CN105993233A - 一种分拣式农田残膜拾起机 - Google Patents

一种分拣式农田残膜拾起机 Download PDF

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吴建兵
孙筠
胡凡建
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    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B43/00—Gatherers for removing stones, undesirable roots or the like from the soil, e.g. tractor-drawn rakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
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Abstract

一种分拣式农田残膜拾起机，包括行走轮(1)、起膜弹齿圈(2)、支撑支架(3)、传动牵引机构(4)、残膜残叶渣土分离圈(5)、残膜集料平台(6)、残膜集料螺旋管(7)；在农田收割玉米、高粱或小麦后清洁农田废弃残膜时,本发明通过拖拉机的牵引,在行进过程中拾起农田废弃残膜的同时,将堆积于废弃残膜上的残叶渣土与残膜分离,残叶渣土回田,废弃残膜入袋回收。本发明结构简单、使用方便、工作可靠、地膜回收率高、能实现在残膜回收的同时，比较好地实现残膜与残叶残茬及渣土的分离，使残膜能有效地回收再生利用。

Description

一种分拣式农田残膜拾起机
技术领域
本发明涉及一种分拣式农田残膜拾起机，具体的说就是在农田收割玉米、高粱或小麦后清洁农田废弃残膜时,本机通过拖拉机的牵引,在行进过程中拾起农田废弃残膜的同时,将堆积于废弃残膜上的残叶渣土与残膜分离,残叶渣土回田,废弃残膜入袋回收。
背景技术
地膜覆盖技术以其保温、保土、增产等显著特点，给农业生产带来巨大经济效益。但由于使用过的地膜难以被完整的回收，造成土地的严重污染。残膜影响作物根系的生长，阻碍作物对水分和养分的吸收，使农作物的产量下降严重。残膜回收是世界各国都面临的一个棘手问题。
专利号：ZL200420065449.8公开了一种地表残膜回收机，它的工作原理主要是利用搂、扫、风、收的功能，即机车在行走时利用聚风罩兜风所形成的风力，及地轮行走时所产生的动力带动毛刷转扫器快速旋转，使地表上的残膜靠风流的作用和毛刷旋转所产生的磨擦作用，使残膜通过惯性甩入后面的出风口收膜网箱。地表残膜回收机只能回收地表残膜，且工作环境恶劣，易将尘土一同吸人膜箱，且土、叶、渣、膜不能分离，无法实现残膜回收再生利用。
专利申请号：201110380267.4公开了一种残膜回收机，采用具有起膜主齿和起膜副齿的弧形起膜器，将集膜箱安装在捡膜器前方位置，避免了因集膜箱内的残膜、杂草和作物枝叶重量的增加致使提升困难或拖拉机翘头造成安全隐患；为了防止残膜缠绕在梳膜机构上，在集膜箱框架上安装了清膜弹齿。同时在机具后方增加一组耧耙，对没有被起膜器挑起的残膜进行二次捡拾。但收膜时将杂物全收进了膜箱，降低了膜箱的有效容积，同时由于地膜中含有杂物，又无法分离，地膜无法在生利用，只能连同杂物一起抛掉，给环境造成了二次污染。
4JSM-1800棉杆还田及残膜回收联合作业机，由新疆农科院农机化所研制。该机由茎秆粉碎机和地膜回收机两部分组成，能一次完成茎秆粉碎和地膜回收两项作业，在回收棉田中残留地膜的同时，可将棉秆粉碎还田。但结构复杂，价格偏高，油耗及机具磨损较大，不能满足中小农户需求。
发明内容
本发明的目的是提出一种结构简单、使用方便、工作可靠、地膜回收率高、能实现在残膜回收的同时，比较好地实现残膜与残叶残茬及渣土的分离，使残膜能有效地再生利用。
本发明采用的技术方案是，一种分拣式农田残膜拾起机，其特征在于：包括行走轮(1)、起膜弹齿圈机构(2)、支撑支架(3)、传动牵引机构(4)、残膜残叶渣土分离圈机构(5)、残膜集料平台(6)、残膜集料螺旋管(7)；行走轮(1)至少设有两个，行走轮与支撑支架(3)两侧的一滚轴连接，起膜弹齿圈机构(2)连接在支撑支架(3)上，可在支撑支架(3)上滚动；所述残膜残叶渣土分离圈机构(5)设于起膜弹齿圈机构(2)上侧偏后位置，连接在支撑支架(3)上，可在支撑支架(3)上转动。
