CN107481372B - 双冗余智能储物装置、双冗余物联网储物系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双冗余智能储物装置和一种双冗余物联网储物系统及其实现方法，双冗余智能储物装置包括无线控制组件以及设置在同一无线控制组件控制范围内的至少一个柜体，每个柜体均包括设置于柜体内的空间格和无线控制模块，其中，无线控制组件与无线控制模块能够进行双向双通道无线通信，无线控制组件通过双通道与无线控制模块进行交互，实现对控制范围内的各柜体的操作。通过在无线控制组件和无线控制模块之间设置双通道的无线通信，能够避免单通道通信中某一部件发生故障时，整个系统不可用的不良，提高装置的可靠性和用户体验。

Description

双冗余智能储物装置、双冗余物联网储物系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及储物装置技术领域，尤其涉及一种双冗余智能储物装置及一种双冗余物联网储物系统和其实现方法。

背景技术

当前储物装置都采用单通道控制技术，一旦通道任何部件发生故障，即刻面临系统不可用、客户开不了门、东西拿不出来等一系列问题，且在发生问题时，需要人手干预才能解决拿出东西，无法保证用户体验和柜子的可靠性。而且，由于储物柜上的任何部件都有可能发生故障，因此，随着储物柜应用的日益广泛，尤其是随着其物联网化，如何保证柜子的可靠性和用户体验，已成为亟待解决的难题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种双冗余智能储物装置，以解决上述问题的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种双冗余智能储物装置，其包括无线控制组件以及设置在同一无线控制组件控制范围内的至少一个柜体，每个柜体均包括设置于柜体内的空间格和无线控制模块，其中，无线控制组件与无线控制模块能够进行双向双通道无线通信，无线控制组件通过双通道与无线控制模块进行交互，实现对控制范围内的各柜体的操作。通过在无线控制组件和无线控制模块之间设置双通道的无线通信，能够避免单通道通信中某一部件发生故障时，整个系统不可用的不良，提高装置的可靠性和用户体验。

在一些实施方式中，空间格的柜门上安装有电动锁，无线控制模块与电动锁连接，其中，无线控制模块和无线控制组件均设置第一通道和第二通道，无线控制模块的第一通道和第二通道通过或门电路与电动锁连接，无线控制模块的第一通道根据无线控制组件的第一通道发送的操作指令进行解析，生成第一控制信号，输出至与相应的电动锁连接的或门电路，无线控制模块的第二通道根据无线控制组件的第二通道发送的操作指令进行解析，生成第二控制信号，输出至与相应的电动锁连接的或门电路，相应柜门的电动锁根据或门电路的输出进行动作，以控制柜门处于开锁状态或闭锁状态。这样，第一通道和第二通道都接收操作指令进行解析和指令转换，并分别生成两个控制信号即第一控制信号和第二控制信号，而由于第一控制信号和第二控制信号是输入至或门电路的，电动锁根据或门电路的输出进行动作，因此只要第一控制信号和第二控制信号的其中一个是正确的，那么指令就能够被正确执行。通过分别在无线控制组件和无线控制模块上设置双通道，并在无线控制模块和其控制的外围设备如电动锁之间经由或门电路连接，可以实现中间传输过程双冗余，最后执行命令归一执行，既能保证传输过程的可靠性，又能保证指令只被执行一次，安全可靠。

在一些实施方式中，无线控制组件包括位于第一通道中的第一无线传输单元和第一控制单元，以及位于第二通道中的第二无线传输单元和第二控制单元，无线控制模块包括位于第一通道中的第一柜体无线传输单元和第一柜体控制单元，以及位于第二通道中的第二柜体无线传输单元和第二柜体控制单元，其中，第一无线传输单元和第一柜体无线传输单元用于通过无线的方式实现无线控制组件与无线控制模块在第一通道内的信息交互，第二无线传输单元和第二柜体无线传输单元用于通过无线的方式实现无线控制组件与无线控制模块在第二通道内的信息交互；第一控制单元用于根据外部操作生成相应的操作指令输出至第一柜体控制单元，第二控制单元用于根据外部操作生成相应的操作指令输出至第二柜体控制单元；第一柜体控制单元用于解析第一柜体无线传输单元接收到的操作指令，并根据解析结果生成第一控制信号输出，第二柜体控制单元用于解析第二柜体无线传输单元接收到的操作指令，并根据解析结果生成第二控制信号输出。由此保证了两个通道都有各自独立的传输和数据处理系统，两个通道之间互不干扰互不影响，保证数据不乱，不会影响客户体验和业务流程。而且，通过在无线控制组件和无线控制模块上设置这种双通道的方案，由于两个通道之间没有信息干扰，两个通道的部件是各自独立运行的，因此，不会产生兼容性问题，且实现成本低。

在一些实施方式中，第一控制单元和第二控制单元中均包括用于注册控制范围内的柜体的标识单元，无线控制模块包括同时与第一柜体控制单元和第二柜体控制单元连接的用于对所在的柜体进行标识的柜体标识单元，其中，第一柜体控制单元和第二柜体控制单元均配置为根据柜体标识单元的标识信息对传输至自身的操作指令进行识别并根据识别结果进行指令处理，和/或将标识信息生成在与无线控制组件的交互信息中输出；第一控制单元和第二控制单元均配置为根据标识单元中的信息向控制范围内的柜体中的无线控制模块发送操作指令，和/或将标识信息生成在与外部和/或与无线控制模块的交互信息中输出。由此，无线控制组件的两个通道都可通过在标识单元中注册的标识信息，确定自己的控制范围内的柜体，从而经由双通道向控制范围内的无线控制模块发送消息，而无线控制模块的两个通道则可通过柜体标识单元的标识，识别接收到的消息是否是给本柜体的控制消息，保证指令的正确执行。而且，这种方式，通过预先设置即可进行无线通信，不需要进行IP设置和IP调试，部署简单，达到使柜体通电即可通信的目的。

在一些实施方式中，无线控制组件还包括位于第一通道内的第一无线通信单元和位于第二通道内的第二无线通信单元，第一无线通信单元和第二无线通信单元用于实现无线控制组件与外部之间的无线双向双通道通信。通过两个无线通信单元与外部交互的方式，实现了储物装置与外部的双通道通信，而且无线通信单元是基于移动网络实现的，因此，外部与之通信只需要同时向两个无线通信单元发送数据即可，不需要做其他更改，不影响业务逻辑，与外部系统的兼容性也能得到保障。

