CN105984089B - 偏心调整装置、镜片注塑模具和偏心调整系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开偏心调整装置、镜片注塑模具和偏心调整系统及其方法，该装置包括上模仁衬套（4）、上模仁（5）和多个调节端子（6）、固定侧底板（1）、固定侧A板（3）和第一固定螺丝（2）；上模仁衬套（4）装入固定侧A板（3）的孔穴内；上模仁（5）通过第一固定螺丝（2）与固定侧底板（1）固定；调节端子（6）安装于上模仁衬套（4）上用于调节上模仁（5）的中心与上模仁衬套（4）的中心重合；调节端子（6）的轴线与上模仁衬套（4）轴线成一角度A：45°＞A＞0°，且调节端子（6）的轴线与上模仁斜面（111）成一角度B：90°＞B＞10°。采用本发明，能够实现镜片注塑模具在注塑机台上不用下机即可调节偏心，并能够在调节偏心时降低损伤模仁的几率。

Description

偏心调整装置、镜片注塑模具和偏心调整系统及其方法

技术领域

本发明涉及光学镜片注塑模具的偏心调整技术，尤其涉及一种偏心调整装置、镜片注塑模具和偏心调整系统及其方法。

背景技术

电子产品的飞速发展，使光学塑胶镜片被大量的应用在了手机镜头上。随着人们对成像系统中的镜头成像质量要求的提高和尺寸日益缩小，对镜片精度的要求也越来越高。现在对手机镜片的偏心要求由原来的4μm提高到了1.5μm以内，但目前的注塑模具由于受加工精度和组装精度的影响，基本还达不到当前手机镜片所需的精度要求，因此需要对手机镜片注塑模具进行偏心调整。

目前手机镜片注塑模具的偏心调整方式，主要是将模仁尾部做成多边形然后通过旋转模仁角度，使模仁与衬套形成不同的配合，从而调节镜片的偏心。但这种方式调节偏心时需要把模具从机台上拆下，完全拆开模具才能够旋转调节模仁的角度，这样，不但浪费大量的时间而且还存在着损伤模仁的技术缺陷。因此，改进手机镜片注塑模具的偏心调整技术及提高偏心状态的稳定性是业内亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种偏心调整装置和具有该偏心调整装置的注塑模具，实现模具在注塑机台上不用下机就可以直接调节偏心，节约调整时间，以及在调节偏心时降低损伤模仁的几率。

本发明的另一目的在于提供一种偏心调整系统及其调整方法，以实现调节端子的自动控制和自动调节，以及实现测量高度的功能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种偏心调整装置，主要包括上模仁衬套4、上模仁5、多个调节端子6、固定侧底板1、固定侧A板3和第一固定螺丝2；所述上模仁衬套4装入所述固定侧A板3的孔穴内，两者之间为过盈配合；所述上模仁5通过第一固定螺丝2与固定侧底板1进行固定；所述多个调节端子6安装于所述上模仁衬套4上用来调节所述上模仁5的中心与上模仁衬套4的中心相互重合；所述多个调节端子6的轴线与上模仁衬套4的轴线成一角度A，该角度A满足如下条件：45°＞A＞0°；且所述多个调节端子6的轴线与上模仁的斜面111成一角度B，该角度B满足如下条件：90°＞B＞10°。

其中：所述偏心调整装置进一步包括挂台垫片8、第二固定螺丝9；第二固定螺丝9穿过挂台垫片8与上模仁5锁在一起后置于上模仁衬套4内并通过第一固定螺丝2固定在固定侧底板1上。

