CN107493560B - 激光镭射系统、方法、装置及激光镭射内容自动获取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光镭射系统，包括：一个或多个激光镭射设备和服务器，每个激光镭射设备均包括箱体以及安装于箱体内短距离通信装置、激光头和PC控制器；激光头的正下方设有用于放置镭射产品的位置；短距离通信装置用于获取对应的镭射产品的激光镭射内容，以及当根据预设规则判断激光镭射内容合法时将激光镭射内容发送给对应的PC控制器；PC控制器用于根据激光镭射内容生成激光镭射指令并根据指令控制对应的激光头的工作，以及将激光镭射内容上传至服务器的数据库。本发明还公开了一种激光镭射内容自动获取方法、激光镭射方法及存储介质。本发明能够把存储在镭射产品中的激光镭射内容的自动识别出来。

Description

激光镭射系统、方法、装置及激光镭射内容自动获取方法

技术领域

本发明涉及一种激光镭射领域，尤其涉及一种自动获取激光镭射内容的激光镭射装置及控制方法。

背景技术

目前，激光镭射系统在镭射产品表面的内容时，有以下几种获取方式：

1)激光镭射内容固定不变，只需输入一次；

2)激光镭射数字是顺序或倒序方式，只需输入起始数值，即可自动排序；

3)激光镭射内容是没有定义，即对激光镭射内容没要求；

4)每激光镭射一次，都需要通过人工手动输入激光镭射内容；

5)把所有产品的激光镭射内容全部罗列在一张表里，每激光镭射一次，激光镭射系统逐条从该表中获取激光镭射内容。

前三种获取方式对激光镭射内容有要求，在实际的应用中存在局限性；第四种获取方式需要人工操作，不适用生产线大量生产，并且操作人员在激光镭射之前必须预先知道激光镭射内容；第五种获取方式要求预先把所有产品的激光镭射内容定义好，其也具有局限性。

而对于把激光镭射内容存储在芯片存储器或具有相关联性的产品，如果对这类产品在对其表面进行镭射的内容时，需要从芯片中的数据存储区获取，而目前的镭射内容获取方式，无法获取其对应的激光镭射内容，也无法通过视觉捕捉其激光镭射内容。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供激光镭射系统，其能够解决现有技术中不能够自动识别存储在芯片存储器或与其相关联的产品中的激光镭射内容的问题。

本发明的目的之二在于提供激光镭射内容自动获取方法，其能够解决现有技术中不能够自动识别存储在芯片存储器或与其相关联的产品中的激光镭射内容的问题。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其能够解决现有技术中不能够自动识别存储在芯片存储器或与其相关联的产品中的激光镭射内容的问题。

本发明的目的之四在于提供激光镭射方法，其能够解决现有技术中不能够自动识别存储在芯片存储器或与其相关联的产品中的激光镭射内容的问题。

本发明的目的之五在于提供一种计算机可读存储介质，其能够解决现有技术中不能够自动识别存储在芯片存储器或与其相关联的产品中的激光镭射内容的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

激光镭射系统，包括：一个或多个激光镭射设备和服务器，每个激光镭射设备均包括箱体以及安装于箱体内短距离通信装置、激光头和PC控制器；所述激光头的正下方设有镭射产品放置位置，镭射产品放置位置用于放置镭射产品；短距离通信装置与镭射产品进行通信；短距离通信装置、激光头分别与对应的PC控制器电性连接；每个PC控制器均与服务器进行通信；

短距离通信装置用于获取对应的镭射产品的激光镭射内容，以及当根据预设规则判断激光镭射内容合法时将激光镭射内容发送给对应的PC控制器；

PC控制器用于根据所述激光镭射内容生成激光镭射指令并根据激光镭射指令控制对应的激光头的工作状态，从而将激光镭射内容镭射到对应的镭射产品表面上；PC控制器还用于将所述激光镭射内容上传至服务器的数据库。

