CN105978851A - 一种对智能设备进行控制的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种对智能设备进行控制的系统及方法，所述系统至少包括：智能设备的无线控制模块，以及云端服务器，其中，无线控制模块与云端服务器传输的通信消息的消息结构包括消息头、消息体、消息签名以及消息结束符；所述通信消息包括认证请求消息以及对应的认证响应消息，无线控制模块，用于生成认证请求消息，并将所述认证请求消息发送至云端服务器，所述认证请求消息包括所述无线控制模块的标识；云端服务器，用于验证所述无线控制模块的标识是否合法，并根据验证结果生成认证响应消息，以及，将所述认证响应消息返回所述无线控制模块。本发明可以通过消息签名机制来确保消息在传输过程中不被篡改，保证了通信消息的完整性。

Description

一种对智能设备进行控制的系统及方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种对智能设备进行控制的系统和一种对智能设备进行控制的方法。

背景技术

智能家居是在互联网影响之下物联化的体现，智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金。

现有技术中，智能家居系统可以包括智能设备、智能设备的wifi模块、云端服务器以及移动终端，其中，智能设备的wifi模块与云端服务器的交互需要通过互联网，信息安全性较低，用户的隐私保护面临一定程度的威胁。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种对智能设备进行控制的系统和相应的一种对智能设备进行控制的方法。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种对智能设备进行控制的系统，所述系统至少包括：智能设备的无线控制模块，以及云端服务器，其中，所述无线控制模块与所述云端服务器传输的通信消息的消息结构包括消息头、消息体、消息签名以及消息结束符；

所述通信消息包括认证请求消息以及对应的认证响应消息，

所述无线控制模块，用于生成认证请求消息，并将所述认证请求消息发送至云端服务器，所述认证请求消息包括所述无线控制模块的标识；

所述云端服务器，用于验证所述无线控制模块的标识是否合法，并根据验证结果生成认证响应消息，以及，将所述认证响应消息返回所述无线控制模块。

本发明实施例还公开了一种对智能设备进行控制的方法，所述智能设备具有无线控制模块，所述无线控制模块与云端服务器连接，其中，所述无线控制模块与所述云端服务器传输的通信消息的消息结构包括消息头、消息体、消息签名以及消息结束符；

所述通信消息包括认证请求消息以及对应的认证响应消息，所述方法包括：

无线控制模块生成认证请求消息，并将所述认证请求消息发送至云端服务器，所述认证请求消息包括所述无线控制模块的标识；

接收云端服务器返回的认证响应消息，所述认证响应消息为所述云端服务器在验证所述无线控制模块的标识是否合法后，根据验证结果生成。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，无线控制模块与云端服务器通过数据传输协议进行通信消息的传输，而通信消息的消息结构包括消息头、消息体、消息签名以及消息结束符等，通过消息签名机制来确保消息在传输过程中不被篡改，保证了通信消息的完整性。

进一步的，本发明实施例的云端服务器对无线控制模块的接入进行认证，提高了无线控制模块接入的安全性。

进一步的，云端服务器和无线控制模块之间的控制命令为加密的命令，保证云端下发的指令不会被伪造和篡改；云端服务器和智能设备之间的控制子命令也为加密的命令，保证智能设备不接受未知云平台的控制。

附图说明

图1是本发明的一种对智能设备进行控制的系统实施例一的结构框图；

图2是本发明的一种对智能设备进行控制的系统实施例二的结构框图；

图3是本发明的一种对智能设备进行控制的系统实施例二中的通信消息的消息结构示意图；

图4是本发明的一种对智能设备进行控制的方法实施例的步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例的核心构思之一在于，对智能设备的无线控制模块与云端服务器之间的接口安全性设计的改善，包括：认证与鉴权机制：无线控制模块在接入云端服务器的过程中，需要验证接入的无线控制模块是否是合法的设备，当认证通过时云端返回一个有时效的Token，后续无线控制模块和云端的交互需携带Token；防篡改机制：在无线控制模块和云端交互的每个消通信息中，均加入了签名机制，保证消息在传输过程中不被篡改；指令加密机制：加密过程有两层，一是针对控制命令的加密，保证云端下发的指令不会被伪造和篡改，二是针对套在控制命令中的控制子命令的加密，保证智能设备不接受未知云平台的控制。