调节所述多个调节端子6与上模仁5之间的推力大小，能够使上模仁5的外圈部311的中心与上模仁衬套4的内圈部310的中心重合。

所述多个调节端子6的数量为大于等于3。所述调节端子6为调节螺丝。

一种镜片注塑模具，包括偏心调整装置和上模仁垫片7，其中上模仁垫片7位于挂台垫片8和上模仁5之间，通过第二固定螺丝9固定在一起。

其中：所述偏心调整装置的多个调节端子6穿过上模仁衬套4的螺纹调节孔110后顶到上模仁5的斜面111或侧面上。

一种偏心调整系统，包括偏心调整装置30、调节端子自动调节系统60；其中，所述调节端子自动调节系统60包括调节端子自动调节装置40和调节端子自动调节控制装置50；所述偏心调整装置30与所述调节端子自动调节装置40相连；所述调节端子自动调节装置40通过数据线122与调节端子自动调节控制装置50相连并为调节端子自动调节装置40供电；在进行偏心调整时，若所述偏心调整装置30的上模仁5的外圈部311的中心与上模仁衬套4的内圈部310中心不重合时，通过所述调节端子自动调节装置40和调节端子自动调节控制装置50对上模仁5的推力大小进行调整，使得外圈部311中心和内圈部310的中心重合。

其中，所述调节端子自动调节装置40进一步包括图像获取模块201、调整机构调整模块205、调节端子自动调节装置40的固定装置120。

所述调节端子自动调节装置40的固定装置120主要由支脚1201、电磁开关1202、支撑横条1206、拉杆1205、调节螺丝1203、固定柱1208、固定调节片1207和移动调节片1204组成；所述固定柱1208通过螺纹固定于固定装置120的外壳上，固定调节片1207通过螺母固定于固定柱1208上，支脚1201与电磁开关1202安装于支撑横条1206上，支撑横条1206通过拉杆1205与移动调节片1204相连，调节螺丝1203旋入移动调节片1204后用穿入固定调节片1207，并由螺母限制调节螺丝1203仅能够作旋转运动，通过旋转调节螺丝1203后带动移动调节片1204作上下运动，以通过拉杆1205带动支撑横条1206运动，实现调节支脚1201的支撑点位置大小。

所述调节端子自动调节装置40进一步包括调整插头16、伺服电机和传动装置。

所述传动装置用于通过改变传动装置的传动比提高调整机构调整装置的调整精度。

所述传动装置为齿轮、蜗轮蜗杆或传动带。

所述调节端子自动调节控制装置50，主要包括特征点获取模块202、虚拟坐标建立模块203、特征点运算对比模块204。

一种偏心调整系统的偏心调整方法，该方法包括：

A、将调节端子自动调节装置40的固定装置120中的调整插头16对准调节端子6插入，直到固定装置120上的三个支脚1201接触到固定侧A板3的表面；

B、打开所述三个支脚1201的电磁开关1202，使固定装置120安装在偏心调整装置30上；通过调节螺丝1203调整支撑点的支脚1201，以适应不同大小的模具；

C、通过图像获取模块201获取上模仁5和上模仁衬套4的实际配合图像，然后将图像数据传至特征点获取模块202，再根据图像的颜色、亮度深浅自动模拟绘制出第一特征点70、第二特征点71；

D、利用虚拟坐标建立模块203根据第一特征点70建立坐标系，坐标系（X,Y）极轴与第一特征点70、第二特征点71的交点线段为X1、X2、Y1、Y2通过特征点运算模块204计算X1、X2、Y1、Y2的值并判断其是否相等；如果相等，则退出此次调整过程；如果不相等，则下发指令给调整机构调整模块205进行调节，通过调节端子6对上模仁5的推力来调节X1、X2、Y1、Y2的数值，每个调整插头16由单独的伺服电机进行管控。

步骤D之后进一步包括：

E、在一个调节周期结束后，若图像获取模块201再次获取图像进行模拟计算，如若不相等，则继续进行调节，直到X1、X2、Y1、Y2的数值相等，即上模仁5的外圈部311中心与上模仁衬套4的内圈部310的中心重合。

本发明所提供的偏心调整装置、镜片注塑模具和偏心调整系统及其方法，具有以下优点：

采用本发明偏心调整装置的偏心调整系统，能够大幅缩短镜片注塑模具的调试时间，提高了生产效率，减轻了劳动强度。现有调节偏心时需经过：镜片注塑成型→镜片偏心检测→模具降温→模具下注塑机→模具拆开、清洗→模具偏心调整→模具组装→模具上注塑机→模具升温→镜片注塑成型→镜片偏心检测等步骤，而改进后的本发明调节偏心时只需：镜片注塑成型→镜片偏心检测→模具偏心调整→镜片注塑成型→镜片偏心检测的步骤，与现有技术相比，本发明不但节省了模具升温、降温时间，而且减少了模具上下机台的过程时间，同时，降低了在调节偏心时损伤模仁的几率。

