CN108062227B - 一种具有自动更新功能的洗涤方法 - Google Patents
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Abstract
一种具有自动更新功能的洗涤方法，应用于可与网络连接的洗衣机，洗衣机具有控制模块和通讯模块，通讯模块与云服务器相连接，控制模块为微型控制器，所述洗涤方法包括数据初始化、洗涤方法自更新、洗涤方法的调用。本发明所述的洗涤方法，具有自动更新功能的，当云服务器有最新版本时，微型处理器会通过通讯模块下载到最新版本，并将最新版本更新到存储空间中，同时在没有最新版本时，继续使用当前版本或常规的洗涤方式，具有更新功能的洗涤方法更方便的满足用户的需求。
Description
技术领域
本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种具有自动更新功能的洗涤方法。
背景技术
目前市场上大多数的洗衣机的洗衣方法在洗衣机出厂前，其电脑板上的洗衣程序就已经固化好了，不能进行升级和优化的，用户只能通过操控界面选择相应的程序。随着衣服面料的不断更新，原有的程序不能满足用户对于洗涤的需要，用户想要更新洗涤程序只能更换电脑版板，费用较高。
随着物联网的发展，接到云服务器的洗衣机越来越多，洗衣程序的更新的应用越来越普遍，用户想要在洗衣过程中，想要洗衣程序越来越智能，越来越优化。
专利申请号：201410419662.2一种洗衣机程序的更新方法，该发明只是对洗衣机程序的更新方法进行了说明，并只侧重于从大的方向上、从云服务器以及洗衣机硬件发展上提出一种可以借助云服务器将洗衣程序从云服务器下载到洗衣机上的一种可行性的概念，对于怎么实现并没有进行很详细的说明。
为了解决这些问题，特此提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种具有自动更新功能的洗涤方法。
为了实现上述目的，是通过以下技术方法实现的，
一种具有自动更新功能的洗涤方法，应用于可与网络连接的洗衣机，洗衣机具有控制模块和通讯模块，通讯模块与云服务器相连接，控制模块为微型控制器，
所述洗涤方法包括数据初始化、洗涤方法自更新、洗涤方法调用；
所述洗涤方法自更新分为三个步骤，分别为自更新检查、数据擦除、数据写入。
在一个实施例中，所述自更新检查包括微型控制器通过通讯模块与云服务器进行通讯；
从云服务器中获取每个洗涤程序的最新版本号；
从存储空间中读取当前洗衣机洗涤程序的版本号；
将当前洗衣机洗涤程序的版本号与最新版本号进行比较，
如果洗衣机洗涤程序版本号小于最新版本号，设置洗涤程序升级标志位为1，执行数据擦除处理；
如果洗衣机洗涤程序版本号不小于最新版本号，设置洗涤程序升级标志位为0。
在一个实施例中，所述数据擦除处理包括以下步骤：
S41：微型控制器屏蔽中断，关闭看门狗，屏蔽中断；
S42：设置进入微型控制器自动编程模式；
S43：原有的洗涤程序位于固定的目标扇区，发送目标扇区擦除指令,执行步骤S44；
S44：判断校验是否通过, 判断结果为是，执行步骤S45；判断结果为否，执行步骤S49；
S45：退出微型控制器自动编程模式，执行步骤S46；
S46：打开中断，使用看门狗,擦除工作已经完成，恢复微型处理器的工作状态，执行步骤S47；
S47：设置正常状态,执行步骤S48；
S48：结束，执行数据写入；
S49：校验异常累加；
S50：判断异常次数是否小于设定值, 判断结果为是，执行步骤S42；判断结果为否，执行步骤S51；
S51：校验异常累加。
在一个实施例中，
所述数据写入包括以下步骤：
S61：屏蔽中断，关闭看门狗，执行步骤S62；
S62：设置进入微型控制器自动编程模式,执行步骤S63；
S63：发送目标扇区写入指令，将目标数据写入目标地址，并且写入校验码,执行步骤S64；
S64：判断校验是否通过, 判断结果为是，执行步骤S65；判断结果为否，执行步骤S69；
S65：退出微型控制器自动编程模式，执行步骤S66；
S66：打开中断，使用看门狗,执行步骤S67；
S67：设置正常状态,执行步骤S68；
S68：结束，进入洗涤方法调用；
S69：校验异常累加,执行步骤S50；
S70：判断异常次数是否小于设定值, 判断结果为是，执行步骤S62；判断结果为否，执行步骤S71；
S71：校验异常累加。
在一个实施例中，所述数据初始化包括以下步骤，微型控制器对存储空间中存储的数据进行读取，并进行CRC校验，校验结果为否，将将洗涤方式设置为常规的洗涤方式，并存入到默认地址中，并写入校验码。