传动牵引机构(4)包括链轮链条，通过链轮链条传动将动力分别传递给起膜弹齿圈机构(2)、残膜残叶渣土分离圈机构(5)和残膜集料螺旋管(7)。
残膜集料平台(6)为一侧带弹齿的长方形平台，布置在残膜残叶渣土分离圈机构(5)上方；其弹齿与残膜残叶渣土分离圈机构(5)上的放射形弹齿平行交错排列。
残膜集料平台(6)的另一侧布置有一开口残膜集料螺旋管(7)，内置螺旋推进叶片。
传动牵引机构(4)包括转向齿轮、链轮链条，将动力分别传递给起膜弹齿圈机构(2)、残膜残叶渣土分离圈机构(5)和残膜集料螺旋管(7)。
进一步，起膜弹齿圈机构(2)的运动方向与行走轮(1)的行走方向相反，通过弹齿将残膜连同残叶渣土一同带出并随圈向上运动。
进一步，起膜弹齿圈机构(2)与残膜残叶渣土分离圈机构(5)上均布置有弹齿，呈放射状平行交错排列，两机构工作时的运行方向相反，因此被残膜残叶渣土分离圈机构(5)挑出的残膜向相反方向卷取。
进一步，残膜集料螺旋管(7)的一侧留有开口的，开口布置有残膜集料袋，通过残膜集料螺旋管(7)推进螺旋带走，将收集残膜集料平台(6)上的残膜推入残膜集料袋内。
由此，拖拉机通过传动牵引机构(4)，拖动行走轮(1)带动支撑支架(3)行走，传动牵引机构(4)通过链轮链条将动力分别传递给起膜弹齿圈机构(2)，与残膜残叶渣土分离圈机构(5)和残膜集料螺旋管(7)。起膜弹齿圈机构(2)的转动方向与行走轮(1)的方向相反，在行进的过程中，将残膜连同残叶渣土一起向上卷起，此时，残叶渣土处于残膜的内层。当残膜残叶渣土一起被卷至接近90°上方时，残叶渣土由于重力作用以及拖拉机前行时的尾风作用，自行脱离，回归田地，处于外层的残膜，在此处被残膜残叶渣土分离圈机构(5)上的弹齿挑出，由于残膜残叶渣土分离圈机构(5)的运动方向与起膜弹齿圈机构(2)的运动方向相反，因此被残膜残叶渣土分离圈机构(5)挑出的残膜向相反方向卷取。布置在残膜残叶渣土分离圈机构(5)的斜上方的残膜集料平台(6)，是固定不动的。因一侧带弹齿且与残膜残叶渣土分离圈机构(5)上的弹齿交错布置，所以被残膜残叶渣土分离圈机构(5)挑出的残膜在此被残膜集料平台(6)上的弹齿再次挑出，并被挤压到集料平台的上方。此时，残膜集料螺旋管(7)的一侧开口正对着堆积的残膜，当残膜在残膜集料平台(6)上堆积时，即时被残膜集料螺旋管(7)内的推进螺旋带走，推向残膜集料螺旋管(7)留有开口的一侧，并被推入残膜集料袋(网)内。到达地头，取走换袋即可。
本发明的有益效果是：结构简单、使用方便、工作可靠、地膜回收率高、能实现在残膜回收的同时，比较好地实现残膜与残叶残茬及渣土的分离，使残膜能有效地回收再生利用。避免因收集后的残膜与残叶渣土混合在一起，难以再利用，被农民将其焚烧，造成环境二次污染。
附图说明
图1是本发明的侧视图；
图2是本发明的主视图；
图3是传动牵引机构的结构示意图。
图中：1-行走轮、2-取膜弹齿圈、3-支撑支架、4-传动牵引机构、5-残膜残叶渣土分离圈、6-残膜集料平台、7-残膜集料螺旋管、8-螺旋管链轮、9-链条A、10-分离圈链轮、11-链条B、12-行走轮链轮、13-弹齿圈链轮、14-换向从动链轮、15-遗漏碎膜收集耙。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明。
图1、图2中，一种分拣式农田残膜拾起机，包括行走轮(1)、起膜弹齿圈机构(2)、支撑支架(3)、传动牵引机构(4)、残膜残叶渣土分离圈机构(5)、残膜集料平台(6)、残膜集料螺旋管(7)；行走轮(1)至少设有两个，两个或四个为宜；两个或四个行走轮固定连接支撑支架(3)两侧的滚轴上。支撑支架(3)为立体框架结构，其一端设有牵引杆，牵引杆可与拖拉机动力机构连接，用于拖动整个装置前行；其尾端设有遗漏碎膜收集耙，收集耙为带齿状的结构，支撑支架(3)前行时，收集耙与农田土壤表面接触，用于收集遗漏的碎膜。起膜弹齿圈机构(2)通过转动轴连接在支撑支架(3)上，可在支撑支架(3)上滚动，起膜弹齿圈机构(2)滚动时与农田地表接触；残膜残叶渣土分离圈机构(5)设于起膜弹齿圈机构(2)上侧偏后位置，通过转动轴固定连接在支撑支架(3)上，可在支撑支架(3)上绕轴转动。