附图说明

图1为本发明实施例具有偏心调整装置的注塑模具剖面示意图；

图2为图1所示偏心调整装置的剖面放大示意图；

图3为图1所示具有偏心调整装置的注塑模具的Z向视图；

图4为图1所示偏心调整装置的底面结构示意图；

图5、图6和图7为本发明偏心调整装置调节端子数量分别为3、4和6个时的实施例示意图；

图8～图10为本发明利用所述偏心调整系统对注塑模具进行偏心调整的过程示意图；

图11为本发明偏心调整系统组成示意图；

图12为图11所示偏心调整系统的调节端子自动调节系统的原理框图；

图13为采用本发明偏心调整装置进行自动偏心调整的原理示意图；

图14为现有的偏心调整流程示意图；

图15为本发明实施例偏心调整流程示意图；

图16为本发明实施例注塑模具的偏心调整方法流程图。

【主要组件符号说明】

1：固定侧底板

2：第一固定螺丝

3：固定侧A板

4：上模仁衬套

5：上模仁

6：调节端子

7：上模仁垫片

8：挂台垫片

9：第二固定螺丝

110：螺纹调节孔

111：斜面

16：调整插头

20：偏心调整系统

30：偏心调整装置

40：调节端子自动调节装置

50：调节端子自动调节控制装置

60：调节端子自动调节系统

71：第一特征点

72：第二特征点

110：螺纹调节孔

111：斜面

120：端子自动调节装置的固定装置

1201：支脚

1202：电磁开关

1203：调节螺丝

1204：移动调节片

1205：拉杆

1206：支撑横条

1207：固定调节片

1208：固定柱

122：数据线

201：图像获取模块

202：特征点获取模块

203：虚拟坐标建立模块

204：特征点运算对比模块

205：调整机构调整模块

310：内圈部（上模仁衬套）

311：外圈部（上模仁外径）

600：镜片

601：S1面

602：S2面

701：S1面中心点

702：S2面中心点。

具体实施方式

下面结合附图及本发明的实施例对本发明的偏心调整装置、镜片注塑模具和偏心调整系统及其方法作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例具有偏心调整装置的注塑模具剖面示意图。如图1所示，带有偏心调整装置的镜片注塑模具，其包括固定侧底板1、固定侧A板3、上模仁5、上模仁衬套4、上模仁垫片7、挂台垫片8、第一固定螺丝2、第二固定螺丝9及多个调节端子6。其中偏心调整装置，主要包括上模仁5、上模仁衬套4、挂台垫片8、多个调节端子6、固定侧底板1、固定侧A板和第一固定螺丝2，进一步还包括挂台垫片8、第二固定螺丝9。

其中，上模仁衬套4和固定侧A板3之间为过盈配合，上模仁5和上模仁衬套4之间为间隙配合。上模仁衬套4装入固定侧A板3的孔穴内，两者为过盈配合，并且固定侧A板3上有相同的多个孔穴。

对于上模仁5与固定侧底板1的固定，是上模仁5通过第一固定螺丝2与固定侧底板1进行固定；进一步地，是第二固定螺丝9穿过挂台垫片8与上模仁5锁在一起后置于上模仁衬套4内并通过第一固定螺丝2固定在固定侧底板1上。