进一步地，还包括本地数据库，所述PC控制器还用于将接收到的激光镭射内容与本地数据库和/或服务器的数据库中所存储的已被镭射的镭射产品的历史激光镭射内容进行对比，从而判断接收到的激光镭射内容是否合法。

进一步地，所述PC控制器还用于根据预设的镭射内容关联文件将激光镭射内容转换为对应的激光镭射指令。

进一步地，所述短距离无线通信装置紧贴于放置于镭射产品边上。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

激光镭射内容自动获取方法，包括以下步骤：

获取PC控制器下发的获取指令，并根据获取指令向镭射产品发送数据交互请求；

接收镭射产品的激光镭射内容并判断激光镭射内容的合法性；

当合法时，将激光镭射内容发送给PC控制器。

进一步地，满足一下条件中的一个或两个，则判断激光镭射内容合法：

条件一：判断接收的激光镭射内容的信号强度值大于第一预设信号强度阈值；

条件二：判断接收到激光镭射内容的时间为第一预设时间内接收到的第一条激光镭射内容；所述接收到激光镭射内容的时间是从获取指令向镭射产品发送数据交互请求时开始计时，从接收到激光镭射内容时结束计时。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的激光镭射内容自动获取方法的步骤。

本发明的目的之四采用如下技术方案实现：

激光镭射方法，包括以下步骤：

下发获取指令并接收返回的激光镭射内容以及判断激光镭射内容的合法性；

当合法时，根据预设的镭射内容关联文件将激光镭射内容转换成激光镭射指令并根据激光镭射指令控制激光头的工作状态，从而控制激光头将激光镭射内容镭射到镭射产品的表面。

进一步地，满足一下条件中的一个或多个，则判断激光镭射内容合法：

条件一：判断接收的激光镭射内容的信号强度值大于第二预设信号强度阈值；

条件二：判断接收到激光镭射内容的时间为第二预设时间内接收到的第一条激光镭射内容；所述接收到激光镭射内容的时间是从下发获取指令时开始计时，从接收到激光镭射内容时结束计时；

条件三：判断激光镭射内容与本地数据库和/或服务器数据库中的已被镭射的镭射产品的历史激光镭射内容均不同。

本发明的目的之五采用如下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的激光镭射方法的步骤。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过设置蓝牙数据获取装置来自动获取存储在相关蓝牙产品中的激光镭射内容，从而实现激光镭射内容的自动识别；还通过对接收到的激光镭射内容进行合法性校验，保证接收到的激光镭射内容的正确性。

附图说明

图1为本发明提供的激光镭射设备的模块示意图；

图2为本发明提供的激光镭射系统的模块示意图；

图3为本发明提供的激光镭射设备的结构示意图；

图4为本发明提供的激光镭射内容自动获取方法的方法流程图；

图5为本发明提供的激光镭射方法的方法流程图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例

本发明提供了一种基于短距离通信技术和以太网技术的主动从对应的镭射产品中获取激光镭射内容的激光镭射装置、系统及方法，解决了对于将激光镭射内容存储于具有短距离通信功能的设备中时，如何获取激光镭射内容的问题。

一种激光镭射设备，如图1所示，包括短距离通信装置、PC控制器、激光头和本地数据库。其中，激光头、短距离通信装置、本地数据库分别与PC控制器连接。PC控制器用于通过短距离通信装置获取镭射产品中的激光镭射内容，并根据激光镭射内容生成对应的镭射指令来控制激光头的工作状态，从而将激光镭射内容镭射到对应的镭射产品的表面上。

进一步地，短距离通信装置可以是蓝牙通信装置、红外通信装置、WiFi通信装置、NFC通信装置、LIFI通信装置、Z-Ware通信装置、Mesh通信装置等，其对应的镭射产品也具有对应的短距离通信功能的产品，也即是对应的镭射产品与通信装置具有通信功能。比如，对于蓝牙产品，可设置蓝牙通信装置来获取蓝牙产品中的激光镭射内容。

