CN105983852A - 一种往复式圆刀自动插片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动插片设备领域，特别涉及一种往复式圆刀自动插片机，一种往复式圆刀自动插片机，包括机架、驱动机构、送料机构、插片机构和工装模块；驱动机构、送料机构和插片机构安装于机架上，驱动机构驱动插片机构和工装模块同步运作；送料机构将若干圆刀刀片依序送至所述的插片机构，插片机构在驱动机构的驱动作用下将圆刀刀片逐个插入至工装模块的插片工位的插槽内，本发明借鉴缝纫机的工作原理通过压板在竖直方向上往复式运动配合工装模块在水平方向上步进式运动的同步协调完成自动插片动作，同时通过能够提供恒定推力的送料机构实现稳定的连续插片，解决了人工插片的漏装和误伤的情况，大大降低了预装刀片的成本。

Description

一种往复式圆刀自动插片机

技术领域

本发明涉及自动插片设备领域，特别涉及一种往复式圆刀自动插片机。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，提供了丰富的物质消费品，为提高人们的生活水平及追求个性化的生活创造良好的条件，从而加速了物质消费品的需求量，而剃须刀就是诸多物质消费品中的一种，众所周知，现有的剃须刀分为手动及电动这两大类，而电动剃须刀因其剃须效果好，使用方便而被广泛使用。

电动剃须刀按驱动型式分，有电动机驱动式和电磁振动式；按供电方式分，有交流式、干电池式、充电式、交流与干电池两用式等；按外刀的形式分，有圆形网式外刀、圆形狭缝式外刀、长方形网式外刀，长方形狭缝式外刀等；按刀片运动形式分，有旋转式和往复式。

其中，往复式电动剃须刀又称振动式电动剃须刀，是通过刀片的左右摆动来完成剃须过程，由于是非旋转性刀头，振动式剃须刀的接触面为圆弧形，因此相比旋转式来说对各种脸型的适应性更强一些，然而因为刀片运动形式的限制，振动式电动剃须刀需要在一个圆柱形振动体上等间距安装很多圆弧形刀片，传统的安装方法是通过人工将圆弧形刀片预先安装在一个开设有等间距刀片槽的插片模块上，然后通过该插片模块一次性将所有刀片压装到振动式电动剃须刀的振动体上，该安装方法费工费时而且工人在预装刀片时容易造成漏装或者误伤。

因此，急需一种能够代替人工进行刀片预装的设备来提高刀片安装的效率，降低人工的漏装或者误伤。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种往复式圆刀自动插片机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种往复式圆刀自动插片机，包括机架、驱动机构、送料机构、插片机构和工装模块；所述的驱动机构、送料机构和插片机构安装于所述的机架上，所述的驱动机构驱动所述的插片机构和工装模块同步运作；

所述的插片机构包括与所述的驱动机构连接的压板，所述的驱动机构驱动该压板在竖直方向上往复式运动；所述的工装模块安装于所述的机架上，所述的驱动机构驱动该工装模块在水平方向上步进式运动；所述的工装模块的步进运动频率与所述的压板的往复式运动频率一致；

所述的工装模块上设有插片工位，所述的插片工位包括若干用于容置圆刀刀片的插槽，该插片工位上的若干插槽沿着所述的工装模块在水平方向上的运动方向呈直线等间距排布；

所述的送料机构将若干圆刀刀片依序送至所述的插片机构，所述的插片机构在所述的驱动机构的驱动作用下将圆刀刀片逐个插入至所述的工装模块的插片工位的插槽内。

进一步地，所述送料机构设有用于容置圆刀刀片的送料通槽和用于驱动圆刀刀片在该送料通槽内平稳移动的恒力推送机构。

进一步地，所述的压板上设有与所述的送料通槽相匹配的顶针，所述的顶针位于所述的送料通槽的末端并且位于所述的插片工位的上方；当所述的压板带动所述的顶针上下往复运动一次，顶针即将一片圆刀刀片压入所述的的插片工位的一个插槽内。

