CN105991381A - 数据总线联接器和用于运行的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及数据总线联接器(1)，其具有用于初级总线(2)的初级总线端子(P)和用于各一个终端设备(F1，F2，..，FN)的端子的多个次级总线端子(S1，S2，..，SN)，数据总线联接器包括与初级总线端子(P)连接的从单元(10)和主单元(11)，其能够连接到次级总线端子(S1，S2，..，SN)，并且主单元构成用于将报文放置在次级总线端子(S1，S2，..，SN)上或从其接收，简化自动化网络的初始化，数据总线联接器具有控制单元(12)，每个次级总线端子的通信开关机构(K1，K2，..，KN)，通信开关结构将相应的次级总线端子与主单元(11)连接或者与主单元(11)分离，其中控制单元(12)构成用于在连接或断开方面控制通信开关机构。

Description

数据总线联接器和用于运行的方法
技术领域
本发明涉及一种数据总线联接器，其具有用于初级总线的初级总线端子和用于各一个终端设备的端子的多个次级总线端子，所述数据总线联接器包括从单元，所述从单元与初级总线端子连接，和主单元，所述主单元能够连接到次级总线端子上，并且主单元构成用于将报文放置在次级总线端子上。
背景技术
就本发明而言，初级总线和次级总线端子到终端设备的连接能够视作为现场总线。尤其在如在自动化工程中使用现场总线、如Profibus-PA或Foundation Fieldbus H1(简称：FF H1)时能够出现：具有相同总线地址的两个或更多个终端设备位于数据总线联接器上，出现仅能耗费成本地才发现的设施干扰。更换或添加终端设备也是耗费成本的，因为对于参与者的地址分配需要附加的操作步骤和使用变成设备。
公开文献EP 2407840A1公开用于运行自动化装置的方法，其中自动化装包括至少一个主单元和至少一个经由第一总线连接的从单元/DP-FF链接，其中在工程过程控制期间经由第一总线传输报文，所述报文包括用于规划的、经由第二总线/FF总线连接到从单元上的现场设备的过程图像数据区域和规划预留的过程图像数据区域。
在已知的方法中不利的是：必须在设施之外对现场总线进行手动的总线地址设定并且随后将现场设备装入到设施中。由此得到如下顺序：现场设备必须被连接并且手动地起动，更确切地说顺序地进行。总线地址分配，例如借助可携带编程设备进行总线地址分配属于起动，其中总现场设备之间必须依次参数化。
发明内容
本发明的目的是：实现在数据总线联接器上总快速、简单和无冲突地起动现场设备或终端设备、如Profibus-PA或Foundation Fieldbus H1现场设备。
在开始提出的数据总线联接器中，其具有用于初级总线的初级总线端子和用于各一个终端设备的端子的多个次级总线端子，其中数据总线联接器包括：从单元，所述从单元与初级总线端子连接；和主单元，所述主单元能够接入到次级总线端子上，并且主单元构成用于将报文放置在次级总线端子上，所述目的通过如下方式实现：数据总线联接器附加地具有控制单元和每个次级总线端子的通信开关机构，其中通信开关结构构成用于将相应的次级总线端子与主单元连接或者与主单元分离，在控制单元还用于在连接或断开方面控制通信开关机构，此外，控制单元具有命令输出端，并且构成用于经由主单元的命令输出端将控制单元的计划的询问通知能确定的次级总线端子，其中控制单元还具有报文评估输入端，所述报文评估输入端与主单元连接，并且控制单元构成用于共同读取由所述主单元放置的报文并且针对计划的询问研究报文，此外，控制单元还构成用于在通过主单元发送询问的时间点控制通信开关机构。控制单元现在的状况是能够控制所属的次级总线端子的通信开关结构，通过该控制单元现在可行的是：有针对性地例如为了地址询问而将确定的次级总线端子接入到主单元上，其中同时为了避免其他参与者的干扰，将其余的次级总线端子通过分别所属的通信开关结构从主单元断开。发送的时间点的特征不必视为严格的，其也能够稍微在发送之前或期间或稍微在其之后以受控的方式干预。