如图3所示，PC控制器12、激光头13以及短距离通信装置15均安装于一箱体11内，也即是激光镭射设备。在激光头13的正下方设置镭射产品放置位置，用于放置被镭射的镭射产品14。由于激光头13位于镭射产品放置位置的正上方，从而使得激光头13正好与镭射产品14上下对应。短距离通信装置15与镭射产品14进行通信，来获取镭射产品14的激光镭射内容。

在实际应用中，对于无法知道要被镭射的镭射产品的数据特征的情况下，短距离通信装置捕获到的蓝牙数据很可能是干扰数据，如果系统中没有有效的抗干扰措施，那么可能造成激光镭射的内容不是要被镭射的镭射产品的激光镭射内容，这样就会造成产品的返修货报废。特别是对于进行大批量生产的工厂车间中，干扰问题尤为突出，激光镭射报废概率大大增加。

因此，本发明采用了以下判断方法来解决上述问题：

方法一：为了保证短距离通信装置所获取的激光镭射内容是当前被镭射的镭射产品，将短距离通信装置紧贴于当前被镭射的镭射产品进行设置，这样由于当前被镭射的镭射产品与短距离通信装置之间的距离最近，而其他的干扰蓝牙装置距离短距离通信装置的距离较远，这样就可以通过设置合理的信号强度阈值来去除干扰性的数据。

另外，本发明中提供的激光镭射设备(箱体)采用金属外壳，除了正面有一个开口，其他五个面均为封闭，这样短距离通信装置安装在箱体内部，可进一步削弱外部干扰源的信号强度，确保了外部绝大多数的干扰源达到短距离通信装置的信号强度低于当前被镭射的镭射产品的信号强度，这样就可以在短距离通信装置内设置合理的信号强度阈值来过滤到绝大多数干扰数据。

另外，一般来说，信号强度阈值会受到以下几个方面的影响：

一是与被镭射产品自身信号发射功率有关。对于信号发射功率大的产品，其信号到达短距离通讯装置的强度会很强，此时短距离通讯装置设置的阈值就相对较高；反之，对发射功率小的被镭射产品，短距离通讯装置设置的阈值就相对较低；

二是与信号的传播介质有关。如果在易传播介质中，信号被吸收得就比较少，传播到短距离通讯装置的强度相对较强，则需要设置的阀值就相对较高；如果在不利于传播的介质中，则信号被容易被吸收(比如蓝牙信号容易被水中容易被吸收)，传播到短距离通讯装置的强度相对较弱，则需要设置的阀值就相对较低。

三是与是否有屏蔽罩有关。如果在把被镭射产品和短距离通讯装置都放在屏蔽罩里，外界的干扰信号到达短距离通讯装置的信号强度会很低，此时的阀值就设得相对高。

四是与短距离通讯装置的无线接收电路有关。不同的接收电路对于同一强度的信号，呈现出来的信号接收强度也会有差异。

总之，具体的信号强度阀值需要根据实际环境，进行实地测量，然后通过测量数据来取值的。另外，本发明还提供了几种现有技术中可通过以下测试方式来取阀值：

1)先根据实际现场环境，划定干扰数据区域和有效数据区域(例如区域1、区域2、区域3是干扰数据的来源区域，区域4是正在被镭射产品所在区域，即有效数据区域)；

2)随机抽取若批次产品，并随机放在不同区域；

3)把短距离通讯装置的信号强度阀值设置到一个最低值，确保干扰数据和有效数据都能接收到；

4)短距离通讯装置收到大量干扰数据和有效数据，记录其信号接收强度并归类，把所有有效数据的信号接收强度归为一类。找到这其中信号强度最小的数值，假设为P1；也所有干扰数据的信号接收强度归为另一类，并找到这其中信号强度最大的数值，假设为P2；

5)最终计算出阀值的取值P＝(P1+P2)/2。

比如，这个信号强度阀值的范围可设置为[-45,-38]。当然，这里举例说明而已，并不代表所有的信号强度阈值只能设置上述范围，而是根据具体情况、具体需求进行设置的。

