CN105979809B - 具有感觉反馈鞋外底的鞋类 - Google Patents

Abstract

一种鞋类物品，其可以包括固定地附接到鞋面的鞋底结构，鞋面界定构造成接纳穿用者的足部的内腔。该鞋底结构可以包括构造成接触地面的暴露的外部构件，该暴露的外部构件包括第一孔口和至少部分地布置在外部构件中的第一孔口内的感觉反馈构件，该感觉反馈构件包括第一端部和第二端部。该感觉反馈构件的第一端部可以包括延伸穿过第一孔口并构造成接触地面的突出部。此外，该感觉反馈构件的第二端部可以包括延伸穿过鞋底结构的一部分并暴露到内腔的多个柔性刚毛。

Description

具有感觉反馈鞋外底的鞋类

技术领域

本公开涉及一种鞋类物品，且更具体地，涉及一种具有结合到鞋外底中的感觉反馈构件(sensory feedback member)的鞋类物品。

背景

常规的运动鞋类物品包括两个主要元件：鞋面和鞋底结构。鞋面为足部提供舒适地接纳足部并且使足部相对于鞋底结构稳固地定位的覆盖物。鞋底结构固定到鞋面的下部部分，并且大致定位在足部和地面之间。除了在步行、跑步以及其它走动活动期间衰减地面反作用力(即，提供缓冲)外，鞋底结构还可能例如影响足部运动(如，通过抵抗旋前)、赋予稳定性以及提供附着摩擦力。因此，鞋面和鞋底结构共同作用以提供适于广泛的体育活动的舒适结构。

鞋面通常由多个材料元件(如，织物、聚合物片、泡沫层、皮革和合成皮革)形成，该多个材料元件缝合或胶着地结合在一起以在鞋类内部界定用于舒适且稳固地容纳足部的空穴或腔。更特别地，鞋面形成在足部的脚背和脚趾区域上方、沿着足部的外侧面和内侧面、以及围绕足部的脚跟区域延伸的结构。鞋面也可包含鞋带系统，以调节鞋类的适合度，以及允许足部进入鞋面内的空穴以及从鞋面内的空穴移开。另外，鞋面可以包括在鞋带系统下方延伸以提高鞋类的可调整性和舒适性的鞋舌，并且鞋面可包含足跟稳定器或其它稳定结构。

鞋底结构可以包括控制地面反作用力的各种部件。鞋底结构可以包括构造成接触地面的外部构件(鞋外底)。鞋底结构还可以包括鞋底夹层，鞋底夹层可以包括一个或多个缓冲元件。

在一些例子中，在鞋底结构中提供缓冲元件虽然衰减了地面的反作用力，但是可能由于将穿用者的足部与接触的地面隔离而不期望地降低了感觉反馈。鞋底结构可以包括用于在缓冲的鞋底结构中提高感觉反馈的设置。

概述

在一些实施方案中，鞋类物品可以具有包含多个感觉反馈构件的鞋底结构。该感觉反馈构件可以将横向载荷(lateral load)从鞋外底的接触地面部分传递至足部的足底。在一些实施方案中，该感觉反馈构件可以包括坚固的橡胶元件，该橡胶元件布置在鞋底结构中的孔口内并完全延伸穿过鞋底结构，暴露到鞋底结构的外部和鞋内的内腔。

一方面，本公开涉及一种鞋类物品。该鞋类物品可以包括固定地附接到鞋面的鞋底结构，所述鞋面界定构造成接纳穿用者的足部的内腔。该鞋底结构可以包括暴露的外部构件和感觉反馈构件，该暴露的外部构件构造成接触地面，该暴露的外部构件包括第一孔口，该感觉反馈构件至少部分地布置在外部构件中的第一孔口内，该感觉反馈构件包括第一端部和第二端部。该感觉反馈构件的第一端部可以包括延伸穿过第一孔口并构造成接触地面的突出部。此外，该感觉反馈构件的第二端部可以包括延伸穿过鞋底结构的一部分并暴露到内腔的多个柔性刚毛。