带有偏心调整装置的镜片注塑模具的上模仁垫片7位于挂台垫片8和上模仁5之间，通过第二固定螺丝9固定在一起。多个调节端子6穿过上模仁衬套4的螺纹调节孔110后顶到上模仁5的斜面111或侧面上；若模仁5没有设置斜面111而是侧面，则多个调节端子6穿过上模仁衬套4的螺纹调节孔110后顶到上模仁5的侧面上即可。当上模仁5的外圈部311的中心与上模仁衬套4的内圈部310的中心不重合产生偏差时，可以通过调节多个调节端子6对上模仁5的推力大小，使得上模仁5的外圈部311的中心与上模仁衬套4的内圈部310的中心重合，从而实现调节偏心的功能。其中，调节端子6的数量为多个，如3、4和6个等，如图5、图6和图7所示，调节端子数量的增多可以提高偏心调整后状态的稳定性。

其中偏心调整装置的上模仁4与上模仁衬套5的结构关系，如图2和图4所示。当上模仁5的外圈部311的中心和上模仁衬套4的内圈部310的中心不重合时，可以通过调节多个调节端子6对上模仁5的推力大小，使得外圈部311中心和内圈部310的中心重合。其中，调节端子6可以使用调节螺丝来实现。

如图2所示，调节端子6的轴线和上模仁衬套4的轴线成一角度A，该角度A需满足如下条件：45°＞A＞0°，调节端子6的轴线和上模仁的斜面111成一角度B，该角度B需满足如下条件：90°＞B＞10°。

图3为图1所示具有偏心调整装置的注塑模具的Z向视图。如图3所示，该实施例中有3个调节端子6。

图8～图10为本发明利用所述偏心调整系统对注塑模具进行偏心调整的过程示意图。如图6～图10所示为该注塑模具偏心调整的过程，通过偏心检测系统检测镜片S1面601的中心点701和S2面602的中心点702；当发生偏移时，需要对偏心进行调整。调节端子6的调节操作可通过自动调节控制来实现。

其调整过程说明如下：

首先，将镜片600放到偏心检测装置上检测镜片S1面601和S2面602的中心位置。其中S1面601为需要调偏心的面，S2面602为不需要调偏心的基准面，如图8所示。

在偏心检测系统中确定S1面601的中心点701的位置和S2面602的中心点702的位置；然后，接着以镜片底面S2面602的中心点702为基准点（0，0），判断S1面601的中心点701相对与中心点702的方位，如图9所示。

根据检测到的中心点701和702的位置，通过调节调节端子6使得S1面601的中心点701与S2面602的中心点702重合，如图10所示。

调整后再通过镜片注塑成型，对成型镜片进行偏心检测。如果检测偏心数值满足图面设计要求则完成了整个偏心调整，如果偏心数值不满足则需要继续调节调节端子6，直到镜片偏心数值满足设计要求，如单面偏心1μm。

图11为本发明偏心调整系统的组成示意图。图12为图11所示偏心调整系统的调节端子自动调节系统的原理框图。如图11所示，该偏心调整系统20，包括偏心调整装置30和调节端子自动调节系统60（参考图12）。其中，调节端子自动调节系统60中包含有调节端子自动调节装置40、调节端子自动调节控制装置50。其中：

调节端子自动调节装置40，通过数据线122与调节端子自动调节控制装置50相连，同时，调节端子自动调节控制装置50通过数据线122为调节端子自动调节系统40供电。调节端子自动调节装置40与偏心调整装置30相连，偏心调整装置30主要包括上模仁衬套4、上模仁5、多个调节端子6、固定侧底板1、固定侧A板3和第一固定螺丝2，进一步还包括挂台垫片8、第二固定螺丝9。调节端子自动调节装置40，主要包含图像获取模块201、调整机构调整模块205、调节端子自动调节装置40的固定装置120。其中调整机构调整模块205位于端子自动调节装置40的固定装置120之中，进一步包括调整插头16、伺服电机和传动装置。传动装置具体可以是齿轮、蜗轮蜗杆、传动带等，能够通过改变传动装置的传动比来提高调整机构调整装置的调整精度。

