CN105990952B - 准双曲面齿轮马达系列及准双曲面齿轮马达 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于进一步减少准双曲面齿轮马达系列中的齿轮外壳的数量。在本发明的准双曲面齿轮马达系列中，第1准双曲面齿轮马达的偏移量与第2准双曲面齿轮马达的偏移量不同，存在于第1、第2马达外壳与第1、第2齿轮外壳之间的第1、第2连接罩具有：第1、第2马达侧锁扣部，与第1、第2马达外壳嵌合；及第1、第2齿轮侧锁扣部，与第1、第2齿轮外壳嵌合，第1、第2齿轮外壳通用，且第1、第2马达外壳通用，并且第1连接罩的第1马达侧锁扣部的轴心与第1齿轮侧锁扣部的轴心之间的距离等于零，这和第2连接罩的第2马达侧锁扣部的轴心与第2齿轮侧锁扣部的轴心之间的距离不同。

Description

准双曲面齿轮马达系列及准双曲面齿轮马达

本申请主张基于2015年3月18日申请的日本专利申请第2015-055213号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种准双曲面齿轮马达系列及准双曲面齿轮马达。

背景技术

已知有一种将减速机和马达组合而成的准双曲面齿轮马达，其中，减速机具有由准双曲面小齿轮及准双曲面齿轮构成的准双曲面齿轮组。为了满足用户的多种需求，通常针对根据马达或减速机的容量或传递转矩等而区分的多个区分(以下称为“型号”)的每一个型号，以准备了多个减速比的“准双曲面齿轮马达系列”的形式制造准双曲面齿轮马达。

在准双曲面齿轮马达系列中，马达外壳和齿轮外壳基本上针对各准双曲面齿轮马达即针对各型号的各减速比进行制造。但是，这样设计时，由于马达外壳和齿轮外壳的数量变多，会成为系列整体的成本上升的主要原因。

专利文献1中提出有如下技术：通过将系列中的准双曲面齿轮马达设计成满足特定的多个条件，从而将准双曲面齿轮组的所需强度维持在恒定，并且在相同型号内一定程度上通用齿轮外壳。

专利文献1：日本专利第2866247号公报

准双曲面小齿轮的轴心与准双曲面齿轮的轴心彼此错开。即，准双曲面小齿轮的轴心与准双曲面齿轮的轴心在同一平面上不相交，而是具有偏移量(轴心之间的距离)而交叉。在专利文献1中，为了通用齿轮外壳而要满足的上述特定的多个条件之一就是“偏移量恒定”。

这表示即使采用专利文献1的技术，当偏移量不同时还是需要不同的齿轮外壳。因此，存在系列中所需的齿轮外壳的数量仍旧很多的问题。

发明内容

本发明是为了解决这种问题而完成的，其课题在于进一步减少系列中的齿轮外壳的数量。

本发明通过如下结构来解决上述课题，即，一种准双曲面齿轮马达系列包括第1准双曲面齿轮马达与第2准双曲面齿轮马达，其中，所述第1准双曲面齿轮马达具备：第1马达；第1减速机，其具备具有第1偏移量的第1准双曲面小齿轮及第1准双曲面齿轮；及第1连接罩，其存在于所述第1马达的第1马达外壳与所述第1减速机的第1齿轮外壳之间，该第1连接罩具有：第1马达侧锁扣部，其与所述第1马达外壳嵌合；及第1齿轮侧锁扣部，其与所述第1齿轮外壳嵌合，所述第2准双曲面齿轮马达具备：第2马达；第2减速机，其具备具有与所述第1偏移量不同的第2偏移量的第2准双曲面小齿轮及第2准双曲面齿轮；及第2连接罩，其存在于所述第2马达的第2马达外壳与所述第2减速机的第2齿轮外壳之间，该第2连接罩具有：第2马达侧锁扣部，其与所述第2马达外壳嵌合；及第2齿轮侧锁扣部，其与所述第2齿轮外壳嵌合，所述第1齿轮外壳与所述第2齿轮外壳通用，所述第1马达外壳与所述第2马达外壳通用，并且，所述第1连接罩的所述第1马达侧锁扣部的轴心与所述第1齿轮侧锁扣部的轴心之间的距离不同于所述第2连接罩的所述第2马达侧锁扣部的轴心与所述第2齿轮侧锁扣部的轴心之间的距离。

本发明中，连接罩存在于马达与齿轮外壳之间。连接罩的马达侧锁扣部的轴心与齿轮侧锁扣部的轴心之间的距离在偏移量互不相同的第1准双曲面齿轮马达和第2准双曲面齿轮马达之间不同。由此，能够在偏移量互不相同的第1准双曲面齿轮马达和第2准双曲面齿轮马达之间通用齿轮外壳。