该感觉反馈构件构造成使得该突出部在该突出部的横向载荷下在第一大体上水平的方向上偏斜并且该多个柔性刚毛在与该第一大体上水平的方向相反的第二大体上水平的方向上偏斜。

该鞋底结构构造成使得该突出部构造成多轴向地水平偏斜。

该鞋底结构还包括在该暴露的外部构件和该鞋面之间的鞋底夹层，其中，该鞋底夹层包括第二孔口；并且

其中，该多个柔性刚毛延伸穿过该第二孔口。

该感觉反馈构件是第一感觉反馈构件并且该鞋底结构包括多个感觉反馈构件，该多个感觉反馈构件具有大体上类似于该第一感觉反馈构件的构型并包括该第一感觉反馈构件；并且

其中，该多个感觉反馈构件与长形连接构件的格架相连接。

该长形连接构件的格架布置在该鞋底结构的该鞋底夹层和该暴露的外部构件之间。

该多个柔性刚毛延伸至远侧端，该远侧端超出该鞋底夹层的暴露到该鞋面的该内腔的表面。

该多个柔性刚毛延伸至远侧端，该远侧端与该鞋底夹层的暴露到该鞋面的该内腔的表面齐平。

该多个柔性刚毛延伸至远侧端，该远侧端从该鞋底夹层的暴露到该鞋面的该内腔的表面凹进。

该突出部延伸至远侧尖端，该远侧尖端超出该鞋底结构的该暴露的外部构件的暴露的表面。

该突出部延伸至远侧尖端，该远侧尖端与该鞋底结构的该暴露的外部构件的暴露的表面齐平。

该突出部延伸至远侧尖端，该远侧尖端从该鞋底结构的该暴露的外部构件的暴露的表面凹进。

另一方面，本公开涉及一种鞋类物品。该鞋类物品可以包括固定地附接到鞋面的鞋底结构，所述鞋面界定构造成接纳穿用者的足部的内腔。鞋底结构可以包括感觉反馈构件，该感觉反馈构件包括第一端部和第二端部。该感觉反馈构件的第一端部可以构造成接触地面。此外，该感觉反馈构件的第二端部可以包括延伸穿过鞋底结构的一部分并暴露到于内腔的多个柔性刚毛。另外，该感觉反馈构件可以构造成使得第一端部在突出部的横向载荷下在第一大体上水平的方向上偏斜且在第二端部处的刚毛在与第一大体上水平的方向相反的第二大体上水平的方向上偏斜。

该感觉反馈构件是第一感觉反馈构件并且该鞋底结构包括多个感觉反馈构件，该多个感觉反馈构件具有大体上类似于该第一感觉反馈构件的构型并包括该第一感觉反馈构件；并且

其中该多个感觉反馈构件与长形连接构件的格架相连接。

该鞋底结构还包括在该鞋底结构的外部构件和该鞋面之间的鞋底夹层，其中，该鞋底夹层包括孔口；并且

其中该多个柔性刚毛延伸穿过该孔口。

该多个柔性刚毛延伸至远侧端，该远侧端超出该鞋底夹层的暴露到该鞋面的该内腔的表面。

该多个柔性刚毛延伸至远侧端，该远侧端与该鞋底夹层的暴露到该鞋面的该内腔的表面齐平。

该多个柔性刚毛延伸至远侧端，该远侧端从该鞋底夹层的暴露到该鞋面的该内腔的表面凹进。

该鞋底结构还包括构造成接触地面的外部构件，该外部构件包括大体上圆柱形的孔口，该感觉反馈构件的该第一端部延伸穿过该大体上圆柱形的孔口。

该突出部延伸至远侧尖端，该远侧尖端超出该鞋底结构的该外部构件的暴露的表面。

该突出部延伸至远侧尖端，该远侧尖端与该鞋底结构的该外部构件的暴露的表面齐平。

该突出部延伸至远侧尖端，该远侧尖端从该鞋底结构的该外部构件的暴露的表面凹进。

另一方面，本公开涉及一种鞋类物品，其包括固定地附接到鞋面的鞋底结构，该鞋面界定构造成接纳穿用者的足部的内腔。鞋底结构可以包括感觉反馈构件，该感觉反馈构件包括第一端部和第二端部。该感觉反馈构件的第一端部可以构造成接触地面并在大体上水平的方向上多轴向地偏斜。另外，该感觉反馈构件的第二端部可以延伸穿过鞋底结构的一部分并暴露到内腔。此外，该感觉反馈构件的第二端部可以构造成在大体上水平的方向上多轴向地偏斜。另外，该感觉反馈构件的第二端部可以构造成在与该感觉反馈构件的第一端部偏斜的方向相反的方向上偏斜。

该感觉反馈构件的该第一端部包括突出部，该突出部延伸穿过该鞋底结构的外部构件中的第一孔口、构造成接触地面。

该感觉反馈构件的该第二端部包括多个柔性刚毛，该多个柔性刚毛延伸穿过该鞋底结构的鞋底夹层中的第二孔口。

该感觉反馈构件是第一感觉反馈构件且该鞋底结构包括多个感觉反馈构件，该多个感觉反馈构件具有大体上类似于该第一感觉反馈构件的构型并包括该第一感觉反馈构件，并且

其中，该多个感觉反馈构件与长形连接构件的格架相连接。

在查阅以下的附图和详细描述时，当前的实施方案的其它系统、方法、特征和优点对于本领域普通技术人员将是明显的或将变得明显。意图是，所有的这样的另外的系统、方法、特征和优点应当包括在本描述和本概述内，包括在当前的实施方案的范围内，并且应当受以下的权利要求保护。

附图说明

参照以下的附图和描述可以更好地理解当前的实施方案。附图是示意性的。因此，附图中的部件不一定是按比例的，而是将重点放在示出当前的实施方案的原理上。此外，在图中，贯穿不同的视图相似的参考标记指示相应的部分。

