CN105982681A - 一种移动x光机机身平板翻斗式放置装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防盗功能的装置及移动X光机，包括基体、载体、载体盒及常闭式自锁机构，所述基体具有收纳仓，所述载体装入所述载体盒内，所述载体和载体盒移动配合，所述载体盒能够在关闭位置和打开位置之间往复转动，所述载体盒的转动由所述自锁机构约束，所述自锁机构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述自锁机构锁定所述载体盒，所述载体盒位于所述关闭位置，所述收纳仓挡住所述载体；触发所述自锁机构切换到所述解锁状态时，所述载体能够露出所述收纳仓。常态时，自锁机构锁定平板盒，使平板盒保持在关闭位置，平板探测器不能取出，实现防盗功能；在关闭位置时，平板探测器和平板盒能够位于收纳仓内，有效减少了占用空间。

Description

一种移动X光机机身平板翻斗式放置装置

技术领域

本申请涉及一种移动X射线摄影系统，尤其涉及一种具有平板探测器的移动X射线摄影系统。

背景技术

移动X射线摄影系统(简称“移动X光机”)具备自由移动的功能，且通常配备无线平板探测器(如具有无线功能的非晶硅平板探测器)，从而能够满足室内外多种场合的拍片需求，应用灵活。不需要曝光时，平板探测器通常放在机身上的平板盒内；需要曝光时，再从平板盒内取出平板探测器。

移动X光机的平板盒通常为常开固定式，其仅具有存放平板探测器的功能。该结构具有如下缺点：

1)因为移动X光机具备移动特性，很多时候会在室外、病房、野外等环境中使用，这些地方人员构成复杂，且没有摄像头监管，很可能出现平板探测器被挪用、被盗等问题；

2)常开固定式的平板盒一般尺寸较大，影响机器的灵活性，而且平板盒外露部分会影响操作者行走。

发明内容

本发明提供一种新的具有防盗功能的装置及移动X光机。

本发明提供一种具有防盗功能的装置，包括基体、载体、载体盒及常闭式自锁机构，所述基体具有收纳仓，所述载体装入所述载体盒内，所述载体和载体盒移动配合，所述载体盒与所述基体转动连接而能够在关闭位置和打开位置之间往复转动，所述载体盒的转动由所述自锁机构约束，所述自锁机构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述自锁机构锁定所述载体盒，所述载体盒位于所述关闭位置，在所述载体的移动方向上，所述收纳仓挡住所述载体；触发所述自锁机构切换到所述解锁状态时，所述自锁机构解除对所述载体盒的锁定，所述载体盒能够转动到所述打开位置，使在所述载体的移动方向上，所述载体露出所述收纳仓。

在常态时，自锁机构处于锁定状态。在通电且有触发信号时，自锁机构切换到解锁状态。载体和载体盒移动配合，使载体能够相对载体盒在预定方向进出载体盒。

所述自锁机构包括执行器和能够接收触发信号的触发器，所述触发器和执行器信号连接，在所述锁定状态，所述执行器锁定所述载体盒；在所述解锁状态，所述执行器与所述载体盒分离。

一种移动X光机，包括机身、平板探测器、平板盒及常闭式自锁机构，所述平板探测器设于所述平板盒内，所述平板盒与所述机身转动连接而能够在关闭位置和打开位置之间往复转动，所述平板探测器和平板盒移动配合，所述机身具有收纳仓，所述自锁机构包括执行器和能够接收触发信号的触发器，所述执行器和触发器信号连接，所述自锁机构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述执行器锁定所述平板盒，所述平板盒位于所述关闭位置，所述平板盒和平板探测器缩入所述收纳仓，且所述收纳仓挡住所述平板探测器；接收所述触发信号时，所述自锁机构切换到所述解锁状态，所述执行器与所述平板盒分离，所述平板盒能够转动至所述打开位置，使所述平板探测器露出所述收纳仓。

触发器和执行器可以直接信号连接，也可以通过X光机的主控系统间接信号连接。

在所述关闭位置，所述平板探测器竖直；在所述打开位置，所述平板探测器倾斜。

所述触发器是感应开关或手动开关，所述执行器包括电磁铁、气缸、液压缸或电机。

所述触发器是感应开关，所述执行器是具有锁舌的电磁锁，所述平板盒设有锁销，在所述锁定状态，所述锁销卡入所述锁舌，平板盒不能转动；在所述解锁状态，所述锁销与所述锁舌分离，平板盒能够自由转动。