在一些实施方式中，无线控制组件还包括同时与第一控制单元和第二控制单元连接的供电检测单元，设置为检测市政电源的通断，根据市政电源的通断对应输出相应的电平信号至第一控制单元和第二控制单元；其中，第一控制单元和第二控制单元均配置为根据供电检测单元输出的电平信号进行处理，生成相应的电源警报信息输出。通过两个通道同时进行电力监控，能够保证检测和传输结果的准确性，减少误报率，真正实现无人值守，极大的发挥储物装置的作用。而且，通过在电源断电时发出警报信息，能够提醒用户在备用电源期间取走物品，提高用户体验。而且，电源警报也能够提醒管理人员及时检修，非常智能。

在一些实施方式中，无线控制组件还包括通过或门电路与第一控制单元和第二控制单元连接的充电服务单元，设置为接收第一控制单元和第二控制单元通过或门电路输出的充电服务控制指令，根据充电服务控制指令控制充电接口的供电或断电；其中，充电服务控制指令由第一控制单元和第二控制单元根据其接收到的充电控制信息生成。由此，可以实现中间过程冗余化，命令执行统一化，既能避免指令的重复执行，又能保证客户体验和业务处理的连续性。并且可以实现基于外部充电控制提供充电服务，节约电力资源，环保节能。

在一些实施方式中，无线控制组件还包括与第一控制单元相连的第一生物识别单元和与第二控制单元相连的第二生物识别单元，第一生物识别单元设置为接收第一控制单元输出的信息采集服务指令，根据第一控制单元的信息采集服务指令启动信息采集服务，并将获取的生物特征信息输出至第一控制单元；第二生物识别单元设置为接收第二控制单元输出的信息采集服务指令，根据第二控制单元的信息采集服务指令启动信息采集服务，并将获取的生物特征信息输出至第二控制单元；其中，第一控制单元配置为根据接收到的外部操作指令生成信息采集服务指令输出至第一生物识别单元，和根据从第一生物识别单元获取的生物特征信息进行身份认证并根据认证结果生成相应的控制指令发送至无线控制模块；第二控制单元配置为根据接收到的外部操作指令生成信息采集服务指令输出至第二生物识别单元，和根据从第二生物识别单元获取的生物特征信息进行身份认证并根据认证结果生成相应的控制指令发送至无线控制模块。由此，可以实现通过两个生物识别单元进行数据采集，以满足人流量大时的需求。且两个生物识别单元经由两个通道分别进行处理，即使其中一个损坏，也可以用另一个生物识别单元进行采集认证，保证认证过程的可靠性，避免因一个生物识别单元损坏或因一个通道的部件损坏，就无法通过生物识别进行取件等操作的不良。

在一些实施方式中，无线控制组件还包括与第一控制单元相连的第一语音单元和与第二控制单元相连的第二语音单元，第一语音单元设置为根据第一控制单元的语音指令进行语音输出，第二语音单元设置为根据第二控制单元的语音指令进行语音输出。由此，由于第一通道和第二通道的处理都是匹配的，即第一控制单元和第二控制单元的语音指令都是配套同时执行的，因此，两个语音单元播放的内容是一致的，当其中一个语音单元或通道损坏时，依然可以播放。而且，可以根据需要经两个语音单元同时播报任何异常信息，与人的双通道听力方式相匹配，效果更好。

根据本发明的另一个方面，还提供了双冗余物联网储物系统，包括云端管理模块、移动客户端和储物装置，移动客户端通过与云端管理模块的交互，实现对储物装置的操作；其中，储物装置为前述的双冗余智能储物装置，其能够与云端管理模块进行双向双通道无线通信，同时通过无线控制组件的第一通道和第二通道接收云端管理模块的控制信息和向云端管理模块发送装置状态信息，且无线控制组件根据控制信息通过其第一通道与各个柜体中的无线控制模块的第一通道进行交互，无线控制组件根据控制信息通过其第二通道与各个柜体中的无线控制模块的第二通道进行交互，以通过双通道实现对相应柜体的操作。由此可以实现通过移动客户端对储物装置的柜体进行操作，而且，云端管理模块能够与无线控制组件进行双通道交互，保证通信的可靠性。同时，两个通道共用一个云端，不需要在云端进行冗余设计，降低成本，提高整个系统的兼容性。

同时，根据本发明的另一个方面，还提供了前述的系统的实现方法，包括：

云端管理模块接收移动客户端的操作请求，并根据操作请求生成控制信息分别同时发送至储物装置的无线控制组件的第一通道和第二通道；

无线控制组件在第一通道中根据控制信息生成操作指令，通过无线方式发送至其控制范围内的柜体上的无线控制模块的第一通道，且无线控制组件在第二通道中根据控制信息生成操作指令，通过无线方式发送至其控制范围内的柜体上的无线控制模块的第二通道；

无线控制模块在其第一通道和第二通道中均通过无线方式接收操作指令并进行解析，根据解析结果输出控制信号至或门电路，并根据或门电路的输出实现对相应柜体的操作。

由此可以实现通过移动客户端对储物装置的柜体进行操作，而且，云端管理模块能够与无线控制组件进行双通道交互，两个通道只需要共用一个云端系统，降低成本，且保证传输过程的可靠性，进而保证对储物装置的操作的可靠性，提升用户体验。

在一些实施方式中，其中，当移动客户端发送的操作请求为充电请求时，操作方法包括：

云端管理模块根据充电请求生成充电控制信息分别同时发送至储物装置的无线控制组件的第一通道和第二通道；

无线控制组件在其第一通道和第二通道中均根据充电控制信息生成充电服务控制指令；

无线控制组件的第一通道和第二通道均将其生成的充电服务控制指令输出至或门电路，以根据或门电路的输出控制充电接口的通断。

由无线控制组件通过双通道对充电接口的通断进行控制，能够保证充电服务的可靠性，且通过这种方式进行充电服务的控制，也能够保证按需供电，实现节能环保，且用户发送请求即可获得服务，操作简单，用户体验好。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的双冗余智能储物装置的结构示意图；

图2为图1所示装置中的无线控制组件的一实施方式的结构示意图；

图3为图1所示装置中的无线控制组件的另一实施方式的结构示意图；

图4为本发明一实施方式中的无线控制组件和无线控制模块之间进行通信的结构示意图；

图5为本发明一实施方式的双冗余物联网储物系统的结构示意图；

图6为通过图5所示的系统的实现方法的流程示意图；

图7为通过图5所示的系统实现储物装置的定时充电控制的方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作详细的说明。

