CN105989731A - 一种基于网络的车辆轨迹获取方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于网络的车辆轨迹获取方法及系统，该方法应用于智能交通系统，该智能交通系统包括主控制中心、控制节点、监拍节点，该智能交通系统支持网络时间协议，该方法包括：监拍节点实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得该控制节点从该视频流中提取车辆信息；该控制节点在该车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心；当该主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据该目标车辆信息，确定该目标车辆轨迹。本发明中监拍节点实时传输视频流至控制节点，控制节点从中提取车辆信息，添加时间标识和监拍节点标识，传输至主控制中心，主控制中心依据此时间可以准确确定车辆轨迹，可靠性较高。

Description

一种基于网络的车辆轨迹获取方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于网络的车辆轨迹获取方法及系统。

背景技术

城市交通与城市发展和人们日常生活息息相关，随着社会经济的发展、人们生活质量的提高，城市机动车数量迅速增加，交通拥堵已经成为全国各大城市的一大难题。但是，市政道路建设的步伐却远落后于交通流量的增长，在上、下班等高峰时间段出现了严重的交通堵塞现象，不仅妨碍了人们的日常生活，也严重阻碍了城市社会活动和经济活动的发展，城市道路交通管理工作面临着严峻的挑战，

ITS(Intelligent Transport System，智能交通系统)成为人们解决城市交通问题的一个可行性途径。在ITS中，以十字交通路口为例，如图1所示，十字交通路口的四个交通路口分别安装有不同数量的IP摄像机，监拍经过车辆、路况等信息。每个方向的若干IP摄像机将监拍的车辆信息与图像采集的当前时刻及图像采集点标识建立映射关系，经由通信链路传输至控制中心，控制中心经过控制策略处理后制定调度方案，用来疏导交通避免事故发生。

发明人在实现本发明过程中，发现现有技术至少存在以下技术问题：

目前已知的ITS中，大部分IP摄像头一般采用晶振作为时钟源，其通过对晶振施加一定电压从而其进行振动，并通过记录晶振的振动次数从而实现时钟计时。但是外部环境温度或者IP摄像头自身所产生的热量会使晶振的温度出现变化，当温度出现变化时，晶振的振动频率会出现变化，这样一来，通过记录晶振的振动次数的时钟计时便会出现偏差，从而导致整体的计时时钟出现偏差，降低了IP摄像头计时时钟的准确性，造成即使地理位置相邻或相近的IP摄像头时间偏差也较大，甚至一天会达到2个小时，依据此时间无法得出准确的车辆轨迹。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便解决上述问题的一种基于网络的车辆轨迹获取方法及系统。

本发明实施例提供了一种基于网络的车辆轨迹获取方法，所述方法应用于智能交通系统，所述智能交通系统包括主控制中心、控制节点、监拍节点，所述智能交通系统支持网络时间协议，所述方法包括：

监拍节点实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得所述控制节点从所述视频流中提取车辆信息；

所述控制节点在所述车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心；

当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，确定所述目标车辆轨迹。

进一步地，所述控制节点在所述车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心包括：

所述控制节点建立所述车辆信息、时间标签和监拍节点标识的映射关系，经由通信链路传输至主控制中心；

相应地，

当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，确定所述目标车辆轨迹包括：

当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，获取与所述目标车辆信息对应的多个时间标签、多个监拍节点标识；将所述多个监拍节点标识对应的地理位置，按所述多个时间标签排序，得到所述目标车辆轨迹。

进一步地，所述控制节点在所述车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心包括：

所述控制节点根据车辆信息、时间标签和监拍节点标识，提取车辆轨迹信息，并经由通信链路传输至主控制中心；

相应地，

当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，确定所述目标车辆轨迹包括：

当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，从存储的多个车辆轨迹中，查找与所述目标车辆信息对应的车辆轨迹，确定为所述目标车辆轨迹。

进一步地，所述方法还包括:

所述智能交通系统中控制节点之间通过网络时间协议时钟同步；或，所述智能交通系统中主控制中心与控制节点之间通过网络时间协议时钟同步。

进一步地，所述方法还包括：

所述主控制中心与移动通信网络基站建立通信，根据已确定的目标车辆轨迹，向所述目标车辆驾驶员的移动终端发送预测的诱导路线；或，获取所述目标车辆驾驶员移动终端的定位数据，结合所述目标车辆信息确定所述目标车辆轨迹。

本发明实施例提供了一种基于网络的车辆轨迹获取系统，所述系统支持网络时间协议，所述系统包括：监拍节点、控制节点和主控制中心，其中：

所述监拍节点用于实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得所述控制节点从所述视频流中提取车辆信息；

