CN108320503A - 基于点位识别的车辆行驶查询方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于点位识别的车辆行驶查询方法及系统，其中所述方法包括如下步骤：通过点位的识别装置获取经过的第一车辆的身份及识别时间；响应用户发送的所述第一车辆查询请求，根据所述第一车辆的身份筛选获得对应点位识别装置识别所述第一车辆的记录，并按照对应点位的实际位置确定所述第一车辆的历史行驶位置。本发明实现了便捷的车辆行驶查询，提高了生活出行的体验。

Description

基于点位识别的车辆行驶查询方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于点位识别的车辆行驶查询方法及系统。

背景技术

随着社会经济的快速发展，汽车进入了千家万户，人们开始逐步接受私家车消费，也经常会选择私家车进行出行，将私家车作为生活中的必备工具。但是，人们对购买后的私家车在使用的过程中通常缺乏精细化管理，车辆的具体使用情况大多借助于车辆内部的仪表盘或者记忆来管理，由于上述方式的局限性必然存在信息模糊或者不完整的问题，导致不能很好地掌握车辆的行驶状况。另外，例如不法分子利用假套牌车辆实施涉车违法行为，往往原牌照车辆的车主成了“替罪羊”，然而这些车主又很难拿出车辆不在违法现场的依据，给生活带来了很大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于点位识别的车辆行驶查询方法及系统，解决了现有技术中车辆使用管理方式单一，缺乏车辆行驶查询功能的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的一种基于点位识别的车辆行驶查询方法，包括如下步骤：

通过点位的识别装置获取经过的第一车辆的身份及识别时间；

响应用户发送的所述第一车辆查询请求，根据所述第一车辆的身份筛选获得对应点位识别装置识别所述第一车辆的记录，并按照对应点位的实际位置确定所述第一车辆的历史行驶位置。

作为本发明上述基于点位识别的车辆行驶查询方法的进一步改进，根据所述识别时间将对应点位的实际位置依序排列成连续的行驶轨迹，分析相邻点位对应识别时间之间的差值，在所述差值超过第一阈值时，在相邻点位之间标记节点，确定所述行驶轨迹中任意相邻两个节点之间的行驶轨迹为第一行程。

作为本发明上述基于点位识别的车辆行驶查询方法的进一步改进，根据所述识别时间确定所述第一行程中首次识别对应的点位为开始点位，所述第一行程中末次识别对应的点位为结束点位，判断所述第一行程开始点位和结束点位的位置及识别时间与其他车辆对应行程的一致性以进行匹配成组。

作为本发明上述基于点位识别的车辆行驶查询方法的进一步改进，判断所述第一行程是否经过拥堵收费路段以确定是否对所述第一车辆进行拥堵计费。

作为本发明上述基于点位识别的车辆行驶查询方法的进一步改进，判断在所述第一行程所花费的时间超过第二阈值时，向所述第一车辆对应车主发送疲劳驾驶提醒信息。

作为本发明上述基于点位识别的车辆行驶查询方法的进一步改进，根据所述识别时间将对应点位的实际位置依序排列成连续的行驶轨迹，计算特定时间段内的行驶轨迹的总路程，以根据所述第一车辆的型号计算车辆行驶的耗油量或在所述总路程超过第三阈值时，向所述第一车辆对应车主发送车辆保养提醒信息。

为了解决上述技术问题，本发明的一种基于点位识别的车辆行驶查询系统，包括：

获取单元，用于通过点位的识别装置获取经过的第一车辆的身份及识别时间；

响应单元，用于响应用户发送的所述第一车辆查询请求，根据所述第一车辆的身份筛选获得对应点位识别装置识别所述第一车辆的记录，并按照对应点位的实际位置确定所述第一车辆的历史行驶位置。

作为本发明上述基于点位识别的车辆行驶查询系统的进一步改进，所述响应单元根据所述识别时间将对应点位的实际位置依序排列成连续的行驶轨迹，分析相邻点位对应识别时间之间的差值，在所述差值超过第一阈值时，在相邻点位之间标记节点，确定所述行驶轨迹中任意相邻两个节点之间的行驶轨迹为第一行程。

作为本发明上述基于点位识别的车辆行驶查询系统的进一步改进，所述基于点位识别的车辆行驶查询系统还包括分析单元，所述分析单元根据所述识别时间确定所述第一行程中首次识别对应的点位为开始点位，所述第一行程中末次识别对应的点位为结束点位，判断所述第一行程开始点位和结束点位的位置及识别时间与其他车辆对应行程的一致性以进行匹配成组。