图1示意性地显示了本发明一种实施方式下的一种双冗余的智能储物装置的结构，如图1所示，本发明实施例的智能储物装置包括无线控制组件20以及设置在同一无线控制组件20控制范围内的至少一个柜体1，每个柜体1均包括设置于柜体内的空间格100和无线控制模块30，其中，无线控制组件20与无线控制模块30通过无线的方式进行数据交换，无线控制模块30接收无线控制组件20发送的操作指令进行解析，并根据解析结果对柜体1进行控制。其中，无线控制组件20设置成双通道，相应地，无线控制模块30中也设置成双通道，即无线控制组件20和无线控制模块30均包括第一通道和第二通道，其通过双通道进行无线通信。其中，无线控制模块30可以设置在每个柜体1的用于存放电路器件的专用空间格内，所有的无线控制模块30都通过无线方式连接至无线控制组件20。而无线控制组件20则可以放置在固定位置，例如离柜体1存放点距离较近的控制室或电控室，也可以放置在某一个柜体的某一空间内。这样多个柜体就可以共享无线控制组件20，而不再需要在每个柜体1上都设置无线控制组件20，更不需要将无线控制组件20与无线控制模块30通过电路或网线连接，使储物装置的内部结构变得简洁，同时降低生产成本。同时，由于本发明实施例的柜体是基于无线通信机制进行操作的，不需要将无线控制组件连接网线，即不需要在储物装置的设置点拉网线，每个柜体只需要通电，就可以开机工作，无需场地宽带和柜体的网络配置，极大方便了部署，可以实现根据需求预先设置物联网储物柜的功能，并在设置完成后，对储物装置进行快速、机动部署，非常方便。而通过设置双通道，使无线传输的数据都能够双份地同时在无线控制组件和无线控制模块之间传输，能够保证其中一个通道出现故障，指令仍能被正确执行，保证储物装置的可靠性和提高用户体验。

如图1所示，本发明实施例中，空间格100的柜门上安装有电动锁104，无线控制模块30与电动锁104连接，实现由柜体1上的一个无线控制模块30对该柜体上的多个空间格100进行控制。其中，无线控制模块30的两个通道通过或门电路与每个柜门的电动锁进行电路连接，使得只要一个通道不发生故障，无线控制模块30就能实现对电动锁104的正确控制。其中，无线控制模块30的两个通道分别根据对操作指令的解析生成第一控制信号和第二控制信号，输出至或门电路，或门电路对输入的第一控制信号和第二控制信号进行或运算后输出最终的控制信号至相应的电动锁104，以控制相应的柜门处于开锁状态或闭锁状态，使得只要一个通道是畅通的，指令就能被正确执行，而且即使设置两个通道指令也只是双份传输，而不会重复执行，保证传输过程的可靠性。

图2示出了本发明实施例中的无线控制组件的其中一个实施例。如图2所示，本发明实施例中的无线控制组件20设置为双通道的实现方式，其包括处于第一通道(即通信通道)中的第一无线通信单元201A、第一无线传输单元203A和第一控制单元202A，以及处于第二通道中的第二无线通信单元201B、第二无线传输单元203B和第二控制单元202B，第一控制单元202A和第二控制单元202B分别同时与无线控制模块30进行交互，根据需求进行数据和指令处理。而第一控制单元202A是通过第一无线通信单元201A与外部进行交互，通过第一无线传输单元203A与无线控制模块30进行交互；第二控制单元202B则是通过第二无线通信单元201B和第二无线传输单元203B分别与外部和无线控制模块30进行交互。相应地，与之交互的无线控制模块也设置成包括第一通道和第二通道，无线控制模块通过其第一通道与无线控制组件的第一通道进行交互，无线控制模块通过其第二通道与无线控制组件的第二通道进行交互。由于在实际应用中，储物装置的任何模块都可能出现问题，因而对于单通道设计的储物装置，当其中一个模块出现问题时，相应的处理就无法实现，这会严重影响用户体验，甚至会给用户造成损失。本发明实施例采用双通道设计，其中一个通道的部件发生故障，另一个通道还会继续工作，不会影响与无线控制组件和无线控制模块的交互。并且，由于双通道设计是在无线控制组件和无线控制模块上，储物装置的对外接口(即接收外部操作或指令的接口)和动作接口(即实现储物装置的相应操作的部件)只需按照原有的方式进行操作即可，即只是传输通道增加了一条，其他处理不会受到影响，因此，可以保证整个系统的兼容性和数据的统一性。

图3示出了本发明实施例中的无线控制组件的另一优选实施例。如图3所示，在该优选实施例中，无线控制组件20的第一通道中包括第一控制单元202A、第一无线通信单元201A、第一无线传输单元203A、第一语音单元205A和第一生物识别单元206A，第一无线通信单元201A和第二无线传输单元203A分别用于向外部和无线控制模块30发送第一控制单元202A输出的数据和指令、和用于接收外部和无线控制模块30发送给第一控制单元202A的数据和指令，第一语音单元205A和第一生物识别单元206A分别与第一控制单元202A连接，接收第一控制单元202A的指令进行语音播报和生物特征数据采集，并向第一控制单元202A进行反馈，第一控制单元202A对反馈结果进行相应处理。相应地，无线控制组件的第二通道中包括第二控制单元202B、第二无线通信单元201B、第二无线传输单元203B、第二语音单元205B和第二生物识别单元206B，其各自的作用和实现方式与第一通道中的相应单元相同。而两个通道则共用供电检测单元207和充电控制单元208。其中，对供电检测单元207的共用，是通过将供电检测单元207的输出分别连接至第一控制单元202A和第二控制单元202B实现，而对充电控制单元208的共用，则通过将充电控制单元208的电子开关经由或门电路同时连接至第一控制单元202A和第二控制单元202B实现。