图1是具有结合到鞋底结构中的感觉反馈构件的鞋类物品的实施方案的下部透视图的示意图。

图2是图1中示出的鞋类物品的鞋底结构的分解的顶部透视图的示意图。

图3是图2中示出的鞋底结构的局部组件的示意图。

图4是处于装配状态中的图2中示出的鞋底结构的示意图。

图5是鞋类物品的内腔的示意图，示出了鞋底结构中的暴露的感觉反馈构件。

图6是图1中示出的鞋类物品的鞋底结构的分解的底部透视图的示意图。

图7是处于装配状态中的图6中示出的鞋底结构的示意图。

图8是处于未加载状态中的感觉反馈构件的实施方案的横截面视图的示意图。

图9是处于水平负载状态中的图8的感觉反馈构件的横截面视图的示意图。

图10是穿着包括感觉反馈构件的鞋类的玩滑板的人的示意图。

图11是站在滑板的边缘上的玩滑板的人的鞋类的示意图，且还示出鞋类的鞋底结构的横截面视图。

图12是感觉反馈构件的刚毛的实施方案的示意图。

图13是感觉反馈构件的刚毛的另一个实施方案的示意图。

图14是感觉反馈构件的刚毛的另一个实施方案的示意图。

图15是感觉反馈构件的接触地面的突出部的实施方案的示意图。

图16是感觉反馈构件的接触地面的突出部的另一个实施方案的示意图。

图17是感觉反馈构件的接触地面的突出部的另一个实施方案的示意图。

图18是处于竖直负载状态中的感觉反馈构件的示意图。

图19是包括感觉反馈构件的另一个鞋底结构构型的示意图。

图20是与鞋底结构的外部构件一体地形成的感觉反馈构件的示意图。

具体实施方式

下面的论述和附图公开了用于鞋类物品的鞋底结构。与本文中公开的鞋类相关联的概念可以适用于多种运动鞋类类型，包括例如滑板鞋、性能驾驶鞋、英式足球鞋、跑鞋、棒球鞋、篮球鞋、交叉训练鞋、骑行鞋、足球鞋、高尔夫球鞋、网球鞋、行走鞋和登山鞋和靴子。这些概念也可应用到通常被认为是非运动的鞋类类型上，包括时装鞋、便鞋、凉鞋和工作靴。因此，本文公开的概念适用于多种鞋类类型。

为了一致和方便起见，贯穿对应于所图示的实施方案的该详细描述使用了方向性形容词。如贯穿本详细描述和在权利要求中所使用的术语“纵向”是指延伸鞋底结构的长度的方向，即从鞋底的鞋前部部分延伸到鞋跟部分。术语“向前”用来指足部的脚趾指向的大致方向，以及术语“向后”用来指相反的方向，即足部的后跟面向的方向。

如贯穿本详细描述和在权利要求中所用的术语“横向方向”是指延伸鞋底的宽度的一侧到另一侧的方向(side-to-side direction)。换句话说，横向方向可以在鞋类物品的内侧面和外侧面之间延伸，其中鞋类物品的外侧面是背离另一只脚的表面，而内侧面是面向另一只脚的表面。

如贯穿本详细描述和在权利要求中所使用的术语“横轴”是指在横向方向上定向的轴。

如贯穿本详细描述和在权利要求中所使用的术语“水平的”是指大体上平行于地面的任何方向，包括纵向方向、横向方向和在这两者之间的所有方向。同样，如在本说明书和权利要求中使用的术语“侧面(side)”是指部件的大致面对外侧方向、内侧方向、向前方向和/或向后方向的任何部分，与向上或向下方向形成对照。

如贯穿本详细描述和在权利要求中所使用的术语“竖直的”是指大致垂直于横向方向和纵向方向的方向。例如，在鞋底平放在地表面上的情况下，竖直方向可以从地表面向上延伸。将理解的是，这些方向性的形容词中的每一个可以适用于鞋底的各个部件。术语“向上”是指远离地面行进的竖直方向，而术语“向下”是指朝向地面行进的竖直方向。同样，术语“顶部”、“上部”和其它类似的术语是指物体的在竖直方向上大体上离地面最远的部分，而术语“底部”、“下部”和其它类似的术语是指物体的在竖直方向上大体上最靠近地面的部分。

为了本公开的目的，当上述方向性术语用于指示鞋类物品时，应指处于直立位置时的鞋类物品，其中鞋底面向地面，也就是说，如同鞋类物品由站立在大体上水平的表面上的穿用者穿用时其将定位的那样。

另外，为了本公开的目的，术语“固定地附接”应指两个部件以使得部件不可以被轻易分开(例如，没有破坏部件中的一个或两个)的方式连接。固定地附接的示例性形态可以包括用永久性胶黏剂、铆钉、缝线、钉子、U形钉、焊接或其它热结合、和/或其它连接技术的连接。另外，两个部件可以借助于例如模制工艺中的整体成形而“固定地附接”。

图1描绘了鞋类物品100的实施方案，其可以包括鞋面105和固定至鞋面105的鞋底结构110。鞋底结构110可以固定地附接至鞋面105。如图1中所示，鞋底结构110可以包括构造成接触地面的暴露的外部构件115。鞋面105可以界定构造成接纳穿用者的足部的内腔。

所公开的鞋类部件可以由任何合适的材料形成。在一些实施方案中，可以使用在Lyden等人的(美国专利号5,709,954)公开的一种或更多种材料，该专利据此通过引用以其整体并入。鞋面105可以包括一种或更多种材料元件(例如，纺织品、泡沫、皮革和合成皮革)，该一种或更多种材料元件可以被缝合、胶着地结合、模制或以其它方式成形以界定构造成接纳足部的内腔。材料元件可以被选择并且布置成选择性地赋予诸如耐用性、透气性、耐磨性、柔韧性和舒适性之类的性能。

鞋底结构110可以固定地附接至鞋面105(例如，利用胶黏剂、缝合、焊接和/或其它合适的技术)并且可以具有在鞋面105和地面之间延伸的构造。鞋底结构110可以包括用于衰减地面反作用力(即，缓和对足部的冲击)的设置。另外，鞋底结构110可以构造成提供附着摩擦力、赋予稳定性、和/或限制各种足部运动，例如旋前、旋后和/或其它运动。