所述关闭位置和打开位置之间的夹角由角度限位机构限制，即平板盒能够转动的最大角度由角度限位机构限制。

所述角度限位机构是二连杆，所述二连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述平板盒铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述机身铰接，在所述打开位置，所述第二连杆被所述机身挡住。

二连杆的两个连接端分别与机身和平板盒铰接，平板盒打开一定角度后，二连杆展开并与机身的限位凸台接触，使平板盒能够停在打开位置，从而便于取出平板探测器。

所述平板盒和机身通过能够增加所述平板盒转动阻尼的阻尼机构转动连接。

所述收纳仓凹设于所述机身的后部，所述收纳仓由仓底和仓壁围出，所述平板盒的底部与所述仓壁的底部转动连接，所述触发器是感应开关并设于所述仓壁的顶部，在所述关闭位置，所述仓壁的顶部与所述平板盒的顶部的间距小于所述平板探测器的长度。

本发明的有益效果是：常态时，自锁机构锁定平板盒，使平板盒保持在关闭位置，平板探测器不能取出，实现防盗功能；在关闭位置时，平板探测器和平板盒能够位于收纳仓内，有效减少了占用空间。

附图说明

图1是平板盒在关闭位置时、本实施方式移动X光机的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是平板盒在打开位置时、本实施方式移动X光机的结构示意图；

图4是图3的局部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种具有防盗功能的装置，包括基体、载体、载体盒及自锁机构。基体是整个装置的主体部分并作为整个装置的支承，该基体具有收纳仓。载体装入载体盒内，且该载体与载体盒移动配合，使载体能够在预定移动方向上装入载体盒内及能够从载体盒内取出。载体盒与基体转动连接，使载体盒能够绕转动轴线在打开位置和关闭位置之间往复转动，打开位置和关闭位置之间具有夹角。自锁机构能够约束载体盒的转动。

自锁机构具有锁定状态和解锁状态，该自锁机构是常闭式自锁机构，即常态时，自锁机构处于锁定状态，该常态指自锁机构被触发前的状态；通电时，能够触发自锁机构，使其切换到解锁状态。在锁定状态时，载体盒被自锁机构锁定，载体盒不能转动而定位保持在关闭位置。切换到解锁状态后，载体盒能够转动到打开位置。在关闭位置时，载体和载体盒缩入收纳仓内，且在载体的移动方向上，收纳仓挡住载体，使载体不能从载体盒内取出。在打开位置时，载体和载体盒露出收纳仓，且在载体的移动方向上，载体避开收纳仓，使载体能够从载体盒内取出。

在锁定状态时，自锁机构能够将载体盒锁定在不可打开的状态，从而能够保证载体盒内的载体不能被任意取走，实现对载体的防盗功能。

具有防盗功能的装置可以应用于移动X光机，移动X光机包括机身、平板探测器及平板盒，该机身如上述的基体，该平板探测器如上述的载体，该平板盒如上述的载体盒。

如图1至图4所示，一种移动X光机，包括机身1、平板探测器4、平板盒3及自锁机构。机身1后部设有收纳仓11。平板盒3通过铰链2转动安装在机身1后部，该平板盒3能够相对机身1在打开位置和关闭位置之间前后转动，打开位置和关闭位置之间具有夹角。平板探测器4放在平板盒3内，该平板探测器4和平板盒3移动配合，使平板探测器4能够从平板盒3内取出和能够装入该平板盒3内。自锁机构包括感应开关5和具有锁舌71的电磁锁7。自锁机构为常闭式自锁机构，其具有锁定状态和解锁状态，常态时，自锁机构处于锁定状态；触发感应开关5时，自锁机构切换到解锁状态。在移动X光机没有上电的情况下，自锁机构处于锁定状态，平板探测器4处于机身1的收纳仓11内，平板盒3被电磁锁7锁定，平板盒3被定位保持在关闭位置，此时，平板探测器4不能被取出，从而达到平板探测器4防挪用、防盗的作用。另外，因为平板盒3在关闭位置时处于机身1的收纳仓11内，可以大幅度的缩短机身1后部的长度，使X光机的移动更灵活。