本发明能的准双曲面齿轮马达具备：马达；减速机，具备具有规定的偏移量的准双曲面小齿轮及准双曲面齿轮；及连接罩，存在于所述马达的马达外壳与所述减速机的齿轮外壳之间，所述连接罩具有：马达侧锁扣部，其与所述马达外壳嵌合；及齿轮侧锁扣部，其与所述齿轮外壳嵌合，所述准双曲面小齿轮与所述准双曲面齿轮之间的所述规定的偏移量为零，并且，所述连接罩的所述马达侧锁扣部的轴心与所述齿轮侧锁扣部的轴心不一致。

具体内容将在后面进行详述，通过这种基本结构，能够通用齿轮外壳，且能够轻松设计(若在以往受到很多限制的)具有各种减速比(偏移量)的准双曲面齿轮马达。

根据本发明，能够进一步减少准双曲面齿轮马达系列中的齿轮外壳的数量。

附图说明

图1(A)为表示本发明的实施方式的一例所涉及的准双曲面齿轮马达系列中的第1准双曲面齿轮马达的结构例的俯视剖视图，图1(B)为主视剖视图。

图2(A)及图2(B)为图1的主要部分放大剖视图。

图3(A)及图3(B)为表示上述准双曲面齿轮马达系列中的第2准双曲面齿轮马达的例子的相当于图2(A)及图2(B)的主要部分放大剖视图。

图4(A)及图4(B)为表示上述准双曲面齿轮马达系列中的第3准双曲面齿轮马达的例子的相当于图2(A)及图2(B)的主要部分放大剖视图。

图5(A)为表示图2的连接罩的剖视图，图5(B)为表示图3的连接罩的剖视图。

图中：100-第1准双曲面齿轮马达，110-第1马达，112-第1马达外壳，140-第1减速机，142-第1准双曲面小齿轮，143-第1准双曲面齿轮，145-第1齿轮外壳，170-第1连接罩，170M-第1马达侧锁扣部，170G-第1齿轮侧锁扣部，δ141-第1偏移量，200-第2准双曲面齿轮马达，210-第2马达，212-第2马达外壳，240-第2减速机，242-第2准双曲面小齿轮，243-第2准双曲面齿轮，245-第2齿轮外壳，270-第2连接罩，270M-第2马达侧锁扣部，270G-第2齿轮侧锁扣部，δ241-第2偏移量。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。

该准双曲面齿轮马达系列为针对根据马达或减速机的容量或传递转矩等而区分的多个型号中的1个型号而设置的。在本实施方式中，作为本系列的构成要件包括第1准双曲面齿轮马达、第2准双曲面齿轮马达、第3准双曲面齿轮马达。

图1(A)为表示本发明的实施方式的一例所涉及的准双曲面齿轮马达系列中的第1准双曲面齿轮马达的结构例的俯视剖视图，图1(B)为主视剖视图。图2(A)及图2(B)为图1的主要部分放大剖视图。并且，图3(A)及图3(B)为第2准双曲面齿轮马达的相当于图2的主要部分放大剖视图，图4(A)及图4(B)为第3准双曲面齿轮马达的相当于图2的主要部分放大剖视图。

以下，对第1准双曲面齿轮马达所涉及的部件标注100系列的符号，对第2准双曲面齿轮马达所涉及的部件标注200系列的符号，对第3准双曲面齿轮马达所涉及的部件标注300系列的符号。

第1准双曲面齿轮马达100具备第1马达110、第1减速机140及第1连接罩170。第1减速机140具备具有第1偏移量δ141的第1准双曲面小齿轮142及第1准双曲面齿轮143(第1准双曲面齿轮组141)。

同样，第2准双曲面齿轮马达200也具备马达210、减速机240及连接罩270，第3准双曲面齿轮马达300也具备马达310、减速机340及连接罩370。减速机240具备具有偏移量δ241的准双曲面小齿轮242及准双曲面齿轮243(准双曲面齿轮组241)，减速机340具备具有偏移量δ341的准双曲面小齿轮342及准双曲面齿轮343(准双曲面齿轮组341)。

准双曲面齿轮组的偏移量是指，准双曲面小齿轮的轴心线与准双曲面齿轮的轴心线之间的最短距离。本系列中的第1偏移量δ141、第2偏移量δ241、第3偏移量δ341互不相同(δ141≠δ241≠δ341≠δ141)。

更加具体而言，第1偏移量δ141相当于各偏移量中最大的偏移量。第2偏移量δ241相当于各偏移量中最小的偏移量(具体而言为零)。第3偏移量δ341相当于第1偏移量δ141与第2偏移量δ241之间的偏移量。

