CN105984614B - 旋转装置 - Google Patents
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Abstract
一种旋转装置,包括:伺服电机,伺服电机穿过一支撑板;第一放置板,其设于支撑板上;至少一个第二放置板,其设于第一放置板上,第二放置板的一侧设有滑槽;齿条,其设于滑槽中;托盘,其设于第二放置板上,托盘中设有若干治具,治具上分别放置片状产品;若干齿轮,其设于齿条上,且分别与治具的一端连接;弹性元件,其一端与第一放置板连接,另一端与齿条连接;轴承,其设于滑槽的底面,且轴承的一端伸入齿条中;导向座,其由外侧向内侧弯折呈弧形,导向座设于支撑板上,轴承设于导向座的外侧。本发明的旋转装置,能够同时将多个产品由平放姿势旋转90度变为竖放姿势,节约了人力和时间,提高了工作效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种旋转装置,具体涉及一种能够将产品旋转90度的旋转装置。
【背景技术】
在包装片状产品时,如内存条,产品的来料为平放姿势,在包装时则需要竖放姿势,因此,需要将产品逐个旋转90度进行包装。
然而,将产品逐个旋转90度进行包装,比较费时费力。
有鉴于此,实有必要开发一种旋转装置,以解决上述将产品逐个旋转90度进行包装,比较费时费力的问题。
【发明内容】
因此,本发明的目的是提供一种旋转装置,该旋转装置能够同时将多个产品由平放姿势旋转90度变为竖放姿势。
为了达到上述目的,本发明的旋转装置,其用于旋转片状产品,所述旋转装置包括:
伺服电机,所述伺服电机穿过一支撑板;
第一放置板,其设于所述支撑板上;
至少一个第二放置板,其设于所述第一放置板上,所述第二放置板的一侧设有滑槽;
齿条,其设于所述滑槽中;
托盘,其设于所述第二放置板上,所述托盘中设有若干治具,所述治具上分别放置片状产品;
若干齿轮,其设于所述齿条上,且分别与所述治具的一端连接;
弹性元件,其一端与所述第一放置板连接,另一端与所述齿条连接;
轴承,其设于所述滑槽的底面,且所述轴承的一端伸入所述齿条中;
导向座,其由外侧向内侧弯折呈弧形,所述导向座设于所述支撑板上,所述轴承设于所述导向座的外侧。
可选地,所述第二放置板的数量为两个,相应地所述齿条、托盘、弹性元件及轴承的数量为两个。
可选地,所述治具的两端分别设有凸柱,所述凸柱设于所述托盘的两侧面中,且靠近所述齿条一端的凸柱伸出所述托盘。
可选地,所述齿轮分别套于伸出所述托盘的凸柱上。
可选地,所述弹性元件为拉伸弹簧,所述拉伸弹簧两端的拉钩中设有两销钉,所述两销钉中的一销钉固定于所述第一放置板上,所述两销钉中的另一销钉固定于所述齿条中。
相较于现有技术,本发明的旋转装置,通过将伺服电机旋转带动轴承沿所述导向座运动,所述轴承带动所述齿条运动,所述齿条带动齿轮旋转,从而带动治具旋转,治具旋转带动平放的片状产品旋转,直至产品旋转90度变为竖放状态,因此本发明的旋转装置能够同时将多个产品由平放姿势旋转90度变为竖放姿势,节约了人力和时间,提高了工作效率。
【附图说明】
图1绘示本发明旋转装置于一较佳实施例中第一状态的示意图。
图2绘示本发明旋转装置于一较佳实施例中第二状态的示意图。
图3绘示本发明旋转装置于一较佳实施例中第三状态的示意图。
图4绘示本发明旋转装置于一较佳实施例中第四状态的示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1所示,其绘示了本发明旋转装置于一较佳实施例中第一状态的示意图。
本发明的旋转装置,其用于旋转片状产品,所述片状产品可为内存条等产品,于一较佳实施例中,所述旋转装置包括:
伺服电机100,所述伺服电机100穿过一支撑板101,所述伺服电机100可顺时针旋转,也可逆时针旋转;
第一放置板102,其设于所述支撑板101上;
至少一个第二放置板103,其设于所述第一放置板102上,所述第二放置板103的一侧设有滑槽112(如图3中所示);
齿条104,其设于所述滑槽112中;
托盘105,其设于所述第二放置板103上,所述托盘105中设有若干治具106,所述治具106上分别放置片状产品;
若干齿轮107,其设于所述齿条104上,且分别与所述治具106的一端连接;