因此，在数据总线联接器的进一步的设计方案中，关于各个连接到次级总线端子上的终端设备的限定的地址检查或地址询问方面有利的是：控制单元还构成用于控制所属于所询问的次级总线端子的通信开关机构，使得通信开关机构将在询问中确定的所属的次级总线端子接入到主单元上，并且控制其余的通信开关机构，使得主单元与在询问中未确定的次级总线端子分开。
此外有利的是：数据总线联接器具有每个次级总线端子的供电开关机构，其中控制单元还构成用于：控制供电开关机构，使得能够单独地将供电电压接通到次级总线端子上。
此外有利的是：数据总线联接器具有诊断单元，所述诊断单元与控制单元连接并且构成用于识别终端设备到次级总线端子的连接，其中控制单元还构成用于：在可能的识别之前控制全部供电开关机构，使得将供电电压接入到次级总线端子上。
如果例如在运行期间配置变化时(CiR，Configuration Change in Run)参与者与数据总线联接器分开，那么该分开通过诊断单元来记录。随后，诊断单元告知控制单元：所述控制单元随后将已经与终端设备分开的次级总线端子的所属的通信开关机构与主单元断开，以便避免附加的干扰。
相反于分开终端设备，当终端设备连接到次级总线上时，诊断单元将这根据附加的能量消耗进行记录，其中诊断单元又经由附加接入的参与者来告知控制单元。该附加接入的终端设备现在尽管供应有供电电压，但是附加接入的终端设备的通信开关机构由于通过控制单元的控制而尚未与主单元连接，以便避免通信干扰。该附加添加的终端设备在下一次检查过程中也通过数据总线联接器检查并且必要时为其分配适当的地址，由此所述数据总线联接器随后能够共同进入正常的通信运行中，其中全部通信开关机构能够顺序地进行控制，使得对各一个参与者对其有效的地址进行检查。因此，数据总线联接器实现终端设备更换或终端设备添加，因为更换的或添加的终端设备必须较简单地连接并且由数据总线联接器一定程度上在扫描运行中自动地识别，并且在此无冲突地获得其总线地址。
对此也有利的是：诊断单元构成用于识别终端设备与次级总线端子的分离，其中控制单元构成用于：准同时地控制所属的通信开关机构，使得主单元与所属的次级总线端子分离。诊断单元例如根据线路中断检查来识别分离。
在数据总线联接器上总快速、简单和无冲突地起动如Profibus-PA或Foundation Fieldbus H1的现场设备方面的开始提出的目的同样通过用于确定终端设备的地址的方法来实现。该方法当如下情况时投入使用：终端设备经由次级总线端子连接到根据一种数据总线联接器上，其中始于连接到次级总线端子上的终端设备，在控制单元中生成对终端设备的询问，将询问传输给主单元并且排列到等待队列中，同时由控制单元监控由主单元发出的报文通信，并且针对询问的出现检查所放置的报文，其中询问针对确定的次级总线端子，并且询问还包含连接到确定的次级总线端子上的终端设备的第一预测地址，如果得到对由主单元发出询问的监控，那么控制单元控制通信开关机构，使得确定的次级总线端子接入到主单元上，并且其余的次级总线端子与主单元分离。在此，将次级总线端子与主单元接通或分离能够视作为是极其有利的，因为并不通过断开当前未响应的次级总线端子来影响剩余的报文通信或剩余的终端设备，这是因为现在将一个地址询问指向一个完全确定的参与者。将询问列入等待队列中实现：该地址询问能够在数据总线联接器的正常运行期间进行。正常的报文通信还在由控制单元放置的询问期间继续运行，因为然而现在询问排列到等待队列中，并且控制单元进行记录：在处理正常的通信报文之后现在轮到询问，专门对于由主单元发送询问起的时间点而言控制通信开关机构，使得询问仅能够达到要询问的参与者。因为该方法步骤这样实施，所以地址询问能够在数据总线联接器的当前运行期间无冲突地进行。