所述控制节点用于在所述车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至所述主控制中心；

所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，确定所述目标车辆轨迹。

进一步地，所述控制节点还用于建立所述车辆信息、时间标签和监拍节点标识的映射关系，经由通信链路传输至主控制中心；相应地，所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，获取与所述目标车辆信息对应的多个时间标签、多个监拍节点标识；将所述多个监拍节点标识对应的地理位置，按所述多个时间标签排序，得到所述目标车辆轨迹。

进一步地，所述控制节点还用于根据车辆信息、时间标签和监拍节点标识，提取车辆轨迹信息，并经由通信链路传输至主控制中心；相应地，所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，从存储的多个车辆轨迹中，查找与所述目标车辆信息对应的车辆轨迹，确定为所述目标车辆轨迹。

进一步地，所述系统中控制节点之间通过网络时间协议时钟同步；或，所述系统中主控制中心与控制节点之间通过网络时间协议时钟同步。

进一步地，所述主控制中心还用于与移动通信网络基站建立通信，根据已确定的目标车辆轨迹，向所述目标车辆驾驶员的移动终端发送预测的诱导路线；或，获取所述目标车辆驾驶员移动终端的定位数据，结合所述目标车辆信息确定所述目标车辆轨迹。

本发明提供的方法，监拍节点实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得所述控制节点从所述视频流中提取车辆信息，控制节点在该车辆信息添加时间标识和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心。由于控制节点支持网络时间协议，时钟计时的准确性高，且较稳定，使得主控制中心依据此时间可以准确确定车辆轨迹，可靠性较高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为现有技术中十字交通路口的ITS结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于网络的车辆轨迹获取方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种基于网络的车辆轨迹获取方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种基于网络的车辆轨迹获取方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种基于网络的车辆轨迹获取系统结构示意图。

具体实施方式

为了准确获取车辆轨迹，本发明实施例提供了一种基于网络的车辆轨迹获取方法及系统。

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供的基于网络的车辆轨迹获取方法，应用于智能交通系统。该系统包括主控制中心、控制节点和监拍节点。其中，该智能交通系统支持网络时间协议，控制节点之间可以通过网络时间协议时钟同步，或主控制中心与控制节点之间可以通过网络时间协议时钟同步。优选地，该控制节点可以为工业以太网交换机设备，该监拍节点可以为普通摄像机或IP摄像机，该网络时间协议可以为NTP(Network Time Protocol，网络时间协议)或PTP(Precision Time Protocol，精确时钟同步协议)。

在本发明实施中，主控制中心可以对应多个控制节点，每个控制节点可以对应一个监拍节点，也可以对应多个监拍节点，本发明实施例不作具体限定。例如：多个路口所在路段配置一个控制节点，该路段上所有摄像机对应该控制节点；或，每个路口配置一个控制节点，路口配置的若干摄像机对应一个控制节点；或，一个摄像机对应一个控制节点。

下面结合说明附图，对本发明实施例进行说明。

图2为本发明实施例提供的一种基于网络的车辆轨迹获取方法流程图，参见图2，该方法包括：

201、监拍节点实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得该控制节点从该视频流中提取车辆信息；

其中，该控制节点支持网络时间协议，时钟计时的准确性高，且较稳定。在本发明实施例中，该控制节点可以与主控制中心通过网络时间协议时钟同步。当然，为了降低主控制中心负载压力，在本发明的另一实施例中，智能交通系统中控制节点之间也可以通过网络时间协议时钟同步，本发明实施例不作具体限定。

其中，该车辆信息包括但不限于车牌、车型、颜色、驾驶员等信息中的一个或多个。

在本发明实施例中，监拍节点监拍到视频流后，可以不对车辆信息进行存储或解析，实时将视频流通过上行光口，全部归并到控制节点，控制节点对该视频流进行解析，从中提取车辆信息。