进一步地，所述的驱动机构包括电机、传动机构、控制机构；所述的传动机构包括驱动所述的压板上下往复运动的输出轴和驱动所述的工装模块水平步进运动的拨齿。

进一步地，所述工装模块设有与所述的拨齿相配合的齿条，所述的齿条的齿距与所述的插片工位上的槽距相同。

进一步地，所述的工装模块设有两个并排设置的插片工位；相对应地，所述的送料机构包括两个送料通槽；所述的插片机构的压板上设有两个所述的顶针。

进一步地，机架上设有水平滑板，所述的工装模块可拆卸地安装于该水平滑板上；所述的机架上设有水平导向装置，所述的水平滑板安装于所述的水平导向装置上。

进一步地，所述的机架上设有竖直导向装置，所述的压板安装于所述的竖直导向装置上。

有益效果：本发明借鉴缝纫机的工作原理通过压板在竖直方向上往复式运动配合工装模块在水平方向上步进式运动的同步协调完成自动插片动作，同时通过能够提供恒定推力的送料机构实现稳定的连续插片，解决了人工插片的漏装和误伤的情况，大大降低了预装刀片的成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的送料机构的立体结构示意图；

图3为本发明的送料机构的分解结构示意图；

图4为本发明的插片机构的立体结构示意图；

图5为本发明的插片机构的分解结构示意图；

附图标记说明：机架1，主机箱11，调速器11a，计数器11b，启动开关11c，停止开关11d，手动复位杆11e，驱动机构2，输出轴2a，拨齿2b，送料机构3，送料板31，一级送料板31a，二级送料板31b，送料通槽31c，送料定位板32，托板33，恒力推送机构34，前支架34a，铰接架34b，垫块34c，后支架34d，水平调节螺栓34e，光杆滑块组35，第一光杆35a，第二光杆35b，滑块35c，钢丝绳36，重力锤块37，定滑辊38，挡料板39，插片机构4，水平滑板41，齿条41a，导滑槽41b，水平导向装置42，水平导轨42a，导滑板42b，阻尼调节装置43，拉杆43a，拉杆支架43b，阻尼调节螺栓43c，压板44，顶针44a，顶针挡板44b，竖直导向装置45，竖直导轨45a，竖直导轨支架45b，工装模块5，插槽5a。

具体实施例

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1～图5所示的一种往复式圆刀自动插片机，包括机架1、驱动机构2、送料机构3、插片机构4和工装模块5；所述的驱动机构2、送料机构3和插片机构4安装于所述的机架1上，所述的驱动机构2驱动所述的插片机构4和工装模块5同步运作；所述的插片机构4包括与所述的驱动机构2连接的压板44，所述的驱动机构2驱动该压板44在竖直方向上往复式运动；所述的工装模块5安装于所述的机架1上，所述的驱动机构2驱动该工装模块5在水平方向上步进式运动；所述的工装模块5的步进运动频率与所述的压板44的往复式运动频率一致；所述的工装模块5上设有插片工位，所述的插片工位包括若干用于容置圆刀刀片的插槽5a，该插片工位上的若干插槽5a沿着所述的工装模块5在水平方向上的运动方向呈直线等间距排布；所述的送料机构3将若干圆刀刀片依序送至所述的插片机构4，所述的插片机构4在所述的驱动机构2的驱动作用下将圆刀刀片逐个插入至所述的工装模块5的插片工位的插槽5a内。

所述的机架1上安装有主机箱11；所述的主机箱11上安装有调速器11a、计数器11b、启动开关11c、停止开关11d和手动复位杆11e；所述的驱动机构2安装于所述的主机内；所述的机架1上安装有上固定板和下固定板；所述的手动复位杆11e的作用是当所述的插片机构4被卡住时通过手动复位杆11e进行人工复位。