鞋底结构110的构造可以根据鞋底结构110可以在其上使用的一种或更多种类型的地表面而显著变化，该一种或更多种类型的地表面例如天然草皮、人工草皮、泥土、路面(例如，沥青、混凝土以及其它类型的路面)、以及室内地面例如硬木、合成橡胶地面、瓷砖和其它室内地面。另外，鞋底结构110的构造可以根据鞋类100预期用于的活动的类型(例如，滑板运动、驾驶、跑步、步行、足球、棒球、篮球和其它活动)而显著变化。鞋类100在附图中被描绘为具有适合用于包括例如滑板运动或性能驾驶的各种运动的鞋底结构的鞋。尽管如所描绘的鞋类100可以适合于滑板运动或驾驶，但是这样的鞋可以适合于在其它运动中使用。

在一些实施方案中，鞋底结构110可以包括多个部件，其可以单独地和/或共同地为鞋类100提供一些属性，例如支撑、刚性、柔韧性、稳定性、缓冲、舒适性、减轻的重量、附着摩擦力和/或其它属性。鞋底结构110的外部构件115可以由合适材料形成，以用于实现期望性能属性。外部构件115可以由任何合适的橡胶、聚合物、复合材料和/或金属合金材料形成。示例性的此类材料可以包括热塑性塑料和热固性聚氨基甲酸酯、聚酯、尼龙、聚醚嵌段酰胺、聚氨基甲酸酯和丙烯腈丁二烯苯乙烯的混合物、碳纤维、聚对苯二甲酰对苯二胺(poly-paraphenylene terephthalamide)(对位芳纶纤维，例如，)、钛合金和/或铝合金。在一些实施方案中，外部构件115可以由耐用的且耐磨的材料(例如，橡胶)形成。其它合适材料将通过本领域技术人员来认定。

外部构件115可以包括接合地面的下表面，其构造成接合地面。鞋底结构110还可以包括其它部件，例如鞋内底(鞋垫)、鞋底夹层和/或底板。鞋内底可以是薄的可压缩构件，其(在某些情况下可移除地)位于鞋面内，并且邻近足部的足底(即，下部)表面以提供舒适度、支撑和稳定性。鞋底夹层可以固定到鞋面的下表面并可以形成鞋底结构的中间层。许多鞋底夹层构造主要由延伸鞋类的全部长度和宽度的弹性聚合物泡沫材料形成，诸如聚氨基甲酸酯(PU)或乙烯醋酸乙烯酯(EVA)。鞋底夹层还可以包含板、调节器、流体填充室和/或例如进一步衰减力、影响足部运动和/或赋予稳定性的其它元件。

鞋内底、鞋底夹层、鞋底板的选择和构造可以基于鞋类物品100被构造用于的运动和运动员。在一些情况下，一种或更多种此类部件可以从鞋底结构110中省略。例如，在一些实施方案中，公开的鞋类100可以省略鞋内底。在一些实施方案中，底板可以结合到外部构件115中。

在各种运动活动中，鞋类(且因此穿用者的足部)承受的负载和冲击可能比例如步行或慢跑高得多。然而，在这样的运动活动中涉及的许多技巧的执行可以基于穿用者的足部的精确放置和穿用者的足部与这些活动在其上面进行的表面的相互作用而完成。因此，在这样的活动中使用的鞋类的鞋底结构中的大量的缓冲元件的使用可以减少穿用者可以通过鞋类的鞋底感受该表面的量。这可能不利地影响其定位其足部和与该活动在其上面进行的表面相互作用的能力。在滑板运动中，例如当进行涉及从显著高处跳跃或降落技巧时，运动员的足部可能承受显著升高的载荷。着陆时的冲击可能比步行、慢跑或其它运动活动中高得多。然而，由于薄的鞋底提供更好的滑板表面感知，因此玩滑板的人通常偏爱用于滑板运动的薄底鞋，这能够让滑板运动员精确地定位他们的足部以便执行技巧。

类似地，性能驾驶鞋通常包括相对薄的鞋底以提供对赛车的踏板的精确的感知。然而，在竞赛过程中，利用更厚的鞋底以便为驾驶者的足部提供增加的绝热性可能是有益的。

在一些实施方案中，公开的鞋类可以包括更具缓冲的且可能更厚的鞋底结构，且可以包括一个或多个感觉反馈构件，该一个或多个感觉反馈构件构造成将感觉反馈从该活动在其上面进行的表面传递至穿用者的足部的鞋底。例如，在一些实施方案中，鞋底结构可以包括从鞋外底的暴露的下部表面延伸直到鞋底结构的在鞋类的内腔内的内部暴露表面的感觉反馈构件。

图1是鞋类100的下部透视图的示意图。如图1中所示，鞋底结构110可以包括至少一个感觉反馈构件125。感觉反馈构件125可以通过外部构件115中的孔口120而暴露。因此，感觉反馈构件125的一部分可以被暴露并构造成接触地面。

在一些实施方案中，鞋底结构110可以包括具有大体上类似于感觉反馈构件125的构型的多个感觉反馈构件。多个感觉反馈构件可以选择性地布置成在足部的特定的部分处提供感觉反馈。尽管图1示出了为足部的大体上所有的区域提供感觉反馈构件的实施方案，但是在一些实施方案中，鞋底结构110可以包括对应于足部的一些部分而不是其它部分的感觉反馈构件。例如，在一些实施方案中，感觉反馈构件可以仅设置在鞋类100的鞋前部区域中。在一些实施方案中，感觉反馈构件可以设置在鞋前部区域和鞋跟区域中，但是不设置在鞋类100的鞋中部区域中。

