CN105979199A - 移动体用监视系统、子机、母机、以及移动体用监视方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动体用监视系统、子机、母机、以及移动体用监视方法。子机(20A)在时隙(SL2)通过信道(1)发送其位置信息，在时隙(SL3)～(SL25)通过信道(2)发送其周围声音信息。同样地，子机(20B)在时隙(SL3)通过信道(1)发送其位置信息，在时隙(SL2)、(4)～(25)通过信道(3)发送其周围声音信息。子机(20C)在时隙(SL4)通过信道(1)发送其位置信息，在时隙(SL2)、(3)、(5)～(25)通过信道(4)发送其周围声音信息。母机(10)通过信道(1)从各子机接收各位置信息，通过切换信道从各子机接收周围声音信息。

Description

移动体用监视系统、子机、母机、以及移动体用监视方法

技术领域

本发明涉及一种移动体用监视系统，具备：多个子机，分别佩戴在作为监视对象的移动体上，并发送该移动体的多个监视信息；以及母机，接收从各子机发送而来的多个监视信息。

背景技术

以往，例如，如专利文献1所公开的那样，提出了一种移动体用监视系统，具备：子机，佩戴在儿童等移动体上，并发送本子机的位置信息作为儿童的监视信息；以及母机，接收从子机发送而来的监视信息。

通过具备多个专利文献1所公开的子机，母功能够接收多个移动体的位置信息。在存在多个子机时，有时子机与母机之间的通信采用时分多址连接(TDMA：Time Division Multiple Address)的技术来进行(例如参照专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特开平6-188819号公报

专利文献2：特开2006–186766号公报

发明内容

发明要解决的问题

虽然在专利文献1中，只采用位置信息作为监视信息，但是考虑各子机向母机发送多个监视信息的情况。该情况下，有时各子机只发送母机所指定的监视信息。

具体而言，母机向各子机发送指定应发送的监视信息的指定信号。各子机在从母机接收到该指定信号的情况下，以时分多址连接向母机发送由该指定信号指定的监视信息。

可是，在母机通过向各子机发送指定信号来接收希望的监视信息的方法中，各子机只要未接收指定信号，便不发送指定信号所示的监视信息。据此，母机无法从接收指定信号失败的子机接收希望的监视信息。

此外，由于各子机仅发送某一监视信息，因此母机无法接收尚未指定的监视信息。尚未指定的监视信息不限于母机，即使通过具有无线接收功能的其他终端也不会接收。

于是，本发明的目的在于，提供移动体用监视系统、子机、母机、以及应用母机的移动体用监视方法，没有指定应发送的监视信息的指定信号，母机也能够从各子机接收多个监视信息。

用于解决问题的手段

本发明的移动体用监视系统具备分别佩戴在作为监视对象的多个移动体上的多个子机、以及以无线通信与各子机进行连接的母机。

例如，在移动体用监视系统中，子机佩戴在作为监视对象的猎犬(移动体)身上。母机由猎人持有。在移动体用监视系统中，例如，猎犬的位置信息为第1监视信息，猎犬的犬吠声等的周围声音信息为第2监视信息。位置信息例如通过子机接收GPS信号来求得。周围声音信息通过子机以麦克风进行声音采集来求得。

各子机具备：第1监视信息取得部，取得佩戴本子机的移动体的第1监视信息；第2监视信息取得部，取得移动体的第2监视信息；以及第1无线通信部，在分配给本子机的时隙，以无线发送第1监视信息。

为进行各子机与母机之间的无线通信的同步，例如能够利用GPS信号。由于GPS信号所包含的时间数据极为准确，因此能够用于进行各子机与母机之间的无线通信的同步。

第1无线通信部在分配给本子机的时隙以外的至少一个时隙，通过与发送第1监视信息的第1频率信道不同的第2频率信道来发送第2监视信息。母机具有以无线接收从各子机发送的信息的第2无线通信部、以及切换供第2无线通信部进行接收的频率信道的切换部。

在本发明的移动体用监视系统中，即使子机未接收指定信号，也在每个时隙由不同的频率信道发送第1监视信息与第2监视信息，因此母机能够仅通过切换频率信道而从各子机接收多个监视信息。