调节端子自动调节装置40的固定装置120，具体由支脚1201、电磁开关1202、支撑横条1206、拉杆1205、调节螺丝1203、固定柱1208、固定调节片1207、移动调节片1204所组成。其中，固定柱1208通过螺纹固定于固定装置120的外壳上，固定调节片1207通过螺母固定于固定柱1208上，支脚1201和电磁开关1202安装于支撑横条1206上，支撑横条1206通过拉杆1205和移动调节片1204相连，调节螺丝1203旋入移动调节片1204后用穿入固定调节片1207，并由螺母限制调节螺丝1203只能够作旋转运动，不能够脱离固定调节片1207，通过旋转调节螺丝1203后可以带动移动调节片1204作上下运动，从而通过拉杆1205后带动支撑横条1206运动，实现调节支脚1201的支撑点位置大小。

调节端子自动调节控制装置50，主要包括：特征点获取模块202、虚拟坐标建立模块203、特征点运算对比模块204。

本发明的偏心调整系统，能够在电脑监控/可视状态下自动完成检测判断及自动调节偏心，当上模仁5的外圈部311的中心和上模仁衬套4的内圈部310中心不重合时，可以通过调节调节端子6对上模仁5的推力大小，使得外圈部311中心和内圈部310的中心重合。

在调整偏心时，将调节端子自动调节装置40的固定装置120中的调整插头16对准调节端子6插入，直到固定装置120上的三个支脚1201接触到固定侧A板3的表面，然后打开支脚1201的电磁开关1202，使固定装置120安装在偏心调整装置30上，支脚1201可通过调节螺丝1203进行支撑点的调节，以适应不同大小的模具。上模仁5和上模仁衬套4的实际配合图像经过图像获取模块201获取图像，然后将数据传至特征点获取模块202，再根据图像的颜色、亮度深浅自动模拟绘制出第一特征点70、第二特征点71，虚拟坐标建立模块203根据第一特征点70建立坐标系，坐标系（X,Y）极轴与第一特征点70、第二特征点71的交点线段为X1、X2、Y1、Y2通过特征点运算模块204计算X1、X2、Y1、Y2的值并进行判断是否相等，如果不相等的话则下发指令给调整机构调整模块205进行调节，通过调节端子6对上模仁5的推力来调节X1、X2、Y1、Y2的数值，每个调整插头16由单独的伺服电机进行管控。一个调节周期后，图像获取模块201再次取像进行模拟计算，如若不相等，则继续直到X1、X2、Y1、Y2的数值相等，即上模仁5的外圈部311的中心和上模仁衬套4的内圈部310的中心重合为止，如图13所示。

调节端子自动调节装置40与调节端子自动调节控制装置50还可以实现一个测量高度的功能。其测量原理为：调节端子自动调节装置40中的图像获取模块201为自动调焦镜头，物体A通过图像获取模块201中的调节镜片清晰的成像于感光面上（感光面可以是CCD或CMOS），物体B通过图像获取模块201中的调节镜片移动后清晰地成像于感光面上，通过物体A成像时调节镜片的位置和物体B成像时调节镜片的位置的移动偏差即可计算出物体A和物体B之间的距离。

图14为现有的偏心调整流程示意图。如图14所示，主要包括：镜片注塑成型→镜片偏心检测→模具降温→模具下注塑机→模具拆开、清洗→模具偏心调整→模具组装→模具上注塑机→模具升温→镜片注塑成型→镜片偏心检测等步骤。以上内容为现有技术，这里不再赘述。

图15为本发明实施例偏心调整流程示意图。如图15所示，其偏心调整流程包括：镜片注塑成型→镜片偏心检测→模具偏心调整→镜片注塑成型→镜片偏心检测的步骤。即镜片通过模具注塑成型后用偏心检测仪进行偏心检测，根据偏心坐标值（X,Y）调节调节端子来调节偏心，偏心调整后再注塑成型，然后对注塑成型的镜片进行偏心值的检测；如果偏心值满足图面要求则完成偏心调整，如果不能满足的话则继续通过调节端子来调节偏心，直至镜片偏心检测值满足图面要求，如单面偏心1.5μm,面间偏心1.5μm。