所述的送料机构3设有用于容置圆刀刀片的送料通槽31c和用于驱动圆刀刀片在该送料通槽31c内平稳移动的恒力推送机构34；所述的送料机构3包括一级送料板31a、二级送料板31b、送料定位板32、托板33和恒力推送机构34；所述的一级送料板31a和二级送料板31b上均开设有两个送料通槽31c，所述的送料通槽31c的截面为半圆形；所述的一级送料板31a的送料通槽31c的两侧均安装有挡料板39，该挡料板39的作用是防止在插片动作时的振动使圆刀刀片从送料通槽31c中被振出；所述的二级送料板31b可拆卸安装于所述的一级送料板31a的后部，当一级送料板31a中的圆刀刀片全部完成插片时能快速的将二级送料板31b内的圆刀刀片装入一级送料板31a中，减少装料的时间，提高设备的工作效率；所述的一级送料板31a通过所述的送料定位板32装于所述的上固定板上；所述的恒力推送机构34包括前支架34a、后支架34d、光杆滑块35c组35和钢丝绳36；所述的托板33螺栓固定所述的下固定板上；所述的托板33上开设有第一过线孔；所述的前支架34a和后支架34d上均安装有定滑辊38；所述的定滑辊38上均开设有两个过线槽；所述的光杆滑块35c组35包括第一光杆35a、第二光杆35b和滑块35c；所述的滑块35c上开设有第二过线过孔、第三过线孔和压料头；所述的钢丝绳36的一端穿过所述的第三过线孔通过挡块与所述的滑块35c连接，所述的钢丝绳36的绕过安装于所述的前支架34a上的定滑辊38同时穿过所述的第二过线孔再跨过安装于所述的后支架34d上的定滑辊38最终穿过所述的第一过线孔，所述的钢丝绳36的另一端连接有重力锤块37；本发明通过钢丝绳36和定滑辊38组成的定滑轮组以重力锤块37的重力作为驱动滑块35c的作用力，作用力的变化不会因为送料距离的变化产生突破，不会使圆刀刀片在送料通槽31c内压的过紧或者过松；所述的一级送料板31a的前端的底部开设有缺口；所述的一级送料板31a上的送料通槽31c的前端设有挡料边和落料口；为了减小送料过程中的阻力，所述的压料头的截面设计为半圆形，所述的压料头与所述的送料通槽31c间隙配合。

同时，为了方便调节恒力推送机构34的水平度，防止所述的压料头与所述的送料通槽31c的内壁接触，所述的前支架34a通过铰接架34b与所述的上固定板连接，所述的铰接架34b上开设有用于调整所述的前支架34a位置的开口槽，所述的铰接架34b与所述的上固定板之间设有垫块34c；所述的后支架34d的底部安装有水平调节螺栓34e；所述的水平调节螺栓34e的底部与所述的托板33接触；另外，所述的后支架34d上螺栓连接有光杆压板44，当拆下光杆压板44时便可将所述的后支架34d与所述的恒力推送机构34分离，方便取出滑块35c。

所述的压板44上设有与所述的送料通槽31c相匹配的顶针44a，所述的顶针44a位于所述的送料通槽31c的末端并且位于所述的插片工位的上方；当所述的压板44带动所述的顶针44a上下往复运动一次，顶针44a即将一片圆刀刀片压入所述的的插片工位的一个插槽5a内。

所述的驱动机构2包括电机、传动机构、控制机构；所述的传动机构包括驱动所述的压板44上下往复运动的输出轴2a和驱动所述的工装模块5水平步进运动的拨齿2b。

所述工装模块5设有与所述的拨齿2b相配合的齿条41a，所述的齿条41a的齿距与所述的插片工位上的槽距相同。

所述的工装模块5设有两个并排设置的插片工位；相对应地，所述的送料机构3包括两个送料通槽31c；所述的插片机构4的压板44上设有两个所述的顶针44a。

机架1上设有水平滑板41，所述的工装模块5可拆卸地安装于该水平滑板41上；所述的机架1上设有水平导向装置42和阻尼调节装置43，所述的水平滑板41安装于所述的水平导向装置42上。