作为本发明上述基于点位识别的车辆行驶查询系统的进一步改进，所述基于点位识别的车辆行驶判断系统还包括计费单元，所述计费单元判断所述第一行程是否经过拥堵收费路段以确定是否对所述第一车辆进行拥堵计费。

与现有技术相比，本发明根据第一车辆的身份查询对应点位识别装置识别第一车辆的记录，并根据第一车辆记录中包括的识别时间及对应点位的实际位置确定第一车辆的历史行驶位置。本发明实现了便捷的车辆行驶查询，提高了生活出行的体验。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式中基于点位识别的车辆行驶查询方法流程图。

图2为本发明一实施方式中行驶轨迹示意图。

图3为本发明一实施方式中基于点位识别的车辆行驶查询系统示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，在不同的实施方式中，可能使用相同的标号或标记，但这些并不代表结构或功能上的绝对联系关系。并且，各实施方式中所提到的“第一”、“第二”等也并不代表结构或功能上的绝对区分关系，这些仅仅是为了描述的方便。

如图1所示，本发明一实施方式中基于点位识别的车辆行驶查询方法流程图。基于点位识别的车辆行驶查询方法具体包括如下步骤：

步骤S1、通过点位的识别装置获取经过的第一车辆的身份及识别时间。在交通管理中，可以在分布的各个点位上设置有识别装置，点位包括十字路口、交通要道、高速公路出入口等。点位上设置的识别装置通过识别过往车辆身份等信息，以实现对交通的运行情况进行监测。其中，识别装置可以是交通用摄像机，交通用摄像机通过图像识别技术对车辆上铁制车牌进行识别以获得铁制车牌上的车牌号，交通用摄像机的缺陷在于对环境光线有要求，尤其雨夜、大雾等天气环境识别效率并不是太高。优选地，识别装置可以是射频识别读写器，射频识别读写器通过收发射频信号与车辆前挡风玻璃上的机动车电子标识进行通信，以获得机动车电子标识反馈的车辆身份等信息。在更多的实施方式中，可以借助交通用摄像机和射频识别读写器，通过交叉比对共同实现对车辆的识别。识别装置在获得经过的对应车辆的身份外，还会记录识别时间，识别时间具体是识别装置识别到对应车辆身份的时间，比如交通用摄像机光学字符识别出对应铁制车牌上车牌号的时间，即上述身份车辆对应的识别时间。需要说明的是，当对应车辆进入到射频识别读写器的识别范围时，会重复不断地读取到同一车辆的身份，此时可以在设定的时间范围内以首次读取到对应车辆身份的时间作为对应身份车辆的识别时间，当超过设定的时间范围内再次读取到同样身份的车辆，即可以认定为车辆再一次经过对应点位，再一次记录相应的识别记录。在交通用摄像机和射频识别读写器同时进行射频识别的过程中，由于视频识别和射频识别之间的差异，导致两者识别同一车辆的时间存在差异，在不同环境条件下，这种差异还会出现波动，因此，相应的识别时间可以以最先一次识别到对应车辆身份的时间为准，比如射频识别读写器先识别到，就以射频识别读写器相应的识别时间为准，也可以根据交通用摄像机的识别时间和射频识别读写器的识别时间，取一个平均值。当确定了识别时间，由于识别时间是通过识别到对应车辆身份的时间决定的，而此时对应身份车辆必然是在对应识别装置的识别范围内，因此也可以作为对应身份车辆经过本点位的通过时间。

如上所述，对应点位的识别装置可以对所有经过该点位的车辆进行识别，可以记录所有经过车辆的识别信息，可以包括相应车辆的身份、识别时间等，甚至还可以包括但不限于车辆的速度、车辆是否年检、是否涉车违法等。同一车辆经过不同点位，会被不同点位的识别装置分别识别到并记录。因此不同点位识别装置的识别记录就可以记载交通车辆的具体通行状况。在具体的实施方式中，可以对各个点位的识别记录进行存储，存储在由政府控制管理下的云端服务器中，通过云端服务器可以管理所有点位识别的记录数据，政府部门相关授权人员可以对相关的数据进行分析管理，比如对相应卡口的交通状况进行监测。再优选地，可以设置商业服务器与云端服务器进行连接，云端服务器可以根据相关的权限将一些数据分享给商业服务器进行镜像存储，比如识别车辆的身份及识别时间等数据，商业服务器可以基于上述的数据实现进一步的处理，针对社会公众的需求，将相应的数据推送给相应的社会公众，社会公众可以通过手机、计算机等终端查询到相关的信息。

