CN105980542B - 发酵装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能简便地制造营养价值提高的发酵食品及口味或口感不同的发酵食品的发酵装置。控制容器(3)的温度使该容器(3)内收容的食材发酵的发酵装置(100)包括:搅拌所述容器(3)内收容的所述食材的搅拌部(22);存储所述搅拌部(22)的搅拌方式的存储部;控制所述搅拌部(22)的动作,以便成为该存储部存储的搅拌方式的控制部;检测所述容器(3)的温度的温度检测部(5);加热所述容器(3)的加热部(4);以及温度调节部,以加热开始后直到所述温度检测部(5)检测到规定温度为止的时间达到规定时间以上,且使所述容器(3)的温度逐渐上升的方式,使所述加热部(4)加热所述容器(3)。

Description

发酵装置
技术领域
本发明涉及使食材发酵的发酵装置。
背景技术
以往,公开有用于提高营养价值或口味等的发酵食品的制造方法。按照专利文献1记载的发酵食品的制造方法,通过把甜叶菊提取物与作为发酵对象的食材进行混合而促进发酵。因此,混合了所述甜叶菊提取物的食材形成的发酵食品口味提高。按照专利文献2记载的发酵食品的制造方法,包含焙烤生大豆的工序和对焙烤过的炒大豆脱皮风选的工序,经过多个工序制造大豆的天贝菌发酵食品。利用焙烤所述生大豆的工序,能够减小所述发酵食品的发酵异味,可以提高发酵食品的口味。此外,通过利用炒大豆的脱皮风选的工序,将除去的皮在所述发酵食品的制造中再次利用,所述发酵食品的营养价值得到提高。
专利文献1:日本专利公开公报特开2005-278613号
专利文献2:日本专利公报第4406322号
近年来,一般家庭中的发酵食品的制造不断发展,需要能简便地制造所述发酵食品的装置、方法等。
可是,按照专利文献1记载的制造方法,需要从甜叶菊的叶、茎或根提取出甜叶菊提取物,费时费力。此外,按照专利文献2记载的制造方法,需要经过对炒大豆进行脱皮风选等复杂的工序,难以简便地制造发酵食品。
发明内容
本发明鉴于上述问题,目的在于提供一种发酵装置,可以简便地制造营养价值提高的发酵食品及口味或口感不同的发酵食品。
本发明的发酵装置控制容器的温度,使所述容器内收容的食材发酵,其包括:搅拌部,搅拌所述容器内收容的所述食材;存储部,存储所述搅拌部的搅拌方式;以及控制部,控制所述搅拌部的动作,以便成为所述存储部中存储的搅拌方式。
本发明的发酵装置的特征在于,所述存储部存储有所述搅拌部的多个搅拌方式,所述发酵装置包括选择操作接受部,所述选择操作接受部接受从所述存储部中存储的多个搅拌方式选择一个搅拌方式的操作,所述控制部控制所述搅拌部的动作,以便成为所述选择操作接受部接受的搅拌方式。
本发明的发酵装置的特征在于,所述存储部与食材相关联地存储多个所述搅拌方式。
本发明的发酵装置的特征在于,所述食材包含大豆和纳豆菌,所述搅拌方式是使所述搅拌部断续动作的方式。
本发明的发酵装置的特征在于,所述食材包含大豆和纳豆菌,所述搅拌方式是为了抑制所述纳豆菌在使所述大豆发酵时生成纳豆激酶,而使所述搅拌部动作的方式。
本发明的发酵装置的特征在于,所述搅拌方式是每隔规定的时间间隔使所述搅拌部在所述时间间隔的1%以上的时间内进行动作的方式。
本发明的发酵装置的特征在于,所述发酵装置包括搅拌方式输入部,所述搅拌方式输入部用于接受所述搅拌部的搅拌方式的输入,所述存储部存储所述搅拌方式输入部接受的搅拌方式。
本发明的发酵装置控制容器的温度,使所述容器内收容的食材发酵,其包括:温度检测部,检测所述容器的温度;加热部,加热所述容器;以及温度调节部,以加热开始后直到所述温度检测部检测到规定温度为止的时间达到规定时间以上,且使所述容器的温度逐渐上升的方式,使所述加热部加热所述容器。
本发明的发酵装置的特征在于,所述温度调节部在加热开始后直到所述温度检测部检测到规定温度为止,使所述加热部断续加热所述容器。
本发明的发酵装置的特征在于,所述温度调节部在所述温度检测部检测出的温度接近所述规定温度时,与远离所述规定温度时相比,降低所述加热部加热所述容器的程度。
本发明的发酵装置的特征在于,所述温度检测部检测所述容器的初始温度,所述温度调节部基于所述初始温度和规定温度,决定所述加热部加热所述容器的程度。
本发明的发酵装置的特征在于,所述温度调节部使所述容器的温度阶段性上升。
本发明的发酵装置的特征在于,包括:存储部,存储用于调节所述容器的温度的多个调节方式;以及调节方式接受部,接受从所述存储部中存储的多个调节方式选择一个调节方式的操作,所述温度调节部调节所述容器的温度,以便成为所述调节方式接受部接受的调节方式。
按照本发明,可以简便地制造营养价值提高的发酵食品及口味或口感不同的发酵食品。
附图说明
图1是表示实施方式1的发酵装置的结构的纵剖视图。
图2是表示控制装置的结构的框图。
图3是表示进程表的具体示例的说明图。
图4是说明基于进程的搅拌部的动作的说明图。
图5是表示控制装置进行的处理步骤的流程图。
图6是表示搅拌控制的子程序的流程图。
图7是表示发酵装置制造纳豆时的试验结果的图表。
图8是表示实施方式2的发酵装置制造甜米酒时的试验结果的图表。
图9是表示实施方式3的发酵装置制造酸奶时的试验结果的图表。
图10是表示实施方式4的控制装置的结构的框图。
图11是表示禁止表的具体示例的说明图。
图12是表示控制装置进行的处理步骤的流程图。
图13是表示实施方式5的控制装置的结构的框图。
图14是表示菜单表的具体示例的说明图。
图15是表示控制装置进行的处理步骤的流程图。
图16A是表示制造纳豆时的容器的温度变化的坐标图。
图16B是表示制造纳豆时的容器的温度变化的坐标图。
图17是表示制造的纳豆所含的成分的图表。
图18A是表示制造甜米酒时的容器的温度变化的坐标图。
图18B是表示制造甜米酒时的容器的温度变化的坐标图。
图19是表示制造的甜米酒所含的成分的图表。
图20是表示实施方式6的控制装置进行的处理步骤的流程图。
图21是表示实施方式7的菜单表的具体示例的说明图。
图22是表示控制装置进行的处理步骤的流程图。
图23是表示目标点计算处理的子程序的流程图。
图24是表示设定温度调节处理的子程序的流程图。
附图标记说明
1 主体
2 盖体
3 容器
4 加热部
5 温度检测部
21 控制装置
21a 控制部(选择操作接受部、搅拌方式输入部、温度调节部、判断部、调节方式接受部)
21b 存储部
22 搅拌部
22a 电机
22d 混合板
具体实施方式
以下根据表示实施方式的附图,具体说明本发明。
(实施方式1)
图1是表示实施方式1的发酵装置100的结构的纵剖视图。发酵装置100包括:呈有底圆筒状的主体1;盖体2,开闭自如地覆盖主体1的开口;以及有底圆筒状的金属制的容器3,装拆自如地嵌入主体1的内部。发酵装置100为了使收容于容器3的食材发酵,而进行容器3的温度调节和所述食材的搅拌。
主体1具有底板11,所述底板11由具有耐热性能的材料构成。加热部4和温度检测部5安装于底板11的一个面。此外,下盖6以覆盖所述底板11的一个面的方式安装于主体1。
加热部4例如具备包含开关和线圈的电路。在开关处于接通状态时,通过从未图示的电源向所述线圈流通电流,从而由加热部4对容器3的底部进行感应加热。通过由加热部4对容器3进行加热,发酵装置100进行容器3的温度调节。
温度检测部5例如具备热敏电阻,通过检测根据温度而变化的热敏电阻的电阻值,检测容器3的底部的温度。温度检测部5通过检测所述容器3的底部的温度,检测嵌入的容器3的温度。温度检测部5只要是能检测出容器3的温度的结构即可,例如也可以是采用热电偶等的温度传感器。此外,温度检测部5还可以通过检测容器3的底部的温度以外的温度、例如容器3的内部的温度,来检测容器3的温度。
盖体2呈中空的圆筒形状,并具有搅拌部22。搅拌部22包含电机22a、旋转板22b、支承棒22c和混合板22d。电机22a以旋转轴从盖体2的主体1一侧的一个面突出的方式,收容在所述盖体2的内部。旋转板22b例如呈矩形,利用设置于一个面的插入孔,与电机22a的旋转轴连接。此外,从旋转板22b的另一面突出设置有多个支承棒22c。在各个支承棒22c的突出设置端安装有混合板22d。混合板22d例如是柔性的橡胶等树脂构成的板状构件,以长边方向与盖体2的轴向平行的方式支承于支承棒22c。在这种结构的搅拌部22中,通过驱动电机22a,在围绕电机22a的旋转轴的方向即图中箭头的方向上,旋转板22b、支承棒22c和混合板22d一体旋转。通过使混合板22d旋转,对收容于容器3的食材进行搅拌。
在此,将混合板22d各自的短边方向上的长度的合计设为d,将容器3的直径设为D时,优选d和D的关系为0.8D≤d≤0.95D。混合板22d通过相对于容器3的直径加长短边方向上的长度,能够可靠地搅拌处于容器3的内周面附近和中心附近的食材,能使食材整体均匀混合。此外,发酵装置100可以设置一枚混合板22d,也可以设置多枚混合板22d。发酵装置100设置有多枚混合板22d时,各混合板22d的短边方向可以设置成平行,也可以设置成交叉。