1.优选的，所述洗涤方法调用包括以下步骤，由目标地址开始读取洗涤数据；将数据按照平台分配到各个执行模块。
优选的，当洗涤程序升级标志位为0时，所述洗涤方法调用包括以下步骤，由默认地址开始读取洗涤数据；将数据按照平台分配到各个执行模块。
有益效果：
本发明所述的洗涤方法，具有自动更新功能的，当云服务器有最新版本时，微型处理器会通过通讯模块下载到最新版本，并将最新版本更新到存储空间中，同时在没有最新版本时，继续使用当前版本或常规的洗涤方式，具有更新功能的洗涤方法更方便的满足用户的需求。
附图说明
图1是本发明洗衣机以及云服务器的结构框图。
图2是本发明洗涤方法的流程图。
图3是本发明洗涤方法的洗涤方法自更新流程图。
图4是本发明洗涤方法的数据初始化流程图。
图5是本发明洗涤方法的自更新检查流程图。
图6是本发明洗涤方法的数据擦除流程图。
图7是本发明洗涤方法的数据写入流程图。
图8是本发明洗涤方法案的数据调用流程图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方法和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方法作进一步的详细描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域中的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本实施例提供的洗衣机结构示意图。
如图1所示，该洗衣机具有通讯模块、微型控制器以及其他外设。
所述微型控制器分别与通讯模块以及外设相连接。所述外设包括电机、加热管、进水阀、排水泵、温度计、水位探测器、显示器以及输入设备。以下，微型控制器简称MCU。通讯模块与云服务器相连接。通讯模块为WIFI 模块、其具有有线网口、蓝牙、3G或4G模块。微型控制器内部具有可擦除存储空间，也称为内存、内部存储空间，可擦除存储空间内写有洗衣程序，微型控制器按照该洗衣程序控制洗衣机的运行。
如图2所示，一种具有自动更新功能的洗涤方法包括数据初始化、洗涤方法自更新、洗涤方法的调用。
实施例1：
如图3所示，本实施例是洗涤方法自更新，所述洗涤方法自更新分为三个步骤，分别为自更新检查、数据擦除、数据写入。
参照图5，结合附图对洗涤方法的更新检查进行详细说明。
首选微型处理器需要实时的去检查是否需要进行洗涤程序更新，如果服务器中的洗涤程序版本号高于目前MCU中的洗涤程序版本号，则设置洗涤程序升级标志位；否则，无需处理，直接退出。
具体的流程步骤如下：
S21：开始，微型处理器需要实时的检查洗涤方法是否需要更新，即服务器中洗涤程序的版本是否高于目前微型处理器中洗涤程序的版本，实时是指洗衣机启动后，将更新检查程序的进程激活，更新检查程序便常驻内存中，执行步骤S22；
S22：通过通讯模块与云服务器进行通讯，从云服务器中获取每个洗涤程序的最新版本号,执行步骤S23；
S23：对版本号进行校验，判断校验是否通过,判断结果为是，执行步骤S27；判断结果为否，执行步骤S24；
S24：从内存中读取当前洗衣机洗涤方法的版本号,执行步骤S25；
S25：对版本号进行校验，判断校验是否通过,执行步骤S26；
S26：将当前洗衣机洗涤方法的版本号与最新版本号进行比较，判断洗衣机洗涤方法版本号是否小于最新版本号, 判断结果为是，执行步骤S27；判断结果为否，执行步骤S28；
S27：设置洗涤方法升级标志位,在这个实施例中，优选的，可以设置执行升级标志位为1,1代表洗涤程序为非最新版本需要升级，升级标志位的初始值可以设置为0，代表不需要升级的状态 ，执行步骤S32；
S28：设置洗涤程序升级标志位为0，判断异常次数是否小于设定值, 判断结果为是，执行步骤S22；判断结果为否，执行步骤S32；
S29：校验异常累加,执行步骤S28；
S30：判断异常次数是否小于设定值, 判断结果为是，执行步骤S24；判断结果为否，执行步骤S32；
本发明中，对于发生异常的发生有一定的容忍次数即异常次数的设定值，一旦等于或大于这个设定值将会出现异常状态；
S31：校验异常累加；
S32：结束。
参照图6，结合附图对洗涤方法的数据擦除进行详细说明。
通过对升级标志位进行判断后，微型处理器在确认洗涤程序需要进行升级的时候，首先要将中断和看门狗进行关闭，然后进入自动变成模式再将目标扇区进行擦除，最后将中断和看门狗打开后退出数据擦除模块。