以下，对第1准双曲面齿轮马达100、第2准双曲面齿轮马达200及第3准双曲面齿轮马达300的整体结构进行说明。

在此，适当省略“第1”至“第3”的用于区别的词，并参考图1及图2主要对第1准双曲面齿轮马达100进行说明。针对第2准双曲面齿轮马达200及第3准双曲面齿轮马达300，在图3、图4中对相应的部件或部位标注后两位相同的符号，并省略重复说明。

如上所述，准双曲面齿轮马达100具备马达110、减速机140及连接罩170。

准双曲面齿轮马达100的马达110具备马达外壳112、定子115、转子116及与转子116成为一体的马达轴120。

马达110的马达外壳112具备圆筒状的主体外壳113及覆盖该主体外壳113的轴向上的一端部的后部外壳114。马达外壳112在其轴向上的另一端侧的内周具备与连接罩170嵌合的连接罩侧锁扣部112M。马达外壳112的连接罩侧锁扣部112M的轴心C112M与马达轴120的轴心C120一致。

连接罩170与马达外壳112的主体外壳113及后部外壳114通过贯穿螺栓132紧固在一起。

连接罩170覆盖马达外壳112的轴向上的另一端部，并且覆盖齿轮外壳145的轴向上的一端部。即，连接罩170兼具马达外壳112的一部分的功能和齿轮外壳145的一部分的功能。但是，在此，连接罩170不包括在马达外壳112和齿轮外壳145的构成要件中。

马达110的马达轴120从负载相反侧依次具备风扇轴部121、负载相反侧轴承载置部122、转子轴部123、大径轴部124、凸缘部125、负载侧轴承载置部126、油封载置部127及小齿轮轴部128。

在马达轴120的风扇轴部121安装有冷却风扇131。在冷却风扇131附设有风扇罩133。在马达轴120的负载相反侧轴承载置部122配置有负载相反侧轴承130，在马达轴120的负载侧轴承载置部126配置有负载侧轴承134。在马达轴120的油封载置部127并排配置有2个油封136。

在油封136的负载侧组装有润滑剂的甩板138，小齿轮轴部128在甩板138的负载侧延伸。在小齿轮轴部128的前端以直切方式形成有准双曲面小齿轮142。即，该马达轴120兼具小齿轮轴的功能。

另外，通过所述凸缘部125、负载侧轴承134及连接罩170这三者的抵接，马达轴120在轴向上的位置得到限制。由此，形成于小齿轮轴部128的前端的准双曲面小齿轮142的相对于准双曲面齿轮143的轴向上的位置得到限制。另外，在第1马达轴120与第3马达轴320分别设置有凸缘部125和凸缘部325，但是在第2马达轴220则设置有台阶部225从而代替凸缘部。

本系列中，在第1准双曲面齿轮马达100的第1马达110、第2准双曲面齿轮马达200第2马达210、第3准双曲面齿轮马达300的第3马达310中，至少马达外壳112、马达外壳212、马达外壳312是通用的(为同一型号)。

即，第1马达外壳112(包括主体外壳113、后部外壳114及连接罩侧锁扣部112M的形状)与第2马达外壳212及第3马达外壳312通用。

并且，第1马达110的转子116、定子115、负载相反侧轴承130、冷却风扇131及风扇罩133也与第2马达210及第3马达310中的相应的部件通用。此外，第1马达轴120的风扇轴部121、负载相反侧轴承载置部122、转子轴部123、大径轴部124的部分与第2马达轴220及第3马达轴320中的相应的部分通用。

形成于小齿轮轴部128的前端的准双曲面小齿轮142从负载侧轴承134以悬臂状态插入至减速机140的齿轮外壳145的内部。准双曲面小齿轮142与准双曲面齿轮143啮合，且构成准双曲面齿轮组141。

本系列中的准双曲面齿轮马达100的减速机140在准双曲面齿轮组141的后级具有平行轴齿轮机构139。平行轴齿轮机构139由设置于支承准双曲面齿轮143的中间轴144上的中间小齿轮147及设置于输出轴148且与该中间小齿轮147啮合的输出齿轮151构成。但是，也可以不具有该后级的平行轴齿轮机构139。并且，也可以连结有不同于该平行轴齿轮机构的其他齿轮机构(例如，级数更多的平行轴齿轮机构或行星齿轮机构等)。

减速机140的齿轮外壳145具备圆筒形状的侧部的一部分开放得较大的主体部152及覆盖该主体部152的开放部分的盖体部155。主体部152与盖体部155经由螺栓153连结在一起。另外，符号159(参考图1)为用于将该准双曲面齿轮马达100安装到未图示的施工机械(被驱动机械)的螺栓孔。