所述起膜弹齿圈机构(2)与残膜残叶渣土分离圈机构(5)的圆周面上均布置有弹齿，按一定规律呈放射状平行交错排列。
残膜集料平台(6)为一侧带弹齿的长方形平台，固定焊接在支撑支架(3)上，布置在残膜残叶渣土分离圈机构(5)斜上方。
残膜集料平台(6)的一侧布置安装有一开口残膜集料螺旋管(7)，内置螺旋推进叶片。
图3中，传动牵引机构(4)包括螺旋管链轮(8)、链条A(9)、分离圈链轮(10)、链条B(11)、行走轮链轮(12)、弹齿圈链轮(13)、换向从动链轮(14)。
拖拉机牵引残膜拾起机牵引杆，残膜拾起机牵引杆与行走轮(1)的心轴是固定连接，行走轮(1)及行走轮链轮(12)是固定联结，并用轴承安装在行走轮(1)的心轴上，当拖拉机牵引残膜拾起机行走时，整个残膜拾起机的重量是由行走轮(1)承载的，在重力的作用下，行走轮(1)外橼与地面产生较大抓力向前行走，行走轮链轮(12)因与行走轮(1)固定联结，所以同行走轮(1)一样，作同方向的圆周运动。行走轮链轮(12)上的链条B(11)是套装在弹齿圈链轮(13)上的，弹齿圈链轮(13)与起膜弹齿圈机构(2)也是固定联结，在链条(B)的作用下，起膜弹齿圈机构(2)的回转方向刚好与行走轮(1)的方向相反，行走轮(1)的轮缘宽，且在轮缘上焊接有人字形的抓爪，与地面的接触面积大，摩擦力强，而起膜弹齿圈机构(2)的外橼是按规律密布着用16Mn圆钢弯曲截断后焊接在圆环上的起膜弹齿，与地面的接触面积很小，摩擦力不大。当行走轮(1)向前行走时，在链条B(11)的带动下，起膜弹齿圈机构(2)作与行走轮(1)方向相反的回转，且轮缘上密布的起膜弹齿会在地表面划出较浅的沟痕，将地表的农田废弃残膜挑起，随轮缘回转向上卷起。链条B(11)在经过弹齿圈链轮(13)后，在换向从动链轮(14)处向上运动，与分离圈链轮(10)咬合，分离圈链轮(10)与分离圈(5)也是固定联结，用轴承套装在分离圈(5)的心轴上，在链条B(11)的带动下，作与起膜弹齿圈机构(2)相反的回转，分离圈(5)上也安装有起膜弹齿，且与起膜弹齿圈机构(2)上的起膜弹齿是交叉穿插布置的。螺旋管链轮(8)与残膜集料螺旋管(7)的转轴固定联结，分离圈链轮(10)与螺旋管链轮(8)通过链条A(9)传动连接，由分离圈链轮(10)带动螺旋管链轮(8)转动，使残膜集料螺旋管(7)运行。
有效拾起：拾起过程是利用拖拉机通过传动牵引机构(4)，拖动行走轮(1)带动支撑支架(3)行走，传动牵引机构(4)通过链轮链条将动力传递给起膜弹齿圈机构(2)。起膜弹齿圈机构(2)的运动方向与行走轮(1)的行走方向相反，通过弹齿，将残膜连同残叶渣土一同带出并随圈向上运动。
可靠分拣：起膜弹齿圈机构(2)与残膜残叶渣土分离圈机构(5)是上下略偏后平行布置的。起膜弹齿圈机构(2)的转动方向与残膜残叶渣土分离圈机构(5)的转动方向相反，在行进的过程中，起膜弹齿圈机构(2)将残膜连同残叶渣土一起向上卷起，此时，残叶渣土处于残膜的内层。当残膜残叶渣土一起被卷至接近90°上方时，残叶渣土由于重力作用以及拖拉机前行时的尾风作用，自行脱离，回归田地，处于外层的残膜，在此处被残膜残叶渣土分离圈机构(5)上的弹齿挑出，由于残膜残叶渣土分离圈机构(5)的运动方向与起膜弹齿圈机构(2)的运动方向相反，因此被残膜残叶渣土分离圈机构(5)挑出的残膜向相反方向卷取。
稳定集中：平行布置在残膜残叶渣土分离圈机构(5)的斜上方的残膜集料平台(6)，是固定不动的。因一侧带弹齿且与残膜残叶渣土分离圈机构(5)上的弹齿交错布置，所以被残膜残叶渣土分离圈机构(5)挑出的残膜在此被残膜集料平台(6)上的弹齿再次挑出，并被稳定地挤压到集料平台的上方。
干净装袋：残膜集料螺旋管(7)的一侧开口正对着堆积的残膜，当残膜在残膜集料平台(6)上堆积时，即时被残膜集料螺旋管(7)内的推进螺旋带走，推向残膜集料螺旋管(7)留有开口的一侧，并被推入残膜集料袋(网)内。到达地头，取走换袋即可。