另外，在箱体上还设置了人机界面，人机界面与PC控制器连接，从而使得PC控制器通过该人机界面与操作人员进行交互。在实际的使用过程中，操作员可通过人机界面与PC控制器进行交互，用来配置整个系统和设备，比如设置服务器数据库的连接方式、短距离通信装置的参数配置(信号强度阈值的设置)等。

也即是，本发明的PC控制器一方面提供了人机交互界面，实现人与机器之间的友好交互，另一方面还与短距离通信装置、服务器数据库进行数据交互，来获取镭射产品的激光镭射内容、对短距离通信装置的参数配置(比如配置短距离通信装置的接收信号强度阈值、串口号的选择、发射功率的设置)以及服务器数据库的连接配置等。

进一步地，PC控制器与短距离通信装置之间通过串口进行通信。

在使用时，当操作人员点击人机界面上的开启镭射开关时，首先PC控制器向短距离通信装置下发获取镭射内容指令，从而使得短距离通信装置向镭射产品发起交互数据请求，用来请求获取当前被镭射的镭射产品中的激光镭射内容；当镭射产品接收到交互数据请求后，向短距离通信装置返回所请求的数据-激光镭射内容，而短距离通信装置将镭射内容再发送给PC控制器，也即是PC控制器成功获取要镭射的镭射产品的激光镭射内容，形成了一个获取激光镭射内容的闭环回路。

方法二：为了进一步保证接收数据的合法性，本发明还通过设置时间对接收的数据进行判断合法性。由于上述短距离通信装置与镭射产品之间进行数据交互时，首先是PC控制器下发获取指令给短距离通信装置，然后短距离通信装置再向镭射产品发送交互数据请求，因此，在短距离通信装置发送交互数据请求之后所接收到的镭射数据才是有效的镭射数据。预设的时间也是要根据被镭射产品本身的特征来决定的，比如将时间设置为2秒，当然也可以根据具体的产品特性来设置其时间长短。

也即是，定义某一段时间内接收到第一镭射数据才是有效的镭射数据，过滤掉其他无效时间段内的数据，从而可有效保证接收到的镭射数据的正确性。

根据镭射产品设计要求，设定在短距离通信装置发起数据交互请求后，在正常情况下最长经过T1时间后镭射产品即可返回激光镭射内容，则说明T1时间内接收到的数据才有可能是有效数据，而超过T1时间外接收到的数据为无效数据。因此，在短距离通信装置发送数据交互请求，同时开始计时，若接收到第一激光镭射内容并且计时小于时间T1，则认为接收的激光镭射内容为镭射产品所返回的激光镭射内容，为有效数据。而当接收到的激光镭射内容的时间大于时间T1或在T1时间内一直为接收到激光镭射内容，则短距离通信装置丢弃接收到的数据或停止接收数据，避免使得无效数据进入系统，从而保证了数据的正确性。

方法三：当短距离通信装置将激光镭射内容发送给PC控制器后，还可通过在PC控制器设置对应的判断机制来保证数据的正确性。也即是通过本地数据库对接收到的激光镭射内容进行校验。

本地数据库用于对与激光镭射内容相关的数据进行记录和校验，保存了所有已经进行过激光打码的历史数据，也即是被激光镭射的历史产品的数据，这对于有要求激光镭射内容唯一性的镭射产品，是判断其唯一性的基础。

其中，本地数据库与PC控制器连接。当PC控制器接收到蓝牙获取装置发送的激光镭射内容后，首先根据本地数据库对激光镭射内容进行校验。比如将激光镭射内容与本地数据库上所保存的历史产品数据进行对比，当本地数据库上均不存在该激光镭射内容时，则说明该激光镭射内容未被使用，该激光镭射内容是合法的；当校验通过后，还需要对本地数据库中的数据进行更新。