在齿轮外壳145的主体部152的连接罩侧，在周向上的4处突出形成有用于将齿轮外壳145连结到连接罩170的耳部154。在耳部154形成有用于使连结螺栓181插通的螺栓孔156。在齿轮外壳145的耳部154的径向内侧形成有与连接罩170嵌合的连接罩侧锁扣部145G。

本系列中，在第1准双曲面齿轮马达100的第1减速机140、第2准双曲面齿轮马达200第2减速机240、第3准双曲面齿轮马达300第3减速机340中，至少齿轮外壳145、齿轮外壳245、齿轮外壳345通用。

具体而言，在第1齿轮外壳145中，连接罩侧锁扣部145G的轴心C145G与准双曲面齿轮143的轴心C143错开(相距)相当于第1准双曲面齿轮组141的第1偏移量δ141的距离。

在第2齿轮外壳245中，连接罩侧锁扣部245G的轴心C245G与第2准双曲面齿轮243的轴心C243也错开相当于第1准双曲面齿轮组141的第1偏移量δ141的距离(并非相当于第2偏移量δ241的距离)。

同样，在第3准双曲面齿轮343中，齿轮外壳345的连接罩侧锁扣部345G的轴心C345G与第3准双曲面齿轮343的轴心C343也错开相当于第1准双曲面齿轮组141的第1偏移量δ141的距离(并非相当于第3偏移量δ341的距离)。

在此，若对第1准双曲面齿轮马达100、第2准双曲面齿轮马达200、第3准双曲面齿轮马达300与本发明之间的关系进行说明，则第1准双曲面齿轮马达100与第2准双曲面齿轮马达200相当于本发明中的第1准双曲面齿轮马达与第2准双曲面齿轮马达。

第2准双曲面齿轮马达200与第3准双曲面齿轮马达300也相当于本发明中的第1准双曲面齿轮马达与第2准双曲面齿轮马达。此外，第1准双曲面齿轮马达100与第3准双曲面齿轮马达300也相当于本发明中的第1准双曲面齿轮马达与第2准双曲面齿轮马达。不管是何种情况，均可以将其中一个准双曲面齿轮马达看作本发明的第1准双曲面齿轮马达。

因此，以下为了更容易地理解本发明，将偏移量最大的第1准双曲面齿轮马达100视为本发明的第1准双曲面齿轮马达，将偏移量最小的第2准双曲面齿轮马达200作为本发明的第2准双曲面齿轮马达，从而对两个准双曲面齿轮马达100、200的相同点及不同点进行更详细的说明。

图5(A)表示第1准双曲面齿轮马达100的第1连接罩170。图5(B)表示第2准双曲面齿轮马达200的第2连接罩270。

下面，对第1连接罩170与第2连接罩270的相同点进行说明。

第1连接罩170及第2连接罩270均具备与马达外壳112、212嵌合的马达侧锁扣部170M、270M、与齿轮外壳145、245嵌合的齿轮侧锁扣部170G、270G。马达侧锁扣部170M的内径为D170M，马达侧锁扣部270M的内径为D270M，齿轮侧锁扣部170G的外径为d170G，齿轮侧锁扣部270G的外径为d270G。

第1连接罩170、第2连接罩270具备圆筒状的主圆筒部172、272、从该主圆筒部172、272的负载相反侧端部向径向外侧突出延伸的凸缘部174、274及从该凸缘部174、274向负载相反侧以与轴平行的方式延伸的马达侧圆筒部176、276。马达侧圆筒部176、276的内周构成所述马达侧锁扣部170M、270M。

连接罩170、270在周向上的4处具备从马达侧圆筒部176、276向径向外侧突出的耳部160、260。耳部160、260与马达外壳112、212的耳部117、217对置。在耳部160、260形成有供贯穿螺栓132、232插通的螺栓孔161、261。

连接罩170、270在使该连接罩170、270的马达侧锁扣部170M、270M嵌合于马达外壳112、212的连接罩侧锁扣部112M、212M的状态下在耳部160与耳部117(或耳部260与耳部217)的部位通过贯穿螺栓132、232连结于马达外壳112、212。

并且，连接罩170、270在周向上的4处具备从主圆筒部172、272的负载相反侧端部的附近向径向外侧突出的耳部178、278。耳部178、278与齿轮外壳145、245的耳部154、254对置。在耳部178、278形成有供连结螺栓181、281插通的螺栓孔157、257。

连接罩170、270在使该连接罩170、270的齿轮侧锁扣部170G、270G嵌合于齿轮外壳145、245的连接罩侧锁扣部145G、245G的状态下在耳部178与耳部154(或耳部278与耳部254)的部位通过连结螺栓181、281连结于齿轮外壳145、245。