图16为本发明实施例注塑模具的偏心调整方法示意图，请一并参考图6～图10。如图16所示，该偏心调整方法包括如下步骤：

步骤161：通过偏心检测系统检测镜片S1面、S2面对中心位置。

这里，将镜片放入专用检测治具后放至偏心检测仪器上，通过偏心检测仪器检测出镜片的S1面和S2面的中心位置701和702。

步骤162：判断是否发生偏心，若存在偏心，则执行步骤163；否则，退出检测过程，并完成偏心调整。

具体为：如果两者的中心位置偏差大于图面的要求，则判定模具中的固定测模芯和可动侧模芯两者的中心发生位移，需要进行偏心调节。

步骤163：根据偏心方位调节调节螺丝。

具体为：然后以S2面的中心702为基准来判定S1面的中心701的相对位置，根据两者位置坐标，调节调节螺丝进行偏心的调整。

步骤164：镜片注塑成型。即将调整后的镜片注塑成型。

步骤165：通过偏心检测系统再次检测镜片的S1面、S2面的中心位置，若存在偏心，则返回步骤163，否则，结束并退出偏心调整过程。

具体为：再次通过偏心检测仪器检测镜片S1、S2面的中心位置，如果两面的中心位置符合图面要求则完成偏心调整，如果镜片S1、S2两面的中心位置不符合图面要求，则继续调节调节螺丝进行偏心的调整，直至镜片S1、S2两面的中心位置符合图面要求。直至完成偏心调整。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种偏心调整装置，其特征在于，主要包括上模仁衬套（4）、上模仁（5）、多个调节端子（6）、固定侧底板（1）、固定侧A板（3）和第一固定螺丝（2）；所述上模仁衬套（4）装入所述固定侧A板（3）的孔穴内，两者之间为过盈配合；所述上模仁（5）通过第一固定螺丝（2）与固定侧底板（1）进行固定；所述多个调节端子（6）安装于所述上模仁（5）下部尾端与所述上模仁衬套（4）下部之间用来调节所述上模仁（5）的中心与上模仁衬套（4）的中心相互重合；所述多个调节端子（6）的轴线与上模仁衬套（4）的轴线成一角度A，该角度A满足如下条件：45°＞A＞0°；且所述多个调节端子（6）的轴线与上模仁的斜面（111）成一角度B，该角度B满足如下条件：90°＞B＞10°。

2.根据权利要求1所述的偏心调整装置，其特征在于，所述偏心调整装置进一步包括挂台垫片（8）、第二固定螺丝（9）；其中，第二固定螺丝（9）穿过挂台垫片（8）与上模仁（5）锁在一起后置于上模仁衬套（4）内并通过第一固定螺丝（2）固定在固定侧底板（1）上。

3.根据权利要求1所述的偏心调整装置，其特征在于，调节所述多个调节端子（6）与上模仁（5）之间的推力大小，能够使上模仁（5）的外圈部（311）的中心与上模仁衬套（4）的内圈部（310）的中心重合。

4.根据权利要求1～3任一所述的偏心调整装置，其特征在于，所述多个调节端子（6）的数量为大于等于3。

5.根据权利要求1～3任一所述的偏心调整装置，其特征在于，所述调节端子（6）为调节螺丝。

6.一种镜片注塑模具，其特征在于，包括权利要求1～5任一所述的偏心调整装置和上模仁垫片（7），其中上模仁垫片（7）位于挂台垫片（8）和上模仁（5）之间，通过第二固定螺丝（9）固定在一起。

7.根据权利要求6所述的镜片注塑模具，其特征在于，所述偏心调整装置的多个调节端子（6）穿过上模仁衬套（4）的螺纹调节孔（110）后顶到上模仁（5）的斜面（111）或侧面上。

8.一种包含权利要求1所述的偏心调整装置的偏心调整系统，其特征在于，包括偏心调整装置（30）、调节端子自动调节系统（60），其中，所述调节端子自动调节系统（60）包括调节端子自动调节装置（40）和调节端子自动调节控制装置（50）；所述偏心调整装置（30）与所述调节端子自动调节装置（40）相连；所述调节端子自动调节装置（40）通过数据线（122）与调节端子自动调节控制装置（50）相连并为调节端子自动调节装置（40）供电；在进行偏心调整时，若所述偏心调整装置（30）的上模仁（5）的外圈部（311）的中心与上模仁衬套（4）的内圈部（310）的中心不重合时，通过所述调节端子自动调节装置（40）和调节端子自动调节控制装置（50）对上模仁（5）的推力大小进行调整，使得外圈部（311）中心和内圈部（310）的中心重合。