Claims (6)

1.一种分拣式农田残膜拾起机，其特征在于：包括行走轮(1)、起膜弹齿圈机构(2)、支撑支架(3)、传动牵引机构(4)、残膜残叶渣土分离圈机构(5)、残膜集料平台(6)、残膜集料螺旋管(7)；行走轮(1)至少设有两个，行走轮与支撑支架(3)两侧的一滚轴连接，起膜弹齿圈机构(2)连接在支撑支架(3)上，可在支撑支架(3)上滚动；所述残膜残叶渣土分离圈机构(5)设于起膜弹齿圈机构(2)上侧偏后位置，连接在支撑支架(3)上，可在支撑支架(3)上转动；
传动牵引机构(4)包括链轮链条，通过链轮链条传动将动力分别传递给起膜弹齿圈机构(2)、残膜残叶渣土分离圈机构(5)和残膜集料螺旋管(7)；
残膜集料平台(6)为一侧带弹齿的长方形平台，布置在残膜残叶渣土分离圈机构(5)上方；其弹齿与残膜残叶渣土分离圈机构(5)上的放射形弹齿平行交错排列；
残膜集料平台(6)的另一侧布置有一开口残膜集料螺旋管(7)，内置螺旋推进叶片。
2.根据权利要求1所述的分拣式农田残膜拾起机，其特征在于：支撑支架(3)为立体框架结构，其一端设有牵引杆，牵引杆可与牵引动力机构连接，其尾端设有遗漏碎膜收集耙。
3.根据权利要求1所述的分拣式农田残膜拾起机，其特征在于：传动牵引机构(4)包括螺旋管链轮(8)、链条A(9)、分离圈链轮(10)、链条B(11)、行走轮链轮(12)、弹齿圈链轮(13)、换向从动链轮(14)；
行走轮链轮(12)与行走轮(1)的转轴固定联结，齿圈链轮(13)与起膜弹齿圈机构(2)的转轴固定联结；行走轮链轮(12)上的链条B(11)套装在弹齿圈链轮(13)上；分离圈链轮(10)与分离圈(5)固定联结，用轴承套装在分离圈(5)的转轴上，链条B(11)在经过弹齿圈链轮(13)后，在换向从动链轮(14)处向上运动，与分离圈链轮(10)咬合；螺旋管链轮(8)与残膜集料螺旋管(7)的转轴固定联结，分离圈链轮(10)与螺旋管链轮(8)通过链条A(9)传动连接。
4.根据权利要求1所述的分拣式农田残膜拾起机，其特征在于：起膜弹齿圈机构(2)的运动方向与行走轮(1)的行走方向相反，通过弹齿将残膜连同残叶渣土一同带出并随圈向上运动。
5.根据权利要求1所述的分拣式农田残膜拾起机，其特征在于：起膜弹齿圈机构(2)与残膜残叶渣土分离圈机构(5)上均布置有弹齿，呈放射状平行交错排列，两机构工作时的运行方向相反。
6.根据权利要求1所述的分拣式农田残膜拾起机，其特征在于：残膜集料螺旋管(7)的一开口上布置有残膜集料袋。
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