CN105984774B - 电梯出入口保护装置的故障检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯出入口保护装置的故障检测方法，采用故障检测处理器进行故障判断。本发明综合对电梯门的开关状态、电梯门速度和门电机输出力矩的实时监控，结合电梯出入口保护装置的输出信号的实时检测，推断出电梯出入口保护装置的检测模块是否损坏以及信号传输模块是否出现断开或粘连的故障，从而控制电梯门机执行低速运行等对乘客无伤害的动作。

Description

电梯出入口保护装置的故障检测方法

技术领域

本发明涉及一种电梯的故障检测方法，具体涉及一种电梯出入口保护装置的故障检测方法。

背景技术

电梯轿门在电气驱动装置的控制下自动开关门，当电梯轿门处于关闭过程时，如果有乘客进出就存在被门碰撞或夹住的风险。根据GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中8.7.2.1.1.3的规定，当乘客在轿门关闭过程中，通过入口时被门扇撞击或将被撞击，一个保护装置应自动地使门重新开启，此保护装置的作用可在每个主动门扇最后50mm的行程中被消除。

电梯出入口保护装置就是用于检测电梯门出入口是否有障碍物，在电梯关门时如果检测到门区有障碍物时，电梯控制系统控制电梯轿门开启或降低关门速度，以保护乘客的安全。

现有的电梯出入口保护装置，由于成本的关系，一般不会使用安全等级高的触点作为输出信号触点，对于电梯出入口保护装置自身的输出电缆线断故障以及输出触点粘连故障无法由装置本身来检测，电梯系统也无法实时判断电梯出入口保护装置是否存在输出电缆线断故障以及输出触点粘连故障。另外，为了提高检测模块(如红外光幕的检测光眼)的容错性，当仅数量少的一组或几组红外光眼损坏时，继续让保护装置的光幕工作，但光眼损坏的信息无法自动让电梯系统知道，无法由控制器自动通知维修人员来及时维修光幕装置，以上这些可能会对进出轿厢的乘客带来伤害，有安全方面的隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电梯出入口保护装置的故障检测方法，它可以实时检测出电梯出入口保护装置的信号传输模块是否有断开故障或粘连故障，判断检测模块是否存在失效或部分失效的故障，以便于电梯发出警报，让门机执行低速关门等不会对乘客造成伤害的动作，并在后续自动通知维修人员到现场维修保护装置。

为解决上述技术问题，本发明电梯出入口保护装置的故障检测方法的技术解决方案为：

采用故障检测处理器进行故障判断，故障检测处理器通过信号线分别连接门全闭状态检测器、门电机输出力矩检测单元，故障检测处理器通过电梯出入口保护装置的信号传输模块连接电梯出入口保护装置；故障检测处理器与电梯控制系统相连接；门全闭状态检测器采集电梯门的位置信号，生成门全闭状态检测信号并输送给故障检测处理器；门电机输出力矩检测单元采集门电机的当前输出力矩并输送给故障检测处理器；电梯出入口保护装置通过检测模块检测电梯出入口是否有障碍物，并将所采集的障碍物检测信号通过电梯出入口保护装置的信号传输模块输送给故障检测处理器；电梯控制系统向故障检测处理器发送开关门指令信号，故障检测处理器根据开关门指令信号，以及门全闭状态检测信号、门电机的当前输出力矩、障碍物检测信号，判断是否输出故障信号至电梯控制系统。

所述故障检测处理器根据开关门指令信号、障碍物检测信号、门全闭状态检测信号、门电机的当前输出力矩，判断是否输出故障信号的方法如下：

步骤一，故障检测处理器对开关门指令信号进行判断，当开关门指令信号为关门时，执行步骤二；当开关门指令信号为开门时，执行步骤一；

步骤二，故障检测处理器对门全闭状态检测信号进行判断，当门全闭状态检测信号为门全闭信号时，执行步骤四；当门全闭状态检测信号为门未全闭信号时，执行步骤三；

步骤三，故障检测处理器对障碍物检测信号和门电机的当前输出力矩进行判断，当障碍物检测信号表示未检测到故障物，且门电机的当前输出力矩值达到或超过力矩限幅值时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤四，故障检测处理器对障碍物检测信号进行判断，当障碍物检测信号表示有障碍物时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤五，故障检测处理器输出故障信号至电梯控制系统。

