CN105997452A - 一种单电机驱动双面按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单电机驱动双面按摩机芯，包括主动机芯和双面机芯；主动机芯包括有电机、变速箱和按摩组件，电机输出经变速箱后，变速箱的输出轴带动按摩组件动作；其特征是：双面机芯包括齿轮箱和按摩组件，齿轮箱中安装有相互独立的正面、反面齿轮传动链，正面、反面齿轮传动链中的部分齿轮轴伸出齿轮箱外，带动按摩组件动作；所述主动机芯变速箱通过一长轴，选择性地与所述齿轮箱中的正面、反面齿轮传动链传动连接。本发明具有构思巧妙、设计合理、体验丰富的特点；双面机芯的动作能通过主动机芯来切换不同作业面，并与主动机芯形成按摩手法的组合；再则，由一台电机实现主动机芯与双面机芯同步驱动，大大降低双面机芯的体积和重量。

Description

一种单电机驱动双面按摩机芯

技术领域：

本发明属于按摩设备领域，特别涉及一种单电机驱动双面按摩机芯，尤其是双面按摩组件的动作可以选择。

背景技术：

按摩垫的形式多样，小型的枕垫或颈垫，大型的背垫或颈背连体垫，提供人体机械按摩之需。其结构包括有垫体和嵌设在垫体中的按摩机芯，按摩机芯又由电机和蜗轮箱组成，蜗轮箱输出轴上安装有按摩组件，按摩组件凸设在垫体正面，可抵触及人体，实现机械按摩的目的。而按摩机芯的种类繁多，业者还不断在开发新的按摩手法，以期满足各种不同的按摩体验和更高的舒适性；但无论如何，均由电机经蜗轮箱的旋转输出，再经各种传动机构，驱动按摩组件，模拟出多样化的按摩手段；如揉捏、推拿、开背等等。而再辅助以电机的正反旋转，切换两种不同的按摩手法，但对每一款产品而言，按摩功能依然单调。目前此类按摩垫，至多在一个面上实现两种按摩手法，而背部用来靠设在椅子等物件上，无其它功能。如何利用按摩垫的背部，增加按摩组件系统，实现双面可选择按摩，即成为本发明研究的对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种由一台电机经变速箱后驱动主动机芯作业的同时，再经长轴传输给双面机芯，选择双面机芯一面作业的单电机驱动双面按摩机芯。

本发明技术方案是这样实现的：一种单电机驱动双面按摩机芯，包括主动机芯和双面机芯；主动机芯包括有电机、变速箱和按摩组件，电机输出经变速箱后，变速箱的输出轴带动按摩组件动作；其特征是：双面机芯包括齿轮箱和按摩组件，齿轮箱中安装有相互独立的正面、反面齿轮传动链，正面、反面齿轮传动链中的部分齿轮轴伸出齿轮箱外，带动按摩组件动作；所述主动机芯变速箱通过一长轴，选择性地与所述齿轮箱中的正面、反面齿轮传动链传动连接。

所述主动机芯变速箱中设置有主交错轴齿轮副，主交错轴齿轮副中的一交错齿轮与变速箱中的齿轮传动连接，另一交错齿轮轴上设有与输出轴交错的输出插口；所述双面机芯的齿轮箱设置有第二和第三交错轴齿轮副，所述第二交错轴齿轮副中的一交错齿轮与正面齿轮传动链中的齿轮传动连接，另一交错齿轮轴上设有与齿轮轴交错的正面输入插口；所述第三交错轴齿轮副中的一交错齿轮与反面齿轮传动链中的齿轮传动连接，另一交错齿轮轴上设有与齿轮轴交错的反面输入插口；所述长轴的一端插入主动机芯的输出插口上，另一端能够选择性地插入双面机芯正面输入插口或反面输入插口，构成主动机芯与双面机芯间的传动连接。

所述长轴为刚性轴或软轴，端部加工有与输入插口和输出插口对应的花键或六角结构。

所述双面机芯齿轮箱的正面齿轮传动链驱动的按摩组件为开背臂，该开背臂两端设置有按摩头、中部活动铰接有一拍打板，拍打板底部连体一球头脚柱；所述齿轮箱正面对应球头脚柱运行轨迹处设立有波浪凸面，所述球头脚柱的球头抵触在该波浪凸面上，由波浪凸面迫使运动中的拍打板产生起伏拍打动作。

所述拍打板表面凸设有按摩头，一端通过一水平轴定位在开背臂上表面，设置在拍打板中部的球头脚柱穿过开背臂预留的通孔。

所述拍打板在水平轴定位的一端延伸一翘起的指压球头。

所述水平轴上同时还铰接一指压翘板，指压翘板与拍打板分立在水平轴两侧，所述指压翘板底部连体有一球头抵柱；所述齿轮箱正面对应球头抵柱运行轨迹处设立有斜坡面，所述球头抵柱的球头始终抵触在该斜坡面上，由斜坡面迫使运动中的指压翘板产生起伏。