此外，也可以是母机具有将针对每个所述子机彼此不同的频率信道作为第2频率信道分配给各子机的分配部，第1无线通信部在从母机接收到第2频率信道的分配信息的情况下，由第2频率信道发送第2监视信息。

据此，由于母机统一管理第2频率信道，因此移动体用监视系统能够防止基于各子机的第2监视信息的发送产生冲突。

具体而言，第2监视信息取得部取得本子机的周围声音信息作为第2监视信息，分配部基于各子机的周围声音的声级(sound level)将第2频率信道分配给各子机。

例如，分配部将发送第2监视信息用的第2频率信道仅分配给对声级为规定的阈值以上的声音进行了声音采集的子机。据此，即使可利用的频率信道数受限，移动体用监视系统也能够高效地接收第2监视信息。

此外，也可以是，第1监视信息取得部具有对本子机进行定位的定位部，并取得定位部所定位的本子机的位置信息作为第1监视信息，分配部只对位置彼此接近的多个子机中的某一子机分配第2频率信道。

彼此接近的多个子机对大致相同的周围声音进行声音采集。于是，该方式能够通过将第2频率信道仅分配给采集到大致相同的周围声音的多个子机之中的1台子机，从而抑制第2频率信道数的增加。

此外，母机具备显示各子机的周围声音的声级之中的至少一个以及第2频率信道的显示部亦可。

此外，也可以是母机不分配第2频率信道，而子机自己确定供使用的第2频率信道的方式。例如，第1无线通信部检测未用频率信道，将检测出的未用频率信道设为第2频率信道亦可。

此外，优选的是，第1无线通信部在子机的周围声音的声级为规定量以上时(例如，周围声音声级大于规定的阈值时，或以规定的频度以上的频度采集到周围声音时)，将检测出的未用频率信道设为第2频率信道。

此外，本发明不限于移动体用监视系统，也可以是子机、母机、以及应用母机的移动体用监视方法。

发明效果

根据本发明，即使母机未发送指定应发送的监视信息的指定信号，也能够从各子机接收多个监视信息。

附图说明

图1为表示本发明的实施方式所涉及的移动体用监视系统的主要构成的图。

图2(A)为母机的外观图，图2(B)为子机的外观图。

图3(A)为表示母机构成的模块图，图3(B)为表示子机构成的模块图。

图4为表示母机以及各子机的各时间的各动作的图。

图5为表示用于说明周围声音信息的发送用信道的分配处理的、母机以及各子机的各动作的流程图。

图6为表示周围声音信息的发送用信道分配后的母机的显示例的图。

图7为表示用于说明周围声音信息的发送用信道的分配处理的变形例1所涉及的分配处理的、子机与母机的各动作的流程图。

图8(A)为表示用于说明变形例2所涉及的分配处理的、母机以及各子机的各位置的图，图8(B)为表示用于说明该分配处理的、母机与子机的各动作的流程图。

图9为表示子机确定周围声音信息的发送用信道时的、母机与子机的各动作的流程图。

附图标记说明

1 移动体用监视系统

10 母机

20A，20B，20C 子机

111 控制部

112 GPS接收部

113 无线通信部

114 电池

115 存储部

116 操作部

117 显示部

118 扬声器

119 调制解调部

121、221GPS 接收天线

131、231 无线通信用天线

211 控制部

212 GPS接收部

213 无线通信部

214 电池

215 存储部

216 麦克风

217 调制解调部

具体实施方式

图1为表示本发明的实施方式所涉及的移动体用监视系统(多信道通信系统)1的主要构成的图。移动体用监视系统1具备母机10以及多个子机(在该例中为子机20A、子机20B、以及子机20C)。作为用户的猎人901持有母机10。

子机20A、子机20B、以及子机20C分别佩戴在作为监视对象的移动体(生物)的猎犬902A、猎犬902B、以及猎犬902C身上。母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C具有无线通信功能。母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C具有通过接收定位卫星SAT所广播的定位信号(例如GPS信号)，并进行定位来取得位置信息的功能。子机20A、子机20B、以及子机20C具有对本子机的周围声音进行声音采集的功能。子机20A、子机20B、以及子机20C的位置信息相当于猎犬的监视信息。子机20A、子机20B、以及子机20C进行声音采集的周围声音所涉及的信息也相当于猎犬的监视信息。其中，省略图示，但实际上，子机20A、子机20B、以及子机20C通过从多个定位卫星SAT接收多个定位信号，取得本子机的位置信息。