此外,盖体2具有收容在内部的控制装置21。控制装置21控制发酵装置100的各部分的动作。图2是表示控制装置21的结构的框图。控制装置21具备控制各结构部的动作的控制部21a。控制部21a例如由一个或多个CPU(Central Processing Unit:中央处理器)、多核CPU等构成。此外,控制装置21具备借助总线与控制部21a连接的存储部21b、临时存储部21c、计时部21d和输入输出部21e。控制部21a读出存储部21b中存储的后述的控制程序,控制各部分。
存储部21b是EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM:电可擦可编程只读存储器)、闪存器等非易失性存储器。存储部21b存储控制程序。控制程序是记载有如下的处理内容的程序:使控制部21a控制连接于输入输出部21e的后述的各部分,进行用于使收容于容器3的食材发酵的动作等。
此外,存储部21b存储有进程表21f。进程表21f存储有如下的进程:所述进程表示在使用者进行期望的发酵食品的制造时,发酵装置100的搅拌部22的搅拌方式。进程表21f具体后述。
临时存储部21c是SRAM(Static RAM:静态随机存取存储器)、DRAM(Dynamic RAM:动态随机存取存储器)等存储器。临时存储部21c临时存储由控制部21a执行存储部21b中存储的控制程序而产生的各种数据。
计时部21d例如由计时器构成,利用控制部21a的指令开始计时,经过规定时间后向控制部21a通知计时结束。计时部21d可以构成为对当前的时点、例如当前的时刻进行计时,并根据控制部21a的请求,将计时结果发送给控制部21a。
输入输出部21e连接有加热部4、温度检测部5、电机22a、操作部23和显示部24。控制部21a借助输入输出部21e向加热部4输出控制信号,所述控制信号用于使加热部4所具备的开关接通/断开。此时,控制部21a例如利用PWM(Pulse Width Modulation:脉冲宽度调制)控制,控制加热部4加热容器3的程度。此外,控制部21a借助输入输出部21e取得温度检测部5检测到的温度。在此,实施方式1中的温度检测部5在检测到借助操作部23接受的菜单所含的设定温度时,把检测到的信息向控制部21a输出。此外,控制部21a例如通过PWM控制,来控制电机22a的旋转速度,以控制混合板22d对食材的搅拌。此时,控制部21a例如将混合板22d控制成以30rpm的旋转速度进行旋转。
操作部23例如由用于接受使用者的操作的多个按钮或触摸面板等构成,例如设置于盖体2的外表面。显示部24例如由显示操作画面等液晶画面等构成,设置于所述外表面。使用者可以借助操作部23选择进程表21f中存储的进程。
图3是表示进程表21f的具体示例的说明图。进程表21f针对每种制造食品存储有搅拌持续时间、搅拌开始间隔、搅拌时间段和发酵时间。进程表21f的各行表示进程。制造食品表示作为制造对象的发酵食品。进程表21f例如像“甜米酒A”和“甜米酒B”或者“酸奶A”和“酸奶B”这样,在即使是同一种类发酵食品却口味或口感等不同的情况下,作为不同的发酵食品存储进程。搅拌持续时间表示搅拌部22每一次的动作时间。搅拌开始间隔表示搅拌部22开始搅拌时的时间间隔。搅拌时间段表示搅拌部22能开始动作的时间段。发酵时间表示发酵装置100开始了食材的搅拌和容器3的温度调节后直到所述搅拌和温度调节结束为止的时间。
上述结构的发酵装置100的控制装置21从操作部23接受从存储于进程表21f的多个进程选择一个进程的操作,并基于接受的进程进行搅拌部22的动作控制和容器3的温度调节。图4是说明基于进程的搅拌部22的动作的说明图。控制装置21在开始容器3的温度调节后,在接受的进程所含的发酵时间(0~t5)的期间进行所述温度调节。此时,控制装置21进行控制,使搅拌时间段(0~t4)内每次经过搅拌开始间隔的时点(例如t1、t3),在搅拌持续时间(例如t1~t2)内持续搅拌部22的动作。控制装置21例如在从操作部23接受了图3中的“纳豆”的进程时,在24小时内进行容器3的温度调节。控制装置21进行控制,在0~12小时的搅拌时间段内使搅拌部22每1小时持续60秒进行动作。此时,t1、t2、t3、t4和t5各自成为1小时、1小时60秒、2小时、12小时、24小时。
在此,实施方式1中,在进程表21f的搅拌持续时间和搅拌开始间隔未存储值的进程中,控制装置21在搅拌时间段使搅拌部22连续动作。例如,控制部21a在按照进程表21f的“甜米酒B”的进程控制搅拌部22的动作时,在开始容器3的温度调节后持续6小时使搅拌部22动作。另外,在图4中,搅拌时间段的下限表示了发酵装置100开始容器3的温度调节的温度调节开始时点,只要是从所述温度调节开始时点到发酵时间之间,可以是任意时点。
接着,说明基于进程进行搅拌部22的动作控制和容器3的温度调节时的控制装置21的处理步骤。图5是表示控制装置21进行的处理步骤的流程图。发酵装置100的控制装置21的控制部21a判断是否从操作部23接受了来自使用者的设定操作(步骤S11)。具体而言,控制部21a判断是否从操作部23借助输入输出部21e输入了选择进程表21f中存储的一个进程的信息。当判断未接受设定操作时(S11:否),控制部21a待机到接受设定操作为止。控制部21a通过执行控制程序,从而作为选择操作接受部发挥功能。
当判断已接受了设定操作时(S11:是),控制部21a开始容器3的温度调节(步骤S12)。具体而言,控制部21a使加热部4的开关接通,开始容器3的加热。此时,控制部21a进行温度调节,使温度检测部5检测到设定温度为止的时间达到规定时间以上。设定温度是食材的发酵过程中由发酵装置100维持的温度。控制部21a例如利用使加热部4断续地加热容器3的控制,或者利用基于温度检测部5检测出的容器3的温度而使加热部4改变加热程度进行加热的控制等,在开始温度调节后,使容器3的温度上升到设定温度。随后,控制部21a进行控制,直到发酵时间结束为止,维持所述设定温度不会下降。设定温度可以与进程相关联地存储于存储部21b,也可以由使用者借助操作部23输入。
接着,控制部21a进行控制搅拌部22的动作的搅拌控制,以便成为步骤S11中接受的进程(步骤S13)。搅拌控制具体后述。随后,控制部21a在步骤S12中的温度调节开始之后,判断是否经过了步骤S11中接受的进程所含的发酵时间(步骤S14)。控制部21a例如在步骤S12中开始温度调节时,向计时部21d发出使其通知经过了发酵时间的指令,在步骤S14中,判断是否从计时部21d收到了所述通知。当判断未经过发酵时间时(S14:否),控制部21a使处理返回步骤S13。
当判断经过了发酵时间时(S14:是),控制部21a结束容器3的温度调节(步骤S15),随后结束处理。在步骤S15中,控制部21a断开加热部4的开关而结束温度调节。
图6是表示搅拌控制的子程序的流程图。控制装置21的控制部21a判断图5的步骤S11中接受的进程是否为表示断续动作的进程(步骤S21)。具体而言,控制部21a参照进程表21f,根据是否存储有接受的进程中的搅拌持续时间和搅拌开始间隔的信息,来进行判断。当判断不是断续动作时(S21:否),控制部21a进行连续动作控制(步骤S22)。连续动作控制是控制部21a使混合板22d连续动作时进行的控制。随后,控制部21a使处理返回图5中的步骤S14。
当判断是断续动作时(S21:是),控制部21a判断是否是接受的进程所含的搅拌时间段(步骤S23)。控制部21a例如在图5的步骤S12中开始温度调节时,向计时部21d发出使其通知经过了搅拌时间段的下限和上限各自的时间的指令。随后,控制部21a在步骤S23中根据是否从计时部21d仅收到了表示经过了下限的时间的通知,来进行判断。当判断不是搅拌时间段时(S23:否),控制部21a使处理返回图5中的步骤S14。
当判断是搅拌时间段时(S23:是),控制部21a判断是否处于搅拌开始时机(步骤S24)。搅拌开始时机是控制部21a使搅拌部22开始动作的时机。控制部21a例如在步骤S23中判断是搅拌时间段时,向计时部21d发出使其每次在经过搅拌开始间隔时对此进行通知的指令,根据在步骤S24中是否从计时部21d收到了所述通知,来进行判断。当判断不是搅拌开始时机时(S24:否),控制部21a使处理返回图5中的步骤S14。
当判断处于搅拌开始时机时(S24:是),控制部21a驱动电机22a使搅拌部22动作,开始混合板22d对食材的搅拌(步骤S25)。接着,控制部21a判断是否经过了接受的进程所含的搅拌持续时间(步骤S26)。控制部21a例如在步骤S25中使搅拌部22开始动作时,向计时部21d发出使其通知经过了搅拌持续时间的指令,根据是否从计时部21d收到了所述通知,来进行判断。当判断未经过搅拌持续时间时(S26:否),控制部21a待机。