在第1连接罩170、第2连接罩270的主圆筒部172、主圆筒部272的负载侧形成有多个(例如8个)朝向径向内侧的肋182、282。在肋182、282的内侧端部，沿轴向并排形成有负载侧轴承容纳部184、284和油封容纳部186、286。

负载侧轴承容纳部184、284与马达轴120、220的负载侧轴承载置部126、226对置，并容纳负载侧轴承134、234。油封容纳部186、286具备与马达轴120、220的油封载置部127、227对置的径向密封部186A、286A及与油封136、236的轴向端部抵接的轴向屏蔽部186B、286B。轴向屏蔽部186B、286B与组装于马达轴120、220的上述甩板138、238构成迷宫式的结构，防止润滑剂直接与油封136、236碰撞。

负载侧轴承容纳部184、284的轴心C184、C284及油封容纳部186、286的轴心C186、C286与连接罩170、270的马达侧锁扣部170M、270M的轴心C170M、C270M为同心。

在油封容纳部186、286的径向外侧的外周形成有所述齿轮侧锁扣部170G、270G。另外，符号171、271为O型环槽。

另一方面，第1连接罩170与第2连接罩270具有如下不同点。

第1准双曲面齿轮马达100与第2准双曲面齿轮马达200的减速比相同，但偏移量δ141、δ241不同。与此相应，在本实施方式中将第1连接罩170的马达侧锁扣部170M的轴心C170M与齿轮侧锁扣部170G的轴心C170G之间的距离L170MG设为不同于第2连接罩270的马达侧锁扣部270M的轴心C270M与齿轮侧锁扣部270G的轴心C270G之间的距离L270MG(距离L170MG≠距离L270MG)。

具体而言，第1连接罩170的马达侧锁扣部170M的轴心C170M与齿轮侧锁扣部170G的轴心C170G之间的距离L170MG为零(同心)。但是，第2连接罩270的马达侧锁扣部270M的轴心C270M与齿轮侧锁扣部270G的轴心C270G之间的距离L270MG设为相当于第1准双曲面齿轮组141的第1偏移量δ141与第2准双曲面齿轮组241的第2偏移量δ241之差(δ141-δ241)的距离。具体而言，由于第2偏移量δ241为“零”，因此距离L270MG与第1偏移量δ141相同。

即，第1连接罩170的马达侧锁扣部170M的轴心C170M与齿轮侧锁扣部170G的轴心C170G之间的距离L170MG(＝0)和第2连接罩270的马达侧锁扣部270M的轴心C270M与齿轮侧锁扣部270G的轴心C270G之间的距离L270MG(＝δ141-δ241＝δ141-0＝δ141)不同(不一致)。

另外，第1连接罩170与第2连接罩270所容纳的负载侧轴承134、234及油封136、236互不相同，因此连接罩170、270的负载侧轴承容纳部184、284及油封容纳部186、286的尺寸和形状也互不相同。具体而言，第1连接罩170的负载侧轴承容纳部184的内径D184大于第2连接罩270的负载侧轴承容纳部284的内径D284。第1连接罩170的油封容纳部186的径向密封部186A的内径D186A大于第2连接罩270的油封容纳部286的径向密封部286A的内径D286A。

以下，对该准双曲面齿轮马达系列的作用进行说明。

各准双曲面齿轮马达100、200、300的与动力传递相关的基本作用相同。在此，着眼于第1准双曲面齿轮马达100而进行说明。马达110的马达轴120的旋转使与该马达轴120成为一体的准双曲面小齿轮142旋转，而且该旋转传递到与该准双曲面小齿轮142啮合的准双曲面齿轮143。准双曲面齿轮143的旋转经由中间轴144传递到中间小齿轮147。中间小齿轮147的旋转经由输出齿轮151传递到输出轴148。

在此，在第1准双曲面齿轮马达100中，马达轴120的轴心C120与马达外壳112的连接罩侧锁扣部112M的轴心C112M为同心。连接罩侧锁扣部112M与连接罩170的马达侧锁扣部170M嵌合。

因此，马达轴120的小齿轮轴部128及形成于该小齿轮轴部128的前端的准双曲面小齿轮142的轴心C142与连接罩170的马达侧锁扣部170M的轴心C170M为同心。

而且，在第1准双曲面齿轮马达100中，马达侧锁扣部170M的轴心C170M与齿轮侧锁扣部170G的轴心C170G之间的距离L170MG为零。即，连接罩170的马达侧锁扣部170M的轴心C170M与齿轮侧锁扣部170G的轴心C170G一致(同心)。