当移动X光机上电后，医生需要取出平板探测器4时，手进入感应开关5的感应区域6，触发自锁机构解锁，此时系统控制电磁锁7打开，使锁舌71向前转动一定角度而脱离平板盒3的锁销8，并在手脱离感应区域6后仍然保持电磁锁7打开数秒，平板盒3可以绕铰链2向后自由转动，手握在平板探测器4的顶部向后方打开平板盒3。平板盒3转动到打开位置时，平板探测器4露出机身1的收纳仓11，平板探测器4能够从平板盒3内取出。

当平板探测器4使用完毕后，操作步骤与上述步骤相反：将平板探测器4放入平板盒3内，用手向前推动平板探测器4顶部来关闭平板盒3，当平板盒3到达关闭位置时，锁销8重新卡入电磁锁的锁舌71内，自锁机构复位到锁定状态，平板探测器4被锁在收纳仓11内，不能取出。

收纳仓11可以由仓壁12和仓底13围出，平板盒3可以通过铰链2与仓壁12的底部转动连接，感应开关5可以设在仓壁12的顶部。在关闭位置时，装有平板探测器4的平板盒3竖直并位于收纳仓11内，平板探测器4盖住收纳仓的仓口，在平板探测器的移动方向上，收纳仓仓壁12的顶部挡住平板探测器4的顶部，防止平板探测器4被取走。在打开位置时，平板盒3倾斜，平板探测器4离开收纳仓仓口，在平板探测器4的移动方向A上，平板探测器4的顶部避开收纳仓仓壁12的顶部。在关闭位置时，为了防止平板探测器4被取走，平板盒3顶部与仓壁12顶部的间距可以小于平板探测器4的长度。

为了限定关闭位置和打开位置之间的夹角，可以设置角度限位机构。角度限位机构如二连杆10，二连杆10包括第一连杆101和第二连杆102，第一连杆101的一端铰接在平板盒3上，第一连杆101的另一端和第二连杆102的一端铰接，第二连杆102的另一端铰接在机身1的限位座9上，限位座9可具有倒L型构造，当向后打开平板盒3一定角度后，二连杆10展开，第二连杆102与限位座9上端的限位凸台91接触，平板盒3打开最大角度而到达打开位置时，平板探测器4离开机身1的收纳仓11，平板探测器4可以被取出。角度限位机构还可以是现有的曲柄滑块机构，也可以是转轴限位机构或拉索限位机构。

为了增加平板盒3的转动阻尼，平板盒3可以通过阻尼机构与机身1转动连接，该阻尼机构如上述阻尼铰链或阻尼转轴。通过设置阻尼机构，能够避免电磁锁7误触发打开时，平板盒3受重力或运动惯性及其它较小外力自动打开；能够避免平板盒3在打开位置时移动该X光机时产生震动噪音，以及避免震动对平板产生的负面影响；平板盒3在关闭过程中，误触发感应开关5时，平板盒3仍然能停在机身的收纳仓11内；增强医生的操作手感。

移动X光机还可以包括X射线管组件16，该X射线管组件能够沿着立柱17升降，该立柱17位于该机身1的前部。

自锁机构包括触发器和执行器，触发器能够接收触发信号，执行器能够执行对平板盒的锁定和解锁。接收到触发信号时，执行器解锁。触发器可以是感应开关，如红外开关或超声波开关；触发器也可以是需要手动按压操作的手动开关。执行器可以包括具有锁舌的电磁铁，平板盒对应锁舌设有锁销或锁槽，通过锁舌与锁销的卡扣配合或通过锁舌与锁槽的插接配合，实现对平板盒的锁定，该锁舌可以自动复位或手动复位。执行器也可以包括电磁铁，对应的，平板盒可以设有磁性元件，通过电磁铁与磁性元件的磁力吸附，实现对平板盒的锁定。执行器也可以包括气缸、液压缸或电机等。例如执行器可以包括具有锁舌的气缸、液压缸或电机等，气缸、液压缸或电机可驱动锁舌与平板盒上的锁销或锁槽相互配合。以上电磁铁、气缸、液压缸或电机等与锁舌的配合可为移动变转动的结构、也可为转动带动转动的结构。