参照图1，示出了本发明的一种对智能设备进行控制的系统实施例一的结构框图，所述系统至少包括：智能设备的无线控制模块10，以及云端服务器20，其中，所述无线控制模块10与所述云端服务器20进行传输的通信消息的消息结构包括消息头、消息体、消息签名以及消息结束符；

所述通信消息包括认证请求消息以及对应的认证响应消息，

所述无线控制模块10，用于生成认证请求消息，并将所述认证请求消息发送至云端服务器20，所述认证请求消息包括所述无线控制模块的标识；

所述云端服务器20，用于验证所述无线控制模块的标识是否合法，并根据验证结果生成认证响应消息，以及，将所述认证响应消息返回所述无线控制模块10。

在本发明实施例中，无线控制模块10与云端服务器20通过数据传输协议进行通信消息的传输，而通信消息的消息结构包括消息头、消息体、消息签名以及消息结束符等，通过消息签名机制来确保消息在传输过程中不被篡改，保证了通信消息的完整性。

另外，本发明实施例的云端服务器20对无线控制模块10的接入进行认证，提高了无线控制模块10接入的安全性。

参照图2，示出了本发明的一种对智能设备进行控制的系统实施例二的结构框图，该系统至少可以包括无线控制模块10(又称wifi模块)、云端服务器20、智能设备30以及移动终端40。

在具体实现中，云端服务器20与无线控制模块10可以通过TCP协议(TransmissionControl Protocol，传输控制协议)等预先约定好的数据传输协议进行通信消息的传输，如图3的通信消息的消息结构示意图所示，通信消息的消息结构至少可以包括消息头、消息体、消息签名(即图3中的签名)以及消息结束符，其中：

消息头：用来标识该通信消息是云端服务器20与无线控制模块10交互的通信消息，可以采用自定义的固定字符表示。

消息体：根据不同的消息类型，有不同的消息格式(例如，可以包括json或者XML或其他数据格式)。

签名：根据一定的加密算法(例如MD5算法)对消息头和消息体的内容进行计算得到的签名，用于校验通信消息的合法性，防止通信消息在传输过程中被篡改。

消息结束符：标识该通信消息的结束。

例如，若通信消息为：HS+{json子串}+16个字节md5值+\r\n，其中，“HS”为消息头，“{json子串}”为Json格式的消息体，具体不同的消息类型有不同的定义，16个字节md5值为签名，\r\n为消息结束符。

在本发明实施例中，加入了消息签名机制，确保消息在传输过程中不被篡改，保证了通信消息的完整性。

在本发明实施例的一种优选实施例中，通信消息可以包括认证请求消息以及对应的认证响应消息，则所述无线控制模块10，用于生成认证请求消息，并将所述认证请求消息发送至云端服务器，所述认证请求消息包括所述无线控制模块的标识。

所述云端服务器20，用于验证所述无线控制模块的标识是否合法，并根据验证结果生成认证响应消息，以及，将所述认证响应消息返回所述无线控制模块。

具体而言，无线控制模块10在入库时，云端服务器20可以为无线控制模块10配置对应的无线控制模块的标识，即wifiId或wid，该wifiId为无线控制模块10的唯一标识。wifiId可以包括32位字节，其中前24位为特征码FeatureCode，后8位为无线控制模块10的Mac地址的后8位。

在本发明实施例中，无线控制模块10在接入到云端服务器时，需进行无线控制模块10的设备认证，由无线控制模块10主动生成认证请求消息，并将该认证请求消息发送至云端服务器20。

如下表1所示，认证请求消息至少可以包括消息id、Wifi模块的id以及wifi模块的版本号等信息。

		类型	说明
				id	101	number	消息id
wid		string	Wifi模块的id
				ver		string	wifi模块的版本号

表1

云端服务器20接收到认证请求消息以后，根据消息id判断该请求的类型为wifi模块的认证请求，随后，云端服务器20验证wifiid的合法性，即判断该wifiid是否为合法的入库设备，并根据验证结果生成认证响应消息。