步骤S2、响应用户发送的所述第一车辆查询请求，根据所述第一车辆的身份筛选获得对应点位识别装置识别所述第一车辆的记录，并按照对应点位的实际位置确定所述第一车辆的历史行驶位置。为了满足用户的查询需求，可以基于各个点位的射频识别装置的识别记录进行定向查询，具体用户可以发送相应车辆的查询请求，查询可以根据车辆的身份等进行检索，例如车牌号或者与机动车电子标识相对应的18位标识码等。用户发送行为可以是事先与用户帐号绑定的车辆身份等信息，当用户触发查询或者用户打开特定软件实现刷新或自动刷新时，开始相应的查询请求。为了保证个人车辆的行驶信息的隐私保护，用户相应的车辆查询请求需要经过认证，具体是否响应用户发送的第一车辆查询请求，由对应的用户权限决定。例如相应的用户帐号绑定特定的车辆身份信息，需要上传相应的车辆行驶证进行认证，亦或者用户帐号关联的有效个人身份信息与车辆的户主相一致。在更多的实施方式中，用户也可以包括具有相应权限的执法人员，相关的查询请求也可以根据关联账户的管理权限以确定是否进行响应。

当确定响应用户对应的查询请求后，会根据第一车辆的身份进行筛选，如上所述，第一车辆的身份可以是第一车辆的车牌号或者是18位标识码等，由于对应点位的识别装置在识别到对应车辆时，都会记录对应车辆的身份信息，因此根据车辆的身份就可以获得所有关于第一车辆的识别记录，包括在多个点位经过时被识别到的记录，同时每个记录还包含有相关识别时间等信息。通过对应记录中不同点位的编号可以查询到点位对应的实际位置，具体可以设置有每个点位在地图中定位的经纬度信息的数据库，通过对应点位的编号在数据库查询相应的实际位置，数据库的维护可以在新的识别装置安装过程中更新增加的点位信息。当获得了所有点位的实际位置后，即确定了第一车辆历史经过的地点，通过归类所有第一车辆相关的识别记录，确定第一车辆的历史行驶记录。优选地，对于历史行驶记录，还可以查看第一车辆经过对应点位抓拍的车辆照片，车辆照片可以是在第一车辆经过对应点位时，识别装置识别到相应车辆身份后触发交通用摄像机实现抓拍并将抓拍的照片存储并关联。

如图2所示，第一车辆的行驶记录可以根据识别时间依序排列成连续的行驶轨迹，在行驶轨迹中，第一车辆先后分别经过A点位、B点位、C点位、D点位、E点位、F点位，具体地，还可以直接表现在终端的地图显示界面中，根据每个点位对应的经纬度分别映射在地图的相应位置上，通过识别时间确定的顺序连接成一个连续的行驶轨迹路线，用户可以很直观的了解到对应车辆历史的行驶路径。优选地，用户还可以通过点击地图中的行驶轨迹路线内的任意一点，打开查看包括具体文字内容的行驶轨迹等信息，通过上划或下划来查看行驶轨迹中未显示的点位信息。在优选的实施方式中，行驶轨迹是基于识别时间排列的，即依次显示车辆历史经过对应点位的顺序，依次分析相邻点位对应识别时间之间的差值，例如，第一车辆在14：05经过B点位，在15：00经过C点位，而识别时间14：05与识别时间15：00之间的差值可以用于表示第一车辆从B点位到达C点位所耗费的时间，根据B点位与C点位之间的距离及正常的车辆通行速度，设置第一阈值，当所述差值超过第一阈值，以图2为例，第一车辆从 B点位到C点位共用时55分钟，说明第一车辆在B点位与C点位之间出现了停留，因此对应存在一个行程的结束及新的一个行程的开始，在更多的实施方式中，在判断所述差值与第一阈值之间的关系时，还需要考虑相邻点位之间的通行状况，比如对应道路出现拥堵时，还要相应扣除拥堵所耗费的时间。在所述差值超过第一阈值时，在相邻点位之间标记节点，确定节点的目的在于分割相邻的两个行程，确定所述行驶轨迹中任意相邻两个节点之间的行驶轨迹为第一行程。比如相应的车辆从车主居住小区行驶到公司，其间会经过多个点位被对应的点位识别装置识别到，由于从居住小区出发前及到达目的地公司后都不是连续的行驶过程，会存在很长一段时间不会被相应点位的识别装置识别到，因此可以把上班行驶的过程单独确定为一个行程。需要补充的是，在上述通过地图上行驶轨迹路线查看详细的行驶轨迹的实施方式中，也可以通过特定的交互方式打开第一行程对应的行驶轨迹，比如可以用单击及双击行驶轨迹路线内的一点来区分，单击是打开所有点位的行驶轨迹信息，显示以对应单击点靠近的点位为优先显示的内容，而双击是打开以双击点所在的第一行程展开具体行驶轨迹信息。