当判断经过了搅拌持续时间时(S26:是),控制部21a使电机22a停止从而停止搅拌部22的动作,结束食材的搅拌(步骤S27)。随后,控制部21a使处理返回图5中的步骤S14。
利用以上的结构和处理,发酵装置100基于进程表21f中存储的进程,控制搅拌部22的动作。因此,例如由好气性微生物使作为发酵对象的食材发酵的情况下,被搅拌部22搅拌的所述食材与容器3内存在的氧接触的面积增加。因此,相比于不搅拌食材的情况,发酵装置100能够促进所述食材的发酵,可以制造营养价值提高的发酵食品。此外,发酵装置100通过以不同的进程控制搅拌部22,可以制造不同的口味或口感的发酵食品。此外,由于发酵装置100仅仅控制搅拌部22的动作,所以能简便地制造营养价值提高的发酵食品及不同的口味或口感的发酵食品。而且,在食材为固态时,通过使搅拌部22断续动作,可以防止混合板22d搅拌时导致所述食材的外形损毁。
接着,说明用于证实实施方式1的发酵装置100的效果而进行的试验例。在本试验例中,由发酵装置100制造纳豆。
在实施方式1中,把均匀混合有市售的水煮大豆800g和纳豆25g的混合物400g作为食材收容于容器3,以设定温度为45℃、发酵时间为24小时制造了纳豆。实施方式1中,在由搅拌部22搅拌所述混合物400g的情况下和不搅拌的情况下,进行了比较各自制造的纳豆的试验。对于搅拌制造的纳豆,发酵装置100按照图3中的“纳豆”的进程搅拌混合物。即,发酵装置100从温度调节开始后12小时的期间,每1小时使搅拌部22持续动作60秒,从而制造了纳豆。另外,在所述进程中,搅拌持续时间相对于搅拌开始间隔约为1.7%的时间,搅拌开始间隔相对于发酵时间约为4.2%的时间。
图7是表示发酵装置100制造纳豆时的试验结果的图表。在“搅拌”和“无搅拌”的列中,分别表示了搅拌制造的纳豆和未搅拌制造的纳豆的信息。具体而言,在图7的各列中,分别表示了制造的纳豆拉丝的状态,以及游离谷氨酸、纳豆激酶、维生素B2和维生素K的含量。拉丝的状态表示夹起纳豆时的丝的长度。按照图7所示的表,搅拌制造的纳豆与未搅拌制造的纳豆相比,维生素B2和维生素K的含量多,显示出通过搅拌而提高了营养价值。此外,搅拌过的纳豆的拉丝状态与未搅拌的纳豆的拉丝状态相比,丝更短。因此,发酵装置100通过把搅拌持续时间相对于搅拌开始间隔设为1%以上,可以抑制纳豆菌在发酵大豆时生成纳豆激酶。因此,发酵装置100可以简便地制造相比于周知的拉丝纳豆不易拉丝的不同口味或口感的纳豆。不喜欢拉丝的使用者更方便食用搅拌制造的纳豆。丝较短的纳豆例如在烹调时等容易加工,相比于丝较长的纳豆提高了便利性。此外,发酵装置100通过把搅拌持续时间相对于搅拌开始间隔设为2%以下,可以在不损坏大豆外形的情况下制造纳豆。
(实施方式2)
在实施方式2中,说明由发酵装置100制造甜米酒的示例。由于除了以下说明的结构和作用以外,其他的结构和作用与上述的实施方式1相同,故为了简化说明而省略了对同样结构的具体说明及其作用效果的说明。
在实施方式2中,把均匀混合有米150g兑水400ml煮成的饭、干燥酒曲200g和水300ml的混合物300g作为食材收容于容器3,以设定温度为58℃、发酵时间为6小时制造了甜米酒。实施方式2中,在由搅拌部22搅拌所述混合物300g的情况下和不搅拌的情况下,进行了比较各自制造的甜米酒的试验。对于搅拌制造的甜米酒,发酵装置100按照图3中的“甜米酒A”的进程搅拌混合物。即,发酵装置100从温度调节开始后6小时的期间,毎1分钟使搅拌部22持续动作10秒钟而制造了甜米酒。另外,在所述进程中,搅拌持续时间相对于搅拌开始间隔约为16.7%的时间,搅拌开始间隔相对于发酵时间约为0.28%的时间。
图8是表示实施方式2的发酵装置100制造甜米酒时的试验结果的图表。在“搅拌”和“无搅拌”的列中,分别表示了搅拌制造的甜米酒和无搅拌制造的甜米酒的信息。具体而言,图8的各列中分别表示了游离谷氨酸、维生素B2、还原糖和清除超氧化物活性(superoxide scavenging activity)的含量。清除超氧化物活性表示显示出抗氧化作用的物质。按照图8所示的表,示出了搅拌制造的甜米酒与无搅拌制造的甜米酒相比,任何成分的含量都多,营养价值高。此外,搅拌制造的甜米酒利用混合板22d的搅拌使食材的米粒的外形破损,各颗粒的尺寸变小。因此,发酵装置100通过使搅拌部22动作,可以简便地制造口感好的甜米酒。
(实施方式3)
在实施方式3中,说明由发酵装置100制造酸奶的示例。由于除了以下说明的结构和作用以外,其他的结构和作用与上述的实施方式1相同,故为了简化说明而省略了对同样结构的具体说明及其作用效果的说明。
实施方式3中,将均匀混合有牛奶1000ml、市售的酸奶100g的混合物330g作为食材收容于容器3,以设定温度为39℃、发酵时间为6小时制造了酸奶。实施方式3中,在由搅拌部22以不同的两个搅拌方式搅拌所述混合物330g的情况下和未搅拌的情况下,进行了比较各自制造的酸奶的试验。实施方式3中的搅拌方式是图3中的“酸奶A”的进程和“酸奶B”的进程两种。即,发酵装置100从温度调节开始后6小时的期间,以每1分钟使搅拌部22持续动作10秒的方式,以及所述6小时的期间每30分钟使搅拌部22持续动作20秒的方式制造了酸奶。另外,在“酸奶A”的进程中,搅拌持续时间相对于搅拌开始间隔约为16.7%的时间,搅拌开始间隔相对于发酵时间约为0.28%的时间。此外,在“酸奶B”的进程中,搅拌持续时间相对于搅拌开始间隔约为1.1%的时间,搅拌开始间隔相对于发酵时间约为8.3%的时间。
图9是表示实施方式3的发酵装置100制造酸奶时的试验结果的图表。“搅拌(1分钟1次)”和“搅拌(30分钟1次)”的列中,表示了以“酸奶A”的进程搅拌制造的酸奶和以“酸奶B”的进程搅拌制造的酸奶分别含有的乳酸量。“无搅拌”的列中表示了无搅拌制造的酸奶所含有的乳酸量。已知乳酸量的含量多的酸奶酸味大。按照图9所示的表,表示了以“酸奶A”的进程搅拌制造的酸奶与无搅拌制造的酸奶相比,乳酸量少,酸味小。因此,发酵装置100通过搅拌,可以简便地制造酸味程度改变的口味不同的酸奶。
此外,无搅拌制造的酸奶通常成为已公知的固态状的酸奶。搅拌制造的酸奶利用混合板22d的搅拌将固态的酸奶破坏,成为液体状的酸奶。因此,发酵装置100可以简便地制造固态或液态的口感不同的酸奶。
发酵装置100通过如以上的实施方式1~3那样基于进程表21f中存储的进程控制搅拌部22的动作,相比于不搅拌食材的情况,可以进行所述食材发酵的促进及口味或口感等的调节。因此,发酵装置100可以简便地制造营养价值提高的发酵食品及口味或口感调节过的发酵食品。此外,发酵装置100通过改变进程表21f中存储的进程,能改变搅拌部22的搅拌方式,可以简便地制造不同口味或口感的发酵食品。
(实施方式4)
在实施方式4中,说明基于使用者输入的进程而控制搅拌部22的动作的发酵装置100的示例。另外,由于除了以下说明的结构和作用以外,其他的结构和作用与上述的实施方式1相同,故为了简化说明而省略了对同样结构的具体说明及其作用效果的说明。
图10是表示实施方式4的控制装置21的结构的框图。在实施方式4中,存储部21b存储有禁止表21g。禁止表21g中存储有从收容于容器3的食材不能制造发酵食品的限制发酵装置100的动作的信息。图11是禁止表21g的具体示例的说明图。禁止表21g针对每种制造食品存储有搅拌持续时间、搅拌开始间隔和发酵时间各自的上限和下限。从下限至上限的范围外的值表示不能制造对应的制造食品的值。例如,发酵装置100制造纳豆时,除了搅拌持续时间从30秒至90秒的时间、且搅拌开始间隔在10分钟以上60分钟以下、且发酵时间为20小时至30小时的时间的进程以外,动作被限制。禁止表21g中的搅拌持续时间和搅拌开始间隔的上限和下限相当于本发明的限制信息。
上述结构的发酵装置100从操作部23接受使用者对进程的输入,当接受的进程所含的各种信息处于禁止表21g的范围内时,基于所述进程进行搅拌部22的动作控制和容器3的温度调节。以下说明控制装置21的处理步骤。
图12是表示控制装置21进行的处理步骤的流程图。另外,由于步骤S31和步骤S36~步骤S39的处理与图5中的步骤S11和步骤S12~步骤S15的处理相同,所以省略说明。
发酵装置100的控制装置21的控制部21a判断在步骤S31中接受了设定操作的进程是否是手动输入(步骤S32)。手动输入表示使用者通过操作部23输入进程。控制部21a例如根据是否从接受手动输入的设定画面接受了进程,来进行判断。判断不是手动输入时(S32:否),控制部21a使处理向步骤S36前进。控制部21a通过在步骤S32执行控制程序,从而作为搅拌方式输入部发挥功能。