图2(A)为母机10的外观图，图3(A)为表示母机10的构成的模块图。

母机10具备控制部111、GPS接收部112、无线通信部113、电池114、存储部115、操作部116、显示部117、扬声器118、调制解调部119、GPS接收天线121、以及无线通信用天线131。

在控制部111连接有GPS接收部112、电池114、存储部115、操作部116、显示部117、以及调制解调部119。电池114对母机10的其他各部进行电力供给。

控制部111进行母机10整体的控制。控制部111通过执行存储部115所存储的动作用程序来进行各种动作。例如，控制部111根据由操作部116接受的用户的操作进行变更显示部117所显示的图像的动作。另外，存储部115也作为动作用程序的执行时所利用的临时存储器来发挥功能。此外，存储部115对控制部111所取得的各种信息(例如各子机的位置信息)进行存储。

GPS接收部112连接于GPS接收天线121。GPS接收部112定位母机10并取得位置信息。具体而言，GPS接收部112通过基于由GPS接收天线121接收到的多个定位信号的计算，取得本子机的位置信息。所取得的位置信息被输出至控制部111。

控制部111读出存储部115所存储的地图数据，并使显示部117显示地图图像。此外，控制部111基于从GPS接收部112取得的位置信息，使在地图上显示母机10的位置。

无线通信部113连接于无线通信用天线131。无线通信部113接收从子机20A、子机20B、以及子机20C发送而来的已调制的各种信息并输出至调制解调部119。调制解调部119对接收到的各种信息进行解调，并输出至控制部111。

由子机20A、子机20B、以及子机20C发送例如子机20A、子机20B、以及子机20C的位置信息。控制部111基于接收到的各位置信息，使显示部117将各子机的位置显示在地图图像上。此外，由子机20A、子机20B、以及子机20C发送子机20A、子机20B、以及子机20C的周围声音信息。若周围声音信息经调制解调部119解调，则周围声音被从扬声器118输出。

无线通信部113经由无线通信用天线131向子机20A、子机20B、以及子机20C发送各种信息。具体而言，控制部111将应发送的各种信息输出至调制解调部119。调制解调部119对各种信息进行调制并输出至无线通信部113。作为向子机20A、子机20B、以及子机20C发送的信息，有设定信息(供利用的时隙信息等)。另外，基于调制解调部119的调制既可以是模拟调制，也可以是数字调制。

无线通信部113通过从控制部111输出的信道切换信号示出的频率信道与子机20A、子机20B、以及子机20C进行通信。

图2(B)为子机20A的外观图，图3(B)为表示子机20A的构成的模块图。另外，在图2(B)以及图3(B)中，虽代表性地示出了子机20A，但子机20A、子机20B以及子机20C具有相同构成以及相同功能。

子机20A具备控制部211、GPS接收部212、无线通信部213、电池214、存储部215、麦克风216、调制解调部217、GPS接收天线221、以及无线通信用天线231。

在控制部211连接有GPS接收部212、电池214、存储部215、以及调制解调部217。电池214对子机20A的其他各部进行电力供给。

控制部211进行子机20A整体的控制。控制部211通过执行存储部215所存储的动作用程序来进行各种动作。另外，存储部215也作为动作用程序的执行时所利用的临时存储器来发挥功能。

GPS接收部212连接于GPS接收天线221。GPS接收部212对子机20A进行定位并取得位置信息。具体而言，GPS接收部212通过基于由GPS接收天线221接收到的多个定位信号的计算，取得本母机的位置信息。所取得的位置信息被输出至控制部211。

控制部211将从GPS接收部212取得的位置信息临时存储至存储部215。并且，控制部211在规定的定时读出该位置信息并输出至调制解调部217。调制解调部217对从控制部211输出的位置信息进行调制，将调制后的位置信息输出至无线通信部213。