第一无线通信单元201A和第二无线通信单元201B分别用于从外部接收操作指令输出至第一控制单元202A和第二控制单元202B，和/或将第一控制单元202A和第二控制单元202B输出的柜体操作结果信息传输至外部。第一无线通信单元201A和第二无线通信单元202B均可以通过利用公网传输数据的通信方式实现，例如基于诸如GPRS/3G/4G/5G这样的移动网络的实现方式，配置为包括GPS芯片和SIM卡，由此，无线控制组件20在与外部通信时，即可通过第一无线通信单元201A和第二无线通信单元202B的运营商为其分配IP地址对其进行标识。这样，无线控制组件就实现了完全不采用宽带连接，而采用运营商提供的数据通信链路，实现通电自动连接，自动处理网络异常，不需要人为进行网络部署和调试，达到“通电就可以使用”的效果。第一语音单元205A和第二语音单元205B分别用于根据第一控制单元和第二控制单元的语音指令进行语音输出，例如可以实现为喇叭，将两个喇叭分别与第一控制单元202A和第二控制单元202B连接，以分别接收第一控制单元202A和第二控制单元202B的指令进行语音播报，这样可以方便报警处理。第一生物识别单元206A和第二生物识别单元206B分别用于接收第一控制单元202A和第二控制单元202B输出的信息采集服务指令，根据第一控制单元202A和第二控制单元202B的信息采集服务指令启动信息采集服务，并将获取的生物特征信息分别输出至第一控制单元202A和第二控制单元202B，分别由第一控制单元202A和第二控制单元202B根据获取的生物特征信息进行身份认证，例如将生物特征信息发送到外部进行身份认证，或在控制单元上进行身份认证后根据认证结果生成相应的控制信号输出至无线控制模块30的相应通道。其中，信息采集服务指令可以配置为由第一控制单元202A和第二控制单元202B分别根据通过第一无线通信单元201A和第二无线通信单元201B接收到的外部操作指令生成。第一生物识别单元206A和第二生物识别单元206B例如可以实现为指纹仪、虹膜扫描仪或面部扫描仪等，其分别与第一控制单元202A和第二控制单元202B连接。供电检测单元207用于检测市政电源的通断，根据市政电源的通断对应输出高电平或低电平信号至第一控制单元202A和第二控制单元202B，以由第一控制单元202A和第二控制单元202B同时根据高电平或低电平信号进行处理，生成相应的电源警报信息输出(分别通过第一无线通信单元201A和第二无线通信单元202B输出至外部或同时通过第一语音单元205A和第二语音单元205B播报)。供电检测单元207一端连接在市政电源和备用电源之间，另一端(即输出端)分别连接至第一控制单元和第二控制单元，其可以通过电路的方式实现，例如实现为光耦开关电路，光耦开关的一端连接在市政电源与备用独立电源(例如UPS(Uninterruptible Power System/Supply，不间断电源))之间，光耦开关的另一端接地，而光耦开关的电源检测状态输出端则同时连接至第一控制单元202A和第二控制单元202B，此时，在市政电源供电时，光耦开关的与市政电源连接的一端输出高电平，使得光耦开关的与市政电源连接的一端和接地的一端导通，从而使光耦开关吸合，此时电源检测状态输出端输出高电平；而当市政电源断电时，光耦开关的与市政电源连接的一端输出低电平，使得光耦开关的与市政电源连接的一端和接地的一端不导通，从而使光耦开关断开，此时电源检测状态输出端的输出电平发生变化即变为低电平，而第一和第二控制单元根据电源检测状态输出端的输出结果，就可以判断是否发生断电，并通过第一和第二无线通信单元或第一和第二无线传输单元或第一和第二语音单元将断电的信息通知到管理员或用户。

在本发明实施例中，由于无线控制组件20是设置在其中一个柜体1上的，因此，如图3所示，还可以在无线控制组件20中设置充电控制单元208，用于接收第一控制单元202A和第二控制单元202B输出的充电服务控制指令，根据充电服务控制指令控制充电接口的供电或断电。其中，充电服务控制指令可以配置为由第一控制单元202A和第二控制单元202B根据分别通过第一无线通信单元201A和第二无线通信单元201B接收到的外部的充电控制信息生成。同样地，充电控制单元208也可以通过电路实现，例如通过电子开关电路实现，即将电子开关的一端经由或门电路分别连接至第一控制单元202A和第二控制单元202B，将电子开关的其他两端分别连接至市电电源和充电插口，由此，充电控制单元208就可以根据第一控制单元202A或第二控制单元202B的指令控制电子开关的切换，使市电电源与充电插口之间接通或断开，从而通过柜体1为用户提供充电服务。在其他优选实施例中，还可以在第一控制单元202A和第二控制单元202B上设置定时控制单元(例如定时器，图中未示出)，以根据定时控制单元预设的时间，对电子开关进行控制。这样，就能够对充电服务进行控制，做到既服务大众又节能环保。在其他实施例中，例如当无线控制组件20设置在电控室而非其中一个柜体1上时，则可以将该充电控制单元208设置在无线控制模块30上，其实现方式是基于相同原理，故不赘述。

同样地，由于无线控制模块30与无线控制组件20之间是基于无线通信的，因此，其可能不共用电源接口，即两者是分别供电的，因此，还可以在无线控制模块30中设置柜体供电检测单元303，其实现方式与无线控制组件20的供电监测单元相同，故不再赘述。

图4示出了本发明实施例中的无线控制组件和无线控制模块之间进行通信的其中一个实施例，如图4所示，本实施例中的无线控制组件20与多个无线控制模块30无线连接，无线控制模块30包括位于第一通道中的第一柜体无线传输单元301A、第一柜体控制单元302A和位于第二通道中的第二柜体无线传输单元301B和第二柜体控制单元302B。其中，第一无线传输单元203A和第一柜体无线传输单元301A用于通过无线的方式在第一通道中实现无线控制组件20与无线控制模块30之间的数据交换，第二无线传输单元203B和第二柜体无线传输单元301B用于通过无线的方式在第二通道中实现无线控制组件20与无线控制模块30之间的数据交换。第一控制单元202A和第二控制单元202B用于进行数据处理和控制指令的生成及转换，包括根据外部操作进行数据处理，并生成相应的操作指令分别输出至第一柜体控制单元302A和第二柜体控制单元302B，和/或分别根据第一柜体控制单元302A和第二柜体控制单元302B输出的柜体状态信息进行数据处理，并生成柜体操作结果信息输出至外部或输出显示。第一柜体控制单元302A用于解析第一柜体无线传输单元301A接收到的操作指令，并根据解析结果对柜体1进行控制，和/或根据对柜体1的控制结果生成柜体状态信息输出至第一控制单元202A。第二柜体控制单元302B用于解析第二柜体无线传输单元301B接收到的操作指令，并根据解析结果对柜体1进行控制，和/或根据对柜体1的控制结果生成柜体状态信息输出至第二控制单元202B。在具体实施例中，第一无线传输单元203A、第二无线传输单元203B、第一柜体无线传输单元301A和第二柜体无线传输单元302B均可以是通过基于近距离数据通信协议的通信方式实现，诸如LoRA、NB-IOT、Zigbee或蓝牙等；第一控制单元202A、第二控制单元202B、第一柜体控制单元302A和第二柜体控制单元302B则可以为单片机。