所述门全闭状态检测器为门关闭到位开关或者门绝对位置检测装置。

所述门电机输出力矩检测单元直接采集电梯控制系统的当前门电机力矩给定值作为门电机的当前输出力矩值；或者采集当前门电机力矩的反馈值，然后换算为对应的门电机的当前输出力矩值。

所述故障检测处理器还通过一信号线连接门速度检测器；门速度检测器检测电梯门当前的速度，并将所采集的当前门速度信号输送给故障检测处理器。

所述故障检测处理器根据开关门指令信号、障碍物检测信号、门全闭状态检测信号、门电机的当前输出力矩、当前门速度信号，判断是否输出故障信号的方法如下：

步骤一，故障检测处理器对开关门指令信号进行判断，当开关门指令信号为关门时，执行步骤二；当开关门指令信号为开门时，执行步骤一；

步骤二，故障检测处理器对门全闭状态检测信号进行判断，当门全闭状态检测信号为门全闭信号时，执行步骤四；当门全闭状态检测信号为门未全闭信号时，执行步骤三；

步骤三，故障检测处理器对障碍物检测信号和门电机的当前输出力矩进行判断，当障碍物检测信号表示未检测到故障物，门电机的当前输出力矩值达到或超过力矩限幅值，且当前门速度信号小于速度给定值的95％时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤四，故障检测处理器对障碍物检测信号进行判断，当障碍物检测信号表示有障碍物时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤五，故障检测处理器输出故障信号至电梯控制系统。

所述门速度检测器为门电机编码器或者门绝对位置检测装置。

所述门速度检测器为光电式编码器。

所述故障检测处理器还通过一信号线连接门运行方向检测器；门运行方向检测器采集电梯门的位置信号，根据不同时刻的门位置信号计算出当前门运行的方向是关门方向、开门方向或停止状态，生成电梯门的当前运行方向信号并输送给故障检测处理器。

所述故障检测处理器根据开关门指令信号、障碍物检测信号、门全闭状态检测信号、门电机的当前输出力矩、电梯门的当前运行方向信号，判断是否输出故障信号的方法如下：

步骤一，故障检测处理器对开关门指令信号进行判断，当开关门指令信号为关门时，执行步骤二；当开关门指令信号为开门时，执行步骤一；

步骤二，故障检测处理器对门全闭状态检测信号进行判断，当门全闭状态检测信号为门全闭信号时，执行步骤四；当门全闭状态检测信号为门未全闭信号时，执行步骤三；

步骤三，故障检测处理器对障碍物检测信号和门电机的当前输出力矩进行判断，当障碍物检测信号表示未检测到故障物，门电机的当前输出力矩值达到或超过力矩限幅值，且门运行方向信号为停止状态或开门方向时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤四，故障检测处理器对障碍物检测信号进行判断，当障碍物检测信号表示有障碍物时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤五，故障检测处理器输出故障信号至电梯控制系统。

所述故障检测处理器还通过一信号线接收当前楼层信息；故障检测处理器根据开关门指令信号、障碍物检测信号、门全闭状态检测信号、门电机的当前输出力矩、当前楼层信息，判断是否输出故障信号的方法如下：

步骤一，故障检测处理器对开关门指令信号进行判断，当开关门指令信号为关门时，执行步骤二；当开关门指令信号为开门时，执行步骤一；

步骤二，故障检测处理器对门全闭状态检测信号进行判断，当门全闭状态检测信号为门全闭信号时，执行步骤四；当门全闭状态检测信号为门未全闭信号时，执行步骤三；

步骤三，故障检测处理器对障碍物检测信号和门电机的当前输出力矩进行判断，当障碍物检测信号表示未检测到故障物，且门电机的当前输出力矩值达到或超过力矩限幅值时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤四，故障检测处理器对障碍物检测信号进行判断，当障碍物检测信号表示有障碍物时，执行步骤六，否则执行步骤一；

步骤五，故障检测处理器将当前楼层信息与寄存器中的已存楼层信息进行对比；当已存楼层信息不为空，且与当前楼层信息不相同时，执行步骤六，否则将当前楼层信息存入寄存器，并执行步骤一；

步骤六，故障检测处理器输出故障信号至电梯控制系统。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明综合对电梯门的开关状态、电梯门速度和门电机输出力矩的实时监控，结合电梯出入口保护装置的输出信号的实时检测，推断出电梯出入口保护装置的检测模块是否损坏以及信号传输模块是否出现断开或粘连的故障，从而控制电梯门机执行低速运行等对乘客无伤害的动作。