此外，齿轮外壳145的连接罩侧锁扣部145G的轴心C145G相对于准双曲面齿轮143的轴心C143偏离相当于第1准双曲面齿轮组141的第1偏移量δ141的距离。

因此，通过连接罩170的齿轮侧锁扣部170G与齿轮外壳145的连接罩侧锁扣部145G的嵌合，准双曲面小齿轮142与准双曲面齿轮143最终能够以彼此偏离偏移量δ141的状态啮合。

另一方面，在第2准双曲面齿轮马达200中，马达轴220的轴心C220与马达外壳212的连接罩侧锁扣部212M的轴心C212M也为同心。连接罩侧锁扣部212M与连接罩270的马达侧锁扣部270M嵌合。因此，马达轴220的小齿轮轴部228及形成于该小齿轮轴部228的前端的准双曲面小齿轮242与连接罩270的马达侧锁扣部270M为同心。

但是，在第2准双曲面齿轮马达200中，马达侧锁扣部270M的轴心C270M与齿轮侧锁扣部270G的轴心C270G之间的距离L270MG不同于距离L170MG，即不是零。也就是说，连接罩270的马达侧锁扣部270M的轴心C270M与齿轮侧锁扣部270G的轴心C270G不一致(并非同心)。

该距离L270MG相当于第1准双曲面齿轮组141的偏移量δ141与第2准双曲面齿轮组241的偏移量δ241之差(δ141-δ241＝δ141-0＝δ141)。

而且，在第2准双曲面齿轮马达200中，齿轮外壳245的连接罩侧锁扣部245G的轴心C245G相对于准双曲面齿轮243的轴心C243也偏离相当于“第1准双曲面齿轮组141的偏移量δ141”的距离。

因此，在第2准双曲面齿轮马达200中，通过连接罩270的齿轮侧锁扣部270G与齿轮外壳245的连接罩侧锁扣部245G的嵌合，第2准双曲面小齿轮242与第2准双曲面齿轮243最终以偏移量为零的状态啮合。

换言之，这表示第1准双曲面齿轮马达100与第2准双曲面齿轮马达(即，偏移量为0的锥齿轮马达)200能够混合存在于该准双曲面齿轮马达系列中，且能够共用多个通用组件。

例如，如上所述，在本系列中，在第1准双曲面齿轮马达100的第1马达110与第2准双曲面齿轮马达200的第2马达210中，至少马达外壳112、212是通用的(为同一型号)。即，马达外壳112、212(包括主体外壳113、213、后部外壳114、214及连接罩侧锁扣部112M、212M的形状等)在第1马达110与第2马达210中通用。

并且，在本系列中，在第1准双曲面齿轮马达100的第1减速机140与第2准双曲面齿轮马达200的第2减速机240中，至少齿轮外壳145、245是通用的。即，齿轮外壳145、245的主体部152、252及盖体部155、255在第1减速机140与第2减速机240中也通用。

另外，马达轴120、220的负载侧轴承载置部126、226、油封载置部127、227、小齿轮轴部128、228、准双曲面小齿轮142、242的部分及负载侧轴承134、234与油封136、236等在第1马达110与第2马达210中互不相同。

但是，在该准双曲面齿轮马达系列中，第1连接罩170的负载侧轴承容纳部184的内径D184及油封容纳部186的径向密封部186A的内径D186A分别大于第2连接罩270的负载侧轴承容纳部284的内径D284及油封容纳部286的径向密封部286A的内径D286A。

由此，能够在共用马达外壳112、212的情况下将大小不同的负载侧轴承134、234或大小不同的油封136、236经由第1连接罩170、第2连接罩270组装到准双曲面齿轮马达100、200中。

而且，通过完全相同的结构，也能够将第3准双曲面齿轮马达300编入本系列中。

参考图4，第3准双曲面齿轮马达300通过以下结构能够与第1准双曲面齿轮马达100和第2准双曲面齿轮马达200一同编入本系列中。

在第3准双曲面齿轮马达300中，准双曲面小齿轮342与准双曲面齿轮343(准双曲面齿轮组341)的偏移量为δ341。如上所述，偏移量δ341小于δ141且大于δ241(＝0)。

在第3连接罩370中，马达侧锁扣部370M的轴心C370M与齿轮侧锁扣部370G的轴心C370G之间的距离L370MG也不同于距离L170MG，即不是0。也就是说，在第3连接罩370中，马达侧锁扣部370M的轴心C370M与齿轮侧锁扣部370G的轴心C370G也错开。

具体而言，在第3准双曲面齿轮马达300的连接罩370中，马达侧锁扣部370M的轴心C370M与齿轮侧锁扣部370G的轴心C370G错开相当于第1准双曲面齿轮组141的偏移量δ141与第3准双曲面齿轮组341的偏移量δ341之差(δ141-δ341)的距离L370MG。