因为地址询问应在数据总线联接器中自动地处理，所以有利的是：询问针对第一次级总线端子或针对连接到其上的第一终端设备，并且询问获得具有如下数值的地址，所述数值对应于次级总线端子或终端设备因其在数据总线联接器上的位置而具有的值，其中等待由第一终端设备发出的答复并且对于在预设的时间间隔之内由主单元没有接收答复的情况，执行具有带有与默认数值对应的数值的地址的第二询问尝试，并且对于在预设的时间间隔之内由主单元接收答复的情况，将在最后的询问中包含的地址接纳为对于次级总线端子或连接到其上的参与者是有效的。该操作方式尤其提供在具有数据总线联接器与多个现场总线分支和多个终端设备的现场总线系统首次起动时。
因此，将地址询问发送给具有预测地址的终端设备。在最有利的情况下，第一终端设备具有地址1，第二终端设备具有地址2，第三终端设备具有地址3等。但是也能够是：终端设备就有默认地址，例如126。因为这尤其在首次起动时通常是这种情况，所以在第二询问尝试中执行具有默认值的预测的默认地址的询问。但是如具有默认地址的询问没有成功进行，那么连续地对整个地址范围零至125进行检查。
在方法的第一步骤中，对于询问得到参与者不具有对应于次级总线端子的位置值的地址而是具有从连续的检查中从中获取的地址的情况而言，那么所述询问借助地址指派命令根据放置询问的类型来指派。
对于不能够正面答复地址询问的情况而言，生成诊断，所述诊断检查，设备究竟是否连接或者是否有故障或者其是否对于总线是不适合的。
在之前提到的方法步骤中，在询问时间期间优选由主单元抑制由例如经由初级总线连接的另外的总线参与者访问其余的次级总线端子。
询问放置的一个可行的变型形式能够视作如下：控制单元优选发送诊断命令(GetDiag)，所述诊断命令包含预测的地址作为用于诊断的相应配对。当连接到确定的次级总线端子上的参与者不在预设的时间中对诊断命令做出反应，那么预测的地址在下一询问中设定到默认值，例如126上，如果该询问也没有被正面的回复，那么，只要在地址中正面地答复诊断命令之前，对于现在重新跟随的询问将预测的地址例如从0至125在每次询问中提高1。
在全部有针对性地询问各个参与者时有利的是：在给主单元传输询问之后和在等待时间经过之后，借助于控制单元控制通信开关机构，使得其余的次级总线端子再次接入到主单元，以便再次确保正常的通信运行。
为了在数据总线联接器中为了确定终端设备的地址完全地执行自动化的过程，对于在预设的时间间隔之内由主单元接收答复的情况，借助于控制单元生成用于另一次级总线端子的或用于连接到其上的另一终端设备的询问，以便对全部可能接入的终端设备检查其地址。
附图说明
根据其中说明本发明的实施例的附图，下面详细阐述本发明、其设计方案以及优点。
该视图示出数据总线联接器。
具体实施方式
根据附图，示出具有用于连接到初级总线2的初级总线端子P和用于连接各一个终端设备F1、F2、……、FN的多个次级总线S1、S2、……、SN的数据总线联接器1。数据总线联接器1例如能够在自动化技术中作为上级的Profibus DP总线和下级的Profibus PA总线之间的数据总线联接器1使用。
为了上级的总线和下级的总线之间的通信，数据总线联接器1具有从单元10和主单元11，所述从单元与初级总线端子P连接，所述主单元能够接入到次级总线端子S1、S2、……、SN上，并且所述从单元构成为将报文放置在次级总线端子S1、S2、……、SN上。
从单元10经由数据线路与主单元11连接进而能够将初级总线2的报文转发给主单元11。主单元11又与分段联接器31连接，其中分段联接器31又与转换器32连接。在转换器32之后跟随有数据总线联接器1的内部的总线线路30。经由通信开关机构K1、K2、……、KN将相应的次级总线端子S1、S2、……、SN接入到该内部的总线线路30上。因此，第一次级总线端子S1经由第一通信开关机构K1能够与内部的总线线路30连接，第二次级总线端子S2能够经由第二通信开关机构K2与内部的总线线路30连接并且总线端子SN的第n个的总线端子能够经由第n个通信开关机构KN与内部的总线线路30连接。
分别经由现场总线支路将终端设备F1、F2、……、FN连接到次级总线端子S1、S2、……、SN上。