进一步的，该认证响应消息包括成功认证信息或者失败认证信息。在具体实现中，云端服务器20采用如下方式验证wifiid的合法性：将wifiid的前24位FeatureCode和配置的FeatureCode进行匹配，并判断后8位的Mac地址是否在配置的Mac地址范围内，若两者均为肯定结果，则判定为合法的wifiid，即认证通过，生成成功认证信息；否则，若至少有一者为否定结果，则判定为不合法的wifiid，即认证不通过，生成失败认证信息。

云端服务器认证通过后，进一步创建本次连接的Token，该Token作为后续其他交互指令的访问凭证。当云端服务器20接收到无线控制模块10传送的token时，在云端验证token的有效性，若验证token过期，无线控制模块10必须重新进行认证以获取新的token。

认证响应消息如下表2所示：

表2

在表2中，验证成功时云端服务器20返回消息id、token和err，其中err为0；若验证失败，则返回err不为0的验证失败信息。

在无线控制模块10认证通过后，可以建立无线控制模块10和云端服务器之间的长连接，以方便后续无线控制模块10和云端服务器之间指令的交互。长连接是指在一个连接上可以连续发送多个数据包，在连接保持期间，如果没有数据包发送，需要双方发链路检测包。

本发明实施例采用云端服务器20对无线控制模块10进行认证和鉴权，提高了无线控制模块10接入的安全性。

在本发明实施例的一种优选实施例中，通信消息还可以包括密钥请求消息以及对应的密钥信息，则无线控制模块10还用于生成密钥请求消息，并将所述密钥请求消息发送至云端服务器；云端服务器20还用于向所述无线控制模块返回与所述密钥请求消息对应的密钥信息。

在本发明实施例中，无线控制模块10可以通过密钥请求消息向云端服务器20发起获取动态密钥的请求，如下表3所示，密钥请求消息至少可以包括消息id、此次连接的token等信息。

		类型	说明
				id	102	number	消息id
token		string	此次连接的token

表3

云端服务器20接收到密钥请求消息以后，根据消息id判断该请求的类型为获取密钥信息的请求，则云端服务器20可以生成密钥信息，并将密钥信息返回无线控制模块10，该密钥信息可以用于对云端服务器下发的加密的通信消息进行解密。

如下表4所示，云端服务器20若响应成功，则返回的信息可以包括密钥信息、消息id和err(err为0)；若失败响应，则返回err(err不为0)。

表4

在本发明实施例的一种优选实施例中，通信消息还可以包括特征参数请求消息以及对应的特征参数信息，则无线控制模块10还用于生成特征参数请求消息，并将所述特征参数请求消息发送至云端服务器；云端服务器20还用于向所述无线控制模块返回与所述特征参数请求消息对应的特征参数信息。

在本发明实施例中，无线控制模块10可以通过特征参数请求消息向云端服务器20发起获取特征参数信息的请求，如下表5所示，特征参数请求消息至少可以包括消息id、此次连接的token等信息。

表5

云端服务器20接收到特征参数请求消息以后，根据消息id判断该请求的类型为请求特征参数信息的请求，则云端服务器20可以向无线控制模块10返回对应的特征参数信息。如下表6所示，若云端服务器响应成功，则返回的特征参数信息至少可以包括心跳间隔时间、智能设备的状态上报间隔时间、消息重连间隔时间、消息id、err(err为0)等信息；若云端服务器响应失败，则返回err(err不为0)。

表6

在具体实现中，心跳间隔时间可由云端服务器20设置，由于无线控制模块10和云端服务器20之间的长连接需要跨越互联网，心跳周期太长时可能导致物理连接没有维持住而断开，而心跳周期太短时会导致云端的压力太大，因此通过云端下发心跳周期的方式，可实现心跳周期的可配置。

本发明实施例的消息重连机制由无线控制模块10决定，可采用指数退避的方式，也可采用按固定间隔重连的方式进行消息重连，当采用固定间隔的方式时，可由云端服务器20设置消息重连间隔时间。

