设于二次成型机械手前方，二次成型转曲轴可以自动升降，转动成型，二次成型机械手能360度任意角度转动，二次成型机械手前端装有夹子040，能灵活夹取线材成型产品，夹子040后端有电机减速机，是夹子040360度任意角度转动，从而达到抓取，放下，任意范围内线材成型产品。
相对于现有技术来说，本发明能够实现线材上料的断线、用完缺料和原材料异常等情况的自动监控并及时提示操作员，具备高智能化，同时通过送线箱035实现对线材的驱动，配合转盘以及轿直机构能够消去线材中的扭力对于轿直的效果更加完美，最后由八组成型机械臂024和第一转曲成型轴034的配合实现对转线的成型，为实现长度较大的转线，本发明还设置有二次成型机械手和第二转曲成型轴实现二次成型，解决目前无法满足大直径转线的自动化生产，可实现自动上线、轿直和成型的自动化作业，极大降低人工成本，有着明显的经济效益。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种线材成型机，其特征在于，包括：控制装置以及与控制装置电连接的自动放料架、主成型机以及转成型机；
自动放料架，包括放料机架，在所述放料机架上设置有线材转盘以及导线器，在所述导线器上设置有断线检测器；
主成型机，包括成型机座，成型机座上设置有成型驱动电机以及与成型驱动电机连接的驱动齿轮箱，所述成型机座上设置有绕线盘，所述绕线盘后方设置有矫直机构，所述矫直机构连接有送线箱，所述送线箱通过轴承架安装于成型机座上，所述成型机座的前端面设置有圆盘面板，在所述面板上装有与驱动齿轮箱连接的八组成型机械臂，机械臂上可以任意位置安装有第一转曲成型轴，所述圆盘面板的中心部开设一通孔，该通孔与送线箱的输出口连接；
转成型机，包括转成型机座，所述转成型机座上设置有二次成型机械手以及第二成型转曲轴。
2.根据权利要求1所述的线材成型机，其特征在于，所述线材转盘的下方连接有转盘驱动电机，所述导线器包括通过螺栓与放料机架连接的导线支架，所述导线支架上设置有导线轮。
3.根据权利要求2所述的线材成型机，其特征在于，所述断线检测器设置于所述导线支架上。
4.根据权利要求1所述的线材成型机，其特征在于，所述绕线盘连接有联动齿轮，所述联动齿轮依次连接有减速机以及转线电机。
5.根据权利要求1所述的线材成型机，其特征在于，所述矫直机构包括矫直座，所述矫直座上设置有多组间隔设置的上矫直轮以及下矫直轮，所述每两个相邻的上矫直轮以及下矫直轮之间的间隙处于同一水平线上。
6.根据权利要求5所述的线材成型机，其特征在于，所述上矫直轮设置于设有的轿直升降座上，该轿直升降座通过设有的螺栓实现调整升降。
7.根据权利要求1所述的线材成型机，其特征在于，所述八组成型机械臂以通孔的圆心为原点环绕设置于所述通孔的四周，所述每组成型机械臂包括成型机械座，所述成型机械座上设有与驱动齿轮箱连接凸轮，所述凸轮连接有成型臂，成型臂上装设有折角刀具，所述第一转曲成型轴包括第一升降座，所述第一升降座上连接有第一成型旋转电机，所述第一成型旋转电机连接有成型模具。
8.根据权利要求1所述的线材成型机，其特征在于，所述二次成型机械手包括二次成型机座，在所述二次成型机座上设有前后滑台，所述前后滑台连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂连接有夹子。
9.根据权利要求1所述的线材成型机，其特征在于，所述第二转曲成型轴包括第二升降座，所述第二升降座上连接有第二成型旋转电机，所述第二成型旋转电机通过减速机连接有成型模具。
10.根据权利要求1所述的线材成型机，其特征在于，所述送线箱内设置有多组与轿直机构处于同一水平轴线上的送线齿轮组。
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