9.根据权利要求8所述的偏心调整系统，其特征在于，所述调节端子自动调节装置（40）进一步包括图像获取模块（201）、调整机构调整模块（205）、调节端子自动调节装置（40）的固定装置（120）。

10.根据权利要求8所述的偏心调整系统，其特征在于，所述调节端子自动调节装置（40）的固定装置（120）主要由支脚（1201）、电磁开关（1202）、支撑横条（1206）、拉杆（1205）、调节螺丝（1203）、固定柱（1208）、固定调节片（1207）和移动调节片（1204）组成；所述固定柱（1208）通过螺纹固定于固定装置（120）的外壳上，固定调节片（1207）通过螺母固定于固定柱（1208）上，支脚（1201）与电磁开关（1202）安装于支撑横条（1206）上，支撑横条（1206）通过拉杆（1205）与移动调节片（1204）相连，调节螺丝（1203）旋入移动调节片（1204）后用穿入固定调节片（1207），并由螺母限制调节螺丝（1203）仅能够作旋转运动，通过旋转调节螺丝（1203）后带动移动调节片（1204）作上下运动，以通过拉杆（1205）带动支撑横条（1206）运动，实现调节支脚（1201）的支撑点位置大小。

11.根据权利要求9所述的偏心调整系统，其特征在于，所述调节端子自动调节装置（40）还包括调整插头（16）、伺服电机和传动装置。

12.根据权利要求11所述的偏心调整系统，其特征在于，所述传动装置用于通过改变传动装置的传动比提高调整机构调整装置的调整精度。

13.根据权利要求11或12所述的偏心调整系统，其特征在于，所述传动装置为齿轮、蜗轮蜗杆或传动带。

14.根据权利要求8所述的偏心调整系统，其特征在于，所述调节端子自动调节控制装置（50），主要包括特征点获取模块（202）、虚拟坐标建立模块（203）、特征点运算对比模块（204）。

15.一种根据权利要求8所述的偏心调整系统的偏心调整方法，其特征在于，该方法包括：

A、将调节端子自动调节装置（40）的固定装置（120）中的调整插头（16）对准调节端子（6）插入，直到固定装置（120）上的三个支脚（1201）接触到固定侧A板（3）的表面；

B、打开所述三个支脚（1201）的电磁开关（1202），使固定装置（120）安装在偏心调整装置（30）上；通过调节螺丝（1203）调整支撑点的支脚（1201），以适应不同大小的模具；

C、通过图像获取模块（201）获取上模仁（5）和上模仁衬套（4）的实际配合图像，然后将图像数据传至特征点获取模块（202），再根据图像的颜色、亮度深浅自动模拟绘制出第一特征点（70）、第二特征点（71）；

D、利用虚拟坐标建立模块（203）根据第一特征点（70）建立坐标系，坐标系（X,Y）极轴与第一特征点（70）、第二特征点（71）的交点线段为X1、X2、Y1、Y2通过特征点运算模块（204）计算X1、X2、Y1、Y2的值并判断其是否相等；如果相等，则退出此次调整过程；如果不相等，则下发指令给调整机构调整模块（205）进行调节，通过调节端子（6）对上模仁（5）的推力来调节X1、X2、Y1、Y2的数值，每个调整插头（16）由单独的伺服电机进行管控。

16.根据权利要求15所述的偏心调整系统的偏心调整方法，其特征在于，步骤D之后进一步包括：

E、在一个调节周期结束后，若图像获取模块（201）再次获取图像进行模拟计算，如若不相等，则继续进行调节，直到X1、X2、Y1、Y2的数值相等，即上模仁（5）的外圈部（311）中心与上模仁衬套（4）的内圈部（310）的中心重合。