在本发明实施例的一种优选实施例中，通信消息还可以包括状态信息，则无线控制模块10还用于当所述智能设备的状态上报间隔时间到达时，生成状态查询请求，并将所述状态查询请求发送至对应的智能设备中，以及，在接收到所述智能设备的状态信息时，将所述状态信息上传至云端服务器；

智能设备30用于基于所述状态查询请求获得设备当前的状态信息，并将所述状态信息发送至无线控制模块；

云端服务器20还用于在判定所述状态信息与对应智能设备在先记录的状态信息不一致时，根据所述状态信息对对应智能设备在先记录的状态信息进行更新，并将所述状态信息推送至所述移动终端。

具体而言，当无线控制模块10获得特征参数信息时，可以基于特征参数信息定时执行相应的操作。在一种实施方式中，当无线控制模块10检测到智能设备的状态上报间隔时间到达时，可以生成状态查询请求，并将该状态查询请求发送至对应的智能设备30中，以向对应的智能设备30查询实时状态。

智能设备30接收到状态查询请求以后，可以获取其运行的实时状态信息，并异步将该状态信息发送至无线控制模块10，例如，智能设备的状态信息可以包括空调当前的温度、冰箱当前的冷冻级别、洗衣机当前的洗衣模式等。

需要说明的是，本发明实施例中的智能设备30可以为通过网络控制的智能家电，例如，可以包括智能洗衣机、智能空调、智能电冰箱、智能插座、智能电灯、或其他通过智能网关控制的设备。

无线控制模块10接收到智能设备30返回的实时的状态信息以后，可以将该状态信息上报至云端服务器20。在具体实现中，无线控制模块10可以根据该状态信息生成状态上报通知，并将状态上报通知发送至云端服务器20。

在一种实施方式中，状态上报通知可以包括消息id、token以及智能设备30返回的实时的状态信息status等信息，如下表7所示：

表7

在实际中，状态信息可以为json数据格式，当一次上报多个状态时，状态信息可以为数组形式。在一种实施方式中，状态信息status的数据格式可以包括消息类型、子消息类型、该消息类型对应的状态(base64编码)等信息，如表8所示：

表8

例如，当一次上报多个状态时，status采用如下的格式：

云端服务器20接收到状态上报通知以后，对该状态上报通知进行解析，获得对应的智能设备的状态信息，并将该状态信息与该智能设备在先记录在云端服务器中的状态信息进行对比，判断两者是否一致，若不一致，则将该在先记录的状态信息更新为新接收到的状态信息，在更新以后，发送更新消息通知移动终端40，作为一种示例，该更新消息可以包括智能设备标识、智能设备实时的状态信息等。

在本发明实施例的一种优选实施例中，通信消息还可以包括控制命令及对应的控制响应信息，所述控制命令包括控制子命令，所述控制子命令为加密的命令。

则云端服务器20还用于接收移动终端发送的控制命令，或者，生成控制命令，并将所述控制命令加密后发送至无线控制模块10。

无线控制模块10还用于对所述控制命令进行解密，获得对应的控制子命令，并将所述控制子命令发送至所述对应的智能设备中，以及，接收到所述智能设备返回的针对所述控制子命令的处理结果后，基于所述处理结果生成控制响应信息，并将所述控制响应信息发送至云端服务器。

智能设备30还用于在接收到所述控制子命令后，对所述控制子命令进行解密，并执行所述控制子命令，生成处理结果，并将所述处理结果返回所述无线控制模块10。

云端服务器20还用于根据所述控制响应信息更新对应智能设备的状态信息，并将所述控制响应信息发送至移动终端。

具体而言，本发明实施例中的无线控制模块10除了可以定时上报智能设备30的状态信息以外，还可以接收云端服务器20发送的对智能设备的控制命令，该控制命令可以为用户通过移动终端40向云端服务器20发送的远程控制指令，云端服务器20接收到该远程控制指令后，对该远程控制指令进行指令转换，转换成与无线控制模块10商定的格式。或者，该控制命令还可以为云端服务器20根据预先设定的规则自动生成的指令，本发明实施例对此不作限定。