由于每个无线控制组件20需要与多个柜体1中的无线控制模块30进行通信，所以为了保证操作指令被正确的执行，以实现对相应柜体的操作，在优选实施例中，需要提供一种能够对无线控制模块或传输的数据进行识别的手段，例如，在无线控制组件和/或无线控制模块中设置标识单元的方式。如图4所示，在本实施例中具体可以实现为在第一控制单元202A和第二控制单元202B中设置标识单元204，和/或在无线控制模块30中设置同时与第一柜体控制单元302A和第二柜体控制单元302B连接的柜体标识单元304。其中，第一柜体控制单元302A和第二柜体控制单元302B均根据柜体标识单元304的标识信息对传输至自身的操作指令进行识别，和/或将标识信息生成在与无线控制组件20的交互信息中。而第一控制单元202A和第二控制单元202B根据标识单元204中的信息对无线控制模块30进行识别，和/或将标识信息生成在与外部和/或与无线控制模块30的交互信息中。本发明实施例中，在第一控制单元202A和第二控制单元202B中的标识单元204可以实现为存储在第一控制单元202A和第二控制单元202B中的配置信息或数据存储表，其中存储有与之连接的无线控制模块30的标识信息如编码地址和状态，第一控制单元202A和第二控制单元202B在发送操作指令给无线控制模块30时，根据识别单元204中已注册存储的无线控制模块30的信息向所有已注册的无线控制模块30广播操作指令，即同时发给所有的已注册的无线控制模块30(即已注册的标识信息决定了无线控制组件的控制范围内的柜体有哪些)。同时，第一控制单元202A和第二控制单元202B还会将识别信息如编码地址生成在发送的操作指令中，并将包含编码地址的操作指令同时通过第一无线传输单元203A和第二无线传输单元203B发送出去。无线控制模块30的第一柜体无线传输单元301A通过无线方式接收第一无线传输单元203A发送的操作指令，第二柜体无线传输单元301B通过无线方式接收第二无线传输单元203B发送的操作指令，且第一柜体控制单元302A对第一柜体无线传输单元301A接收到的操作指令进行解析，第二柜体控制单元302B对第二柜体无线传输单元301B接收到的操作进行解析，例如包括根据数据传输协议或消息体协议从操作指令中读取出编码地址，并根据编码地址识别是否是给自己的指令，以决定是否执行该指令。例如，无线控制模块30在接收到数据或指令时，第一柜体控制单元302A和第二柜体控制单元302B均从无线控制组件20发送的消息中获取识别信息(如编码地址)，并且第一柜体控制单元302A和第二柜体控制单元302B还会读取柜体标识单元304中的标识信息(如编码地址)，将两者进行比较，当其一致时，认为该消息是无线控制组件20发送给自己的，则从消息中获取数据或指令的具体内容，转换成控制信号输出至或门电路(第一柜体控制单元将指令转换成第一控制信号，第二柜体控制单元将指令转换成第二控制信号，同时输出至或门电路，由或门电路进行或运算)，并根据或门电路的输出结果进行相应处理，例如第一柜体控制单元和第二柜体控制单元分别从消息中获取开锁或闭锁指令的具体内容，分别转换成第一开锁或闭锁控制信号和第二开锁或闭锁控制信号输出给或门电路，由或门电路对第一开锁或闭锁控制信号和第二开锁或闭锁控制信号进行或运算，并将或运算结果输出至电动锁以控制锁的开闭；否则(即不一致时)，则认为不是发送自己的消息，将忽略该消息。另外，第一柜体控制单元302A和第二柜体控制单元302B还可以根据需求将柜体标识单元304中的标识信息生成在发送给无线控制组件20的柜体状态信息中，以对自身进行主动标记，例如，在向无线控制组件20发送柜体状态信息数据时，第一柜体控制单元302A和第二柜体控制单元302B均通过柜体标识单元304读取自身的标识信息，并根据与无线控制组件之间的数据协议(可以根据需求自定义)将标识信息包含在待发送的数据中，之后分别通过第一柜体无线传输单元301A和第二柜体无线传输单元302B发给无线控制组件20的第一通道和第二通道。在优选实施例中，柜体标识单元304可以实现为连接至柜体控制单元302的拨码开关，拨码开关是通过二进制实现的，方便柜体控制单元302读取识别，也方便无线控制组件20根据编码地址进行标记，而且，实现成本低。本领域技术人员可以了解的是，拨码开关的位数决定了能够标识的无线控制模块30的数量，因此，可以根据需求设置拨码开关的位数，从而将与需求相匹配的数量的无线控制模块(也即是柜体，因为每个柜体上设置有一个无线控制模块)连接到同一个无线控制组件20，例如，当需要通过无线控制组件20管理八个柜体1时，就可以将拨码开关设置为三位。这样，就能够使得无线控制组件20与多个无线控制模块30进行通信，实现网络和资源的共享。这样每个无线控制模块30通过拨码开关决定自己的地址，只需要将拨码开关拨动到不同位置，就可以根据指示灯识别其地址是哪个数字，无需调节IP地址、子网掩码等，可靠方便，成本低廉。

另外，第一控制单元202A和第二控制单元202B可以设置成共享标识单元204。例如，将标识单元204设置成公共配置信息。在其他实施例中，也可以分别为第一控制单元202A和第二控制单元202B配置单独的标识单元，本发明实施例对此不进行限制。

在同时设置了标识单元204和柜体标识单元304的实施例中，还可以在第一控制单元202A和第二控制单元202B中设置自动连接单元(图未示出)，设置为每隔固定时间如一秒就向标识单元204中存储的无线控制模块30发送心跳消息，并等待第一柜体控制单元302A和第二柜体控制单元302B的心跳包(包含柜体标识单元304上设置的编码地址)，由此实现自动连接、自动检测、自动发现和自动汇报通信机制，确保无线控制组件20和无线控制模块30之间通信的可靠性。