此外，感觉反馈构件的尺寸可以是变化的，以便为鞋类100所用于的活动提供期望的性能。此外，感觉反馈构件的密度或彼此的接近度还可以根据性能考虑来变化。可能被考虑的一个性能因素是重量。感觉反馈构件可以由相对坚固的橡胶材料形成并可替代鞋底结构110中的相对轻量的泡沫材料。因此，使用最小数量的感觉反馈构件以便使鞋类100维持低的重量可能是期望的。

图2-4示出鞋底结构110的装配。图2是鞋底结构110的暴露的顶部透视图。如图2中所示，外部构件包括构造成接纳多个感觉反馈构件125的多个孔口120。如图2中所示，感觉反馈构件125可以具有大体上圆形(round)的构型，且因此，孔口120可以具有大体上圆柱形的构型以便接纳感觉反馈构件125。

每个感觉反馈构件125可以包括第一端部和第二端部。第一端部可以包括构造成接纳在孔口120内的突出部205。第二端部可以包括多个刚毛215。此外，感觉反馈构件125还可以包括在突出部205和刚毛215之间的凸缘部分210。凸缘部分210可以促进感觉反馈构件125在鞋底结构110内的固定。

如图2中所示，鞋底结构110还可以包括构造成布置在外部构件115和鞋面之间的鞋底夹层300。鞋底夹层300可以包括构造成接纳感觉反馈构件125的刚毛的多个孔口305。在一些实施方案中，孔口305还可以是大体上圆柱形的。如通过轴线310示出的，当装配时，孔口120和感觉反馈构件125以及孔口305可以对齐。

在一些实施方案中，外部构件115可以是锥形的。例如，如图2中所示，外部构件115的鞋前部部分可以具有第一厚度325且外部构件115的鞋跟部分可以具有第二厚度330，其中，第二厚度330比第一厚度325大。在其它的实施方案中，外部构件115可以具有大体上一致的厚度。

在一些实施方案中，鞋底夹层300可以具有大体上一致的厚度。例如，如图2所示，鞋底夹层300的鞋前部部分可以具有第一厚度320且鞋底夹层300的鞋跟部分可以具有第二厚度315，其中，第一厚度320和第二厚度315大体上相同。在其它的实施方案中，鞋底夹层300可以具有变化的厚度。

在一些实施方案中，多个感觉反馈构件125可以使用长形连接构件235的格架联接至彼此，从而形成格架结构200。如图2中所示，外部构件115的上部表面130可以包括凹的图案135。如图3中示，凹的图案135可以构造成接纳长形连接构件235和感觉反馈构件125的凸缘构件210。外部构件115与格架结构200装配在一起后，鞋底夹层300可以和外部构件115装配在一起，因此将格架结构200夹在外部构件115和鞋底夹层300之间，如图4中所示，从而将感觉反馈构件125固定在鞋底结构110内。

如图4中所示，当鞋底夹层300和格架结构200和外部构件115装配在一起时，刚毛215可以延伸穿过孔口305。如图5所示中所示，刚毛215可以延伸穿过鞋底结构的一部分，包括鞋底夹层300，且可以暴露到由鞋面105界定的内腔500中。因此，刚毛215可以接触穿用者的足部，且因此可以将感觉反馈传递至足部。

图6和图7从底部透视图的视角示出了鞋底结构110的装配。图6是鞋底结构110的分解的底部透视图。如图6中所示，在一些实施方案中，突出部205可以具有大体上圆拱形(rounded)的构型。例如，如图6中所示，突出部205可以具有圆拱形的、大体上圆锥形的构型。在其它的实施方案中，突出部205可以具有其它形状，例如大体上圆柱形的形状。图7是处于装配状态的鞋底结构110的示意图。如图7中所示，突出部205可以延伸穿过孔口120，且可以暴露于地面并构造成接触地面。

感觉反馈构件的下部尖端可以在横向方向上的载荷(即，关于鞋底结构与其接触的表面的剪切力)下大体上水平地偏斜。当感觉反馈构件的下部部分水平偏斜时，接触穿用者的足部的上部部分可以在与下部部分相反的方向上水平地偏斜。上部部分偏斜的位置和量为穿用者指示横向载荷的量、接触鞋类的鞋底的结构的形状、足部抵靠该结构的定位，以及在接触之前足部相对于该结构的速度，和在接触之前足部相对于该结构的移动方向。

图8是处于未加载状态中的感觉反馈构件800的实施方案的横截面视图的示意图。如图8中所示，感觉反馈构件800可以包括第一端部，该第一端部具有延伸穿过外部构件115中的第一孔口805的突出部815。此外，感觉反馈构件800可以包括固定在外部构件115和鞋底夹层300之间的凸缘部分830。另外，感觉反馈构件800可以包括第二端部，该第二端部包括延伸穿过鞋底夹层300中的第二孔口810的多个刚毛820。刚毛820的尖端825可以在鞋底夹层300的顶部表面处暴露。应注意，为了为突出部815提供空间以在载荷下水平地偏斜，第一孔口805可以比突出部815大。类似地，为了允许刚毛820在载荷下偏斜，第二孔口810可以比刚毛820大。

图9是处于水平载荷状态中的感觉反馈构件800的横截面视图。具体地，图9示出了地面表面900和足部905。如图9中所示，足部905在第一箭头910的方向上施加水平力，同时还抵靠地面900施加竖直的载荷。在该载荷期间，突出部815被轻微地压缩并在第二箭头940的方向以第一大体上水平的方向偏斜。