在本发明实施例中，控制命令中可以包括控制子命令，即控制子命令套控制命令的内部，该控制子命令为云端服务器20对智能设备30的运行状态进行控制的命令，该控制子命令可以采用云端服务器20与智能设备30预先约定的加密算法进行加密。

云端服务器20获得控制命令以后，对该控制命令采用云端服务器20与无线控制模块10预先约定的加密算法进行加密，并将加密后的控制命令发送至无线控制模块10，对控制命令进行加密，可以保证云端服务器下发的指令不会被伪造和篡改。

在一种实施方式中，控制命令可以包括消息标识、指令序号seq、以及控制命令的内容等信息。在具体实现中，指令序号的作用是能够使得控制命令在异步处理时其请求和返回结果匹配的问题，该指令序号可以由云端服务器20生成，其取值范围可以为1-999999999，该指令序号的取值按照每个连接单独计数；控制命令的内容可以为base64编码，如下表9所示：

表9

无线控制模块10接收到控制命令以后，采用上述获得的密钥信息对该控制命令进行解密，随后对该控制命令进行解析，以获得套在控制命令中的控制子命令，并将该控制子命令下发至对应的智能设备30中。

对应的智能设备30接收到控制子命令时，采用与云端服务器20预先约定的密钥(该密钥与无线控制模块10获得的密钥信息并不相同)对该控制子命令进行解密，并解析解密后的控制子命令，获得对应的控制子命令的内容，随后，智能设备30执行该控制子命令的内容，例如，将空调的温度调整为控制子命令对应的温度等，执行完毕以后，智能设备30生成处理结果，并将处理结果发送至无线控制模块10。

无线控制模块10接收到处理结果以后，基于该处理结果生成控制响应信息，并将控制响应信息发送至云端服务器20中。

在一种实施方式中，控制响应信息可以包括消息id、token、指令序号、err、状态信息、处理结果等信息，其中，消息id为控制响应信息的id；指令序号与上表9中的指令序号相同；err为无线控制模块10是否接收到云端服务器20的控制命令(err为0则接收成功，不为0则接收失败)；status为无线控制模块10向云端服务器20返回的智能设备的状态信息，如果无线控制模块10没有获取到状态信息，则该状态信息为空；处理结果为智能设备执行控制子命令后的处理结果，包括处理成功结果(此时，无线控制模块10可以获得状态信息)以及处理失败结果(此时，无线控制模块10没有获取到状态信息)。如表10所示：

表10

云端服务器20接收到控制响应信息以后，判断该控制响应信息是否包含状态信息，若包含状态信息，则将该状态信息与云端服务器在先记录的状态信息进行比较，判断两者是否一致，若不一致，则根据该控制响应信息中的状态信息更新对应智能设备的状态信息，并将所述控制响应信息通知至移动终端。

在本发明实施例中，云端服务器和无线控制模块之间的控制命令为加密的命令，保证云端下发的指令不会被伪造和篡改；云端服务器和智能设备之间的控制子命令也为加密的命令，保证智能设备不接受未知云平台的控制。

参照图4，示出了本发明的一种对智能设备进行控制的方法实施例的步骤流程图，其中，所述智能设备具有无线控制模块，所述无线控制模块与云端服务器连接，其中，所述无线控制模块与所述云端服务器传输的通信消息的消息结构包括消息头、消息体、消息签名以及消息结束符；