在其他实施例中，在无线控制模块30中还可以设置外围设备标识单元(图未示出)，用于对连接至无线控制模块30的外围设备进行标识，其可以与无线控制组件20的标识单元204的实现方式相同，例如，本发明实施例中的外围设备为电动锁104，其通过电路方式连接至第一和第二柜体控制单元，因而可以通过在外围设备标识单元中存储每个电动锁104对应的端口号和其对应的电路，从而通过外围设备标识单元对连接至无线控制模块30的电动锁104进行标识，确保将开锁或闭锁控制信号发送至正确的空间格。

优选地，本发明实施例的无线控制组件和无线控制模块均可以设置成集成有上述功能的电路板，如无线控制组件设置成控制板，无线控制模块设置成I/O板，从而大幅降低成本。

在优选实施例中，无线传输单元和柜体无线传输单元是通过LoRA模块实现，第一控制单元、第二控制单元、第一柜体控制单元和第二柜体控制单元是通过MCU实现。

图5示出了一种实施方式下的基于无线通信实现对储物装置进行操作的系统，包括云端管理模块2、移动客户端1和前述的基于无线通信的智能储物装置，其中，移动客户端1通过与云端管理模块2的交互，实现对储物装置的操作。具体实现方式为，储物装置通过其无线控制组件20与云端管理模块2进行双向双通道无线通信，通过无线控制组件20的第一通道和第二通道同时接收云端管理模块2的控制信息和通过第一通道和第二通道同时向云端管理模块2发送装置状态信息，而移动客户端1与云端管理模块20进行双向通信，根据用户请求向云端管理模块2发送操作请求，由云端管理模块2进行处理，生成控制信息发送至储物装置。而储物装置的无线控制组件20基于无线方式通过两个通道接收到控制信息后，分别根据该控制信息生成操作指令，通过其第一和第二无线传输单元输出至无线控制模块30。无线控制模块30也设置为双通道，其也是通过两个通道同时接收无线控制组件20的操作指令，之后由第一和第二柜体控制单元分别根据第一和第二柜体无线传输单元接收到的操作指令进行解析，并根据解析结果对柜体进行相应的操作。其中，第一和第二柜体控制单元对接收到的操作指令进行解析，例如包括首先从操作指令中获取标识信息，并从柜体标识单元中读取标识信息进行比较，如果两者相同，则认为是发送给自己的操作指令，此时，从操作指令中读取控制信息以对自身所在的柜体进行控制，如将操作指令中的开锁或闭锁控制信号经由或门电路输出至相应柜门的电动锁，以通过两个通道控制相应柜门的开锁或闭锁等操作。在这种实现方式中，无线控制组件是基于近距离无线传输协议将操作指令广播给控制范围内的多个无线控制模块的，因此，需要在无线控制模块中设置标识单元，以对自身进行标记。其中，对控制范围的设置则可以通过在无线控制组件中设置用于标识无线控制模块的标识单元实现，例如在控制单元中设置标识单元，用于记录无线控制模块的标识信息，而在操作指令传输时，则根据标识单元中的信息进行广播(即将操作指令同时发送给标识单元中记录的所有无线控制模块)。

如图5所示，其中，云端管理模块2还可以包括有充电指令单元22，设置为通过移动客户端1接收充电请求指令，并根据充电请求指令生成充电控制信息经由两个通道输出至无线控制组件20。之后，由无线控制组件20的第一通道中的第一控制单元和第二控制单元分别根据充电控制信息生成充电服务控制指令，然后，将充电服务控制指令经由或门电路输出至控制电源电路的电子开关，以控制充电接口的电源的通断(具体方式可参照前文)，从而控制是否根据用户的请求为其提供充电服务。在储物装置的无线控制组件和无线控制模块上设置有供电检测单元的实施例中，云端管理模块2还可以相应包括断电报警单元23，设置为接收无线控制组件发送的无线控制组件和/或无线控制模块的电源警报信息，根据电源警报信息输出断电报警提示或已消除断电障碍提示。由此实现通过云端对无线控制组件和无线控制模块上的电力监控。其中，本发明实施例中的云端管理模块2、充电指令单元22和断电报警单元23以及移动客户端1都可以是代码程序。

图6示出了通过图5所示的系统实现对储物装置进行操作的方法流程。如图6所示，该方法包括：

步骤S601：通过移动客户端向云端管理模块发送操作请求。

用户通过移动客户端选择要进行操作的储物装置，例如通过微信公众号获取储物装置列表，从列表中选定要操作的储物装置，并选择要进行的操作，从而生成操作请求发送给云端管理模块，要进行的操作例如可以是租用、退租、绑定储物装置等，本发明实施例对此不作限制。而基于操作的不同，生成的操作请求包括要进行的操作、选择的储物装置。

其中，移动客户端可以是手机APP、微信、陌陌等可以通过唯一登录号绑定储物装置的移动应用终端都能实现本发明的功能。

步骤S602：云端管理模块根据操作请求进行处理，生成控制信息分别经由两个通道同时发送给无线控制组件的第一控制单元和第二控制单元。

云端管理模块接收到操作请求后，解析出要进行的操作和选择的储物装置，并根据要进行的操作和选择的储物装置进行相应处理，例如租用的情况下，根据选择的储物装置查询空间格状态，生成空间租用的控制信息或生成存件密码，又如退租的情况下根据选择的储物装置查询租用的空间格的具体信息和租用时长，并根据计费规则进行费用计算和扣费，并生成取件码或生成退租控制信息等。之后，云端管理模块将控制信息分别同时发送给储物装置的无线控制组件的两个通道中，即分别发给无线控制组件的第一无线通信单元和第二无线通信单元对应的通信地址(在本发明实施例中是由移动网络运营商提供的地址)。

步骤S603：无线控制组件的两个通道中的控制单元分别对控制信息进行解析，根据解析结果将控制信息转化成操作指令通过无线方式再次经由双通道发送至其控制范围内的无线控制模块。

储物装置的无线控制组件的第一无线通信单元和第二无线通信单元接收到控制信息后，分别由第一控制单元和第二控制单元根据控制信息进行相应处理，例如为租用控制信息的情况下，查询空间格状态信息，分配柜体和空间格，并根据分配结果将无线控制模块的编码地址、分配的空间格编号和分配空间格的指令标识一起生成操作指令。之后，无线控制组件的第一控制单元和第二控制单元分别根据标识单元中已注册的无线控制模块的标识信息，将操作指令通过无线方式广播发送到其控制范围内的无线控制模块，其中无线控制组件将操作指令发送给无线控制模块也是经由双通道，即无线控制组件的第一无线传输单元将第一控制单元输出的操作指令发送给第一柜体无线传输单元，第二无线传输单元将第二控制单元输出的操作指令发送给第二无线传输单元。