当判断是手动输入时(S32:是),控制部21a判断接受的进程所含的信息是否处于禁止表21g的范围内(步骤S33)。具体而言,控制部21a判断接受的进程所含的搅拌持续时间、搅拌开始间隔和发酵时间是否都包含在禁止表21g所含的各下限和上限之间。控制部21a通过在步骤S33的处理中执行控制程序,从而作为判断部发挥功能。
当判断不在禁止表21g的范围内时(S33:否),控制部21a通知接受的进程不能输入(步骤S34)。控制部21a例如可以明确地在显示部24对输入的进程不正确的内容进行显示等通知,也可以暗示地通知使用者不能预先输入所述禁止表21g的范围外的值。暗示的通知例如是指:从使用者接受进程的输入时,不在显示部24上显示禁止表21g的范围外的值,以及不接受对所述禁止表21g的范围外的值的选择操作等。随后,控制部21a使处理返回步骤S31。
另一方面,在步骤S33中判断处于禁止表21g的范围内时(S33:是),控制部21a把接受的进程临时存储于临时存储部21c(步骤S35)。随后,控制部21a使处理向步骤S36以后的步骤前进。此时,控制部21a基于步骤S35中临时存储的进程,进行各种控制。
利用以上的结构和处理,发酵装置100可以基于从使用者输入的进程,制造发酵食品。此时,由于发酵装置100不接受包含禁止表21g的范围外的信息的进程,所以能防止发酵食品的制造失败,可以提高便利性。
另外,在上述的实施方式1~4中,例示了发酵装置100制造的发酵食品为纳豆、甜米酒和酸奶,但是也可以是其他的发酵食品。此时,其他的发酵食品可以是奶酪、腌菜等固态状的发酵食品,也可以是葡萄酒等液态的发酵食品。
此外,在上述的实施方式1~4中,说明了发酵装置100利用搅拌部22的混合板22d搅拌食材,但是只要是能搅拌食材的结构即可,形状也可以不是板状。此外,只要是能搅拌食材的形状,则不限定混合板22d的形状。
(实施方式5)
在实施方式5中,说明发酵装置100通过对容器3进行断续加热而进行容器3的温度调节的示例。另外,由于除了以下说明的结构和作用以外,其他的结构和作用与上述的实施方式1相同,故为了简化说明而省略了对同样结构的具体说明及其作用效果的说明。
图13是表示实施方式5的控制装置21的结构的框图。存储部21b中代替进程表21f,而是存储有菜单表21h。菜单表21h中存储有进行使用者期望的发酵食品的制造时,使发酵装置100动作的菜单。图14是菜单表21h的具体示例的说明图。菜单表21h针对每种制造食品存储有设定温度、发酵时间、加热持续时间和加热开始间隔。菜单表21h的各行表示菜单。制造食品表示作为制造对象的发酵食品。菜单表21h例如像“纳豆A”和“纳豆B”或者“甜米酒A”和“甜米酒B”这样,在即使是同一种类的发酵食品却口味等不同的情况下,作为不同的发酵食品存储菜单。设定温度表示食材的发酵过程中由发酵装置100维持的温度。发酵时间表示发酵装置100开始食材的搅拌和容器3的温度调节后,直到所述搅拌和温度调节结束为止的时间。加热持续时间表示加热部4开始容器3的加热后,直到加热停止的持续时间。加热开始间隔表示加热部4加热容器3时的时间间隔。
使用者可以借助操作部23选择存储于菜单表21h的菜单。
在上述结构的发酵装置100中,菜单表21h中预先存储有如下的菜单:控制装置21开始容器3的温度调节后,使容器3的温度逐渐上升,经过了规定时间以上之后,达到设定温度。控制装置21从使用者接受所述菜单,在接受的菜单所含的发酵时间内进行容器3的温度调节和搅拌部22对食材的搅拌。在实施方式5中,控制装置21使搅拌部22的混合板22d例如以30rpm等固定速度连续旋转。以下表示了进行所述温度调节时的控制装置21的处理步骤。
图15是表示控制装置21进行的处理步骤的流程图。发酵装置100的控制装置21的控制部21a判断是否从使用者接受了设定操作(步骤S111)。具体而言,控制部21a根据是否从操作部23借助输入输出部21e输入了选择菜单表21h中存储的一个菜单的信息,来进行判断。判断未接受设定操作时(S111:否),控制部21a待机至接受设定操作。控制部21a通过执行控制程序,从而作为调节方式接受部发挥功能。
当判断接受了设定操作时(S111:是),控制部21a借助输入输出部21e使电机22a动作,开始混合板22d对食材的搅拌(步骤S112)。在实施方式5中,控制部21a进行控制,使电机22a的旋转轴以固定的旋转速度旋转。接着,控制部21a使加热部4的开关接通,开始容器3的加热(步骤S113)。在此,步骤S112的处理后第一次执行步骤S113的处理的时点,表示发酵装置100开始容器3的温度调节的时点。
接着,控制部21a对温度检测部5发出指令,检测容器3的温度(步骤S114)。随后,控制部21a基于检测出的容器3的温度,判断是否检测到设定温度(步骤S115)。具体而言,控制部21a根据是否从温度检测部5输入了表示检测到由设定操作接受的菜单所含的设定温度的信息,来进行判断。当判断未检测到设定温度时(S115:否),控制部21a判断在步骤S113中开始容器3的加热后,是否经过了加热持续时间(步骤S116)。控制部21a例如在步骤S113中开始加热时,向计时部21d发出指令使其在经过了接受的菜单所含的加热持续时间之后对此进行通知,并且在步骤S116中判断是否从计时部21d收到了所述通知。
当判断未经过加热持续时间时(S116:否),控制部21a使处理返回步骤S114。另一方面,当判断经过了加热持续时间时(S116:是),控制部21a使加热部4的开关断开,停止加热(步骤S117)。
接着,控制部21a判断是否处于加热开始时机(步骤S118)。加热开始时机是指控制部21a使加热部4开始容器3的加热的时机。在步骤S118中,控制部21a例如向计时部21d发出指令使其在步骤S113中开始容器3的温度调节后、每次经过接受的菜单所含的加热开始间隔时对此进行通知,并且根据是否接受到所述通知,来进行判断。当判断不是加热开始时机时(S118:否),控制部21a待机至加热开始时机。另一方面,当判断处于加热开始时机时(S118:是),控制部21a使处理返回步骤S113。
另一方面,当步骤S115中判断检测到设定温度时(S115:是),控制部21a进行温度维持控制(步骤S119),随后结束处理。温度维持控制是如下的控制:在容器3的温度调节开始后直到经过了接受的菜单所含的发酵时间的时点,以不低于所述菜单所含的设定温度的方式维持容器3的温度。例如,选择图14的“甜米酒A”的菜单,控制部21a在12点开始食材的搅拌和容器3的温度调节的情况下,控制部21a在步骤S119的处理中进行控制,将容器3的温度维持成不低于58℃,直到18点。
利用以上的结构和处理,发酵装置100借助操作部23接受菜单,并基于接受的菜单所含的控制内容,通过断续加热进行温度调节。此时,通过在菜单表21h中预先存储使容器3的温度变化不大的菜单,发酵装置100可以在温度调节开始后直到温度检测部5检测到设定温度为止,使容器3的温度逐渐上升,使直到所述检测为止的时间达到规定时间以上。由此,通过控制容器3的温度,发酵装置100能够降低容器3的温度变化对发酵所采用的微生物的影响,不妨碍所述微生物对食材的发酵。因此,相比于不进行温度控制的发酵,可以简便地制造营养价值提高的发酵食品。此外,通过改变菜单表21h中存储的菜单,可以简便地制造口味不同的发酵食品。
接着,说明为了证实实施方式5的发酵装置100的效果而进行的试验例。本试验例中,在发酵装置100制造纳豆时,改变了温度调节开始后直至达到设定温度为止进行的温度调节方式。具体而言,比较了改变容器3的温度变化的大小,以不同的温度变化的大小制造的两种纳豆。此外,本试验例中,将均匀混合有市售的水煮大豆800g和纳豆25g的混合物400g作为食材收容于容器3,设定温度为45℃、发酵时间为24小时。以下适当地将温度变化大的温度调节方式称为陡坡温度调节,将温度变化小的温度调节方式称为缓坡温度调节。
图16A和图16B是表示制造纳豆时的容器3的温度变化的坐标图。图16A表示发酵装置100进行了陡坡温度调节时的容器3的温度变化的坐标图,图16B表示发酵装置100进行了缓坡温度调节时的容器3的温度变化的坐标图。各坐标图的横轴表示温度调节开始后的经过时间,纵轴表示容器3的温度。
陡坡温度调节中,发酵装置100以从温度调节开始后在发酵时间的约0.7%的时间达到设定温度的方式,进行温度调节。发酵时间的约0.7%的时间是约10分钟。随后,发酵装置100直到发酵时间结束为止调节容器3的温度,使其不低于设定温度。
缓坡温度调节中,发酵装置100以在发酵时间的8%的时间达到设定温度的方式,进行温度调节。发酵时间的8%的时间是约115分钟。随后,发酵装置100直到发酵时间结束为止调节容器3的温度,使其不低于设定温度。