本发明可以对电梯出入口保护装置的故障进行监控，无需非接触式电梯出入口保护装置具备自检模块，降低了成本；又可以实现对接触式电梯出入口保护装置的监控，解决其安全问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明电梯出入口保护装置的故障检测方法所采用的故障检测装置的示意图；

图2是本发明的流程示意图；

图3是本发明的故障检测装置的第二实施例的示意图；

图4是本发明的第二实施例的流程示意图；

图5是本发明的故障检测装置的第三实施例的示意图；

图6是本发明的第三实施例的流程示意图；

图7是本发明的故障检测装置的第四实施例的示意图。

具体实施方式

本发明电梯出入口保护装置的故障检测方法，采用故障检测处理器进行故障判断，故障检测处理器通过信号线分别连接门全闭状态检测器、门电机输出力矩检测单元，故障检测处理器通过电梯出入口保护装置的信号传输模块连接电梯出入口保护装置；故障检测处理器与电梯控制系统相连接，如图1所示；电梯出入口保护装置的信号传输模块可以是电缆线；

故障检测处理器由逻辑器件、寄存器组成，可以直接利用电梯控制系统或电梯门控制系统中的处理器，以降低成本；当然也可以由一套独立的集成电路装置构成，采用独立的集成电路装置可以避免更改原控制系统的程序，利用通讯接口通讯；

门全闭状态检测器采集电梯门的位置信号，生成门全闭状态检测信号并输送给故障检测处理器；

门全闭状态检测器可以是门关闭到位开关；当门处于完全关闭状态时，门关闭到位开关输出接通信号，即门全闭状态检测信号为门全闭信号；当门处于非完全关闭状态时(门处于开关门运行状态)，门关闭到位开关输出断开信号，即门全闭状态检测信号为门未全闭信号；

门全闭状态检测器也可以是门绝对位置检测装置，例如与门电机轴相关联的绝对位置编码器，或者直接读取门实际位置的磁条或条码装置；门绝对位置检测装置采集电梯门的实际位置信号并生成门全闭状态检测信号，当实际位置信号落在电梯门全闭位置段范围内，表示电梯门全闭，门绝对位置检测装置输出门全闭信号；当实际位置信号不在电梯门全闭位置段范围内，表示电梯门未全闭，门绝对位置检测装置输出门未全闭信号；

门电机输出力矩检测单元采集门电机的当前输出力矩并输送给故障检测处理器；

门电机输出力矩检测单元可以直接采集电梯控制系统的当前门电机力矩给定值作为门电机的当前输出力矩值；也可以采集当前门电机力矩的反馈值，例如通过电流互感器获取门电机输出电流，然后换算为对应的门电机的当前输出力矩值；

电梯出入口保护装置通过检测模块检测电梯出入口是否有障碍物(如进出乘客)，以保障乘客进出轿厢的安全；电梯出入口保护装置可以是接触式的安全触板装置，也可以是非接触式的光幕装置或基于影像识别系统的装置；

电梯控制系统向故障检测处理器发送开关门指令信号，故障检测处理器根据开关门指令信号，以及门全闭状态检测信号、门电机的当前输出力矩、障碍物检测信号，判断是否输出故障信号至电梯控制系统；电梯控制系统收到上述故障信号后发出指令，使电梯进入故障运行模式；所述故障运行模式可以是以下模式的一种或多种的组合：

模式1：使电梯轿门关门速度设为一预设的低速值，该低速值小于预设的正常关门速度值，使电梯能够继续完成对轿厢内乘客的服务；

模式2：使电梯轿门开门后停止服务；

模式3：向乘客提示故障信息；轿内操纵箱或层站指示器可以用以显示该故障信息，同时也可用语音方式进行提示；

模式4：向监控系统发出故障信息。

如图2所示，故障检测处理器根据开关门指令信号、障碍物检测信号、门全闭状态检测信号、门电机的当前输出力矩，判断是否输出故障信号的方法如下：

步骤一，故障检测处理器对开关门指令信号进行判断，当开关门指令信号为关门时，执行步骤二；当开关门指令信号为开门时，执行步骤一；

步骤二，故障检测处理器对门全闭状态检测信号进行判断，当门全闭状态检测信号为门全闭信号时，执行步骤四；当门全闭状态检测信号为门未全闭信号时，执行步骤三；

步骤三，故障检测处理器对障碍物检测信号和门电机的当前输出力矩进行判断，当障碍物检测信号表示未检测到故障物，且门电机的当前输出力矩值达到或超过力矩限幅值时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤四，故障检测处理器对障碍物检测信号进行判断，当障碍物检测信号表示有障碍物时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤五，故障检测处理器输出故障信号至电梯控制系统。