步骤S604：无线控制模块的两个通道中的柜体控制单元分别对操作指令进行解析，根据解析结果经由或门电路进行处理，以实现对相应柜体的控制。

无线控制模块的两个通道接收到操作指令后，首先分别发送给第一柜体控制单元和第二柜体控制单元进行处理，包括解析出标识信息，并读取自身的拨码开关地址进行比较，如果两者一致，则根据操作指令中的指令标识进行相应处理，如对租用空间的情况下，根据分配空间格的指令标识生成对应空间格的开锁控制信号输出至或门电路，经由或门电路控制相应柜门的电动锁，以将该空间格打开，供用户存放物品。

需要说明的是，由于用户通过移动客户端进行的操作请求有很多，因此，无法通过一个实施例穷举所有的操作处理过程，本发明的操作方法的构思在于用户通过移动终端将操作请求发送到云端管理模块，云端管理模块根据操作请求生成控制信息通过移动网络发送给相应的无线控制组件的两个通道上，相应的无线控制组件的两个通道通过移动网络接收到控制信息后，分别根据控制信息生成操作指令，并分别通过近距离无线传输协议将操作指令无线广播给控制范围内的所有的无线控制模块的两个通道，无线控制模块的两个通道分别对操作指令进行解析，当为自身的操作指令时，根据操作指令的指令内容经由或门电路执行相应的处理，以实现对某一柜体的操作。因此，基于该同一构思的对具体操作请求的处理方法，都视为本发明要求保护的范围。基于该方法，本发明达到了双通道冗余设计的目的，提高储物装置及其在物联网系统中的可靠性。

图7示出了通过图5所示的系统实现储物装置的定时充电控制的方法流程。以无线控制组件设置在其中一个柜体上、充电控制单元设置在无线控制组件上为例，如图7所示，该方法包括：

步骤S701：通过移动客户端向云端管理模块发送充电请求。

用户通过移动客户端选择要进行充电操作的储物装置，例如通过微信公众号获取储物装置列表，从列表中选定要在上面进行充电的储物装置，之后点击“充电”菜单，从而生成充电请求发送给云端管理模块。

步骤S702：云端管理模块根据充电请求进行处理，生成充电控制信息发送至无线控制组件的两个通道上。

云端管理模块根据充电请求中的储物装置，从存储模块获取相应的储物装置的无线控制组件的端口地址信息，并根据无线控制组件的地址信息和充电指令生成充电控制信息，将充电控制信息经由公网发送给相应的无线控制组件的第一无线通信单元和第二无线通信单元，无线控制组件的两个通道上的无线通信单元分别接收充电控制信息。

步骤S703：无线控制组件的两个通道中的控制单元分别对充电控制信息进行解析，根据解析结果生成充电服务控制指令以启动定时模块。

无线控制组件的第一控制单元和第二控制单元分别对接收到的充电控制信息进行解析，获取充电指令相关的内容，根据充电指令相关的内容例如指令为充电、时长为十分钟，生成充电服务指令，以启动定时模块。

步骤S704：定时模块将特定时长的充电脉冲经由或门电路输出至充电控制单元，以接通充电接口，在特定时长内提供充电服务。

定时模块根据充电服务指令在特定时长如十分钟内持续输出充电脉冲给或门电路，或门电路将经过或运算的充电信号输出给电子开关(即充电控制单元)，控制电子开关的切换，以将充电接口和市政电源之间的线路接通，从而提供充电功能。当定时时间到，定时模块停止输出充电脉冲，此时，电子开关将充电接口和市政电源之间的线路断开，从而停止提供充电服务。由此实现对充电功能的控制，实现一键申请充电，操作方便，且节约用电，降低成本。

在充电结束后，无线控制组件的两个通道还可以将充电结果消息发送给云端管理模块，以由云端管理模块通知移动客户端充电请求的处理结果或进行其他管理处理，例如基于充电次数和时长进行计费扣费等。其中，当无线控制组件通过两个通道将反馈消息发送给云端管理模块时，云端管理模块还可以设置为在接收到两个通道的消息时进行判断，当判断结果为两个消息相同且都是正常消息(可以对消息内容进行约定，从而根据约定判断是否是正常消息)时(即两个通道都正常工作时)，只对其中一个消息进行一次相应处理；当判断结果为两个消息不相同且都是正常消息时(即两个通道都正常工作且进行了不同处理，例如同时通过不同的生物识别单元采集了不同的身份信息时)，同时对两个消息分别进行相应处理；当判断结果为两个消息都不正常时，则通知管理人员发生异常的通道(包括通道所在的柜体、位置等)，以方便管理人员检修；而当判断结果为其中一个不正常时，则执行正常的消息对应的处理，并通知管理人员发生异常的通道，以方便管理人员及时检修。

本领域技术人员应当理解的是，由于无线控制组件与云端管理模块和无线控制模块的通信方式不同，其通信协议是有区别的，因此无线控制组件在接收到云端管理模块的控制信息和无线控制模块的消息时，都需要先进行解析和转换，以使其适用其传输方式对应的通信协议，才能进一步进行消息的发送，因此，本发明各实施例中的无线控制组件的控制单元进行的数据处理或指令生成，至少包括指令的转换处理。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.双冗余智能储物装置，其特征在于，包括与外部交互的无线控制组件以及设置在同一无线控制组件控制范围内的至少一个柜体，每个柜体均包括设置于柜体内的空间格和无线控制模块，

其中，所述无线控制组件与各个柜体内的所述无线控制模块能够分别进行双向双通道无线通信，所述无线控制组件通过双通道与各个柜体内的所述无线控制模块进行交互，实现对控制范围内的各柜体的操作；所述无线控制组件通过移动网络与外部进行无线数据通信；