弹性元件108,其一端与所述第一放置板102连接,另一端与所述齿条104连接,所述弹性元件108用于使齿条104回位;
轴承109,其设于所述滑槽112的底面,且所述轴承109的一端伸入所述齿条104中;
导向座110,其由外侧向内侧弯折呈弧形,所述导向座110设于所述支撑板101上,所述轴承109设于所述导向座110的外侧。
其中,为了更方便地操作,所述第二放置板103的数量为两个,所述两个第二放置板103相对设置,相应地所述齿条104、托盘105、弹性元件108及轴承109的数量为两个。
其中,所述治具106的两端分别设有凸柱111,所述凸柱111设于所述托盘105的两侧面中,且靠近所述齿条104一端的凸柱111伸出所述托盘105。
其中,所述齿轮107分别套于伸出所述托盘105的凸柱111上。
其中,所述弹性元件108为拉伸弹簧,所述拉伸弹簧108两端的拉钩中设有两销钉,所述一销钉固定于所述第一放置板102上,所述另一销钉固定于所述齿条104中。
请再次参阅图1所示,于本实施例中,所述伺服电机100顺时针旋转,使轴承109贴合于所述导向座110的外侧。
请参阅图2所示,其绘示了本发明旋转装置于一较佳实施例中第二状态的示意图。伺服电机100继续顺时针旋转,由于导向座110呈弧形,导向座110迫使轴承109带着所述齿条104在滑槽中向远离所述伺服电机100的方向滑动,所述弹性元件108拉伸,所述齿条104带动所述齿轮107旋转,所述齿轮107带动治具106和产品旋转。
请参阅图3所示,其绘示了本发明旋转装置于一较佳实施例中第三状态的示意图。伺服电机100继续顺时针旋转,导向座110继续迫使轴承109带着所述齿条104在滑槽中向远离所述伺服电机100的方向滑动,所述齿条104继续带动所述齿轮107旋转,所述弹性元件继续108拉伸,所述齿轮107继续带动治具106和产品转动,直至治具106和产品旋转90度。
请参阅图4所示,其绘示了本发明旋转装置于一较佳实施例中第四状态的示意图。其中一个托盘105上的治具106及产品旋转90度后,将产品取走。然后,所述伺服电机100继续顺时针旋转,由于导向座110的弧度逐渐减小,所述轴承109不再贴合于所述导向座110的外缘,所述弹性元件108缩回带动齿条104回位,所述齿条104带动齿轮107旋转,齿轮107旋转带动治具106回位。然后,在伺服电机100的作用下,另一个托盘105上的治具106及产品旋转。
相较于现有技术,本发明的旋转装置,能够同时将多个产品由平放姿势旋转90度变为竖放姿势,节约了人力和时间,提高了工作效率。
Claims (5)
1.一种旋转装置,其特征在于,所述旋转装置包括:
伺服电机,所述伺服电机穿过一支撑板;
第一放置板,其设于所述支撑板上;
至少一个第二放置板,其设于所述第一放置板上,所述第二放置板的一侧设有滑槽;
齿条,其设于所述滑槽中;
托盘,其设于所述第二放置板上,所述托盘中设有若干治具,所述治具上分别放置片状产品;
若干齿轮,其设于所述齿条上,且分别与所述治具的一端连接;
弹性元件,其一端与所述第一放置板连接,另一端与所述齿条连接;
轴承,其设于所述滑槽的底面,且所述轴承的一端伸入所述齿条中;
导向座,其由外侧向内侧弯折呈弧形,所述导向座设于所述支撑板上,所述轴承设于所述导向座的外侧。
2.根据权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,所述第二放置板的数量为两个,所述齿条、托盘、弹性元件及轴承的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,所述治具的两端分别设有凸柱,所述凸柱设于所述托盘的两侧面中,且靠近所述齿条一端的凸柱伸出所述托盘。
4.根据权利要求3所述的旋转装置,其特征在于,所述齿轮分别套于伸出所述托盘的凸柱上。
5.根据权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,所述弹性元件为拉伸弹簧,所述拉伸弹簧两端的拉钩中设有两销钉,一所述销钉固定于所述第一放置板上,所述另一销钉固定于所述齿条中。
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