为了相应地控制通信开关机构K1、K2、……、KN，数据总线联接器1具有控制单元12。控制单元12这样控制通信开关机构K1、K2、……、KN，即相应的次级总线端子S1、S2、……、SN与主单元11连接或者与主单元11分离。
为了在连接或分离方面控制对通信开关机构K1、K2、……、KN的控制，控制单元12还具有命令输出端12a并且构成为：经由主单元11的命令输出端12a将控制单元12的计划的询问X通知可确定的次级总线端子S1、S2、……、SN，其中控制单元12还具有报文评估输入端12b。该报文评估输入端12b与主单元11连接并且控制单元12构成用于通知由主单元11放置的报文并且对报文研究计划的询问X，其中控制单元12还构成用于，在通过主单元11发送询问X的时间点相应的控制通信开关机构K1、K2、……、KN。
因为借助本发明应实现：应用者通常不再必须关照在起动例如Profibus-PA或Foundation现场总线H1现场总线分段中的总线地址分配，所以总线地址分配或总线地址检查或识别要新接入的设备应完全自动地进行，并且在此无冲突地通过数据总线联接器1进行。为了上述情况不仅在首次起动时而且也在当前运行中能够进行，控制单元12构成用于：控制属于询问的次级总线端子S1、S2、……、SN的通信开关机构K1、K2、……、KN，使得其将在询问X中确定的所属的次级总线端子S1、S2、……、SN接入到主单元11上，并且控制其余的通信开关机构K1、K2、……、KN，使得主单元11与在询问X中不确定的次级总线端子S1、S2、……、SN分开。
对于接入或断开到终端设备F1、F2、……、FN的供电电压，数据总线联接器1在内部具有供电线路14a。经由各一个次级总线端子S1、S2、……、SN的供电开关机构V1、V2、……、VN，能够将供电电压单独地接入到次级总线端子S1、S2、……、SN上。在此，控制单元12还构成用于：与此相应地控制供电开关机构V1、V2、……、VN。
借助供电开关机构V1、V2、……、VN的控制，在询问确定的次级总线端子S1、S2、……、SN之前，首先将相应的供电电压施加到要询问的次级总线端子S1、S2、……、SN上，以便对可能与次级总线端子S1、S2、……、SN连接的终端设备F1、F2、……、FN供应供电电压。
控制单元12为了控制供电开关机构V1、V2、……、VN和为了控制通信开关机构K1、K2、……、KN，具有第一控制线路21、第二控制线路22、第三控制线路23和第四控制线路24，其中出于概览的原因在此仅示出用于控制第一供电开关机构V1的第一控制线路21、用于控制第n个供电开关机构VN的第二控制线路22。同样地，示出分别用于控制第一通信开关机构K1和用于控制第n个通信开关机构KN的第三控制线路23和第四控制线路24。
为了诊断，数据总线联接器1具有诊断单元13，所述诊断单元与控制单元12连接并且构成用于：识别终端设备F1、F2、……、FN到次级总线端子S1、S2、……、SN的连接，其中控制单元12还构成用于：在可能的识别之前控制全部供电开关机构V1、V2、……、VN，使得将供电电压接入到次级总线端子S1、S2、……、SN上。此外，诊断单元13构成用于，识别终端设备F1、F2、……、FN与次级总线端子S1、S2、……、SN的分离，其中控制单元12构成用于，一定程度上同时控制所属的通信开关机构K1、K2、……、KN，使得主单元11与所属的次级总线端子S1、S2、……、SN分离。
为了实现诊断，次级总线端子S1、S2、……、SN具有测量点M1、M2、……、MN。
根据方法，数据总线联接器1如下运行，始于连接到次级总线端子S1、S2、……、SN上的终端设备F1，在控制单元12中生成对于该终端设备的询问X，将该询问X传输给主单元11并且排列到等待队列11a中，同时，由控制单元12监控由主单元11发出的报文通信，并且针对询问X的出现检查所放置的报文，其中询问X针对确定的次级总线端子S1并且询问X还包含连接到次级总线端子S1上的终端设备F1的预测的第一地址。如果监控得出随后在内部的总线线路30上将询问X由主单元11发送给次级总线端子S1或连接到其上的第一终端设备F1，那么控制单元12控制第一通信开关结构K1，使得第一次级总线端子S1接入到主单元11上并且其余的次级总线端子S2、……、SN与主单元11分开。