此外，当突出部815在箭头940的方向上偏斜时，刚毛820可以在由第三箭头945指示的第二大体上水平的方向上偏斜。如图9中所示，第二大体上水平的方向可以与第一大体上水平的方向大体上相反。突出部815和刚毛820从竖直轴线915的偏斜示出在图9中。特别地，突出部815可以具有第一中心轴线920，第一中心轴线920可以远离竖直轴线915偏斜，如由第四箭头930指示的。类似地，刚毛820可以具有第二中心轴线925，第二中心轴线925可以远离竖直轴线915偏斜，如由第五箭头935指示的。如图9中所示，在一些实施方案中，突出部815和刚毛820的偏斜的量可以大体上类似，如通过第一中心轴线920和第二中心轴线925的大体上对齐所指示的。在其它的实施方案中，突出部815和刚毛820中的一个可以构造成比另一个偏斜更多。这样的不同的偏斜可以通过提供具有彼此不同的长度的突出部815和刚毛820来实现。

如图9中所示，当竖直地加载时，鞋底夹层300可以压缩，从而允许刚毛820抵靠足部905的底部表面906施加压力。由刚毛820抵靠足部905施加的压力能够使足部感知刚毛820的水平偏斜，从而传递来自突出部815由于接触地面900产生的偏斜的反馈。

在一些实施方案中，感觉反馈构件800构造成接触地面并在大体上水平的方向上多轴向地偏斜。例如，突出部815可以构造成多轴向地水平偏斜。类似地，感觉反馈构件800的包括刚毛820的第二端部可以构造成多轴向地水平偏斜。即，突出部和刚毛可以在任何水平的方向上偏斜。该特征可以通过感觉反馈构件800的径向对称性来促进。因此，感觉反馈构件800可以以大体上相同的方式偏斜，而与载荷施加的方向无关。在其它的实施方案中，感觉反馈构件可以被偏置以在某些方向上偏斜更多而在其它方向上偏斜较少。这样的偏置的感觉反馈构件可以选择性地位于足部的预定的部分处。

图10是在滑板1005上的玩滑板的人1000的示意图，其穿着鞋类物品1010，该鞋类物品1010包括结合到鞋类1010的鞋底结构1015中的感觉反馈构件1020。如图10中所示，一些滑板技能包括沿滑板的边缘定位足部。图11示出鞋底结构1015与滑板1005的边缘1025的相互作用。

如图11中所示，第一感觉反馈构件1040可以位于鞋底结构1015的不接触滑板1005的一部分中，且因此第一感觉反馈构件1040可以是未加载的，并因此没有偏斜。第二感觉反馈构件1045可以接触滑板1005的边缘1025。如在图11中还示出的，第二感觉反馈构件1045可以包括接触滑板1005的边缘1025的突出部1030。另外，第二感觉反馈构件1045可以包括接触穿用者的足部1011的刚毛1035。由于第一感觉反馈构件1040和第二感觉反馈构件1045彼此邻近，却将不同的反馈传递至足部1011，因此玩滑板的人可以能够检测抵靠他们的足部1011的滑板1005的边缘1025的位置。

以类似的方式，该边缘的检测可以有益于玩滑板的人将他们的足部精确地定位在滑板上，该感觉反馈构型还可以为赛车驾驶者提供增加的感觉反馈。在一些例子中，赛车驾驶者可能发现具有提高的踏板边缘的感知是有益的。例如，在脚跟-脚尖换挡技术期间，驾驶者可以在制动踏板的边缘上将他的足部从一侧摇动至另一侧，同时抵靠加速装置施加压力。在执行这个和其它驱动技术时的控制和精度可以由本文公开的感觉反馈构件来提供。

感觉反馈构件提供的感觉反馈的量可以通过选择外部构件和鞋底夹层的可压缩性来调节。例如，使用用于外部构件和鞋底夹层的更多的可压缩材料将使感觉反馈构件能够为穿用者的足部施加更多的压力。此外，反馈的量还可以通过选择相对于鞋底结构的厚度的感觉反馈构件长度来调节。例如，在一些例子中，刚毛可以延伸超出鞋底夹层的上表面。可选地，刚毛的尖端可以与鞋底夹层的上表面齐平。在一些实施方案中，刚毛的尖端可以凹进到鞋底夹层的孔口内。

图12示出布置在在鞋底夹层1205中的孔口1206内的感觉反馈构件1200。如图12中所示，在一些实施方案中，刚毛1210的远侧端1215可以超出鞋底夹层1205的暴露到鞋面的内腔的上表面1211延伸一距离1220。

图13示出布置在在鞋底夹层1305中的孔口1306内的感觉反馈构件1300。如图13中所示，在一些实施方案中，感觉反馈构件1300的刚毛1310可以延伸至远侧端1315，远侧端1315与鞋底夹层1305的暴露到鞋面的内腔的上表面1311齐平。

图14示出布置在在鞋底夹层1405中的孔口1406内的感觉反馈构件1400。如图14中所示，在一些实施方案中，感觉反馈构件1400的刚毛1410的远侧端1415可以从鞋底夹层1405的暴露到鞋面的内腔的上表面1411凹进。

图15示出布置在外部构件1505中的孔口1506内的感觉反馈构件1500。如图15中所示，在一些实施方案中，感觉反馈构件1500的突出部1515的远侧端1520可以超出外部构件1505的暴露的表面1510延伸一距离1525。