麦克风216对子机20A的周围声音进行声音采集。由麦克风216声音采集而得的周围声音被输出至调制解调部217。调制解调部217对周围声音进行调制，将调制后的周围声音信息输出至无线通信部213。

另外，调制解调部217进行的位置信息以及周围声音信息的调制既可以是模拟调制也可以是数字调制。

无线通信部213接收从母机10发送而来的已调制的各种信息并输出至调制解调部217。调制解调部217对接收到的各种信息进行解调，并输出至控制部211。

无线通信部213通过从控制部211输出的信道切换信号示出的频率信道与母机10进行通信。

在本实施方式中，例如，按照150MHz频带的多个信道的标准进行无线通信。猎犬的位置信息的收发通过利用时隙的时分多址连接来进行。猎犬的周围声音信息的收发通过组合时分多址连接与信道切换来进行。其中，所谓“信道”是分配频率而得，所谓“时隙”是表示时间间隔。

在本实施方式中，猎犬的位置信息与猎犬的周围声音信息由不同的信道进行收发。以下，参照图4说明猎犬的位置信息、以及猎犬的周围声音信息的收发。图4为表示母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C的各时间的各动作的图。

在时分多址连接中，子机20A、子机20B、以及子机20C分别在分配给本子机的时隙向母机10发送本子机的位置信息。在图4所示的例中，时隙SL2分配给子机20A。时隙SL3分配给子机20B。时隙SL4分配给子机20C。另外，时隙SL1分配给母机10。事先对母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C设定有这些时隙的分配信息。此外，时隙SL5～SL25作为位置信息的发送用而尚未分配给任何子机。

关于时隙的同步，母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C以每规定时间(例如每5秒)的GPS同步定时为基准，对各时隙进行计时。具体而言，母机10的控制部111以基于GPS接收部112所输出的同步信号的GPS同步定时为基准，对各时隙进行计时。子机20A、子机20B、以及子机20C的控制部211以基于GPS接收部212所输出的同步信号的GPS同步定时为基准，对各时隙进行计时。关于母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C中的时隙的同步，由于同步信号基于定位信号所包含的准确的时间数据，因此极为准确。

母机10在时隙SL1，向子机20A、子机20B、以及子机20C发送巡检信号P。巡检信号P包含无线通信的参数等的设定信息。作为设定信息，例如，有可利用的时隙的信息。

子机20A在分配的时隙SL2向母机10发送子机20A的位置信息。子机20B在分配的时隙SL3向母机10发送子机20B的位置信息。子机20C在分配的时隙SL4向母机10发送子机20C的位置信息。

在此，在本实施方式所涉及的移动体用监视系统1中，子机20A、子机20B、以及子机20C在分配的时隙以外的至少1个时隙，切换信道而发送本子机的周围声音信息。

在图4所示的例子中，子机20A在时隙SL2通过信道1发送子机20A的位置信息，在时隙SL3～SL25通过信道2发送子机20A的周围声音信息。同样地，子机20B在时隙SL3通过信道1发送子机20B的位置信息，在时隙SL2、4～25通过信道3发送子机20B的周围声音信息。子机20C在时隙SL4通过信道1发送子机20C的位置信息，在时隙SL2、3、5～25通过信道4发送子机20C的周围声音信息。其中，无需使周围声音信息的发送用信道针对每个子机都不同。

母机10在时隙SL2～SL4，通过信道1从子机20A、子机20B、以及子机20C接收子机20A、子机20B、以及子机20C的各位置信息。母机10在接收位置信息的时隙SL2～SL4以外的时隙SL5～SL25，从信道1切换至其他信道，接收某一子机的周围声音信息。在图4所示的例中，母机10在时隙SL5～SL25，通过信道2从子机20A接收子机20A的周围声音信息。据此，猎人901听到佩戴子机20A的猎犬902A的犬吠声等。

若操作部116接受信道切换的操作，则控制部111将信道切换信号输出至无线通信部113。无线通信部113将在时隙SL5～SL25接收的信道切换到该切换信号所示的信道。据此，母机10接收子机20B以及子机20C中的某一周围声音信息。但是，也可以是母机10不接受操作而自动地切换在时隙SL5～SL25接收的信道。