所述指压翘板主体具有一平板，平板一端活动铰接在水平轴上，平板另一端底部连体有球头抵柱，中部上表面凸设有指压球头。

所述正面输入插口和反面输入插口外设置有喇叭形引导管，该引导管固定在齿轮箱上，长轴的端部加工成圆锥状，便于居中对齐输入插口或输出插口。

本发明具有构思巧妙、设计合理、体验丰富的特点；双面机芯的动作能通过主动机芯来切换不同作业面，并与主动机芯形成按摩手法的组合；再则，由一台电机实现主动机芯与双面机芯同步驱动，大大降低双面机芯的体积和重量。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1双面按摩垫立体示意图

图2双面按摩垫传动关系示意图

图3双面按摩机芯侧视示意图

图4双面按摩机芯按摩组件立体分解示意图

其中

1—主动机芯 11—电机 12—变速箱

2—双面机芯 21—齿轮箱 211—波浪凸面

212—斜坡面 22—正面齿轮传动链 23—反面齿轮传动链

24—引导管 3—按摩组件 31—揉捏按摩头

32—推拿按摩头 33—开背臂 331—按摩头

332—通孔 34—拍打板 341—球头脚柱

35—水平轴 36—指压翘板 361—球头抵柱

362—指压球头 4—长轴 5—主交错轴齿轮副

51—输出插口 6—第二交错轴齿轮副 61—正面输入插口

7—第三交错轴齿轮副 71—反面输入插口

具体实施方式：

参照图1和图2，单电机驱动双面按摩机芯，包括主动机芯1和双面机芯2；主动机芯1包括有电机11、变速箱12和按摩组件3，电机11输出经变速箱12后，变速箱的输出轴带动按摩组件3动作；现有按摩垫上使用的变速箱12大多采用蜗轮蜗杆变速，可对称驱动左右两组按摩组件3动作；为了达到更好的按摩舒适度，在变速箱12中还可以设置多级齿轮变速。

而双面机芯2包括齿轮箱21和按摩组件3，无需配套电机，而通过一长轴4从主动机芯1一侧传递动力；齿轮箱21中安装有相互独立的正面、反面齿轮传动链22、23，正面、反面齿轮传动链中的部分齿轮轴伸出齿轮箱外，带动按摩组件3动作。

主动机芯变速箱12通过一长轴4，选择性地与齿轮箱21中的正面、反面齿轮传动链22、23传动连接；更具体地说，主动机芯的变速箱12中设置有主交错轴齿轮副5，主交错轴齿轮副5中的一交错齿轮与变速箱12中的齿轮传动连接，另一交错齿轮轴上设有与输出轴交错的输出插口51；双面机芯2的齿轮箱21中设置有第二和第三交错轴齿轮副6、7，第二交错轴齿轮副6中的一交错齿轮与正面齿轮传动链22中的齿轮传动连接，另一交错齿轮轴上设有与齿轮轴交错的正面输入插口61；第三交错轴齿轮副7中的一交错齿轮与反面齿轮传动链23中的齿轮传动连接，另一交错齿轮轴上设有与齿轮轴交错的反面输入插口71；所述长轴4的一端插入主动机芯1的输出插口51上，另一端能够选择性地插入双面机芯2正面输入插口61或反面输入插口71，构成主动机芯1与双面机芯2间的传动连接。为了便于长轴4的插接，在正面输入插口61和反面输入插口71外设置有喇叭形引导管24，该引导管24固定在齿轮箱21上，而长轴4的端部加工成圆锥状，方便居中对齐齿轮轴上的输入或输出插口；本实例中，长轴端部与插口采用六角配合，也可采用其它结构的花键轴配合；另外，长轴4与主动机芯1的输出插口51间，既可采用可拆卸的插接结构，以便于主动机芯4可拆卸独立使用；也可如本实例长轴4一端直接锁固在输出插口51上。

图1中虚线的主动机芯1为旋转180度后，切换与双面机芯的正面齿轮传动链22传动连接的示意。主动机芯1和双面机芯2配套的按摩组件3形式多样，如主动机芯1配置的为转盘式揉捏按摩头31，双面机芯2反面齿轮传动链23配置的为揉捏按摩头31和偏摆式的推拿按摩头32，正面齿轮传动链22配置的为开背臂33，也可选择其它结构的按摩组件进行组合；主动机芯1既可选择单头输出电机11，也可以选择双头输出电机。

而长轴4既可是刚性轴，也可以选择软轴或橡胶轴棒，端部加工有与输入插口和输出插口对应的花键或六角结构，延长长轴端部的花键段或六角结构段，可实现颈垫机芯高度的适当调节，或者为拆卸带来便利；而且使用软轴，主动机芯1与双面机芯2夹角可在适当范围调节。