所述通信消息包括认证请求消息以及对应的认证响应消息，本发明实施例包括如下步骤：

步骤401，无线控制模块生成认证请求消息，并将所述认证请求消息发送至云端服务器，所述认证请求消息包括所述无线控制模块的标识；

步骤402，接收云端服务器返回的认证响应消息，所述认证响应消息为所述云端服务器在验证所述无线控制模块的标识是否合法后，根据验证结果生成。

在本发明实施例的一种优选实施例中，所述通信消息还包括密钥请求消息以及对应的密钥信息，所述方法还包括：

无线控制模块生成密钥请求消息，并将所述密钥请求消息发送至云端服务器；

接收所述云端服务器返回的与所述密钥请求消息对应的密钥信息，其中，所述密钥信息用于对云端服务器发送的加密的通信消息进行解密。

在本发明实施例的一种优选实施例中，所述通信消息还包括特征参数请求消息以及对应的特征参数信息，所述方法还包括：

无线控制模块生成特征参数请求消息，并将所述特征参数请求消息发送至云端服务器；

接收所述云端服务器返回的与所述特征参数请求消息对应的特征参数信息。

在本发明实施例的一种优选实施例中，所述特征参数信息至少包括：心跳间隔时间、智能设备的状态上报间隔时间、消息重连间隔时间。

在本发明实施例的一种优选实施例中，所述云端服务器与移动终端连接，所述通信消息还包括状态信息，所述方法还包括：

当所述智能设备的状态上报间隔时间到达时，无线控制模块生成状态查询请求，并将所述状态查询请求发送至对应的智能设备中；

接收所述智能设备基于所述状态查询请求返回的，所述智能设备当前的状态信息；

将所述状态信息上传至云端服务器，所述云端服务器用于在判定所述状态信息与对应智能设备在先记录的状态信息不一致时，根据所述状态信息对对应智能设备在先记录的状态信息进行更新，并将所述状态信息推送至所述移动终端。

在本发明实施例的一种优选实施例中，所述通信消息还包括控制命令及对应的控制响应信息，所述控制命令包括控制子命令，所述控制子命令为加密的命令；

所述方法还包括：

无线控制模块接收云端服务器发送的控制命令，其中，所述控制命令为云端服务器接收移动终端发送的控制命令，或者，为云端服务器生成的控制命令；

对所述控制命令进行解密，获得对应的控制子命令，并将所述控制子命令发送至所述对应的智能设备中；

接收所述智能设备返回的针对所述控制子命令的处理结果，所述处理结果为所述智能设备对所述控制子命令进行解密，并执行所述控制子命令后生成；

基于所述处理结果生成控制响应信息，并将所述控制响应信息发送至云端服务器，所述云端服务器用于根据所述控制响应信息更新对应智能设备的状态信息，并将所述控制响应信息发送至移动终端。

对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种对智能设备进行控制的系统和相应的一种对智能设备进行控制的方法，进行了详细介绍，本文中服务了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及服务范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种对智能设备进行控制的系统，其特征在于，所述系统至少包括：智能设备的无线控制模块，以及云端服务器，其中，所述无线控制模块与所述云端服务器传输的通信消息的消息结构包括消息头、消息体、消息签名以及消息结束符；

所述通信消息包括认证请求消息以及对应的认证响应消息，

所述无线控制模块，用于生成认证请求消息，并将所述认证请求消息发送至云端服务器，所述认证请求消息包括所述无线控制模块的标识；

所述云端服务器，用于验证所述无线控制模块的标识是否合法，并根据验证结果生成认证响应消息，以及，将所述认证响应消息返回所述无线控制模块。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信消息还包括密钥请求消息以及对应的密钥信息，

所述无线控制模块，还用于生成密钥请求消息，并将所述密钥请求消息发送至云端服务器；

所述云端服务器，还用于向所述无线控制模块返回与所述密钥请求消息对应的密钥信息，其中，所述密钥信息用于对云端服务器发送的加密的通信消息进行解密。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述通信消息还包括特征参数请求消息以及对应的特征参数信息，

所述无线控制模块，还用于生成特征参数请求消息，并将所述特征参数请求消息发送至云端服务器；

所述云端服务器，还用于向所述无线控制模块返回与所述特征参数请求消息对应的特征参数信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述特征参数信息至少包括：心跳间隔时间、智能设备的状态上报间隔时间、消息重连间隔时间。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括移动终端，所述通信消息还包括状态信息，

所述无线控制模块，还用于当所述智能设备的状态上报间隔时间到达时，生成状态查询请求，并将所述状态查询请求发送至对应的智能设备中，以及，在接收到所述智能设备的状态信息时，将所述状态信息上传至云端服务器；