力矩限幅值是指预先设置的力矩检测基准值，此为公知常识，在此不做赘述。

如图3所示，作为本发明的第二实施例，故障检测处理器还可以通过一信号线连接门速度检测器；

门速度检测器采集门电机当前的速度(即电梯门当前的速度)；门速度检测器可以是门电机编码器，如光电式编码器；光电式编码器的码盘与电机同步运转，当电机速度下降时，码盘转速也下降，光电式编码器的光栅读取器通过读取码盘上光栅的变化就可以获得门当前速度信号；当然也可以使用其他形式的编码器；门速度检测器也可以是门绝对位置检测装置；

门速度检测器将所采集的当前门速度信号输送给故障检测处理器；电梯门当前的速度也可以通过其它门速度检测器进行检测。

如图4所示，故障检测处理器根据开关门指令信号、障碍物检测信号、门全闭状态检测信号、门电机的当前输出力矩、当前门速度信号，判断是否输出故障信号的方法如下：

步骤一，故障检测处理器对开关门指令信号进行判断，当开关门指令信号为关门时，执行步骤二；当开关门指令信号为开门时，执行步骤一；

步骤二，故障检测处理器对门全闭状态检测信号进行判断，当门全闭状态检测信号为门全闭信号时，执行步骤四；当门全闭状态检测信号为门未全闭信号时，执行步骤三；

步骤三，故障检测处理器对障碍物检测信号和门电机的当前输出力矩进行判断，当障碍物检测信号表示未检测到故障物，门电机的当前输出力矩值达到或超过力矩限幅值，且当前门速度信号小于速度给定值(预设值)的95％时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤四，故障检测处理器对障碍物检测信号进行判断，当障碍物检测信号表示有障碍物时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤五，故障检测处理器输出故障信号至电梯控制系统。

第二实施例通过增加对门速度信号的检测，能够避免力矩值因电磁干扰等其他因素产生的一些突变，避免误判。

如图5所示，作为本发明的第三实施例，故障检测处理器还可以通过一信号线连接门运行方向检测器；门运行方向检测器采集电梯门的位置信号，根据不同时刻的门位置信号计算出当前门运行的方向是关门方向、开门方向或停止状态，生成电梯门的当前运行方向信号并输送给故障检测处理器；电梯门的位置信号来自于门电机编码器或门绝对位置检测装置；

如图6所示，故障检测处理器根据开关门指令信号、障碍物检测信号、门全闭状态检测信号、门电机的当前输出力矩、电梯门的当前运行方向信号，判断是否输出故障信号的方法如下：

步骤一，故障检测处理器对开关门指令信号进行判断，当开关门指令信号为关门时，执行步骤二；当开关门指令信号为开门时，执行步骤一；

步骤二，故障检测处理器对门全闭状态检测信号进行判断，当门全闭状态检测信号为门全闭信号时，执行步骤四；当门全闭状态检测信号为门未全闭信号时，执行步骤三；

步骤三，故障检测处理器对障碍物检测信号和门电机的当前输出力矩进行判断，当障碍物检测信号表示未检测到故障物，门电机的当前输出力矩值达到或超过力矩限幅值，且门运行方向信号为停止状态或开门方向时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤四，故障检测处理器对障碍物检测信号进行判断，当障碍物检测信号表示有障碍物时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤五，故障检测处理器输出故障信号至电梯控制系统。

第三实施例通过增加对门运行方向信号的检测，能够避免力矩值因电磁干扰等其他因素产生的一些突变，避免误判。

作为本发明的第四实施例，故障检测处理器还可以通过一信号线接收当前楼层信息；当前楼层信息来自于电梯控制系统；

如图7所示，故障检测处理器根据开关门指令信号、障碍物检测信号、门全闭状态检测信号、门电机的当前输出力矩、当前楼层信息，判断是否输出故障信号的方法如下：

步骤一，故障检测处理器对开关门指令信号进行判断，当开关门指令信号为关门时，执行步骤二；当开关门指令信号为开门时，执行步骤一；

步骤二，故障检测处理器对门全闭状态检测信号进行判断，当门全闭状态检测信号为门全闭信号时，执行步骤四；当门全闭状态检测信号为门未全闭信号时，执行步骤三；

步骤三，故障检测处理器对障碍物检测信号和门电机的当前输出力矩进行判断，当障碍物检测信号表示未检测到故障物，且门电机的当前输出力矩值达到或超过力矩限幅值时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤四，故障检测处理器对障碍物检测信号进行判断，当障碍物检测信号表示有障碍物时，执行步骤六，否则执行步骤一；