另外，PC控制器还通过网络与服务器连接，用于将本地数据库中的数据上传至服务器的数据库，从而保持本地数据库与服务器的数据库中的数据保持一致。也可以通过对服务器的数据库来判断激光镭射内容的合法性。

优选地，所述方法一和方法二的原理也可以运用于PC控制器，使得PC控制器来预设对应的信号强度阈值以及接收信号的时间来判断所接收到的激光镭射内容是否合法。

另外，上述几种判断机制的组合之间并没有先后执行顺序，比如首先根据信号强度来进行判断接收到的激光镭射内容是否符合条件，当符合时，然后再根据接收激光镭射内容的时间来判断其是否符合条件，最后根据本地数据库来判断其是否符合条件，最终得出接收的激光镭射内容是否合法。当然也可以先根据接收的时间来判断，再根据信号强度来判断等。其判断的先后顺序与操作人员的习惯、需求等有关。

本发明通过设置多重机制对接收到的激光镭射内容进行合法性验证，保证了接收的激光镭射内容的正确性，降低了生产过程中产品的返修率和报废率。

在对镭射产品进行镭射时，PC控制器还用于根据激光镭射内容生成激光镭射指令并将激光镭射指令发送给激光镭射设备，从而控制激光镭射设备的工作状态。

另外，由于每个激光镭射设备由于其生产商不同，可能导致其控制激光头工作时其运作原理不同，也即是所需要的激光镭射指令的格式等不同。而每个激光镭射设备出厂时都会自带有与其硬件控制系统配套的控制软件，该软件用于控制激光镭射设备的硬件机构，比如控制激光头的工作。因此，PC控制器在生成激光镭射指令时，还要根据每个激光镭射设备所自带的镭射内容关联文件将激光镭射内容转换为对应的激光镭射指令，然后再调用该激光镭射指令向激光头下发该激光镭射指令，来控制对应的激光头进行工作。

另外，由于提供了人机界面，因此，操作员可通过人机界面与PC控制器进行交互，从而可对镭射内容关联文件进行选择、配置。

如图2所示，本发明还提供了一种激光镭射系统，其包括一个或多个激光镭射设备和服务器，每个激光镭射设备均通过交换机与服务器进行通信，从而能够将镭射过的镭射产品的激光镭射内容上传至服务器。本发明具有可扩展性，可根据具体的需求增加或减少自动获取激光镭射设备，满足多种需求。

如图4所示，一种激光镭射内容自动获取方法，该方法运行于短距离通信装置，包括以下步骤：

S11、获取PC控制器下发的获取指令，并根据获取指令向镭射产品发送数据交互请求；

S12、接收镭射产品的激光镭射内容并判断激光镭射内容的合法性，若合法，则执行S13；若不合法，则丢弃接收的激光镭射内容；

S13、将激光镭射内容发送给PC控制器。

进一步地，满足一下条件中的一个或两个，则判断激光镭射内容合法：

条件一：判断接收的激光镭射内容的信号强度值大于预设的信号接收强度阈值；

条件二：判断接收到的激光镭射内容为预设时间内接收到的第一条激光镭射内容；所述预设时间是从获取指令向镭射产品发送数据交互请求时开始计时，从接收到激光镭射内容时结束计时。

本发明还提供了一种电子设备，其包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如前所述的激光镭射内容自动获取方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前所述的激光镭射内容自动获取方法的步骤。

如图5所示，一种激光镭射方法，该方法运行于PC控制器中，包括以下步骤：

S21、接收激光镭射内容并判断激光镭射内容的合法性，若合法，则执行S22；若不合法，则丢弃接收的激光镭射内容；

S22、生成镭射指令并根据镭射指令控制激光头的工作状态，从而通过激光头将激光镭射内容镭射到镭射产品的表面。

S23、将激光镭射内容存储于本地数据库与服务器数据库。

优选地，满足一下条件中的一个或多个，则判断激光镭射内容合法：

条件一：判断接收的激光镭射内容的信号强度值大于第二预设信号强度阈值；

条件二：判断接收到激光镭射内容的时间为第二预设时间内接收到的第一条激光镭射内容；所述接收到激光镭射内容的时间是从下发获取指令时开始计时，从接收到激光镭射内容时结束计时；