具体的流程步骤如下：
S39：开始，读取洗涤程序的升级标志位，执行步骤S41；
S40：判断升级标志位是否为1，判断结果为是，执行步骤S41；判断结果为否，执行步骤S48；
S41：微型处理器屏蔽中断，关闭看门狗，屏蔽中断，执行步骤S42；
中断：指当出现需要时，MCU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。即在程序运行过程中，系统出现了一个必须由微型处理器立即处理的情况，此时，MCU暂时中止程序的执行转而处理这个新的情况的过程就叫做中断。
看门狗是当微型处理器进入错误状态后，无法恢复的情况下，使计算机重新启动
由于计算机在工作时不可避免的受到各种各样的因素干扰，即使再优秀的计算机程序也可能因为这种干扰使计算机进入一个死循环，更严重的就是导致死机。
本实施例中，关闭看门狗的作用是使微型处理器忽略外界其他信号信息，不再执行其他操作。
S42：设置进入微型处理器自动编程模式,执行步骤S43；
S43：原有的洗涤程序位于固定的目标扇区，发送目标扇区擦除指令,执行步骤S44；
S44：判断校验是否通过, 判断结果为是，执行步骤S45；判断结果为否，执行步骤S49；
S45：退出MCU自动编程模式，执行步骤S46；
S46：打开中断，使用看门狗,擦除工作已经完成，恢复微型处理器MCU的工作状态，执行步骤S47；
S47：设置正常状态,执行步骤S48；
S48：结束；
S49：校验异常累加,执行步骤S50；
S50：判断异常次数是否小于设定值, 判断结果为是，执行步骤S42；判断结果为否，执行步骤S51；
S51：校验异常累加。
参照图7，结合附图对洗涤方法的数据写入进行详细说明。
数据擦除结束后，MCU先将中断和看门狗进行关闭，再进入自动变成模式，然后将通过通讯模块读取到的数据存储到目标扇区的目标地址中，同时计算校验码并将校验码进行保存，最后退出自动编程模式，将中断和看门狗进行恢复。校验码是通过CRC校验方式计算出来的。
S60：开始，执行步骤S61；
S61：屏蔽中断，关闭看门狗，执行步骤S62；
S62：设置进入MCU自动编程模式,执行步骤S63；
S63：发送目标扇区写入指令，将目标数据写入目标地址，并且写入校验码,执行步骤S64；
S64：判断校验是否通过, 判断结果为是，执行步骤S65；判断结果为否，执行步骤S69；
S65：退出MCU自动编程模式，执行步骤S66；
S66：打开中断，使用看门狗,执行步骤S67；
S67：设置正常状态,执行步骤S68；
S68：结束；
S69：校验异常累加,执行步骤S50；
S70：判断异常次数是否小于设定值, 判断结果为是，执行步骤S62；判断结果为否，执行步骤S71；
S71：校验异常累加。
实施例2：参照图4，结合附图对洗涤方法的数据初始化进行详细说明。
本实施例与实施例1不同之处在于，优选的，数据更新检查之前包括数据初始化操作。
在MCU第一次上电使用的时候，其中存储的洗涤数据是随机的，不可执行洗涤程序代码， 因此需要对数据行初始化处理。
S01：开始，执行步骤S02。
S02：微型处理器对存储空间中存储的数据进行读取，并进行CRC校验,执行步骤S03。
S03：判断校验是否通过,判断结果为是，执行步骤S07；判断结果为否，执行步骤S04，
如果是第一次上电，存储空间中存储的数据中存储的数据为随机数据，进行CRC校验时，检验不会通过，如果不是第一次上电，即存储空间中存储的数据被初始化过了或者数据被更新过，检验会通过。
S04：将洗涤数据设置为初始化数据，并写入校验码,执行步骤S05，初始化数据是指将将洗涤方式设置为常规的洗涤方式。
S05：重新对存储的数据进行读取，并进行校验,执行步骤S06，为判断数据初始化是否成功，重新对存储空间中的数据读取进行二次校验。
S06：判断校验是否通过, 判断结果为是，执行步骤S07；判断结果为否，执行步骤S08。
S07：设置状态标志位为正常状态,执行步骤S11。
S08：校验异常累加,执行步骤S09。
S09：判断异常次数是否小于设定值, 判断结果为是，执行步骤S04；判断结果为否，执行步骤S10。
S10：设置状态标志位为异常状态,执行步骤S11。
S11：结束。
实施例3：
洗涤方法包括一系列的洗涤指令，洗涤指令是以数据的形式存储在存储空间中。
参照图8，结合附图对洗涤方法调用进行详细说明。