在本实施方式所涉及的移动体用监视系统1中，由于子机20A、子机20B、以及子机20C通过信道1发送位置信息，通过信道2～4发送周围声音信息，因此母机10能够仅通过切换信道来接收各位置信息与各周围声音信息。

此外，即使是与母机10不同的母机，只要具备信道2～4的接收功能，就能够接收子机20A、子机20B、以及子机20C的各周围声音信息。据此，猎人901外的其他猎人通过持有该母机，能够听到猎犬902A、猎犬902B、以及猎犬902C的犬吠声等。

另外，在本实施方式中，将位置信息与周围声音信息用作监视信息，但监视信息为子机的状态(主体温度、以及电池余量等)的信息亦可。

接着，参照图5说明周围声音信息的发送用信道的分配处理。图5为表示周围声音信息的发送用信道的分配处理中的母机10、子机20A、以及子机20B的各动作的流程图。其中，在图5中，由于子机20C的动作与子机20A以及子机20B的动作相同，因此省略子机20C的动作的说明。

在图4所示的例子中，周围声音信息的发送用信道事先对母机10以及各子机进行设定，保持不变，但在图5所示的流程图中，周围声音信息的发送用信道能动态地变更。

其中，子机20A、子机20B、以及子机20C在周围声音信息的发送用信道的分配前，各自不向母机10发送周围声音信息，而只发送位置信息。

具体而言，如图5所示，若子机20A对周围声音进行声音采集(S21)、则向母机10发送声音采集而得的周围声音的声级(mV)信息(S22)。例如，子机20A在通过信道1发送子机20A的位置信息时，在位置信息上附加周围声音的声级信息并向母机10发送。但是，周围声音的声级信息的发送不限于该定时，也可以在可用时隙进行。

同样地，子机20B对周围声音进行声音采集(S21)，并向母机10发送声音采集而得的周围声音的声级信息(S22)。

母机10从子机20A、子机20B、以及子机20C接收周围声音的声级信息(S11)。并且，母机10基于各声级信息，向各子机分配周围声音信息的发送用信道(S12)。母机10向子机20A、子机20B、以及子机20C发送周围声音信息的发送用信道的分配信息(S13)。例如，母机10通过将周围声音信息的发送用信道的分配信息包含到在时隙SL1发送的巡检信号P中，从而进行发送。

子机20A、子机20B、以及子机20C若接收周围声音信息的发送用信道的分配信息(S12)，则在发送位置信息的时隙以外的时隙，通过分配给本子机的信道发送周围声音信息。

例如，母机10的控制部111只对声级为规定的阈值(mV)以上的子机分配信道(S12)。据此，即使母机10只能利用2信道作为周围声音信息的发送用信道，也能够仅对发出犬吠声等的子机分配信道。

此外，母机10的控制部111在声级为规定的阈值以上的子机的台数多于可利用的信道数时，按照子机的声级从高到低的顺序分配信道亦可(S23)。据此，母机10能够仅对发出更大犬吠声等的子机分配信道。

此外，由于母机10统一管理周围声音信息的发送用信道，因此即使周围声音信息的发送用信道动态地变更，来自子机20A、子机20B、以及子机20C的周围声音信息的发送也不会相互冲突。

例如，在按照子机的声级从高到低的顺序分配信道时，母机10进行图6所示的显示。图6为表示周围声音信息的发送用信道分配后的母机10的显示例的图。

如图6所示，控制部111使显示部117在地图图像上显示佩戴子机20A、子机20B、以及子机20C的猎犬902A、猎犬902B、以及猎犬902C的图像800A、图像800B、以及图像800C。控制部111使图像800A、图像800B、以及图像800C与表示分配给各图像所对应的子机的信道的图像800A1、图像800A2、以及图像800A3一同显示。例如，图像800A1表示信道3作为周围声音信息的发送用信道分配给猎犬图像800A所对应的子机20A。猎人901能够确认各猎犬的位置以及各猎犬所对应的周围声音的信道。