步骤五，故障检测处理器将当前楼层信息与寄存器中的已存楼层信息进行对比；当已存楼层信息不为空，且与当前楼层信息不相同时，执行步骤六，否则将当前楼层信息存入寄存器，并执行步骤一；

步骤六，故障检测处理器输出故障信号至电梯控制系统。

第四实施例通过增加对当前楼层信息的检测，能够避免因某一楼层层门因其他因素受到卡阻而产生误判。

当然本实施方式也可以在第二或第三实施例的基础上增加对当前楼层信息的采集，并以类似的预设条件进行检测。

当故障检测处理器判断电梯出入口保护装置出现故障后，可以采取下面的后续措施：

步骤一、故障检测处理器发出指令给门电机，使门电机及时减速并反向开门；

步骤二、门全部打开并再次关闭时采取低速关门的方式；

在反向开门和低速关门的整个过程中发出声音和/或光的提示警报；该提示警报可以持续到门全部关闭为止。

Claims (12)

1.一种电梯出入口保护装置的故障检测方法，其特征在于：采用故障检测处理器进行故障判断，故障检测处理器通过信号线分别连接门全闭状态检测器、门电机输出力矩检测单元，故障检测处理器通过电梯出入口保护装置的信号传输模块连接电梯出入口保护装置；故障检测处理器与电梯控制系统相连接；

门全闭状态检测器采集电梯门的位置信号，生成门全闭状态检测信号并输送给故障检测处理器；

门电机输出力矩检测单元采集门电机的当前输出力矩并输送给故障检测处理器；

电梯出入口保护装置通过检测模块检测电梯出入口是否有障碍物，并将所采集的障碍物检测信号通过电梯出入口保护装置的信号传输模块输送给故障检测处理器；

电梯控制系统向故障检测处理器发送开关门指令信号，故障检测处理器根据开关门指令信号，以及门全闭状态检测信号、门电机的当前输出力矩、障碍物检测信号，判断是否输出故障信号至电梯控制系统。

2.根据权利要求1所述的电梯出入口保护装置的故障检测方法，其特征在于：所述故障检测处理器根据开关门指令信号、障碍物检测信号、门全闭状态检测信号、门电机的当前输出力矩，判断是否输出故障信号的方法如下：

步骤一，故障检测处理器对开关门指令信号进行判断，当开关门指令信号为关门时，执行步骤二；当开关门指令信号为开门时，执行步骤一；

步骤二，故障检测处理器对门全闭状态检测信号进行判断，当门全闭状态检测信号为门全闭信号时，执行步骤四；当门全闭状态检测信号为门未全闭信号时，执行步骤三；

步骤三，故障检测处理器对障碍物检测信号和门电机的当前输出力矩进行判断，当障碍物检测信号表示未检测到故障物，且门电机的当前输出力矩值达到或超过力矩限幅值时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤四，故障检测处理器对障碍物检测信号进行判断，当障碍物检测信号表示有障碍物时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤五，故障检测处理器输出故障信号至电梯控制系统。

3.根据权利要求1所述的电梯出入口保护装置的故障检测方法，其特征在于：所述门全闭状态检测器为门关闭到位开关或者门绝对位置检测装置。

4.根据权利要求1所述的电梯出入口保护装置的故障检测方法，其特征在于：所述门电机输出力矩检测单元直接采集电梯控制系统的当前门电机力矩给定值作为门电机的当前输出力矩值；或者采集当前门电机力矩的反馈值，然后换算为对应的门电机的当前输出力矩值。

5.根据权利要求1所述的电梯出入口保护装置的故障检测方法，其特征在于：所述故障检测处理器还通过一信号线连接门速度检测器；门速度检测器检测电梯门当前的速度，并将所采集的当前门速度信号输送给故障检测处理器。