所述智能设备，用于基于所述状态查询请求获得设备当前的状态信息，并将所述状态信息发送至无线控制模块；

所述云端服务器，还用于在判定所述状态信息与对应智能设备在先记录的状态信息不一致时，根据所述状态信息对对应智能设备在先记录的状态信息进行更新，并将所述状态信息推送至所述移动终端。

6.根据权利要求1或2或5所述的系统，其特征在于，所述通信消息还包括控制命令及对应的控制响应信息，所述控制命令包括控制子命令，所述控制子命令为加密的命令；

所述云端服务器，还用于接收移动终端发送的控制命令，或者，生成控制命令，并将所述控制命令加密后发送至无线控制模块，以及，接收无线控制模块发送的控制响应信息，并根据所述控制响应信息更新对应智能设备的状态信息，以及，将所述控制响应信息发送至移动终端；

所述无线控制模块，还用于对所述控制命令进行解密，获得对应的控制子命令，并将所述控制子命令发送至所述对应的智能设备中，以及，接收到所述智能设备返回的针对所述控制子命令的处理结果后，基于所述处理结果生成控制响应信息，并将所述控制响应信息发送至云端服务器；

所述智能设备，还用于在接收到所述控制子命令后，对所述控制子命令进行解密，并执行所述控制子命令，生成处理结果，并将所述处理结果返回所述无线控制模块。

7.一种对智能设备进行控制的方法，其特征在于，所述智能设备具有无线控制模块，所述无线控制模块与云端服务器连接，其中，所述无线控制模块与所述云端服务器传输的通信消息的消息结构包括消息头、消息体、消息签名以及消息结束符；

所述通信消息包括认证请求消息以及对应的认证响应消息，所述方法包括：

无线控制模块生成认证请求消息，并将所述认证请求消息发送至云端服务器，所述认证请求消息包括所述无线控制模块的标识；

接收云端服务器返回的认证响应消息，所述认证响应消息为所述云端服务器在验证所述无线控制模块的标识是否合法后，根据验证结果生成。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通信消息还包括密钥请求消息以及对应的密钥信息，所述方法还包括：

无线控制模块生成密钥请求消息，并将所述密钥请求消息发送至云端服务器；

接收所述云端服务器返回的与所述密钥请求消息对应的密钥信息，其中，所述密钥信息用于对云端服务器发送的加密的通信消息进行解密。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述通信消息还包括特征参数请求消息以及对应的特征参数信息，所述方法还包括：

无线控制模块生成特征参数请求消息，并将所述特征参数请求消息发送至云端服务器；

接收所述云端服务器返回的与所述特征参数请求消息对应的特征参数信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述特征参数信息至少包括：心跳间隔时间、智能设备的状态上报间隔时间、消息重连间隔时间。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述云端服务器与移动终端连接，所述通信消息还包括状态信息，所述方法还包括：

当所述智能设备的状态上报间隔时间到达时，无线控制模块生成状态查询请求，并将所述状态查询请求发送至对应的智能设备中；

接收所述智能设备基于所述状态查询请求返回的，所述智能设备当前的状态信息；

将所述状态信息上传至云端服务器，所述云端服务器用于在判定所述状态信息与对应智能设备在先记录的状态信息不一致时，根据所述状态信息对对应智能设备在先记录的状态信息进行更新，并将所述状态信息推送至所述移动终端。

12.根据权利要求7或8或11所述的方法，其特征在于，所述通信消息还包括控制命令及对应的控制响应信息，所述控制命令包括控制子命令，所述控制子命令为加密的命令；

所述方法还包括：

无线控制模块接收云端服务器发送的控制命令，其中，所述控制命令为云端服务器接收移动终端发送的控制命令，或者，为云端服务器生成的控制命令；

对所述控制命令进行解密，获得对应的控制子命令，并将所述控制子命令发送至所述对应的智能设备中；

接收所述智能设备返回的针对所述控制子命令的处理结果，所述处理结果为所述智能设备对所述控制子命令进行解密，并执行所述控制子命令后生成；

基于所述处理结果生成控制响应信息，并将所述控制响应信息发送至云端服务器，所述云端服务器用于根据所述控制响应信息更新对应智能设备的状态信息，并将所述控制响应信息发送至移动终端。