在图像800C所对应的子机20C的周围声音的声级为最大时，如图6所示，控制部111还使图像800C与表示周围声音的声级为最大这一信息的显示800C2一同显示。

接着，参照图7说明图5所示的周围声音信息的发送用信道的分配处理的变形例1所涉及的信道的分配处理。图7为表示用于说明变形例1所涉及的周围声音信息的发送用信道的分配处理的、母机10与子机20A的各动作的流程图。其中，由于子机20B以及子机20C的各动作与子机20A的动作相同，因此图7仅代表性地示出了子机20A的动作。

图7所示的分配处理与图5所示的分配处理的不同之处在于，通过以各子机来进行周围声音信息的发送用信道的分配处理这点。

子机20A对周围声音进行声音采集(S41)，在周围声音的声级为规定量以上(例如，周围声音声级大于规定的阈值时，或以规定频度以上的频度采集到周围声音时)时(S42：“是”)，分配周围声音信息的发送用信道(S43)，并向母机10发送分配信息(S44)。该分配信息的发送在通过信道1发送位置信息的时隙向母机10发送。但是，该分配信息的发送不限于该定时以及该信道，在可用时隙、未用信道进行亦可。母机10接收从子机20A发送而来的分配信息(S31)。

子机20A在声音采集而得的周围声音的声级小于规定量时(S42：“否”)，返回至步骤S41，对周围声音进行声音采集。

如此地，关于变形例1所涉及的分配处理，即使不在各母机10侧而是在各子机侧求得各子机的周围声音的声级，也能够基于各周围声音的声级分配各子机的信道。

接着，参照图8(A)以及图8(B)说明变形例2所涉及的分配处理。图8(A)为表示用于说明变形例2所涉及的分配处理的、母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C的各位置的图。图8(B)为表示用于说明变形例2所涉及的分配处理的、母机10与子机20A的各动作的流程图。其中，由于子机20B以及子机20C的动作与子机20A的动作相同，因此图8(B)仅代表性地示出了子机20A的动作。

如图8(A)所示，在子机20B与子机20C彼此接近时，母机10将子机20B与子机20C分为一组，仅对组内的某一子机分配周围声音信息的发送用信道。

具体而言，如图8(B)所示，子机20A以时分多址连接向母机10发送本子机的位置信息(S61)。母机10若接收从各子机20A发送而来的位置信息(S51)，则计算各子机之间的距离(S52)。并且，母机10对彼此接近的子机20B与子机20C分为一组，并进行信道的分配(S53)。

关于步骤53的动作，具体而言，如图8(A)所示，由于子机20B与子机20C的距离d1短于规定的阈值(例如50米)，因此母机10将子机20B与子机20C分为一组。由于子机20A与子机20B的距离d2长于阈值，因此母机10A不将子机20A与子机20B分为一组。并且，母机10仅对组内的子机20B以及子机20C之中的某一子机分配信道。

随后，母机10向各子机发送周围声音信息的发送用信道的分配信息(S54)。子机20A接收信道分配信息(S62)。

在变形例2所涉及的分配处理中，由于移动体用监视系统1仅对彼此接近、且对收集到大致相同的周围声音的多个子机之中的1台子机分配周围声音信息的发送用信道，因此能够抑制供使用的信道数。

另外，母机10不利用各位置信息而进行子机的分组化亦可。例如，母机10基于通过对各子机的周围声音信息进行傅里叶变换而求得的频率特性参数来求得周围声音信息之间的关联，将关联高的子机彼此分为一组。

此外，在上述的例中，母机10确定周围声音信息的发送用信道，但子机20A、子机20B、以及子机20C确定该信道亦可。

参照图9说明子机20A、子机20B、以及子机20C自己确定周围声音信息的发送用信道的例子。图9为表示在子机20A确定周围声音信息的发送用信道时的、子机20A与母机10的各动作的流程图。其中，图9代表性地示出了子机20A的动作，但子机20B以及子机20C的动作与子机20A的动作相同。

如图9所示，子机20A进行载波侦听(S1)。具体而言，子机20A的无线通信部213在150MHz频带的多个信道内，尝试电波的检测。并且，无线通信部213向控制部211输出每个信道的电波检测有无的信息。