在优选的实施方式中，可以对确定后第一行程做进一步地分析处理。如上所述，这里的第一行程是由标记的节点间隔出来的一个又一个的信息，当对应车辆在道路上行驶会不断地累加相应的第一行程信息，因此，不同的第一行程信息必然具有不同的属性，比如上班行程、下班行程、购物行程等。根据识别时间确定第一行程中首次识别对应的为开始点位，第一行程中末次识别对应的点位为结束点位，开始点位即第一车辆开始新的行驶最先经过的点位，同理，结束点位即第一车辆完成行驶（比如进入小区或者停车场等）前最后一次经过的点位。如图2所示，通过B 点位与C 点位之间的节点、E点位与F点位之间的节点确定相应的第一行程，在对应的第一行程中， C点位对应的识别时间是15：00，识别时间在第一行程中是最早的，因此为开始点位，而E点位对应的识别时间是15:10，识别时间在第一行程中是最晚的，因此为结束点位。通过分析开始点位和结束点位的位置可以一定程度上确定第一行程的属性，具体地，可以分析开始点位、结束点位与存储的关联地址（居住地址、公司地址、商业中心地址等）进行比较，比如开始点位与居住地址在预设的范围内，说明开始点位在居住地址附近，而结束点位与公司地址在预设的范围内，说明结束点位在公司地址附近，此时第一行程可以定性为上班行程，开始点位与结束点位对调则为下班行程；开始点位与居住地址在预设的范围内，而结束点位与商业中心地址在预设的范围内，则第一行程可以定性为购物行程。进一步，还可以分析不同车辆对应行程开始点位和结束点位的位置及识别时间的一致性，这里的一致性是指是否符合相应的匹配标准，然后可以对一致性较高的车辆编为一组，这样可以基于同一组的车辆，对车辆对应车主进行匹配管理，具体地可以设置在同一个兴趣组内。比如上班行程对应的行驶轨迹及时段具有相同或者包含的关系，可以通过推送信息来建议对应车主可以实行拼车，以节约资源。亦或者基于不同车主都在同一时间段内前往相同的商业中心以确定相同的兴趣，从而作为社交的推荐入口。

在更多的实施方式中，在完成确定第一行程时，还可以对第一行程确定的行驶轨迹是否经过拥堵收费路段进行分析以确定是否要对相应的车辆收取拥堵费用，如果确定经过，计算相应的费用，车辆车主在查看第一行程信息时，还可以显示相应的拥堵费用，给车主缴费提供参考。

进一步还可以计算最新的一次对应的第一行程所花费的时间，因为最新一次的第一行程还处于持续的行驶过程中，因此并没有确定对应的结束点位，此时的第一行程表示的是最近一次节点直至实时确定的当前时间之间的行驶轨迹，当第一行程花费的时间超过第二阈值时，第二阈值可以事先设定为4小时，确定对应的车主处于疲劳驾驶状态，此时可以根据车主登记的联系方式向车主发送疲劳驾驶提醒信息。在确定为疲劳驾驶时，还可以根据实时最新的一个识别到对应车辆的点位来确定车辆大概位置，并根据点位对应的位置来检索附近可以停靠休息的地方，并把相应的停靠地址信息也发送给对应的车主。

在另一实施方式中，根据所述识别时间将对应点位的实际位置依序排列成连续的行驶轨迹，具体还可以计算特定时间段内的行驶轨迹连接起来的总路程，通过总路程可以计算耗油量或者分析保养周期。在计算耗油量的实施方式中，可以将特定时间段以第一行程所确定的时间段来确定总路程，即直接计算第一行程的总路程，需要说明的是，点位设置密集程度确定了总路程计算的准确度，因为对应车辆在经过开始点位前有一段路程可能不存在识别装置，亦或者在结束行程时通过结束点位后还会行驶一段距离，比如进入小区，或者在停车场内寻找车位，因此可以根据分析在总路程的基础上增加额外可能发生的行驶路程（路外行驶路程）。在计算对应行程的耗油量时，首先确定对应车辆的型号以确定相应的排量等，优选地，还可以通过其他交通监测数据分析出车辆大概的行驶状况，比如，可以通过点位的识别装置检测对应车辆经过的速度等，综合各方面信息计算相应的油耗给车主作为参考，车主也可以通过查看第一行程信息时，相应地查看到对应的参考油耗信息。