说明如上所述改变温度调节方式进行纳豆的制造试验时的各温度调节下的纳豆的营养价值。图17是表示制造的纳豆所含的成分的图表。“陡坡”和“缓坡”的列中,分别表示了各温度调节方式下制造的纳豆各自的游离谷氨酸、维生素B2和维生素K的含量。按照图17所示的表,利用缓坡温度调节制造的纳豆与利用陡坡温度调节制造的纳豆相比,任何成分的含量都多,营养价值高。因此,发酵装置100通过如缓坡温度调节那样,以容器3的温度调节开始后直至达到设定温度为止使容器3的温度逐渐上升的方式,进行温度调节,可以制造营养价值高的纳豆。规定时间例如是发酵时间的8%的时间。
接着,说明为了证实实施方式5的发酵装置100的效果进行的另一试验例。另一试验例中,在发酵装置100制造甜米酒时,改变了温度调节开始后直至达到设定温度为止进行的温度调节的方式。具体而言,比较了改变容器3的温度变化的大小,以不同的温度变化的大小制造的三种甜米酒。此外,在所述另一试验例中,将均匀混合有米150g兑水400ml煮成的饭、干燥酒曲200g和水300ml的混合物300g作为食材收容于容器3,设定温度为58℃,发酵时间为6小时。以下适当地按照温度变化大的顺序,将温度调节的方式称为陡坡温度调节、缓坡A的温度调节、缓坡B的温度调节。
图18A和图18B是表示制造甜米酒时的容器3的温度变化的坐标图。图18A是表示发酵装置100进行陡坡温度调节时的容器3的温度变化的坐标图。此外,图18B是表示发酵装置100进行缓坡A和缓坡B的温度调节时的容器3的温度变化的坐标图。
陡坡温度调节中,发酵装置100以从温度调节开始后在发酵时间的4%的时间成为设定温度的方式,进行温度调节。发酵时间的约4%的时间是约14分钟。随后,发酵装置100直到发酵时间结束为止调节容器3的温度,使其不低于设定温度。
缓坡A的温度调节中,发酵装置100以在发酵时间的33%的时间成为设定温度的方式,进行温度调节。发酵时间的33%的时间是约119分钟。随后,发酵装置100直到发酵时间结束为止调节容器3的温度,使其不低于设定温度。
缓坡B的温度调节中,以在发酵时间的75%的时间成为设定温度的方式,进行温度调节。发酵时间的75%的时间是270分钟。随后,发酵装置100直到发酵时间结束为止调节容器3的温度,使其不低于设定温度。
说明如上所述改变温度调节的方式进行甜米酒的制造试验时的各温度调节下的甜米酒的营养价值。图19是表示制造的甜米酒所含的成分的图表。“陡坡”的列表示利用陡坡温度调节制造甜米酒时的游离谷氨酸、维生素B2、还原糖和清除超氧化物活性的含量。“缓坡A”和“缓坡B”的列表示利用缓坡A的温度调节制造甜米酒时和利用缓坡B的温度调节制造甜米酒时的游离谷氨酸、维生素B2、还原糖和清除超氧化物活性的含量。清除超氧化物活性表示显示出抗氧化作用的物质。按照图19所示的表,利用缓坡A的温度调节制造的甜米酒与利用陡坡温度调节制造的甜米酒相比,任何成分的含量都多,营养价值高。此时,利用缓坡A的温度调节制造的甜米酒与利用陡坡温度调节制造的甜米酒相比,还原糖的含量多,甜度增加。此外,利用缓坡B的温度调节制造的甜米酒与利用陡坡温度调节制造的甜米酒相比,清除超氧化物活性的含量多,抗氧化作用高。此时,利用缓坡B的温度调节制造的甜米酒与利用陡坡温度调节制造的甜米酒相比,还原糖的含量少,抑制了甜度。
如以上的试验例所示,发酵装置100通过进行如下的温度调节,即,在容器3的温度调节开始后使容器3的温度逐渐上升,经过了规定时间以上后达到设定温度,从而使容器3的温度变化不大,可以简便地制造营养价值高的发酵食品。此外,发酵装置100通过进行所述温度调节,可以简便地制造口味不同的发酵食品。另外,在实施方式5中,从温度调节开始后直至达到设定温度为止,只要使容器3的温度逐渐上升即可,容器3的温度在直至达到所述设定温度为止的各时点可以是上升也可以是下降。
(实施方式6)
在实施方式5中,说明了发酵装置100在容器3的温度调节开始后,直到所述容器3的温度达到设定温度为止断续加热的示例。在实施方式6中,说明发酵装置100使用由温度检测部5检测出的温度控制加热程度而进行温度调节的示例。由于除了以下说明的结构和作用以外,其他的结构和作用与上述的实施方式5相同,故为了简化说明而省略了对同样结构的具体说明及其作用效果的说明。
在实施方式6中,菜单表21h针对每种制造食品存储有设定温度和发酵时间。即,菜单由制造食品、设定温度和发酵时间的信息构成。以上结构的发酵装置100从使用者接受了菜单时,重复地检测容器3的温度,并根据检测出的温度进行容器3的温度调节。
图20是表示实施方式6的控制装置21进行的处理步骤的流程图。另外,由于步骤S121、步骤S124~步骤S127和步骤S130的处理与图15中的步骤S111、步骤S112~步骤S115和步骤S119的处理相同,所以省略说明。
控制部21a在步骤S121中接受了设定操作后,对温度检测部5发出指令,检测容器3的温度(步骤S122)。接着,控制部21a基于利用设定操作接受的菜单所含的设定温度和步骤S122中检测出的温度,决定加热部4的输出(步骤S123)。加热部4的输出表示加热部4加热容器3时的加热程度。在步骤S123中,控制部21a例如对应于设定温度和检测出的温度的差值而决定输出。此时,预先存储有多个能成为加热部4的输出的候补,控制部21a可以对应于所述差值从存储的多个候补中选择一个加热程度,由此决定加热部4的输出。
随后,控制部21a在步骤S124中开始搅拌,并开始容器3的加热(步骤S125)。此时,控制部21a使加热部4以步骤S123中决定的输出加热容器3。
接着,控制部21a对温度检测部5发出指令,检测容器3的温度(步骤S126)。随后,控制部21a基于步骤S126中检测出的温度,判断是否检测到设定温度(步骤S127)。
当判断未检测到设定温度(S127:否)时,控制部21a判断步骤S126中检测出的容器3的温度是否处于设定温度附近(步骤S128)。在实施方式6中,设定温度附近表示比设定温度低的温度的范围,例如从设定温度至比设定温度低5℃的温度的范围。
当判断不在设定温度附近时(S128:否),控制部21a使处理返回步骤S126。当判断处于设定温度附近时(S128:是),控制部21a降低加热部4的输出(步骤S129)。在步骤S129中,控制部21a可以像上述的步骤S123那样,从多个能作为输出的候补选择一个输出来降低加热部4的输出,也可以按规定的比例降低输出。随后,控制部21a使处理返回步骤S126。
利用以上的结构和处理,发酵装置100能够基于温度检测部5检测出的温度来调节容器3的温度,进行高精度的温度控制。此外,容器3的温度接近设定温度时,发酵装置100通过降低加热部4加热的程度,能防止容器3的温度从设定温度大幅上升,可以进行更高精度的温度调节。
(实施方式7)
在实施方式7中,说明发酵装置100使容器3的温度阶段性上升的示例。另外,由于除了以下说明的结构和作用以外,其他的结构和作用与上述的实施方式6相同,故为了简化说明而省略了对同样结构的具体说明及其作用效果的说明。
图21是表示实施方式7中的菜单表21h的具体示例的说明图。菜单表21h针对每种制造食品存储有设定温度、发酵时间和调节比例。调节比例是发酵装置100在开始容器3的温度调节后直到调节到设定温度时的时间相对于发酵时间的比例。例如,“纳豆B”的菜单中,发酵装置100在温度调节开始后直到调节到设定温度40℃的时间,表示为相对于发酵时间20小时的调节比例20%的时间。即所述时间是4小时。
图22是表示控制装置21进行的处理步骤的流程图。另外,由于步骤S131、步骤S132、步骤S134、步骤S136与图20中的步骤S121、步骤S122、步骤S124和步骤S130的处理相同,故省略说明。
控制装置21的控制部21a在步骤S132中检测出容器3的温度后,进行目标点计算处理(步骤S133),并使处理向步骤S134以后的步骤前进。目标点计算处理是基于步骤S131中接受的菜单所含的设定温度和步骤S132中检测出的温度,计算目标点的处理,所述目标点表示阶段性提高容器3的温度时的各阶段。目标点是目标温度和目标时间的组合。目标温度表示在各阶段应达到的温度,包含设定温度。目标时间表示各阶段应达到的时间,即容器3的温度调节开始后经过的时间,包含相当于调整比例的时间。目标点计算处理具体后述。
控制部21a在步骤S134中开始搅拌后,进行设定温度调节处理(步骤S135),随后使处理向步骤S136前进。设定温度调节处理是使温度从步骤S132中检测出的温度上升至设定温度时,以经过步骤S133中计算出的目标点的方式进行容器3的温度调节的处理。设定温度调节处理具体后述。
图23是表示目标点计算处理的子程序的流程图。控制装置21的控制部21a计算图22的步骤S131中接受的菜单所含的设定温度和步骤S132中检测出的温度的温度差(步骤S141)。接着,控制部21a根据计算出的温度差,计算目标温度(步骤S142)。控制部21a例如对应于温度差而决定目标温度的数量,并用温度差的值除以决定的目标温度的数量。随后,控制部21a把从步骤S132中检测出的温度至设定温度为止依次加上除法运算结果所得的各值决定为目标温度。具体而言,当检测出的温度和设定温度分别为25℃和45℃、温度差的值为20时,在将目标温度的数量决定为5个时,控制部21a从检测出的温度25℃依次加上用20除以5所得的值4。因此,此时控制部21a计算出目标温度为29℃、33℃、37℃、41℃和45℃。