通信开关机构的优选的控制提出：全部通信开关机构K1、……、KN接入到主单元11上，并且当在监控报文期间识别到其为询问X时，通信开关机构K2、……、KN与主单元分开并且通信开关机构K1保持接入。
例如，在传输了报文的前2字节的传输之后才识别到：其是询问X，并且随后切断通信开关机构K1、……、KN。但是现在，已经有2字节传输给终端设备F2、……、FN，并且在传输中间启动连接。因此，终端设备F2、……、FN不获得整个报文或者询问X，并且作为无效地而拒绝部分接收的报文。因此确保：不相关的终端设备F2、……、FN不获得询问X或报文。
在第一询问尝试中，询问X首先针对第一次级总线端子S1或连接到其上的第一终端设备F1。在此，询问X获得具有对应于如下值的数值的地址，次级总线端子S1或第一终端设备F1由于其在数据总线联接器1上的位置而具有所述值。现在，等待从第一终端设备F1的答复Y，并且对于在预设的时间间隔中没有由主单元11从第一终端设备F1接收答复Y的情况而言，执行借助对应于默认数值(126)的数值的地址的第二询问尝试。
在借助默认数值126的询问之后，进行另外的询问尝试直到调查完可能地址的整个数值范围，所述地址与PROFIBUS PA或FF的使用相关。
对于在预设的时间间隔之内由主单元11接收到第一终端设备F1的答复Y的情况而言，接收在最后的询问X中获得的地址作为对于该次级总线端子S1或对于连接到其上的第一参与者F1是有效的。
对于针对全部至今执行的询问X不能够获得答复Y的情况而言，输出报错通知。
数据总线联接器1构成用于执行如下功能：
1.持续运行：
主单元11在其常规的通信运行中尝试联系全部已经规划的终端设备，即使所述终端设备刚好无法联系到时也如此。
2.在运行期间进行配置变化(CiR)：
更安全的接入的功能。
在该方法步骤中重要的是：例如用于经由初级总线连接的另外的总线参与者对其余的次级总线端子S2、……、SN的全部访问优选由主单元11抑制。控制单元12在接入供电电压的状态下控制全部供电开关机构V1、V2、……、VN，并且在该状态下全部通信开关机构K1、K2、……、KN分离。如果现在将终端设备F1、F2、……、FN接入到数据总线联接器1上，那么这通过诊断单元13来检测，因为例如能够测量电流消耗。经由接入终端设备，通过诊断单元13来通知控制单元12。在该时间期间，具有可能的通信询问或报文的其他终端设备在地址参数或设定方面能以非干扰的方式被察觉，因此其通信开关机构K1、K2、……、KN总是还是断开的。
3.当前运行中的配置变化(CiR)：
终端设备的功能安全的分离。
如果终端设备F1与次级总线端子S1分离，那么这也通过诊断单元13检测，例如通过线断裂检查。将该检测告知给控制单元12。由于该告知，控制单元12立即激发相应的通信开关机构K1，使得内部的总线线路30不再与次级总线端子S1连接。也在该功能中，再次抑制所连接的另外总线参与者对其余的次级总线端子S1、……、SN的访问。
4.在运行期间的配置变化(CiR)：
终端设备的地址告知。
控制单元12控制通信开关机构，使得仅要检测的次级总线端子的通信开关机构被连接。控制单元12将GetDiag命令以如下顺序放置。
a)根据预测的装入地点的地址，
b)默认数值，
c)全部其余的地址0…125。
控制单元21研究全部的通过主单元11发送的报文，当报文不对应于询问X(GetDiag命令)时，相应的通信开关机构还是断开的，但是当报文对应于预期的询问X(GetDiag命令)时，全部其他的通信开关机构除用于要响应的终端设备的通信开关机构之外被断开。如果GetDiag命令随其报文结束，那么将全部通信开关机构再次重置。如果对GetDiag命令答复，那么已知终端设备的所指配的地址，并且能够停止方法步骤，或者其设置能够继续，以便检查：在该次级总线端子上是否连接多于一个终端设备。