对于移动X光机，平板盒做成翻斗式，平板放入平板盒后，可以折叠回收，回收到位后，机身上的自锁机构锁定平板盒，此时平板探测器不能取出。当需要使用平板探测器时，在移动X光机上电状态下，触发自锁机构解锁，即可以打开平板盒取出平板探测器。由于移动X光机上电需要专用钥匙，而自锁机构需要通电运行，所以移动X光机没有上电时，不能触发自锁机构解锁，避免平板探测器被挪用、偷盗。另外，平板探测器放入平板盒后，翻转到关闭位置时，平板探测器可以尽量贴靠在机身上，不会占用额外的空间，机身更小巧，更灵活。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种具有防盗功能的装置，其特征在于，包括基体、载体、载体盒及常闭式自锁机构，所述基体具有收纳仓，所述载体装入所述载体盒内，所述载体和载体盒移动配合，所述载体盒与所述基体转动连接而能够在关闭位置和打开位置之间往复转动，所述载体盒的转动由所述自锁机构约束，所述自锁机构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述自锁机构锁定所述载体盒，所述载体盒位于所述关闭位置，在所述载体的移动方向上，所述收纳仓挡住所述载体；触发所述自锁机构切换到所述解锁状态时，所述自锁机构解除对所述载体盒的锁定，所述载体盒能够转动到所述打开位置，使在所述载体的移动方向上，所述载体露出所述收纳仓。

2.如权利要求1所述的具有防盗功能的装置，其特征在于，所述自锁机构包括执行器和能够接收触发信号的触发器，所述触发器和执行器信号连接，在所述锁定状态，所述执行器锁定所述载体盒；在所述解锁状态，所述执行器与所述载体盒分离。

3.一种移动X光机，包括机身、平板探测器及平板盒，所述平板探测器设于所述平板盒内，其特征在于，还包括常闭式自锁机构，所述平板盒与所述机身转动连接而能够在关闭位置和打开位置之间往复转动，所述平板探测器和平板盒移动配合，所述机身具有收纳仓，所述自锁机构包括执行器和能够接收触发信号的触发器，所述执行器和触发器信号连接，所述自锁机构具有锁定状态和解锁状态，在所述锁定状态，所述执行器锁定所述平板盒，所述平板盒位于所述关闭位置，所述平板盒和平板探测器缩入所述收纳仓，且所述收纳仓挡住所述平板探测器；接收所述触发信号时，所述自锁机构切换到所述解锁状态，所述执行器与所述平板盒分离，所述平板盒能够转动至所述打开位置，使所述平板探测器露出所述收纳仓。

4.如权利要求3所述的移动X光机，其特征在于，在所述关闭位置，所述平板探测器竖直；在所述打开位置，所述平板探测器倾斜。

5.如权利要求3所述的移动X光机，其特征在于，所述触发器是感应开关或手动开关，所述执行器包括电磁铁、气缸、液压缸或电机。

6.如权利要求5所述的移动X光机，其特征在于，所述触发器是感应开关，所述执行器是具有锁舌的电磁锁，所述平板盒设有锁销，在所述锁定状态，所述锁销卡入所述锁舌；在所述解锁状态，所述锁销与所述锁舌分离。

7.如权利要求3所述的移动X光机，其特征在于，所述关闭位置和打开位置之间的夹角由角度限位机构限制。

8.如权利要求7所述的移动X光机，其特征在于，所述角度限位机构是二连杆，所述二连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述平板盒铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述机身铰接，在所述打开位置，所述第二连杆被所述机身挡住。

9.如权利要求3所述的移动X光机，其特征在于，所述平板盒和机身通过能够增加所述平板盒转动阻尼的阻尼机构转动连接。

10.如权利要求3所述的移动X光机，其特征在于，所述收纳仓凹设于所述机身的后部，所述收纳仓由仓底和仓壁围出，所述平板盒的底部与所述仓壁的底部转动连接，所述触发器是感应开关并设于所述仓壁的顶部，在所述关闭位置，所述仓壁的顶部与所述平板盒的顶部的间距小于所述平板探测器的长度。