图16示出布置在外部构件1605中的孔口1606内的感觉反馈构件1600。如图16中所示，在一些实施方案中，感觉反馈构件1600的突出部1615可以延伸至远侧端1620，远侧端1620与外部构件1605的暴露的表面1610齐平。

图17示出布置在外部构件1705中的孔口1706内的感觉反馈构件1700。如图17中所示，在一些实施方案中，感觉反馈构件1700的突出部1715的远侧端1720可以从外部构件1705的暴露的表面1710凹进。

感觉反馈构件可以是大体上柔性的和弹性的。例如，在一些实施方案中，感觉反馈构件可以由柔性橡胶形成。该橡胶可以与用于外部构件的橡胶相同或大体上类似。如上面讨论的，该柔性可使突出部和刚毛能够在大体上水平的方向上偏斜。此外，由于大体上柔性的构造和在鞋底结构的上部侧上使用多个刚毛，刚毛可以在竖直载荷下容易地塌缩。相比于更加刚性的、柱状的结构，这可以为穿用者提供增加的舒适性。

图18是包括处于竖直负载状态中的感觉反馈构件1840的鞋底结构1800的示意图。如图18中所示，鞋底结构1800可以包括界定穿过鞋底结构1800的孔口1825的外部构件1805和鞋底夹层1810。在孔口1825内，感觉反馈构件1840可以包括突出部1830和多个刚毛1840。图18示出抵靠地面1820施加竖直的载荷的穿用者的足部1815。如图18中所示，当突出部1830的远侧尖端1835压靠地面1820的表面1821时，突出部1830可以轻微地压缩，且在一些例子中，突出部1830可以横向地鼓胀。此外，当刚毛1840压靠足部1815的下部表面1816时，刚毛1840可以塌陷，如借助于图18中的刚毛1840的波状构型示出的。

在一些实施方案中，可以包含相对薄的鞋内底或鞋垫，从而覆盖鞋内的感觉反馈构件。例如，图19示出包括外部构件1905、鞋底夹层1910以及鞋内底1915的鞋底结构1900。鞋底结构1900还可以包括感觉反馈构件1920，感觉反馈构件1920可以包括突出部1925和多个刚毛1930。如图19中所示，鞋内底1915可以大体上比鞋底夹层1910薄。鞋内底1915的该相对薄的结构可以允许刚毛1930的偏斜穿过鞋内底1915由穿用者感知。

此外，尽管先前的实施方案已经示出和讨论了包括单独地形成的外部构件、鞋底夹层以及感觉反馈构件，但是在一些实施方案中，感觉反馈构件可以与鞋底夹层和/或外部构件大体上一体地形成。图20是包括外部构件2005和鞋底夹层2010的鞋底结构2000的示意图。如图20中所示，鞋底结构2000可以包括与外部构件2005一体地形成为整体结构的感觉反馈构件2015。例如，如图20中所示，感觉反馈构件2015可以包括突出部2020和多个刚毛2025，突出部2020和多个刚毛2025两者与外部构件2005一起形成为单个材料件。

虽然各种实施方案已经被描述，但是该描述意在是示例性的而非限制性的，并且对于本领域的技术人员将是明显的是，在当前的实施方案的范围内的更多的实施方案和实施方式是可能。因此，除根据所附权利要求及其等同物之外，当前的实施方案不是受限制的。在一个实施方案中描述的特性可以被包括在本文中描述的其它实施方案中或可以不被包括在本文中描述的其它实施方案中。此外，在所附权利要求的范围内，可以做出各种修改和改变。

Claims (26)

1.一种鞋类物品，包括鞋底结构，所述鞋底结构固定地附接到鞋面，所述鞋面界定构造成接纳穿用者的足部的内腔，所述鞋底结构包括：

暴露的外部构件，其构造成接触地面，所述暴露的外部构件包括第一孔口；

感觉反馈构件，其至少部分地布置在所述暴露的外部构件中的所述第一孔口内，所述感觉反馈构件包括第一端部和第二端部；

其中所述感觉反馈构件的所述第一端部包括延伸穿过所述第一孔口并构造成接触地面的突出部；并且

其中，所述感觉反馈构件的所述第二端部包括多个柔性刚毛，所述多个柔性刚毛延伸穿过鞋底结构的一部分并且暴露到所述内腔。

2.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述感觉反馈构件构造成使得所述突出部在所述突出部的横向载荷下在第一水平的方向上偏斜并且所述多个柔性刚毛在与所述第一水平的方向相反的第二水平的方向上偏斜。

3.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述鞋底结构构造成使得所述突出部构造成多轴向地水平偏斜。

4.根据权利要求1所述的鞋类物品，所述鞋底结构还包括在所述暴露的外部构件和所述鞋面之间的鞋底夹层，其中，所述鞋底夹层包括第二孔口；并且

其中，所述多个柔性刚毛延伸穿过所述第二孔口。

5.根据权利要求4所述的鞋类物品，其中，所述感觉反馈构件是第一感觉反馈构件并且所述鞋底结构包括多个感觉反馈构件，所述多个感觉反馈构件具有类似于所述第一感觉反馈构件的构型并包括所述第一感觉反馈构件；并且