202、该控制节点在该车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心；

其中，该时间标签为控制节根据本端时间，实时添加当前时刻。

其中，该监拍节点可以采用IPV6地址标识节点身份，可以采用IPV4地址标识节点身份，也可以采用其他唯一标识监拍节点身份的信息。

进一步地，控制节点向主控制中心上传信息时，可以以图像格式上传，也可以以文本格式上传，本发明实施例不作具体限定。

进一步地，控制节点还可以从该车辆信息中提取车辆违规信息，经由通信链路传输至主控制中心，触发主控制中心追踪违规车辆轨迹。

203、当该主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据该目标车辆信息，确定该目标车辆轨迹。

其中，该车辆轨迹获取请求可以为主控制中心经过数据分析后自动触发，也可以为电子警察系统、卡口系统或技术侦查系统等系统触发，本发明实施例不作具体限定。

在本发明实施例中，由于控制节点通过网络时间协议与主控制中心保持时间同步，时钟计时的准确性高，且较稳定，使得主控制中心依据此时间可以准确确定车辆轨迹，可靠性较高。

进一步地，本发明实施例是基于摄像机拍摄的视频流获取车辆轨迹的。实际上，在偏远地区，摄像机布设较少，甚至没有。为了准确获知目标车辆的轨迹，该主控制中心可以与移动通信网络基站建立通信(该移动通信网络基站为GPRS网络基站、CDMA网络基站和3G网络基站中的一个或多个)，获取该目标车辆驾驶员移动终端的定位数据，结合该目标车辆轨迹信息，使得车辆的定位信息密集度增大，可以准确确定该目标车辆轨迹。另一方面，在确定了目标车辆轨迹之后，主控制中心还可以根据已确定的目标车辆轨迹，向该目标车辆驾驶员的移动终端发送预测的诱导路线，达到调度交通的目的。

在本发明实施例提供的智能交通系统中，控制节点实时接收摄像机监拍的视频流，对该视频流进行解析处理后，经由通信链路传输至主控制中心。

图3为本发明实施例提供的一种基于网络的车辆轨迹获取方法流程图，参见图3，该方法包括：

301、监拍节点实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得该控制节点从该视频流中提取车辆信息；

302、该控制节点在该车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，建立车辆信息、时间标签和监拍节点标识的映射关系，经由通信链路传输至主控制中心；

在本发明实施例中，控制节点可以在该车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，建立车辆信息、时间标签和监拍节点标识的映射关系，经由通信链路传输至主控制中心，实现数据集中存储和数据共享。

303、当该主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据该目标车辆信息，获取与该目标车辆信息对应的多个时间标签、多个监拍节点标识，确定该目标车辆轨迹。

在本发明实施例中，主控制中心对应存储有多个控制节点上传的所有车辆信息、时间标签和监拍节点标识。当接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，获取与该目标车辆信息对应的多个时间标签、多个监拍节点标识；将该多个监拍节点标识对应的地理位置，按该多个时间标签排序，得到该目标车辆轨迹。

在本发明实施例提供的智能交通系统中，监拍节点实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得该控制节点从该视频流中提取车辆信息，控制节点在该车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，建立车辆信息、时间标签和监拍节点标识的映射关系，经由通信链路传输至主控制中心，实现数据集中存储和数据共享。实际上，所有数据存储和数据分析均在主控制中心处理，对主控制中心的数据处理造成很大压力，为了分担主控制中心的压力，可以在控制节点进行部分数据处理。

图4为本发明实施例提供的一种基于网络的车辆轨迹获取方法流程图，参见图4，该方法包括：

401、监拍节点实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得该控制节点从该视频流中提取车辆信息；

402、该控制节点在该车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，提取车辆轨迹信息，经由通信链路传输至主控制中心；

在本发明实施例中，控制节点对应多个监拍节点，监拍节点监拍的视频流汇聚到控制节点，控制节点对该视频流解析提取出车辆信息，并在该车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识。控制节点通过数据分析处理从中提取多个车辆轨迹，经由通信链路传输至主控制中心，可以分担主控制中心的部分压力。

403、当该主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据该目标车辆信息，从存储的多个车辆轨迹中，查找与该目标车辆信息对应的车辆轨迹，确定为该目标车辆轨迹。

在本发明实施例中，主控制中心对应存储有多个控制节点上传的车辆轨迹。当接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据该目标车辆信息，从存储的多个车辆轨迹中，查找与该目标车辆信息对应的车辆轨迹，确定为该目标车辆轨迹，如果查找到的与该目标车辆信息对应的车辆轨迹有多个，将该多个车辆轨迹按时间顺序排列，确定为该目标车辆轨迹。

本发明实施例提供的方法，监拍节点实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得该控制节点从该视频流中提取车辆信息，控制节点在该车辆信息添加时间标识和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心。由于控制节点支持网络时间协议，时钟计时的准确性高，且较稳定，使得主控制中心依据此时间可以准确确定车辆轨迹，可靠性较高。

图5为本发明实施例提供的基于网络的车辆轨迹获取系统该系统支持网络时间协议，该系统包括：监拍节点51、控制节点52和主控制中心53。其中：

该监拍节点51用于实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得该控制节点从该视频流中提取车辆信息；

该控制节点52用于在该车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至该主控制中心53；

该主控制中心53接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据该目标车辆信息，确定该目标车辆轨迹。