在分析保养周期的实施方式中，计算特定时间段内的行驶轨迹的总路程，可以自上次保养结束日期开始，获得所有相关的行驶轨迹的总路程，优选地也会基于大数据分析增加路外行驶路程，当计算的总路程超过第三阈值时，第三阈值可以为设置的根据不同车辆型号确定的行驶路程保养周期，向第一车辆对应车主发送车辆的保养提醒信息，这样可以提醒车主防止忘记对车辆进行合理周期的保养，进一步还可以基于车主的居住位置、保养需求等推荐相应的车辆保养商家信息。具体地，在计算的总路程与第三阈值进行比较的同时，也会去分析对应车辆在特定时间段内行驶状况，比如综合分析车辆历史行驶的路况、天气等因素。

如图3所示，本发明一实施方式中基于点位识别的车辆行驶查询系统示意图。基于点位识别的车辆行驶查询系统具体包括获取单元U1及响应单元U2。

获取单元U1获取对应点位经过车辆的识别信息，具体通过点位的识别装置获取经过的第一车辆的身份及识别时间。参照基于点位识别的车辆行驶查询方法的具体实施方式，识别装置可以是交通用摄像机，也可以是射频识别读写器，亦可以是两者的统一，识别装置可以安装在点位设置的龙门架上，当车辆通过对应点位时，即留下来相对于每一个车辆的识别记录。通过这些记录可以实现查询对应车辆的历史行驶位置。

具体地，响应单元U2用于响应用户发送的所述第一车辆查询请求，根据所述第一车辆的身份筛选获得对应点位识别装置识别所述第一车辆的记录，并按照对应点位的实际位置确定所述第一车辆的历史行驶位置。第一车辆的身份可以是车辆的车牌号，亦或者是18位标识码，这些车辆的身份信息都是车辆经过对应点位被识别装置识别到的，存储在服务器数据库的识别记录中，上述车辆的身份信息可以作为每条识别记录对应的关键字，通过关键字的查询可以获得所有关于特定车辆的识别记录。

优选地，响应单元U2在获得第一车辆对应的所有识别记录时，根据所述识别时间将对应点位的实际位置依序排列成连续的行驶轨迹，分析相邻点位对应识别时间之间的差值，在所述差值超过第一阈值时，在相邻点位之间标记节点，确定所述行驶轨迹中任意相邻两个节点之间的行驶轨迹为第一行程。如上所述，第一阈值是表示车辆正常通过相邻点位之间所需时间的门限值，第一阈值具体地可以根据不同的相邻点位距离设置，也可以设置一个门限均值，对于特殊的相邻点位布局较远的根据实际情况进行特别设置。第一行程即第一车辆完成一次完整的行驶所包含所有行驶轨迹，根据行驶轨迹的始发地、目的地等可以确定第一行程的属性，具体是上班行程、下班行程还是其他情况。

基于点位识别的车辆行驶查询系统还包括分析单元，分析单元的目的在于通过大数据分析将具有相类似出行习惯的车主群体匹配成组，并基于匹配成组所包含的属性信息来做进一步的管理。具体地，分析单元根据所述识别时间确定所述第一行程中首次识别对应的点位为开始点位，所述第一行程中末次识别对应的点位为结束点位，判断所述第一行程开始点位和结束点位的位置及识别时间与其他车辆对应行程的一致性以进行匹配成组。例如，当匹配成组的群体确定都是在同一时间段从相近的居住区域往相近的商务区域上班，或者某些车主对应的居住地及办公地都在某些车主的上班路线之中，可以推荐同组的车主进行拼车出行。

基于点位识别的车辆行驶查询系统还包括计费单元，计费单元判断所述第一行程是否经过拥堵收费路段以确定是否对所述第一车辆进行拥堵计费，第一车辆对应的车主可以通过查询第一行程信息时，查看对应的拥堵计费的费用。

需要说明的是，基于点位识别的车辆行驶查询系统的具体实施方式可以参照基于点位识别的车辆行驶查询方法的具体实施方式。例如，基于点位识别的车辆行驶查询系统还包括信息提醒单元，具体的实施方式可以参照上述方法的内容，此处就不再赘述。