上述涉及的交错轴齿轮副，也可以是相交轴齿轮副；齿轮传动既可以是交错轴斜齿轮传动，也可采用锥齿轮传动或蜗杆传动等类似的传动。

参照图3和图4，双面机芯齿轮箱21的正面齿轮传动链22驱动的按摩组件3为开背臂33，该开背臂33两端设置有按摩头331、中部活动铰接有一拍打板34，拍打板34底部连体一球头脚柱341；齿轮箱21正面对应球头脚柱341运行轨迹处设立有波浪凸面211，球头脚柱341的球头抵触在该波浪凸面211上，由波浪凸面211迫使运动中的拍打板34产生起伏拍打动作。更具体地说，拍打板34表面凸设有按摩头，一端通过一水平轴35定位在开背臂33上表面，设置在拍打板34中部的球头脚柱341穿过开背臂33预留的通孔332。

在水平轴35上同时还铰接一指压翘板36，指压翘板36和拍打板34分立在水平轴的两侧；所述指压翘板36底部连体有一球头抵柱361；而齿轮箱21正面对应球头抵柱361运行轨迹处设立有斜坡面212，球头抵柱361穿过开背臂33预留的通孔332的球头始终抵触在该斜坡面212上，由斜坡面212迫使运动中的指压翘板36产生起伏。更具体地说，指压翘板36主体具有一平板，平板一端活动铰接在水平轴35上，平板另一端底部连体有球头抵柱361，中部上表面凸设有指压球头362。

而指压翘板36也可与拍打板34合二为一，其结构是拍打板34在水平轴定位的一端，延伸一翘起的指压球头362。此结构中，无需斜坡面的配合。

Claims (9)

1.一种单电机驱动双面按摩机芯，包括主动机芯和双面机芯；主动机芯包括有电机、变速箱和按摩组件，电机输出经变速箱后，变速箱的输出轴带动按摩组件动作；其特征是：双面机芯包括齿轮箱和按摩组件，齿轮箱中安装有相互独立的正面、反面齿轮传动链，正面、反面齿轮传动链中的部分齿轮轴伸出齿轮箱外，带动按摩组件动作；所述主动机芯变速箱通过一长轴，选择性地与所述齿轮箱中的正面、反面齿轮传动链传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动双面按摩机芯，其特征是：主动机芯变速箱中设置有主交错轴齿轮副，主交错轴齿轮副中的一交错齿轮与变速箱中的齿轮传动连接，另一交错齿轮轴上设有与输出轴交错的输出插口；所述双面机芯的齿轮箱设置有第二和第三交错轴齿轮副，所述第二交错轴齿轮副中的一交错齿轮与正面齿轮传动链中的齿轮传动连接，另一交错齿轮轴上设有与齿轮轴交错的正面输入插口；所述第三交错轴齿轮副中的一交错齿轮与反面齿轮传动链中的齿轮传动连接，另一交错齿轮轴上设有与齿轮轴交错的反面输入插口；所述长轴的一端插入主动机芯的输出插口上，另一端能够选择性地插入双面机芯正面输入插口或反面输入插口，构成主动机芯与双面机芯间的传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种单电机驱动双面按摩机芯，其特征是：双面机芯齿轮箱的正面齿轮传动链驱动的按摩组件为开背臂，该开背臂两端设置有按摩头、中部活动铰接有一拍打板，拍打板底部连体一球头脚柱；所述齿轮箱正面对应球头脚柱运行轨迹处设立有波浪凸面，所述球头脚柱的球头抵触在该波浪凸面上，由波浪凸面迫使运动中的拍打板产生起伏拍打动作。

4.根据权利要求3所述的一种单电机驱动双面按摩机芯，其特征是：拍打板表面凸设有按摩头，一端通过一水平轴定位在开背臂上表面，设置在拍打板中部的球头脚柱穿过开背臂预留的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种单电机驱动双面按摩机芯，其特征是：拍打板在水平轴定位的一端延伸一翘起的指压球头。

6.根据权利要求4所述的一种单电机驱动双面按摩机芯，其特征是：水平轴上同时还铰接一指压翘板，指压翘板与拍打板分立在水平轴两侧，所述指压翘板底部连体有一球头抵柱；所述齿轮箱正面对应球头抵柱运行轨迹处设立有斜坡面，所述球头抵柱的球头始终抵触在该斜坡面上，由斜坡面迫使运动中的指压翘板产生起伏。

7.根据权利要求6所述的一种单电机驱动双面按摩机芯，其特征是：指压翘板主体具有一平板，平板一端活动铰接在水平轴上，平板另一端底部连体有球头抵柱，中部上表面凸设有指压球头。

8.根据权利要求2所述的一种单电机驱动双面按摩机芯，其特征是：正面输入插口和反面输入插口外设置有喇叭形引导管，该引导管固定在齿轮箱上，长轴的端部加工成圆锥状，便于居中对齐输入插口或输出插口。

9.根据权利要求1或2所述的一种单电机驱动双面按摩机芯，其特征是：长轴为刚性轴或软轴，端部加工有与输入插口和输出插口对应的花键或六角结构。