所述空间格的柜门上安装有电动锁，各个柜体内的所述无线控制模块均分别与其所在柜体上的各个空间格上安装的所述电动锁连接，其中，

所述无线控制模块和所述无线控制组件均设置第一通道和第二通道，各个柜体内的所述无线控制模块的第一通道和第二通道均分别通过或门电路与其所在柜体上的各个空间格上安装的所述电动锁连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各个柜体内的所述无线控制模块的第一通道根据所述无线控制组件的第一通道发送的操作指令进行解析，生成第一控制信号，输出至与相应的电动锁连接的或门电路，各个柜体内的所述无线控制模块的第二通道根据所述无线控制组件的第二通道发送的操作指令进行解析，生成第二控制信号，输出至与相应的电动锁连接的或门电路，相应柜门的电动锁根据或门电路的输出进行动作，以控制所述柜门处于开锁状态或闭锁状态。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述无线控制组件包括位于第一通道中的第一无线传输单元和第一控制单元，以及位于第二通道中的第二无线传输单元和第二控制单元，各个柜体内的所述无线控制模块均包括位于第一通道中的第一柜体无线传输单元和第一柜体控制单元，以及位于第二通道中的第二柜体无线传输单元和第二柜体控制单元，其中，

所述第一无线传输单元和第一柜体无线传输单元用于通过无线的方式实现所述无线控制组件与所述无线控制模块的第一通道内的信息交互，所述第二无线传输单元和第二柜体无线传输单元用于通过无线的方式实现所述无线控制组件与所述无线控制模块的第二通道内的信息交互；

所述第一控制单元用于根据外部操作生成相应的操作指令输出至所述第一柜体控制单元，所述第二控制单元用于根据外部操作生成相应的操作指令输出至所述第二柜体控制单元；

所述第一柜体控制单元用于解析所述第一柜体无线传输单元接收到的操作指令，并根据解析结果输出第一控制信号，所述第二柜体控制单元用于解析所述第二柜体无线传输单元接收到的操作指令，并根据解析结果输出第二控制信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元和第二控制单元中均包括用于注册控制范围内的柜体的标识单元，所述无线控制模块包括同时与所述第一柜体控制单元和第二柜体控制单元连接的用于对所在的柜体进行标识的柜体标识单元，

其中，所述第一柜体控制单元和第二柜体控制单元均配置为根据所述柜体标识单元的标识信息对传输至自身的操作指令进行识别并根据识别结果进行指令处理，和/或将标识信息生成在与所述无线控制组件的交互信息中输出；

所述第一控制单元和第二控制单元均配置为根据标识单元中的信息向控制范围内的柜体的无线控制模块发送操作指令，和/或将标识信息生成在与外部和/或与所述无线控制模块的交互信息中输出。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述无线控制组件还包括位于第一通道内的第一无线通信单元和位于第二通道内的第二无线通信单元，所述第一无线通信单元和第二无线通信单元用于实现无线控制组件与外部之间的无线双向双通道通信。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述无线控制组件还包括同时与所述第一控制单元和第二控制单元连接的供电检测单元，设置为检测市政电源的通断，根据市政电源的通断对应输出相应的电平信号至所述第一控制单元和第二控制单元；

其中，所述第一控制单元和第二控制单元均配置为根据所述供电检测单元输出的电平信号进行处理，生成相应的电源警报信息输出。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述无线控制组件还包括通过或门电路与所述第一控制单元和第二控制单元连接的充电服务单元，设置为接收所述第一控制单元和第二控制单元通过或门电路输出的充电服务控制指令，根据所述充电服务控制指令控制充电接口的供电或断电；

其中，所述充电服务控制指令由所述第一控制单元和第二控制单元根据其接收到的充电控制信息生成。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述无线控制组件还包括与所述第一控制单元相连的第一生物识别单元和与所述第二控制单元相连的第二生物识别单元，所述第一生物识别单元设置为接收所述第一控制单元输出的信息采集服务指令，根据所述第一控制单元的信息采集服务指令启动信息采集服务，并将获取的生物特征信息输出至所述第一控制单元；所述第二生物识别单元设置为接收所述第二控制单元输出的信息采集服务指令，根据所述第二控制单元的信息采集服务指令启动信息采集服务，并将获取的生物特征信息输出至所述第二控制单元；

其中，所述第一控制单元配置为根据接收到的外部操作指令生成信息采集服务指令输出至所述第一生物识别单元，和根据从所述第一生物识别单元获取的生物特征信息进行身份认证并根据认证结果生成相应的控制指令发送至无线控制模块；所述第二控制单元配置为根据接收到的外部操作指令生成信息采集服务指令输出至所述第二生物识别单元，和根据从所述第二生物识别单元获取的生物特征信息进行身份认证并根据认证结果生成相应的控制指令发送至无线控制模块。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述无线控制组件还包括与所述第一控制单元相连的第一语音单元和与所述第二控制单元相连的第二语音单元，所述第一语音单元设置为根据所述第一控制单元的语音指令进行语音输出，所述第二语音单元设置为根据所述第二控制单元的语音指令进行语音输出。

10.双冗余物联网储物系统，包括云端管理模块、移动客户端和储物装置，所述移动客户端通过与所述云端管理模块的交互，实现对所述储物装置的操作；

其中，所述储物装置为权利要求1至9任一项所述的双冗余智能储物装置，其能够与所述云端管理模块进行双向双通道无线通信，同时通过所述无线控制组件的第一通道和第二通道接收所述云端管理模块的控制信息和向所述云端管理模块发送装置状态信息，

且所述无线控制组件根据所述控制信息通过其第一通道与各个柜体中的无线控制模块的第一通道进行交互，所述无线控制组件根据所述控制信息通过其第二通道与各个柜体中的无线控制模块的第二通道进行交互，以通过双通道实现对相应柜体的操作。

11.双冗余物联网储物系统的实现方法，其应用于权利要求10所述的双冗余物联网储物系统，包括：

云端管理模块接收移动客户端的操作请求，并根据操作请求生成控制信息分别同时发送至储物装置的无线控制组件的第一通道和第二通道；

无线控制组件在第一通道中根据控制信息生成操作指令，通过无线方式发送至其控制范围内的柜体上的无线控制模块的第一通道，且无线控制组件在第二通道中根据控制信息生成操作指令，通过无线方式发送至其控制范围内的柜体上的无线控制模块的第二通道；

无线控制模块在其第一通道和第二通道中均通过无线方式接收所述操作指令并进行解析，根据解析结果输出控制信号至或门电路，并根据或门电路的输出实现对相应柜体的操作。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，当移动客户端发送的所述操作请求为充电请求时，所述对相应柜体的操作包括：

云端管理模块根据充电请求生成充电控制信息分别同时发送至储物装置的无线控制组件的第一通道和第二通道；

无线控制组件在其第一通道和第二通道中均根据充电控制信息生成充电服务控制指令；

无线控制组件的第一通道和第二通道均将其生成的充电服务控制指令输出至或门电路，以根据或门电路的输出控制充电接口的通断。

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