6.根据权利要求5所述的电梯出入口保护装置的故障检测方法，其特征在于：所述故障检测处理器根据开关门指令信号、障碍物检测信号、门全闭状态检测信号、门电机的当前输出力矩、当前门速度信号，判断是否输出故障信号的方法如下：

步骤一，故障检测处理器对开关门指令信号进行判断，当开关门指令信号为关门时，执行步骤二；当开关门指令信号为开门时，执行步骤一；

步骤二，故障检测处理器对门全闭状态检测信号进行判断，当门全闭状态检测信号为门全闭信号时，执行步骤四；当门全闭状态检测信号为门未全闭信号时，执行步骤三；

步骤三，故障检测处理器对障碍物检测信号和门电机的当前输出力矩进行判断，当障碍物检测信号表示未检测到故障物，门电机的当前输出力矩值达到或超过力矩限幅值，且当前门速度信号小于速度给定值的95％时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤四，故障检测处理器对障碍物检测信号进行判断，当障碍物检测信号表示有障碍物时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤五，故障检测处理器输出故障信号至电梯控制系统。

7.根据权利要求5所述的电梯出入口保护装置的故障检测方法，其特征在于：所述门速度检测器为门电机编码器。

8.根据权利要求5所述的电梯出入口保护装置的故障检测方法，其特征在于：所述门速度检测器为光电式编码器。

9.根据权利要求1所述的电梯出入口保护装置的故障检测方法，其特征在于：所述故障检测处理器还通过一信号线连接门运行方向检测器；门运行方向检测器采集电梯门的位置信号，根据不同时刻的门位置信号计算出当前门运行的方向是关门方向、开门方向或停止状态，生成电梯门的当前运行方向信号并输送给故障检测处理器。

10.根据权利要求9所述的电梯出入口保护装置的故障检测方法，其特征在于：所述故障检测处理器根据开关门指令信号、障碍物检测信号、门全闭状态检测信号、门电机的当前输出力矩、电梯门的当前运行方向信号，判断是否输出故障信号的方法如下：

步骤一，故障检测处理器对开关门指令信号进行判断，当开关门指令信号为关门时，执行步骤二；当开关门指令信号为开门时，执行步骤一；

步骤二，故障检测处理器对门全闭状态检测信号进行判断，当门全闭状态检测信号为门全闭信号时，执行步骤四；当门全闭状态检测信号为门未全闭信号时，执行步骤三；

步骤三，故障检测处理器对障碍物检测信号和门电机的当前输出力矩进行判断，当障碍物检测信号表示未检测到故障物，门电机的当前输出力矩值达到或超过力矩限幅值，且门运行方向信号为停止状态或开门方向时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤四，故障检测处理器对障碍物检测信号进行判断，当障碍物检测信号表示有障碍物时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤五，故障检测处理器输出故障信号至电梯控制系统。

11.根据权利要求1所述的电梯出入口保护装置的故障检测方法，其特征在于：所述故障检测处理器还通过一信号线接收当前楼层信息；故障检测处理器根据开关门指令信号、障碍物检测信号、门全闭状态检测信号、门电机的当前输出力矩、当前楼层信息，判断是否输出故障信号的方法如下：

步骤一，故障检测处理器对开关门指令信号进行判断，当开关门指令信号为关门时，执行步骤二；当开关门指令信号为开门时，执行步骤一；

步骤二，故障检测处理器对门全闭状态检测信号进行判断，当门全闭状态检测信号为门全闭信号时，执行步骤四；当门全闭状态检测信号为门未全闭信号时，执行步骤三；

步骤三，故障检测处理器对障碍物检测信号和门电机的当前输出力矩进行判断，当障碍物检测信号表示未检测到故障物，且门电机的当前输出力矩值达到或超过力矩限幅值时，执行步骤五，否则执行步骤一；

步骤四，故障检测处理器对障碍物检测信号进行判断，当障碍物检测信号表示有障碍物时，执行步骤六，否则执行步骤一；

步骤五，故障检测处理器将当前楼层信息与寄存器中的已存楼层信息进行对比；当已存楼层信息不为空，且与当前楼层信息不相同时，执行步骤六，否则将当前楼层信息存入寄存器，并执行步骤一；

步骤六，故障检测处理器输出故障信号至电梯控制系统。

12.根据权利要求5或9所述的电梯出入口保护装置的故障检测方法，其特征在于：所述故障检测处理器还通过一信号线接收当前楼层信息。