条件三：判断激光镭射内容与本地数据库和/或服务器数据库中的已备镭射的镭射产品的历史激光镭射内容均不同。

进一步，生成激光镭射指令是通过以下方式获得：根据预设的镭射内容关联文件将激光镭射内容转换为对应的激光镭射指令。

本发明还提供了一种电子设备，其包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如前所述的激光镭射方法的步骤。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前所述的激光镭射方法的步骤。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.激光镭射系统，其特征在于包括：一个或多个激光镭射设备和服务器，每个激光镭射设备均包括箱体以及安装于箱体内短距离通信装置、激光头和PC控制器；所述激光头的正下方设有镭射产品放置位置，镭射产品放置位置用于放置镭射产品；短距离通信装置与镭射产品进行通信；短距离通信装置、激光头分别与对应的PC控制器电性连接；每个PC控制器均与服务器进行通信；

短距离通信装置用于获取对应的镭射产品的激光镭射内容，以及当根据预设规则判断激光镭射内容合法时将激光镭射内容发送给对应的PC控制器；

PC控制器用于根据所述激光镭射内容生成激光镭射指令并根据激光镭射指令控制对应的激光头的工作状态，从而将激光镭射内容镭射到对应的镭射产品表面上；PC控制器还用于将所述激光镭射内容上传至服务器的数据库。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括本地数据库，所述PC控制器还用于将接收到的激光镭射内容与本地数据库和/或服务器的数据库中所存储的已被镭射的镭射产品的历史激光镭射内容进行对比，从而判断接收到的激光镭射内容是否合法。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述PC控制器还用于根据预设的镭射内容关联文件将激光镭射内容转换为对应的激光镭射指令。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述短距离通信装置紧贴于放置于镭射产品边上。

5.激光镭射内容自动获取方法，用于如权利要求1-4任一项所述激光镭射系统，其特征在于包括以下步骤：

获取PC控制器下发的获取指令，并根据获取指令向镭射产品发送数据交互请求；

接收镭射产品的激光镭射内容并判断激光镭射内容的合法性；

当合法时，将激光镭射内容发送给PC控制器。

6.如权利要求5所述的激光镭射内容自动获取方法，其特征在于：满足一下条件中的一个或两个，则判断激光镭射内容合法：

条件一：判断接收的激光镭射内容的信号强度值大于第一预设信号强度阈值；

条件二：判断接收到激光镭射内容的时间为第一预设时间内接收到的第一条激光镭射内容；所述接收到激光镭射内容的时间是从获取指令向镭射产品发送数据交互请求时开始计时，从接收到激光镭射内容时结束计时。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-6中任一项所述的激光镭射内容自动获取方法的步骤。

8.激光镭射方法，用于如权利要求1-4任一项所述激光镭射系统，其特征在于包括以下步骤：

下发获取指令并接收返回的激光镭射内容以及判断激光镭射内容的合法性；

当合法时，根据预设的镭射内容关联文件将激光镭射内容转换成激光镭射指令并根据激光镭射指令控制激光头的工作状态，从而控制激光头将激光镭射内容镭射到镭射产品的表面。

9.如权利要求8所述的激光镭射方法，其特征在于：满足一下条件中的一个或多个，则判断激光镭射内容合法：

条件一：判断接收的激光镭射内容的信号强度值大于第二预设信号强度阈值；

条件二：判断接收到激光镭射内容的时间为第二预设时间内接收到的第一条激光镭射内容；所述接收到激光镭射内容的时间是从下发获取指令时开始计时，从接收到激光镭射内容时结束计时；

条件三：判断激光镭射内容与本地数据库和/或服务器数据库中的已被镭射的镭射产品的历史激光镭射内容均不同。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8-9中任一项所述的激光镭射方法的步骤。