5.在运行中的配置(CiR)
终端设备的地址指配。
如果终端设备的之前检测到的地址例如对应于数据总线联接器上的位置的值，那么不需要另外的方法步骤，使得保持接通所属的通信开关机构。另一方面，控制单元12将地址设定命令(Set Slave Adress设定副地址)放置至相应的终端设备，通过所述地址设定命令改变终端设备的地址。
6.正常运行
全部所连接的终端设备处于数据交换模式。供电开关机构全部接通。用于次级总线端子的通信开关机构被接通，剩余的通信开关结构被断开，其中终端设备被连接。在此，控制单元12仅还处于监控模式中并且做出反应，尤其仅还对诊断单元13做出反应。控制单元12现在不再影响主单元11。
为了自动化设施的起动器得到如下优点：起动器通常不再需要关照在起动Profibus PA总线或Foundation Fieldbus H1现场总线分段时的总线地址分配。总线地址分配通过数据总线联接器全自动地并且在此无冲突地执行。
在终端设备切换时或在添加终端设备时，所述终端设备仅还添加或简单地连接，随后所述终端设备自动地被数据总线联接器识别并且无冲突地获得新的总线地址。
作为优点，获得在起动时的时间节约并且减少起动Profibus PA总线或Foundation Fieldbus H1现场总线分段时的可能的故障源。

Claims (10)

1.一种数据总线联接器(1)，具有用于初级总线(2)的初级总线端子(P)和用于各一个终端设备(F1，F2，..，FN)的端子的多个次级总线端子(S1，S2，..，SN)，所述数据总线联接器包括
从单元(10)，所述从单元与所述初级总线端子(P)连接，和
主单元(11)，所述主单元能够连接到所述次级总线端子(S1，S2，..，SN)上，并且所述主单元构成用于将报文放置在所述次级总线端子(S1，S2，..，SN)上或从所述次级总线端子接收报文，
其特征在于，所述数据总线联接器设有
控制单元(12)，
每个次级总线端子(S1，S2，..，SN)的通信开关机构(K1，K2，..，KN)，所述通信开关结构将相应的所述次级总线端子(S1，S2，..，SN)与所述主单元(11)连接或者与所述主单元(11)分离，
其中所述控制单元(12)构成用于在连接或断开方面控制所述通信开关机构(K1，K2，..，KN)，
其中所述控制单元(12)
具有命令输出端(12a)并且构成用于经由所述命令输出端(12a)将所述控制单元(12)的计划的询问(X)通知能确定的次级总线端子(S1，S2，..，SN)，其中所述控制单元(12)还
具有报文评估输入端(12b)，所述报文评估输入端与所述主单元(11)连接，并且所述控制单元(12)构成用于共同读取由所述主单元(11)放置的报文并且针对计划的所述询问(X)研究所述报文，此外，所述控制单元(12)构成用于在通过所述主单元(11)发送所述询问(X)的时间点控制所述通信开关机构(K1，K2，..，KN)。
2.根据权利要求1所述的数据总线联接器(1)，其特征在于，所述控制单元(12)还构成用于控制属于所询问的所述次级总线端子(S1，S2，..，SN)的所述通信开关机构(K1，K2，..，KN)，使得所述通信开关机构将在所述询问(X)中确定的所属的所述次级总线端子(S1，S2，..，SN)接入到所述主单元(11)上并且控制其余的所述通信开关机构(K1，K2，..，KN)，使得所述主单元(11)与在所述询问(X)中未确定的所述次级总线端子(S1，S2，..，SN)分开。
3.根据权利要求1或2所述的数据总线联接器(1)，其特征在于，所述数据总线联接器具有每个次级总线端子(S1，S2，..，SN)的供电开关机构(V1，V2，..，VN)，其中所述控制单元(12)还构成用于控制所述供电开关机构(V1，V2，..，VN)，使得能够单独地将供电电压接通到所述次级总线端子(S1，S2，..，SN)上。