作为本发明的优选方案，本发明的水平导向装置42包括水平导轨42a和导滑板42b；所述的水平导轨42包括直线导轨和安装于所述的直线导轨上的直线滑块；所述的直线滑块与所述的水平滑板41螺栓连接；所述的导滑板42b与开设于所述的水平滑板41底部的导滑槽41b滑动配合；所述的阻尼调节装置43包括拉杆43a和拉杆支架43b，所述的拉杆43a的一端与所述的水平滑板41固定连接，所述的拉杆43a的另一端套设于所述的拉杆支架43b上的导向孔内；所述的拉杆支架43b上还安装有用于调节所述的拉杆43a的滑动阻力的阻尼调节螺栓43c。

所述的机架1上设有竖直导向装置45，所述的压板44安装于所述的竖直导向装置45上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种往复式圆刀自动插片机，包括机架(1)、驱动机构(2)、送料机构(3)、插片机构(4)和工装模块(5)；所述的驱动机构(2)、送料机构(3)和插片机构(4)安装于所述的机架(1)上，所述的驱动机构(2)驱动所述的插片机构(4)和工装模块(5)同步运作，其特征在于：

所述的插片机构(4)包括与所述的驱动机构(2)连接的压板(44)，所述的驱动机构(2)驱动该压板(44)在竖直方向上往复式运动；所述的工装模块(5)安装于所述的机架(1)上，所述的驱动机构(2)驱动该工装模块(5)在水平方向上步进式运动；所述的工装模块(5)的步进运动频率与所述的压板(44)的往复式运动频率一致；

所述的工装模块(5)上设有插片工位，所述的插片工位包括若干用于容置圆刀刀片的插槽(5a)，该插片工位上的若干插槽(5a)沿着所述的工装模块(5)在水平方向上的运动方向呈直线等间距排布；

所述的送料机构(3)将若干圆刀刀片依序送至所述的插片机构(4)，所述的插片机构(4)在所述的驱动机构(2)的驱动作用下将圆刀刀片逐个插入至所述的工装模块(5)的插片工位的插槽(5a)内。

2.根据权利要求1所述的往复式圆刀自动插片机，其特征在于：所述送料机构(3)设有用于容置圆刀刀片的送料通槽(31c)和用于驱动圆刀刀片在该送料通槽(31c)内平稳移动的恒力推送机构(34)。

3.根据权利要求1所述的往复式圆刀自动插片机，其特征在于：所述的压板(44)上设有与所述的送料通槽(31c)相匹配的顶针(44a)，所述的顶针(44a)位于所述的送料通槽(31c)的末端并且位于所述的插片工位的上方；当所述的压板(44)带动所述的顶针(44a)上下往复运动一次，顶针(44a)即将一片圆刀刀片压入所述的的插片工位的一个插槽(5a)内。

4.根据权利要求3所述的往复式圆刀自动插片机，其特征在于：所述的驱动机构(2)包括电机、传动机构、控制机构；所述的传动机构包括驱动所述的压板(44)上下往复运动的输出轴(2a)和驱动所述的工装模块(5)水平步进运动的拨齿(2b)。

5.根据权利要求3所述的往复式圆刀自动插片机，其特征在于：所述工装模块(5)设有与所述的拨齿(2b)相配合的齿条(41a)，所述的齿条(41a)的齿距与所述的插片工位上的槽距相同。

6.根据权利要求3所述的往复式圆刀自动插片机，其特征在于：所述的工装模块(5)设有两个并排设置的插片工位；相对应地，所述的送料机构(3)包括两个送料通槽(31c)；所述的插片机构(4)的压板(44)上设有两个所述的顶针(44a)。

7.根据权利要求1所述的往复式圆刀自动插片机，其特征在于：机架(1)上设有水平滑板(41)，所述的工装模块(5)可拆卸地安装于该水平滑板(41)上；所述的机架(1)上设有水平导向装置(42)和阻尼调节装置(43)，所述的水平滑板(41)安装于所述的水平导向装置(42)上。

8.根据权利要求1所述的往复式圆刀自动插片机，其特征在于：所述的机架(1)上设有竖直导向装置(45)，所述的压板(44)安装于所述的竖直导向装置(45)上。