接着,控制部21a计算目标时间(步骤S143)。控制部21a例如计算出与步骤S142中计算的目标温度的数量相同数量的目标时间,并基于图22的步骤S131中接受的菜单,计算目标时间。具体而言,控制部21a根据接受的菜单所含的发酵时间和调节比例,计算温度调节开始后直至达到所述菜单所含的设定温度为止的时间。随后,控制部21a用计算出的时间除以目标时间的数量,并按照目标时间的数量依次加上除法运算结果所得的各值作为目标时间。控制部21a在步骤S131中接受相当于图21中的“纳豆A”的菜单,在步骤S142中算出5个目标温度时,将相对于接受的菜单所含的发酵时间24小时的调节比例为8%的时间亦即115分钟,设为直到调节到设定温度的时间。随后,控制部21a按照4次依次加上用115除以5所得的值23,并把相加后的各值23、46、69、92、115设为目标时间。因此,此时控制部21a把23分钟、46分钟、69分钟、92分钟、115分钟计算为目标时间。
接着,控制部21a把目标点临时存储于临时存储部21c(步骤S144)。具体而言,控制部21a将值的大小顺序相同的目标温度和目标时间的组合作为目标点,把所述目标点分别与临时存储部21c相关联地存储。例如,目标温度为29℃、33℃、37℃、41℃和45℃,目标时间为23分钟、46分钟、69分钟、92分钟和115分钟时,控制部21a将29℃和23分钟、33℃和46分钟、37℃和69分钟、41℃和92分钟、45℃和115分钟分别作为目标点进行临时存储。
图24是表示设定温度调节处理的子程序的流程图。控制装置21的控制部21a开始加热(步骤S151)。此时,控制部21a可以使加热部4以规定的输出加热容器3,还可以基于图22的步骤S132中检测出的温度决定输出的大小。接着,控制部21a根据临时存储部21c中存储的目标点,设定一个目标点(步骤S152)。此时,控制部21a设定由最小的目标温度和目标时间构成的目标点。
接着,控制部21a向温度检测部5发出指令,检测容器3的温度(步骤S153)。控制部21a基于步骤S153中检测出的容器3的温度,进行加热部4的输出控制(步骤S154)。控制部21a例如基于检测出的容器3的温度和目标点的目标温度之差,控制加热部4的输出。
接着,控制部21a判断是否已达到目标点(步骤S155)。具体而言,控制部21a判断是否是容器3的温度达到目标温度,且从容器3的温度调节开始经过了目标时间。当判断未达到目标点时(S155:否),控制部21a使处理返回步骤S153。
当判断已达到目标点时(S155:是),控制部21a判断所述目标点是否是最终目标点(步骤S156)。最终目标点是相当于接受的菜单所含的设定温度和调节比例的时间。当判断为最终目标点时(S156:是),控制部21a使处理返回图22中的步骤S136。
当判断不是最终目标点时(S156:否),控制部21a使处理返回步骤S152。此时,在步骤S152中,控制部21a设定由如下的目标温度和目标时间构成的目标点:所述目标温度和目标时间具有先前设定的下一较大值。
利用以上的结构和处理,发酵装置100能以经过各目标点并阶段性上升至设定温度的方式来调节容器3的温度。因此,发酵装置100在温度调节开始后,能可靠地使容器3的温度逐渐上升并在经过规定时间以上之后达到设定温度,可以进行更高精度的温度调节。
(实施方式8)
在实施方式5~7中,说明了发酵装置100利用加热部4加热容器3,使容器3的温度上升的示例。在实施方式8中,说明使容器3的温度下降的示例。另外,由于除了以下说明的结构和作用以外,其他的结构和作用与上述的实施方式5~7相同,故为了简化说明而省略了对同样结构的具体说明及其作用效果的说明。
在实施方式8中,发酵装置100具备冷却部。冷却部例如包含空气冷却式或水冷式等公知的冷却机构,用于冷却容器3。
按照这种结构的发酵装置100,在菜单表21h中预先存储有包含冷却持续时间和冷却开始间隔的菜单。冷却持续时间表示冷却部开始容器3的冷却后直到冷却停止的持续时间,冷却开始间隔表示冷却部冷却容器3时的时间间隔。发酵装置100接受了所述菜单时,直到温度检测部5检测出接受的菜单所含的设定温度为止,每隔所述菜单所含的冷却开始间隔在冷却持续时间内进行容器3的冷却。此时,控制装置21利用与实施方式5的图15对应的处理步骤断续冷却容器3。
在此,发酵装置100在开始容器3的温度调节后,可以利用温度检测部5重复地检测容器3的温度,并基于检测出的温度,控制冷却部对容器3的冷却程度,进行温度调节直至达到设定温度。此时,控制装置21利用与实施方式6的图20对应的处理步骤进行容器3的冷却。
此外,发酵装置100还可以使容器3的温度阶段性下降。此时,控制装置21利用与实施方式7的图22~24对应的处理步骤,使容器3的温度阶段性下降。
利用以上的结构和处理,发酵装置100在制造适于发酵的温度较低的发酵食品时,也可以简便地制造营养价值高的发酵食品或口味不同的发酵食品。
另外,在实施方式8中,还可以使用热泵等将加热部4和冷却部一体构成。
此外,在上述的实施方式5~8中,例示了发酵装置100制造的发酵食品是纳豆、甜米酒和酸奶,但是也可以是其他的发酵食品。此时,其他的发酵食品可以是奶酪、腌菜等固态的发酵食品,也可以是葡萄酒等液态的发酵食品。
此外,在上述的实施方式5~8中,说明了控制部21a使搅拌部22的混合板22d连续旋转,还可以使其断续旋转。此外,发酵装置100在存储部21b中与菜单表21h相关联地预先存储有搅拌部22搅拌食材的搅拌方式,控制部21a可以根据接受的菜单,控制搅拌部22的动作,以便成为相关地存储的搅拌方式。
此外,在上述的实施方式5~8中,说明了发酵装置100利用搅拌部22的混合板22d搅拌食材,但也可以是不具备搅拌部22的结构。即使在所述结构下,发酵装置100通过以上述方式控制容器3的温度,也可以制造营养价值提高的发酵食品或口味不同的发酵食品。
此外,在上述的实施方式5~8中,说明了发酵装置100在菜单表21h中预先存储菜单,但是还可以接受使用者的菜单输入,并基于接受的菜单进行容器3的温度调节。此时,发酵装置100通过限制不能制造发酵食品的菜单的输入,能防止使用者在制造发酵食品时出现失败。例如,存储部21b中预先存储有不能制造发酵食品的菜单所含的信息,当接受了使用者的菜单输入时,可以通过判断是否包含存储于存储部21b的信息来进行限制。
本发明的发酵装置(100)控制容器(3)的温度,使所述容器(3)内收容的食材发酵,其包括:搅拌部(22),搅拌所述容器(3)内收容的所述食材;存储部(21b),存储所述搅拌部(22)的搅拌方式;以及控制部(21a),控制所述搅拌部(22)的动作,以便成为所述存储部(21b)中存储的搅拌方式。
按照本发明,搅拌部(22)搅拌容器(3)内收容的食材。存储部(21b)存储搅拌部(22)的搅拌方式。控制部(21a)控制搅拌部(22)的动作,以便成为存储部(21b)中存储的搅拌方式。因此,例如利用好气性微生物使作为发酵对象的食材发酵时,由搅拌部(22)搅拌的所述食材与容器(3)内存在的氧接触的面积增加。因此,相比于不搅拌食材的情况,发酵装置(100)能促进所述食材的发酵,可以制造营养价值提高的发酵食品。此外,例如通过适当改变搅拌部(22)的搅拌方式,可以制造口味或口感不同的发酵食品。此外,由于发酵装置(100)仅控制搅拌部(22)的动作,所以可以简便地制造营养价值提高的发酵食品及口味或口感不同的发酵食品。
本发明的发酵装置(100)中,所述存储部(21b)存储有所述搅拌部(22)的多个搅拌方式,发酵装置(100)包括选择操作接受部(21a),所述选择操作接受部(21a)接受从所述存储部(21b)中存储的多个搅拌方式选择一个搅拌方式的操作,所述控制部(21a)控制所述搅拌部(22)的动作,以便成为所述选择操作接受部(21a)接受的搅拌方式。
按照本发明,存储部(21b)存储有搅拌部(22)的多个搅拌方式。选择操作接受部接受从存储部(21b)中存储的多个搅拌方式选择一个搅拌方式的操作。控制部(21a)控制搅拌部(22)的动作,以便成为选择操作接受部接受的搅拌方式。因此,发酵装置(100)可以基于使用者对搅拌方式的选择来搅拌食材。因此,使用者可以对应于食材或发酵程度来改变搅拌方式,便利性得到提高。
本发明的发酵装置(100)中,所述存储部(21b)与食材相关联地存储多个所述搅拌方式。
按照本发明,存储部(21b)与食材相关联存储多个搅拌方式。因此,发酵装置(100)例如即使在制造同一品种的发酵食品的情况下,也可以制造根据搅拌方式而口味或口感不同的发酵食品。