4.根据权利要求3所述的数据总线联接器(1)，其特征在于，所述数据总线联接器具有诊断单元(13)，所述诊断单元与所述控制单元(12)连接并且构成用于识别终端设备(F1，F2，..，FN)到次级总线端子(S1，S2，..，SN)的连接，其中所述控制单元(12)还构成用于在可能的识别之前控制全部供电开关机构(V1，V2，..，VN)，使得将所述供电电压接入到所述次级总线端子(S1，S2，..，SN)上。
5.根据权利要求4所述的数据总线联接器(1)，其特征在于，所述诊断单元(13)还构成用于识别终端设备(F1，F2，..，FN)与次级总线端子(S1，S2，..，SN)的分离，其中所述控制单元(12)构成用于准同时地控制所属的所述通信开关机构(K1，K2，..，KN)，使得所述主单元(11)与所属的所述次级总线端子(S1，S2，..，SN)分离。
6.一种用于确定终端设备(F1，F2，..，FN)的地址的方法，其特征在于，所述终端设备经由次级总线端子(S1，S2，..，SN)连接到根据权利要求1至5中任一项所述的数据总线联接器(1)上，其中始于连接到次级总线端子(S1)上的终端设备在所述控制单元(12)中生成对所述终端设备的询问(X)，将所述询问(X)传输给所述主单元(11)并且排列到等待队列(11a)中，同时由所述控制单元(12)监控由所述主单元(11)发出的报文通信，并且针对所述询问(X)的出现检查所放置的报文，其中所述询问(X)针对确定的次级总线端子(S1，S2，..，SN)，并且所述询问(X)还包含连接到确定的所述次级总线端子(S1，S2，..，SN)上的所述终端设备的第一预测地址，如果得到对由所述主单元(11)发出所述询问(X)的监控，那么所述控制单元(12)控制所述通信开关机构(K1，K2，..，KN)，使得确定的所述次级总线端子(S1，S2，..，SN)接入到所述主单元(11)上，并且其余的所述次级总线端子(S1，S2，..，SN)与所述主单元(11)分离。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在第一询问尝试中，所述询问(X)针对第一次级总线端子(S1)或针对连接到所述第一次级总线端子上的第一终端设备，并且所述询问(X)获得具有如下数值的地址，所述数值对应于所述次级总线端子或所述第一终端设备因所述次级总线端子或所述终端设备在所述数据总线联接器(11)上的位置而具有的值，其中等待由所述第一终端设备发出的答复(Y)，并且对于在预设的时间间隔之内所述主单元(11)没有接收答复(Y)的情况，执行具有带有与默认数值对应的数值的地址的第二询问尝试，并且对于在预设的时间间隔之内由所述主单元(11)接收答复(Y)的情况，将在最后的所述询问(X)中包含的所述地址接纳为对于所述次级总线端子(S1)或连接到所述次级总线端子上的参与者是有效的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对于针对全部至今为止执行的询问(X)不能够获得答复(Y)的情况而言，经由所述控制单元(12)生成诊断命令，并且根据所述询问(X)的放置的类型来放置。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述主单元(11)传输给所述询问(X)之后和在等待时间经过之后，借助于所述控制单元(12)控制所述通信开关机构(K1，K2，..，KN)，使得其余的所述次级总线端子(S1，S2，..，SN)再次接入到所述主单元(11)上。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，对于在预设的时间间隔之内由所述主单元(11)接收答复(Y)的情况，借助于所述控制单元(12)生成用于另一次级总线端子(S1)的或用于连接到所述另一次级总线端子上的另一终端设备的询问(X)。
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