结合本申请所公开的方法技术方案，可以直接体现为硬件、由控制单元执行的软件模块或二者组合，即一个或多个步骤和/或一个或多个步骤组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块，例如ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。为了描述的方便，描述上述装置时以功能分为各种模块分别描述，当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来。该软件由微控制单元执行，依赖于所需要的配置，可以包括任何类型的一个或多个微控制单元，包括但不限于微控制单元、微控制器、DSP（Digital Signal Processor，数字信号控制单元）或其任意组合。该软件存储在存储器，例如，易失性存储器（例如随机读取存储器等）、非易失性存储器（例如，只读存储器、闪存等）或其任意组合。

综上所述，本发明根据第一车辆的身份查询对应点位识别装置识别第一车辆的记录，并根据第一车辆记录中包括的识别时间及对应点位的实际位置确定第一车辆的历史行驶位置。本发明实现了便捷的车辆行驶查询，提高了生活出行的体验。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于点位识别的车辆行驶查询方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过点位的识别装置获取经过的第一车辆的身份及识别时间；

响应用户发送的所述第一车辆查询请求，根据所述第一车辆的身份筛选获得对应点位识别装置识别所述第一车辆的记录，并按照对应点位的实际位置确定所述第一车辆的历史行驶位置。

2.根据权利要求1所述的基于点位识别的车辆行驶查询方法，其特征在于，根据所述识别时间将对应点位的实际位置依序排列成连续的行驶轨迹，分析相邻点位对应识别时间之间的差值，在所述差值超过第一阈值时，在相邻点位之间标记节点，确定所述行驶轨迹中任意相邻两个节点之间的行驶轨迹为第一行程。

3.根据权利要求2所述的基于点位识别的车辆行驶查询方法，其特征在于，根据所述识别时间确定所述第一行程中首次识别对应的点位为开始点位，所述第一行程中末次识别对应的点位为结束点位，判断所述第一行程开始点位和结束点位的位置及识别时间与其他车辆对应行程的一致性以进行匹配成组。

4.根据权利要求2所述的基于点位识别的车辆行驶查询方法，其特征在于，判断所述第一行程是否经过拥堵收费路段以确定是否对所述第一车辆进行拥堵计费。

5.根据权利要求2所述的基于点位识别的车辆行驶查询方法，其特征在于，判断在所述第一行程所花费的时间超过第二阈值时，向所述第一车辆对应车主发送疲劳驾驶提醒信息。

6.根据权利要求1所述的基于点位识别的车辆行驶查询方法，其特征在于，根据所述识别时间将对应点位的实际位置依序排列成连续的行驶轨迹，计算特定时间段内的行驶轨迹的总路程，以根据所述第一车辆的型号计算车辆行驶的耗油量或在所述总路程超过第三阈值时，向所述第一车辆对应车主发送车辆保养提醒信息。

7.一种基于点位识别的车辆行驶查询系统，其特征在于，包括:

获取单元，用于通过点位的识别装置获取经过的第一车辆的身份及识别时间；

响应单元，用于响应用户发送的所述第一车辆查询请求，根据所述第一车辆的身份筛选获得对应点位识别装置识别所述第一车辆的记录，并按照对应点位的实际位置确定所述第一车辆的历史行驶位置。

8.根据权利要求7所述的基于点位识别的车辆行驶查询系统，其特征在于，所述响应单元根据所述识别时间将对应点位的实际位置依序排列成连续的行驶轨迹，分析相邻点位对应识别时间之间的差值，在所述差值超过第一阈值时，在相邻点位之间标记节点，确定所述行驶轨迹中任意相邻两个节点之间的行驶轨迹为第一行程。

9.根据权利要求8所述的基于点位识别的车辆行驶查询系统，其特征在于，所述基于点位识别的车辆行驶查询系统还包括分析单元，所述分析单元根据所述识别时间确定所述第一行程中首次识别对应的点位为开始点位，所述第一行程中末次识别对应的点位为结束点位，判断所述第一行程开始点位和结束点位的位置及识别时间与其他车辆对应行程的一致性以进行匹配成组。

10.根据权利要求8所述的基于点位识别的车辆行驶查询系统，其特征在于，所述基于点位识别的车辆行驶判断系统还包括计费单元，所述计费单元判断所述第一行程是否经过拥堵收费路段以确定是否对所述第一车辆进行拥堵计费。