进一步地，该控制节点52还用于建立该车辆信息、时间标签和监拍节点标识的映射关系，经由通信链路传输至主控制中心53；相应地，该主控制中心53接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，获取与该目标车辆信息对应的多个时间标签、多个监拍节点标识；将该多个监拍节点标识对应的地理位置，按该多个时间标签排序，得到该目标车辆轨迹。

进一步地，该控制节点52还用于根据车辆信息、时间标签和监拍节点标识，提取车辆轨迹信息，并经由通信链路传输至主控制中心53；相应地，该主控制中心53接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据该目标车辆信息，从存储的多个车辆轨迹中，查找与该目标车辆信息对应的车辆轨迹，确定为该目标车辆轨迹。

进一步地，该系统中控制节点之间通过网络时间协议时钟同步；或，该系统中主控制中心与控制节点之间通过网络时间协议时钟同步。

进一步地，该主控制中心53还用于与移动通信网络基站建立通信，根据已确定的目标车辆轨迹，向该目标车辆驾驶员的移动终端发送预测的诱导路线；或，获取该目标车辆驾驶员移动终端的定位数据，结合该目标车辆信息确定该目标车辆轨迹。

本发明实施例提供的系统，监拍节点实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得该控制节点从该视频流中提取车辆信息，控制节点在该车辆信息添加时间标识和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心。由于控制节点支持网络时间协议，时钟计时的准确性高，且较稳定，使得主控制中心依据此时间可以准确确定车辆轨迹，可靠性较高。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的基于网络获取车辆轨迹系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者系统程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于网络的车辆轨迹获取方法，所述方法应用于智能交通系统，所述智能交通系统包括主控制中心、控制节点、监拍节点，其特征在于，所述智能交通系统支持网络时间协议，所述方法包括：

监拍节点实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得所述控制节点从所述视频流中提取车辆信息；

所述控制节点在所述车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心；

当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，确定所述目标车辆轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制节点在所述车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心包括：

所述控制节点建立所述车辆信息、时间标签和监拍节点标识的映射关系，经由通信链路传输至主控制中心；

相应地，

当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，确定所述目标车辆轨迹包括：

当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，获取与所述目标车辆信息对应的多个时间标签、多个监拍节点标识；将所述多个监拍节点标识对应的地理位置，按所述多个时间标签排序，得到所述目标车辆轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制节点在所述车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至主控制中心包括：

所述控制节点根据车辆信息、时间标签和监拍节点标识，提取车辆轨迹信息，并经由通信链路传输至主控制中心；

相应地，

当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，确定所述目标车辆轨迹包括：

当所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，从存储的多个车辆轨迹中，查找与所述目标车辆信息对应的车辆轨迹，确定为所述目标车辆轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括:

所述智能交通系统中控制节点之间通过网络时间协议时钟同步；或，所述智能交通系统中主控制中心与控制节点之间通过网络时间协议时钟同步。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主控制中心与移动通信网络基站建立通信，根据已确定的目标车辆轨迹，向所述目标车辆驾驶员的移动终端发送预测的诱导路线；或，获取所述目标车辆驾驶员移动终端的定位数据，结合所述目标车辆信息确定所述目标车辆轨迹。

6.一种基于网络的车辆轨迹获取系统，其特征在于，所述系统支持网络时间协议，所述系统包括：监拍节点、控制节点和主控制中心，其中：

所述监拍节点用于实时将监拍的视频流传输至控制节点，使得所述控制节点从所述视频流中提取车辆信息；

所述控制节点用于在所述车辆信息中添加时间标签和监拍节点标识，经由通信链路传输至所述主控制中心；

所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，确定所述目标车辆轨迹。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制节点还用于建立所述车辆信息、时间标签和监拍节点标识的映射关系，经由通信链路传输至主控制中心；相应地，所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，获取与所述目标车辆信息对应的多个时间标签、多个监拍节点标识；将所述多个监拍节点标识对应的地理位置，按所述多个时间标签排序，得到所述目标车辆轨迹。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制节点还用于根据车辆信息、时间标签和监拍节点标识，提取车辆轨迹信息，并经由通信链路传输至主控制中心；相应地，所述主控制中心接收到携带目标车辆信息的车辆轨迹获取请求时，根据所述目标车辆信息，从存储的多个车辆轨迹中，查找与所述目标车辆信息对应的车辆轨迹，确定为所述目标车辆轨迹。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统中控制节点之间通过网络时间协议时钟同步；或，所述系统中主控制中心与控制节点之间通过网络时间协议时钟同步。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述主控制中心还用于与移动通信网络基站建立通信，根据已确定的目标车辆轨迹，向所述目标车辆驾驶员的移动终端发送预测的诱导路线；或，获取所述目标车辆驾驶员移动终端的定位数据，结合所述目标车辆信息确定所述目标车辆轨迹。