微型处理器在执行存储好的洗涤指令前，首先要判断下之前存储的数据是否正确。如果正确，将会从我们存储的地址中读取数据；如果错误，将会从我们备用的地址中读取数据。MCU在获取到洗涤数据后，会将其分配到洗衣机的各个控制模块当中，各个模块将会按照我们设定的数据来执行，这样就可以实现洗衣程序自定义。
S81：开始，执行步骤S82。
S82：判断状态标志位是否是正常状态是否为正常状态, 状态标志位在实施例2中进行设定， 判断结果为是，执行步骤S83；判断结果为否，执行步骤S84。
S83：由目标地址开始读取数据, 目标地址是指在实施例2中进行成功初始化后，将洗涤模式数据放在约定的地址中，执行步骤S85,。
S84：由默认地址开始读取洗涤数据, 默认地址就是在实施例2中进行初始化不成功时，将洗涤模式数据放在约定的地址中，执行步骤S85。
S85：将数据按照平台分配到各个执行模块，分别为86、S87、S88、S89、S90、S91、S92、S93。
S86：电机,执行步骤S94。
S87：加热管,执行步骤S94。
S88：进水阀，执行步骤S94。
S89：排水泵,执行步骤S94。
S90：温度读取,执行步骤S94。
S91：水位读取,执行步骤S94。
S92：显示控制,执行步骤S94。
S93：按键输入,执行步骤S94。
S94：各个模块按照设定数据执行操作,执行步骤S95。
S95：结束。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (4)
1.一种具有自动更新功能的洗涤方法，应用于可与网络连接的洗衣机，洗衣机具有控制模块和通讯模块，通讯模块与云服务器相连接，控制模块为微型控制器，其特征在于，
所述洗涤方法包括数据初始化、洗涤方法自更新、洗涤方法调用；
所述洗涤方法自更新分为三个步骤，分别为自更新检查、数据擦除、数据写入；
所述自更新检查包括：
微型控制器通过通讯模块与云服务器进行通讯；
从云服务器中获取每个洗涤程序的最新版本号；
从存储空间中读取当前洗衣机洗涤程序的版本号；
将当前洗衣机洗涤程序的版本号与最新版本号进行比较，
如果洗衣机洗涤程序版本号小于最新版本号，设置洗涤程序升级标志位为1，执行数据擦除处理；
如果洗衣机洗涤程序版本号不小于最新版本号，设置洗涤程序升级标志位为0；
所述数据擦除处理包括以下步骤：
S41：微型控制器屏蔽中断，关闭看门狗，屏蔽中断；
S42：设置进入微型控制器自动编程模式；
S43：原有的洗涤程序位于固定的目标扇区，发送目标扇区擦除指令,执行步骤S44；
S44：判断校验是否通过,判断结果为是，执行步骤S45；判断结果为否，执行步骤S49；
S45：退出微型控制器自动编程模式，执行步骤S46；
S46：打开中断，使用看门狗,擦除工作已经完成，恢复微型处理器MCU的工作状态，执行步骤S47；
S47：设置正常状态,执行步骤S48；
S48：结束，执行数据写入；
S49：校验异常累加；
S50：判断异常次数是否小于设定值,判断结果为是，执行步骤S42；判断结果为否，执行步骤S51；
S51：校验异常累加；
所述数据写入包括以下步骤：
S61：屏蔽中断，关闭看门狗，执行步骤S62；
S62：设置进入微型控制器自动编程模式,执行步骤S63；
S63：发送目标扇区写入指令，将目标数据写入目标地址，并且写入校验码,执行步骤S64；
S64：判断校验是否通过,判断结果为是，执行步骤S65；判断结果为否，执行步骤S69；
S65：退出微型控制器自动编程模式，执行步骤S66；
S66：打开中断，使用看门狗,执行步骤S67；
S67：设置正常状态,执行步骤S68；
S68：结束，进入洗涤方法调用；
S69：校验异常累加,执行步骤S50；
S70：判断异常次数是否小于设定值,判断结果为是，执行步骤S62；判断结果为否，执行步骤S71；
S71：校验异常累加。
2.根据权利要求1所述的洗涤方法，其特征在于，所述数据初始化包括以下步骤，微型控制器对存储空间中存储的数据进行读取，并进行CRC校验，校验结果为否，将洗涤方式设置为常规的洗涤方式，并存入到默认地址中，并写入校验码。
3.根据权利要求1所述的洗涤方法，其特征在于，
所述洗涤方法调用包括以下步骤，由目标地址开始读取洗涤数据；将数据按照平台分配到各个执行模块。
4.根据权利要求1所述的洗涤方法，其特征在于，
当洗涤程序升级标志位为0时，所述洗涤方法调用包括以下步骤，由默认地址开始读取洗涤数据；将数据按照平台分配到各个执行模块。
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