而且，如上所述，在第3准双曲面齿轮马达300中，齿轮外壳345的连接罩侧锁扣部345G的轴心C345G相对于准双曲面齿轮343的轴心C343偏离相当于“第1准双曲面齿轮组141的偏移量δ141”的距离。

因此，在第3准双曲面齿轮马达300中，通过连接罩370的齿轮侧锁扣部370G与齿轮外壳345的连接罩侧锁扣部345G的嵌合，准双曲面小齿轮342与准双曲面齿轮343能够以刚好确保第3偏移量δ341的状态啮合。

由此，最终也能够将具有最大的第1偏移量δ141与最小的第2偏移量δ241(＝0)之间的(任意的)第3偏移量δ341的第3准双曲面齿轮马达300作为构成系列的准双曲面齿轮马达之一而编入系列中，且能够通用齿轮外壳345。

其他结构与之前的实施方式相同，因此在图4中对与之前的实施方式相对应的部位标注后两位相同的符号并省略说明。

在此，对该准双曲面齿轮马达系列进行总结。根据本系列，能够使偏移量互不相同的准双曲面齿轮马达(即偏移量为δ141的第1准双曲面齿轮马达100、偏移量为δ241的第2准双曲面齿轮马达200及偏移量为δ341的准双曲面齿轮马达300)的至少包括齿轮外壳的多个组件通用，从而能够使偏移量互不相同的准双曲面齿轮马达系列化。

而且，本系列的准双曲面齿轮马达中包括如图3所示的锥齿轮马达(第2准双曲面齿轮马达200)作为偏移量为零的准双曲面齿轮马达。

以往，锥齿轮马达构建成不同于准双曲面齿轮马达系列的其他系列。当然，锥齿轮马达的齿轮外壳与准双曲面齿轮马达系列的齿轮外壳并未通用。

并且，以往，如对专利文献1进行说明时所提及的那样，即使在准双曲面齿轮马达彼此之间，在无法将偏移量设为恒定时，需要另外设计(制造)齿轮外壳。

但是，根据本实施方式，能够通用齿轮外壳，从而能能够实现包括偏移量为零的锥齿轮马达在内的偏移量互不相同的准双曲面齿轮马达的系列。因此，能够大大降低整个系列的成本，且能够降低每个准双曲面齿轮马达的成本。

并且，能够通用齿轮外壳还可以理解为能够通用齿轮外壳相对于安装该齿轮外壳的施工机械(被驱动机械)的安装尺寸(在上述例子中为齿轮外壳相对于输出轴的安装尺寸或用于将齿轮外壳设置在施工机械的图1的螺栓孔159的安装尺寸)。这表示根据系列的设计，能够对相同的施工机械连结例如锥齿轮马达或准双曲面齿轮马达。

近年来，对于齿轮马达的高容量化、低振动化、低噪音化、高减速比化、高效率化、低成本化等的根据用途而特化的性能的要求越来越高。从高容量化、低振动化、低噪音化、高减速比化的方面考虑的话准双曲面齿轮马达更有利，而从高效率化或低成本化的方面考虑的话锥齿轮马达更有利。因此，根据本系列，能够使包括锥齿轮马达在内的偏移量互不相同的准双曲面齿轮马达包含在相同的系列中且能够通用齿轮外壳，这一优点在实用上的意义非常大。

另外，若将图3的第2准双曲面齿轮马达(锥齿轮马达)200视为单体，则能够理解为“准双曲面齿轮马达(锥齿轮马达)200具备：马达210；减速机240，其具备具有规定的偏移量δ241的准双曲面小齿轮242及准双曲面齿轮243；及连接罩270，其存在于马达210的马达外壳212与减速机240的齿轮外壳245之间，其中，连接罩270具有与马达外壳212嵌合的马达侧锁扣部270M、与齿轮外壳245嵌合的齿轮侧锁扣部270G，准双曲面小齿轮242与准双曲面齿轮243的规定的偏移量δ241为零，并且在连接罩270中，马达侧锁扣部270M的轴心C270M与齿轮侧锁扣部270G的轴心C270G不一致”。

以往，连接罩存在于马达与齿轮外壳之间的结构是公知的。但是，以往的连接罩只不过是用于将多种马达轴(轴承直径等不同的马达轴)对应到单一的马达外壳而已。即，完全没有设想到对应到多种偏移量的功能，且连接罩的马达侧锁扣部的轴心与齿轮侧锁扣部的轴心为同心。

与此相对，上述图3的准双曲面齿轮马达的连接罩的马达侧锁扣部的轴心与齿轮侧锁扣部的轴心不同(不一致或非同心)。由于具有该基本结构，因此通过对连接罩的设计，可以根据用途容易制造出齿轮外壳通用的各种偏移量(包括零)的准双曲面齿轮马达。