其中，所述多个感觉反馈构件与长形连接构件的格架相连接。

6.根据权利要求5所述的鞋类物品，其中，所述长形连接构件的格架布置在所述鞋底结构的所述鞋底夹层和所述暴露的外部构件之间。

7.根据权利要求4所述的鞋类物品，其中，所述多个柔性刚毛具有远侧端，所述远侧端超出所述鞋底夹层的暴露到所述鞋面的所述内腔的表面。

8.根据权利要求4所述的鞋类物品，其中，所述多个柔性刚毛具有远侧端，所述远侧端与所述鞋底夹层的暴露到所述鞋面的所述内腔的表面齐平。

9.根据权利要求4所述的鞋类物品，其中，所述多个柔性刚毛具有远侧端，所述远侧端从所述鞋底夹层的暴露到所述鞋面的所述内腔的表面凹进。

10.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述突出部具有远侧尖端，所述远侧尖端超出所述鞋底结构的所述暴露的外部构件的暴露的表面。

11.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述突出部具有远侧尖端，所述远侧尖端与所述鞋底结构的所述暴露的外部构件的暴露的表面齐平。

12.根据权利要求1所述的鞋类物品，其中，所述突出部具有远侧尖端，所述远侧尖端从所述鞋底结构的所述暴露的外部构件的暴露的表面凹进。

13.一种鞋类物品，包括鞋底结构，所述鞋底结构固定地附接到鞋面，所述鞋面界定构造成接纳穿用者的足部的内腔，所述鞋底结构包括：

感觉反馈构件，其包括第一端部和第二端部；

其中所述感觉反馈构件的所述第一端部构造成接触地面；

其中所述感觉反馈构件的所述第二端部包括延伸穿过所述鞋底结构的一部分并暴露到所述内腔的多个柔性刚毛；并且

其中所述感觉反馈构件构造成使得所述第一端部在突出部的横向载荷下在第一水平的方向上偏斜并且在所述第二端部处的所述多个柔性刚毛在与所述第一水平的方向相反的第二水平的方向上偏斜。

14.根据权利要求13所述的鞋类物品，其中，所述感觉反馈构件是第一感觉反馈构件并且所述鞋底结构包括多个感觉反馈构件，所述多个感觉反馈构件具有类似于所述第一感觉反馈构件的构型并包括所述第一感觉反馈构件；并且

其中所述多个感觉反馈构件与长形连接构件的格架相连接。

15.根据权利要求13所述的鞋类物品，所述鞋底结构还包括在所述鞋底结构的外部构件和所述鞋面之间的鞋底夹层，其中，所述鞋底夹层包括孔口；并且

其中所述多个柔性刚毛延伸穿过所述孔口。

16.根据权利要求15所述的鞋类物品，其中，所述多个柔性刚毛具有远侧端，所述远侧端超出所述鞋底夹层的暴露到所述鞋面的所述内腔的表面。

17.根据权利要求15所述的鞋类物品，其中，所述多个柔性刚毛具有远侧端，所述远侧端与所述鞋底夹层的暴露到所述鞋面的所述内腔的表面齐平。

18.根据权利要求15所述的鞋类物品，其中，所述多个柔性刚毛具有远侧端，所述远侧端从所述鞋底夹层的暴露到所述鞋面的所述内腔的表面凹进。

19.根据权利要求13所述的鞋类物品，其中，所述鞋底结构还包括构造成接触地面的外部构件，所述外部构件包括圆柱形的孔口，所述感觉反馈构件的所述第一端部延伸穿过所述圆柱形的孔口。

20.根据权利要求19所述的鞋类物品，其中，所述突出部具有远侧尖端，所述远侧尖端超出所述鞋底结构的所述外部构件的暴露的表面。

21.根据权利要求19所述的鞋类物品，其中，所述突出部具有远侧尖端，所述远侧尖端与所述鞋底结构的所述外部构件的暴露的表面齐平。

22.根据权利要求19所述的鞋类物品，其中，所述突出部具有远侧尖端，所述远侧尖端从所述鞋底结构的所述外部构件的暴露的表面凹进。

23.一种鞋类物品，包括鞋底结构，所述鞋底结构固定地附接到鞋面，所述鞋面界定构造成接纳穿用者的足部的内腔，所述鞋底结构包括：

感觉反馈构件，其包括第一端部和第二端部；

所述感觉反馈构件的所述第一端部构造成接触地面并在水平的方向上多轴向地偏斜；

所述感觉反馈构件的所述第二端部延伸穿过所述鞋底结构的一部分并暴露到所述内腔；并且

所述感觉反馈构件的所述第二端部构造成在水平的方向上多轴向地偏斜；

其中，所述感觉反馈构件的所述第二端部构造成在与所述感觉反馈构件的所述第一端部偏斜的方向相反的方向上偏斜。

24.根据权利要求23所述的鞋类物品，所述感觉反馈构件的所述第一端部包括突出部，所述突出部延伸穿过所述鞋底结构的外部构件中的第一孔口、构造成接触地面。

25.根据权利要求23所述的鞋类物品，所述感觉反馈构件的所述第二端部包括多个柔性刚毛，所述多个柔性刚毛延伸穿过所述鞋底结构的鞋底夹层中的第二孔口。

26.根据权利要求23所述的鞋类物品，其中，所述感觉反馈构件是第一感觉反馈构件且所述鞋底结构包括多个感觉反馈构件，所述多个感觉反馈构件具有类似于所述第一感觉反馈构件的构型并包括所述第一感觉反馈构件，并且

其中，所述多个感觉反馈构件与长形连接构件的格架相连接。