本发明的发酵装置(100)中,所述搅拌方式包含使所述搅拌部(22)断续动作的方式。
按照本发明,搅拌方式包含断续动作的方式。因此,例如搅拌的食材为固态时,相比于由搅拌部(22)连续搅拌食材的情况,可以防止所述食材的外形损毁。
本发明的发酵装置(100)中,所述搅拌方式包含每隔规定的时间间隔使所述搅拌部(22)在相对于所述时间间隔为规定的比例的时间内断续动作的方式。
按照本发明,搅拌方式包含每隔规定的时间间隔使搅拌部(22)在相对于所述时间间隔为规定的比例的时间内断续动作的方式。因此,由于发酵装置(100)可以改变搅拌部(22)搅拌的时机和搅拌动作的持续时间来断续动作,所以能够简便地制造口味或口感不同的发酵食品。
本发明的发酵装置(100)中,所述搅拌部(22)包含柔性的混合板(22d)和使所述混合板(22d)旋转的电机(22a),所述控制部(21a)控制所述电机(22a)的动作。
按照本发明,搅拌部(22)包含柔性的混合板(22d)和使所述混合板(22d)旋转的电机(22a)。控制部(21a)控制所述电机(22a)的动作。因此,发酵装置(100)通过控制电机(22a)的动作使混合板(22d)旋转,可以利用所述混合板(22d)搅拌作为发酵对象的食材。因此,例如所述食材为固态时,在利用柔性的混合板(22d)进行搅拌时可以防止所述食材的外形损毁。
本发明的发酵装置(100)中,所述食材包含大豆和纳豆菌,所述搅拌方式是使所述搅拌部(22)断续动作的方式。
按照本发明,食材包含大豆和纳豆菌。此时,搅拌方式是使搅拌部(22)断续动作的方式。因此,相比于连续动作时,发酵装置(100)不使食材的大豆的外形损毁就可以制造纳豆。此外,发酵装置(100)通过使搅拌部(22)断续动作,从而在利用纳豆菌使大豆发酵时,可以抑制由于纳豆菌而生成纳豆激酶,所以能制造不易拉丝的纳豆。
本发明的发酵装置(100)中,所述食材包含大豆和纳豆菌,所述搅拌方式是为了抑制所述纳豆菌在使所述大豆发酵时生成纳豆激酶,而使所述搅拌部(22)动作的方式。
按照本发明,食材包含大豆和纳豆菌。此时,搅拌方式是为了抑制纳豆菌在使大豆发酵时生成纳豆激酶,而使搅拌部(22)动作的方式。因此,发酵装置(100)在利用纳豆菌使大豆发酵时,可以抑制由于纳豆菌而生成纳豆激酶,可以制造不易拉丝的纳豆。
本发明的发酵装置(100)中,所述搅拌方式是每隔规定的时间间隔使所述搅拌部(22)在所述时间间隔的1%以上的时间内进行动作的方式。
按照本发明,搅拌方式是每隔规定的时间间隔使搅拌部(22)在所述时间间隔的1%以上的时间内进行动作的方式。因此,发酵装置(100)在利用纳豆菌使大豆发酵时,可以抑制由于纳豆菌而生成纳豆激酶,可以制造不易拉丝的纳豆。此外,通过使搅拌部(22)持续动作的时间例如为规定周期的2%的时间,不使大豆的外形损毁就可以制造纳豆。
本发明的发酵装置(100)包括:温度检测部(5),检测所述容器(3)的温度;温度调节部(21a),以温度调节开始后直到所述温度检测部(5)检测到规定温度为止的时间达到规定时间以上的方式,调节所述容器(3)的温度。
按照本发明,温度检测部(5)检测容器(3)的温度。温度调节部(21a)调节容器(3)的温度。此外,温度调节部(21a)以温度调节开始后直到温度检测部(5)检测到规定温度为止的时间达到规定时间以上的方式,调节容器(3)的温度。因此,温度调节部(21a)在控制开始后的规定时间以上的期间,可以把容器(3)的温度调节至例如适于发酵的规定温度。因此,发酵装置(100)能够减少容器(3)内的温度变化对发酵所采用的微生物的影响,不会妨碍所述微生物对食材的发酵。由此,相比于以使容器(3)内的温度变化增大的方式进行温度控制的情况,可以制造营养价值提高的发酵食品。此外,例如可以通过适当改变温度调节的方式,从而可以制造口味或口感不同的发酵食品。此外,由于发酵装置(100)仅控制容器(3)内的温度,所以能简便地制造营养价值提高及口味或口感提高的发酵食品。
本发明的发酵装置(100)中,包括用于接受所述搅拌部(22)的搅拌方式的输入的搅拌方式输入部(21a),所述存储部(21b)存储所述搅拌方式输入部(21a)接受的搅拌方式。
按照本发明,搅拌方式输入部(21a)接受搅拌部(22)的搅拌方式的输入。存储部(21b)存储搅拌方式输入部(21a)接受的搅拌方式。因此,使用者例如可以在发酵装置(100)的存储部(21b)中存储适于自身的食材的搅拌方式或所述使用者喜好的搅拌方式,能够防止发酵食品的制造失败或再现使用者期望的发酵程度,所以便利性得到提高。
本发明的发酵装置(100)中,所述存储部(21b)存储有与所述搅拌部(22)的动作限制相关的限制信息,所述发酵装置(100)包括判断部(21a),当所述搅拌方式输入部(21a)接受了搅拌方式时,所述判断部(21a)基于所述限制信息判断所述搅拌方式下的所述搅拌部(22)的动作是否受到限制,当所述判断部(21a)判断不受限制时,所述控制部(21a)控制所述搅拌部(22)的动作,以便成为所述搅拌方式。
按照本发明,存储部(21b)存储有与搅拌部(22)的动作限制相关的限制信息。判断部(21a)在搅拌方式输入部(21a)接受了搅拌方式时,基于限制信息判断所述搅拌方式下的搅拌部(22)的动作是否受到限制。当判断部(21a)判断不受限制时,控制部(21a)控制搅拌部(22)的动作,以便成为搅拌方式输入部(21a)接受的搅拌内容。因此,发酵装置(100)例如接受了不存在导致发酵食品制造失败的风险的搅拌方式时,通过以所述搅拌方式搅拌食材,能防止发酵食品的制造失败,便利性得到提高。
本发明的发酵方法是采用发酵装置(100)的发酵方法,所述发酵装置(100)控制容器(3)的温度,使所述容器(3)内收容的食材发酵,所述发酵装置(100)预先存储有搅拌所述食材的搅拌方式,以存储的搅拌方式搅拌所述食材。
按照本发明,将搅拌食材的搅拌方式预先存储于发酵装置(100)。此外,以存储的搅拌方式搅拌食材。因此,例如利用好气性微生物使作为发酵对象的食材发酵时,利用搅拌部(22)搅拌的所述食材与容器(3)内存在的氧接触的面积增加。因此,相比于不搅拌食材的情况,发酵装置(100)能够促进所述食材的发酵,可以制造营养价值提高的发酵食品。此外,例如通过适当改变搅拌部(22)的搅拌方式,可以制造口味或口感不同的发酵食品。此外,由于发酵装置(100)仅控制搅拌部(22)的动作,所以可以简便地制造营养价值提高的发酵食品及口味或口感不同的发酵食品。
本发明的发酵装置(100)控制容器(3)的温度,使所述容器(3)内收容的食材发酵,其包括:温度检测部(5),检测所述容器(3)的温度;以及温度调节部(21a),调节所述容器(3)的温度,所述温度调节部(21a)以温度调节开始后直到所述温度检测部(5)检测到规定温度为止的时间达到规定时间以上的方式,调节所述容器(3)的温度。
按照本发明,温度检测部(5)检测容器(3)的温度。温度调节部(21a)调节容器(3)的温度。此外,温度调节部(6)以控制开始后直到温度检测部(5)检测到规定温度为止的时间达到规定时间以上的方式,使容器(3)的温度上升或下降。因此,温度调节部可以在控制开始后的规定时间以上的期间,将容器(3)的温度调节至例如适于发酵的规定温度。因此,发酵装置(100)能够减少容器(3)内的温度变化对发酵所采用的微生物的影响,不会妨碍所述微生物对食材的发酵。因此,相比于以使容器(3)内的温度变化增大的方式进行温度控制的情况,可以制造营养价值提高的发酵食品。此外,例如通过适当改变温度调节的方式,可以制造口味不同的发酵食品。此外,由于发酵装置(100)仅控制容器(3)内的温度,所以可以简便地制造营养价值提高的发酵食品或口味不同的发酵食品。
本发明的发酵装置(100)具备加热所述容器(3)的加热部(4),所述温度调节部(21a)在温度调节开始后直到所述温度检测部(5)检测到规定温度为止,使所述加热部(4)加热所述容器(3)。
按照本发明,加热部(4)加热容器(3)。温度调节部(21a)在温度调节开始后直到温度检测部(5)检测到规定温度为止,使加热部(4)加热容器(3)。因此,发酵装置(100)可以利用加热部(4)使容器(3)的温度上升。
本发明的发酵装置(100)控制容器(3)的温度,使所述容器(3)内收容的食材发酵,其包括:温度检测部(5),检测所述容器(3)的温度;加热部(4),加热所述容器(3);以及温度调节部(21a),以加热开始后直到所述温度检测部(5)检测到规定温度为止的时间达到规定时间以上,且所述容器(3)的温度逐渐上升的方式,使所述加热部(4)加热所述容器(3)。