另外，虽未图示，在本发明所涉及的准双曲面齿轮马达中，通过与上述相同的结构，能够使具有比准双曲面齿轮的齿顶圆半径更大的偏移量的蜗轮马达作为准双曲面齿轮马达的一种而与锥齿轮马达一样包含在系列中。

另外，本发明所涉及的准双曲面齿轮马达系列无需一定要应用到实际构建的(由制造商提供的)系列中所包含的所有准双曲面齿轮马达中。即，作为同一个系列而实际提供的准双曲面齿轮马达例如为10个(10种)时，可以仅在其中一部分例如7个准双曲面齿轮马达中应用本发明，并使7个准双曲面齿轮马达的齿轮外壳通用。

并且，在上述实施方式中，将系列中偏移量最大的准双曲面齿轮马达作为基准设计齿轮外壳，并且构成为偏移量越小基于连接罩的轴心的校正量越大。由此，尤其能够将偏移量最大的准双曲面齿轮马达的连接罩的马达侧锁扣部的轴心与齿轮侧锁扣部的轴心设为同心，且尤其能够高精度地制造偏移量较大的准双曲面齿轮马达。

但是，在本发明所涉及的准双曲面齿轮马达系列中，例如还可以将偏移量最小的准双曲面齿轮马达作为基准来设计齿轮外壳。此时，成为准双曲面齿轮马达的偏移量越大基于连接罩的轴心的校正量越大的系列。

另外，本发明所涉及的准双曲面齿轮马达系列无需一定要包含偏移量为零的锥齿轮马达或偏移量更大的蜗轮马达。

Claims (3)

1.一种准双曲面齿轮马达系列，其包括第1准双曲面齿轮马达与第2准双曲面齿轮马达，所述准双曲面齿轮马达系列的特征在于，

所述第1准双曲面齿轮马达具备：第1马达；第1减速机，其具备具有第1偏移量的第1准双曲面小齿轮及第1准双曲面齿轮；及第1连接罩，其存在于所述第1马达的第1马达外壳与所述第1减速机的第1齿轮外壳之间，

该第1连接罩具有：第1马达侧锁扣部，其与所述第1马达外壳嵌合；及第1齿轮侧锁扣部，其与所述第1齿轮外壳嵌合，

所述第2准双曲面齿轮马达具备：第2马达；第2减速机，其具备具有与所述第1偏移量不同的第2偏移量的第2准双曲面小齿轮及第2准双曲面齿轮；及第2连接罩，其存在于所述第2马达的第2马达外壳与所述第2减速机的第2齿轮外壳之间，

该第2连接罩具有：第2马达侧锁扣部，其与所述第2马达外壳嵌合；及第2齿轮侧锁扣部，其与所述第2齿轮外壳嵌合，

所述第1齿轮外壳与所述第2齿轮外壳通用，

所述第1马达外壳与所述第2马达外壳通用，

并且，所述第1连接罩的所述第1马达侧锁扣部的轴心与所述第1齿轮侧锁扣部的轴心之间的距离不同于所述第2连接罩的所述第2马达侧锁扣部的轴心与所述第2齿轮侧锁扣部的轴心之间的距离。

2.根据权利要求1所述的准双曲面齿轮马达系列，其特征在于，

在所述第1准双曲面齿轮马达中，所述第1准双曲面小齿轮与所述第1准双曲面齿轮之间的所述第1偏移量非零，所述第1连接罩的所述第1马达侧锁扣部的轴心与所述第1齿轮侧锁扣部的轴心一致，

在所述第2准双曲面齿轮马达中，所述第2准双曲面小齿轮与所述第2准双曲面齿轮之间的所述第2偏移量为零，所述第2连接罩的所述第2马达侧锁扣部的轴心与所述第2齿轮侧锁扣部的轴心不一致。

3.一种准双曲面齿轮马达，其特征在于，具备：

马达；

减速机，具备具有规定的偏移量的准双曲面小齿轮及准双曲面齿轮；及

连接罩，存在于所述马达的马达外壳与所述减速机的齿轮外壳之间，

所述准双曲面小齿轮与所述准双曲面齿轮在所述马达外壳的径向内侧啮合，

所述连接罩具有：马达侧锁扣部，其与所述马达外壳嵌合；及齿轮侧锁扣部，其与所述齿轮外壳嵌合，

所述准双曲面小齿轮与所述准双曲面齿轮之间的所述规定的偏移量为零，并且，所述连接罩的所述马达侧锁扣部的轴心与所述齿轮侧锁扣部的轴心不一致。