接着，子机20A的控制部211判断是否存在未用信道(S2)。具体而言，控制部211利用从无线通信部213输出的每个信道的电波检测有无的信息来确定未接收电波的信道。控制部211在确定出未检测到电波的信道时，判断为存在未用信道(S2：“是”)，并向母机10发送供使用的该未用信道的信息(S4)。母机10从子机20A接收供子机20A使用的未用信道的信息(S5)。其中，未用信道的信息通过附加到位置信息中，在母机10与各子机之间进行收发。

子机20A在判断为不存在未用信道时(S2：“否”)，在待机随机时间后(S3)返回步骤S1。

在上述实施方式中，移动体为猎犬，但不限于此，为人或其他动物等生物、或者车辆等生物以外的可移动体(成为监视对象的物体)亦可。

Claims (11)

1.一种移动体用监视系统，具备以无线通信与子机连接的母机，以及佩戴在移动体上的至少一个所述子机，

所述子机具有：

第1监视信息取得部，取得佩戴本子机的移动体的第1监视信息；

第2监视信息取得部，取得所述移动体的第2监视信息；以及

第1无线通信部，在分配给所述本子机的时隙，以无线发送所述第1监视信息，在分配给所述本子机的时隙以外的至少一个时隙，通过与发送所述第1监视信息的第1频率信道不同的第2频率信道发送所述第2监视信息，

所述母机具有：

第2无线通信部，以无线接收从所述子机发送的信息；以及

切换部，切换供所述第2无线通信部进行接收的频率信道。

2.如权利要求1所述的移动体用监视系统，其特征在于，

所述母机具有将针对每个所述子机彼此不同的频率信道作为所述第2频率信道分配给各子机的分配部，

所述第1无线通信部在从所述母机接收到所述第2频率信道的分配信息的情况下，通过该第2频率信道发送所述第2监视信息。

3.如权利要求2所述的移动体用监视系统，其特征在于，

所述第2监视信息取得部取得所述本子机的周围声音信息作为所述第2监视信息，

所述分配部基于各子机的周围声音的声级将所述第2频率信道分配给各子机。

4.如权利要求2或3所述的移动体用监视系统，其特征在于，

所述第1监视信息取得部对所述本子机进行定位，并取得定位而得的该本子机的位置信息作为所述第1监视信息，

所述分配部只对位置彼此接近的子机中的某一子机分配所述第2频率信道。

5.如权利要求2所述的移动体用监视系统，其特征在于，

所述母机具有显示所述第2频率信道或各子机的周围声音的声级之中的至少一个的显示部。

6.如权利要求1所述的移动体用监视系统，其特征在于，

所述第1无线通信部检测未用频率信道，将检测出的未用频率信道设为所述第2频率信道。

7.如权利要求6所述的移动体用监视系统，其特征在于，

所述第1无线通信部在所述子机的周围声音的声级为规定量以上的情况下，将所述检测出的未用频率信道设为所述第2频率信道。

8.如权利要求1～3或5～7中任一项所述的移动体用监视系统，

所述第1无线通信部以及所述第2无线通信部基于由卫星广播的定位信号所包含的时间数据来进行同步。

9.一种子机，佩戴在移动体上并以无线通信与母机连接，该子机具备：

第1监视信息取得部，取得所述移动体的第1监视信息；

第2监视信息取得部，取得所述移动体的第2监视信息；以及

第1无线通信部，在分配给本子机的时隙，以无线发送所述第1监视信息，在分配给所述本子机的时隙以外的至少一个时隙，通过与发送所述第1监视信息的第1频率信道不同的第2频率信道发送所述第2监视信息。

10.一种母机，以无线通信与佩戴在移动体上的至少一个子机进行连接，

该母机在各子机所对应的时隙从各子机接收所述移动体的第1监视信息，通过与接收所述第1监视信息的第1频率信道不同的第2频率信道从所述子机接收所述移动体的第2监视信息。

11.一种应用以无线通信与佩戴在移动体上的至少一个子机进行连接的母机的移动体用监视方法，包括：

在所述子机所对应的时隙从所述子机接收所述移动体的第1监视信息的步骤；

通过与接收所述第1监视信息的第1频率信道不同的第2频率信道从所述子机接收所述移动体的第2监视信息的步骤。