按照本发明,温度检测部(5)检测容器(3)的温度。加热部(4)加热容器(3)。温度调节部(21a)以在容器(3)的加热开始后直到温度检测部(5)检测到规定温度为止使容器(3)的温度逐渐上升的方式,使加热部(4)加热容器(3)。因此,温度调节部(21a)从加热开始后,可以使容器(3)的温度逐渐上升至例如适于发酵的规定温度。因此,发酵装置(100)能够减少容器(3)内的温度变化对发酵所采用的微生物的影响,不会妨碍所述微生物对食材的发酵。因此,相比于以使容器(3)内的温度变化增大的方式进行温度控制的情况,可以制造营养价值提高的发酵食品。此外,例如通过适当改变温度调节的方式,可以制造口味不同的发酵食品。此外,由于发酵装置(100)仅控制容器(3)内的温度,所以能简便地制造营养价值提高的发酵食品或口味不同的发酵食品。
本发明的发酵装置(100)中,所述温度调节部(21a)在加热开始后直到所述温度检测部(5)检测到规定温度为止,基于所述温度检测部(5)检测出的所述容器(3)的温度,使所述加热部(4)加热所述容器(3)。
按照本发明,温度调节部(21a)在加热开始后直到温度检测部(5)检测到规定温度为止,基于温度检测部(5)检测出的容器(3)的温度,使加热部(4)加热容器(3)。因此,发酵装置(100)可以基于温度检测部(5)检测出的温度加热容器(3),进行更高精度的温度调节。
本发明的发酵装置(100)中,所述温度调节部(21a)在加热开始后直到所述温度检测部(5)检测到规定温度为止,使所述加热部(4)断续加热所述容器(3)。
按照本发明,温度调节部(21a)在加热开始后直到温度检测部(5)检测到规定温度为止,使加热部(4)断续加热容器(3)。因此,发酵装置(100)例如仅仅通过以预定的次数或时机使加热部(4)进行加热,就可以控制容器(3)的温度,可以更简便地制造发酵食品。
本发明的发酵装置(100)中,所述温度调节部(21a)基于所述温度检测部(5)检测出的温度,控制所述加热部(4)加热所述容器(3)的时机或程度。
按照本发明,温度调节部(21a)基于温度检测部(5)检测出的温度,控制加热部(4)加热容器(3)的时机或程度。因此,发酵装置(100)通过控制加热容器(3)的时机或程度,可以进行更高精度的温度调节。
本发明的发酵装置(100)中,所述温度调节部(21a)在所述温度检测部(5)检测出的温度接近所述规定温度时,与远离所述规定温度时相比,降低所述加热部(4)加热所述容器(3)的程度。
按照本发明,温度调节部(21a)在温度检测部(5)检测出的温度接近规定温度时,与远离规定温度时相比,降低加热部(4)加热容器(3)的程度。因此,由于发酵装置(100)例如可以随着容器(3)的温度接近规定温度而降低加热的程度,所以能防止容器(3)的温度大幅偏离所述规定温度,可以进行更高精度的温度调节。
本发明的发酵装置(100)中,所述温度检测部(5)检测所述容器(3)的初始温度,所述温度调节部(21a)基于所述初始温度和规定温度,决定所述加热部(4)加热所述容器(3)的程度。
温度检测部(5)检测温度调节部(21a)开始温度调节时的容器(3)的初始温度。温度调节部(21a)基于初始温度和规定温度,决定加热部(4)加热容器(3)的程度。因此,发酵装置(100)例如能够在从初始温度至规定温度的差较小时,以低程度加热容器(3),当所述差较大时,以高程度加热容器(3),可以进行更高精度的温度调节。
本发明的发酵装置(100)中,所述温度调节部(21a)使所述容器(3)的温度阶段性上升。
按照本发明,温度调节部(21a)使容器(3)的温度阶段性上升。因此,发酵装置(100)例如经过各阶段进行容器(3)的温度调节,从而能够可靠地在经过规定时间以上后上升至规定温度,可以进行更高精度的温度调节。
本发明的发酵装置(100)包括存储部(21b),所述存储部(21b)存储用于调节所述容器(3)的温度的调节方式,所述温度调节部(21a)调节所述容器(3)的温度,以便成为所述存储部(21b)存储的调节方式。
按照本发明,存储部(21b)存储用于调节容器(3)的温度的调节方式。温度调节部(21a)调节容器(3)的温度,以便成为存储部(21b)存储的调节方式。因此,使用者能够在发酵装置(100)的存储部(21b)中存储例如适于食材的温度调节方式或所述使用者喜好的温度调节方式,由于能防止发酵食品的制造失败或再现使用者期望的发酵程度,所以便利性得到提高。
本发明的发酵装置(100)包括:存储部(21b),存储用于调节所述容器(3)的温度的多个调节方式;以及调节方式接受部(21a),接受从所述存储部(21b)中存储的多个调节方式选择一个调节方式的操作,所述温度调节部(21a)调节所述容器(3)的温度,以便成为所述调节方式接受部(21a)接受的调节方式。
按照本发明,存储部(21b)存储用于调节容器(3)的温度的多个调节方式。调节方式接受部(21a)接受从存储部(21b)中存储的多个调节方式选择一个调节方式的操作。温度调节部(21a)调节容器(3)的温度,以便成为调节方式接受部(21a)接受的调节方式。因此,发酵装置(100)例如可以让使用者选择适于按照食材发酵的温度调节方式,或用于食材的发酵程度的调节的温度调节方式,便利性提高。
本发明的发酵装置(100)包括搅拌所述容器(3)内收容的所述食材的搅拌部(22)。
按照本发明,搅拌部(22)搅拌容器(3)内收容的食材。因此,例如利用好气性微生物使容器(3)内收容的食材发酵时,被搅拌部(22)搅拌的所述食材与容器(3)内存在的氧接触的面积增加。因此,相比于不搅拌食材的情况,发酵装置(100)可以促进所述食材的发酵。
本发明的温度控制方法用于控制设有收容食材的容器(3)的发酵装置(100)中的所述容器(3)的温度,其包括:检测所述容器(3)的温度的温度检测步骤;以及加热所述容器(3)的加热步骤,所述加热步骤以所述容器(3)的加热开始后直到由所述温度检测步骤检测出所述容器(3)的温度成为规定温度为止的时间达到规定时间以上的方式,加热所述容器(3),当所述温度检测步骤中检测出的温度接近所述规定温度时,与远离所述规定温度时相比,降低加热的程度。
按照本发明,温度检测步骤中检测容器(3)的温度。加热步骤中加热容器(3)。此外,所述加热步骤中,以所述容器(3)的加热开始后直到由温度检测步骤检测出所述容器(3)的温度成为规定温度为止的时间达到规定时间以上的方式,加热容器(3)。此外,在加热步骤中,当温度检测步骤中检测出的温度接近规定温度时,与远离规定温度时相比,降低加热的程度。因此,由于例如可以随着容器(3)的温度接近规定温度而降低加热的程度,所以能防止容器(3)的温度大幅偏离所述规定温度。所述温度控制方法能够减少容器(3)内的温度变化对发酵所采用的微生物的影响,不会妨碍所述微生物对食材的发酵。因此,相比于以使容器(3)内的温度变化增大的方式进行温度控制的情况,可以制造营养价值提高的发酵食品。此外,例如通过适当改变温度调节方式,可以制造口味不同的发酵食品。此外,由于发酵装置(100)仅控制容器(3)内的温度,所以可以简便地制造营养价值提高的发酵食品或口味不同的发酵食品。
而且,本次公开的实施方式的全部特征都是例示性特征,而不是限制性特征。本发明的范围不限于上述内容,而是由权利要求来表示,并包含与权利要求等同的内容以及权利要求范围内的任意变形。

Claims (6)

1.一种发酵装置,控制容器的温度,使所述容器内收容的食材发酵,其特征在于包括:温度检测部,检测所述容器的温度;加热部,加热所述容器;以及温度调节部,其具有第一调节和第二调节,所述第一调节以加热开始后使所述加热部加热所述容器,直到所述温度检测部检测到规定温度为止的时间达到规定时间以上,且使所述容器的温度逐渐上升的方式,调节所述容器的温度,所述第二调节以所述第一调节后所述容器维持规定温度的方式调节所述容器,
所述规定时间作为相对于整体的发酵时间的比例表示而存储于每种食品,所述比例为8%以上33%以下。
2.根据权利要求1所述的发酵装置,其特征在于,所述温度调节部在加热开始后直到所述温度检测部检测到规定温度为止,使所述加热部断续加热所述容器。
3.根据权利要求1或2所述的发酵装置,其特征在于,所述温度调节部在所述温度检测部检测出的温度接近所述规定温度时,与远离所述规定温度时相比,降低所述加热部加热所述容器的程度。
4.根据权利要求1或2所述的发酵装置,其特征在于,所述温度检测部检测所述容器的初始温度,所述温度调节部基于所述初始温度和规定温度,决定所述加热部加热所述容器的程度。
5.根据权利要求1或2所述的发酵装置,其特征在于,所述温度调节部使所述容器的温度阶段性上升。
6.根据权利要求1或2所述的发酵装置,其特征在于,包括:存储部,存储用于调节所述容器的温度的多个调节方式;以及调节方式接受部,接受从所述存储部中存储的多个调节方式选择一个调节方式的操作,所述温度调节部调节所述容器的温度,以便成为所述调节方式接受部接受的调节方式。
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