CN105973185A - 电力铁塔钢管圆截面轮廓检测及矫正装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电力铁塔钢管圆截面轮廓检测及矫正装置，包括底座、第一电机、第二电机、锥形固定头、升降基板、水平横板、矫正头和、固定夹具和距离传感器；锥形固定头能与铁塔钢管内孔形成紧配合；矫正头内套装有可径向自由旋转的圆筒形的矫正套，固定夹具包括水平滑移板和两块滑移固定块，两块滑移固定块相向的一侧均设置有限位固定槽；距离传感器固定设置在水平滑移板上，距离传感器用于检测距离传感器顶端与铁塔钢管外壁面之间的距离值。本发明能直接对铁塔钢管任意截面进行圆截面轮廓的检测与矫正，且检测与矫正方便快捷，检测值准确、可靠。

Description

电力铁塔钢管圆截面轮廓检测及矫正装置
技术领域
本发明涉及一种电力检测装置，特别是一种电力铁塔钢管圆截面轮廓检测及矫正装置。
背景技术
电力输送过程需要大量使用的电力铁塔，电力铁塔分角钢塔和钢管塔。角钢塔主要用在山区，交通运输不便的场合。在平原地区大量使用结构简捷的钢管塔。钢管塔的主要结构是钢管，塔身采用镙栓将钢管一节一节的联接竖立起来。钢管通过平板开料、弯板、管身缝隙焊接，校端口、端部与法兰盘焊接和钢管表面热浸镀锌等方法加工而成。钢管通过弯卷加工，将长方形的平板弯折成圆管。具体加工过程是在平板的短边方向提供进给，沿长边方向被压弯一定程度，然后短边方向继续进给一段距离，长边方向新的位置又被压弯，这一过程反复进行。分别对长方形平板的两个长边方向作相同的加工，平板的两长边距离接近，形成有开口的圆管。再将开口压合，通过电焊将原来平板的两长边焊成一体。上述常规的加工方法靠控制平板的短边进给量和长边弯曲量来保证形成钢管的形状，虽然通过数控编程方法控制机械运动，但实际形状还是存在误差。为了保证钢管两端与联接用的法兰盘的配合，钢管的缝隙焊接后，还要对钢管两端的圆度进行校核和整形，最后才能与法兰盘装配和焊接。钢管沿长度截面几何形状的圆度，对钢管承受力的均匀程度有影响，特别是随着电力传输的电压越来越高，电力塔的高度也在增加，对钢管受力能力的要求也在提高。
现在加工方法对钢管的中间截面轮廓只能测量直径，对截面轮廓无法测量，即无法知道实际圆截面轮廓与设计圆截面轮廓的误差大小。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种电力铁塔钢管圆截面轮廓检测及矫正装置，该电力铁塔钢管圆截面轮廓检测及矫正装置能直接对铁塔钢管任意截面进行圆截面轮廓的检测与矫正，且检测与矫正方便快捷，检测值准确、可靠。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种电力铁塔钢管圆截面轮廓检测及矫正装置，包括底座、第一电机、第二电机、锥形固定头、升降基板、水平横板、矫正头和、固定夹具和距离传感器。
锥形固定头设置在底座的中部，锥形固定头的底部中心与设置在底座内的第二电机固定连接，锥形固定头能在第二电机的带动下转动；锥形固定头能与铁塔钢管内孔形成紧配合。
升降基板固定设置在底座的一侧，升降基板的高度能够升降。
水平横板固定设置在升降基板的顶部，水平横板的底部设置有能够旋转的矫正头，矫正头由第一电机驱动旋转，矫正头与锥形固定头同轴设置。
矫正头内套装有可径向自由旋转的圆筒形的矫正套，放置于锥形固定头上的铁塔钢管能自由套入该矫正套中，位于矫正套上方的矫正头内设置有弹簧，该弹簧一端与矫正套固定连接，弹簧另一端与矫正头内腔底部固定连接。
固定夹具包括水平滑移板和两块滑移固定块，水平滑移板一端与升降基板滑动连接，能沿升降基板上下滑移；两块滑移固定块均滑动连接在水平滑移板上，均能沿水平滑移板左右滑移；两块滑移固定块相向的一侧均设置有限位固定槽。
距离传感器固定设置在水平滑移板上，距离传感器用于检测距离传感器顶端与铁塔钢管外壁面之间的距离值。
所述矫正头与矫正套的中心轴向间距不小于矫正套与铁塔钢管直径差的二分之一。
所述锥形固定头的锥形外表面上包覆有弹性耐磨层。
所述限位固定槽呈V型或圆弧形。
所述第二电机为间歇电机，且第二电机与分度器相连接，分度器的分度值为16分度或32分度。
本发明采用上述结构后，上述锥形固定头能随电机进行转动，另外，锥形固定头能对不同管径的铁塔钢管的底部进行定位并形成紧配合，铁塔钢管能随锥形固定头的转动进行转动。上述固定夹具能对铁塔钢管的中部进行支撑定位。当铁塔钢管转动时，上述距离传感器能采集铁塔钢管上同一个圆截面的多个距离数值，也即对铁塔钢管的椭圆度进行检测。进一步，距离传感器能随水平滑移板上下滑移，进而能对铁塔钢管任意截面进行圆截面轮廓或椭圆度的检测，检测方便快捷，检测值准确、可靠。当检测出的铁塔钢管的椭圆度不良时，升降基板高度下降，使矫正头下降至椭圆度不良部位，上述矫正套内径大于铁塔钢管，故套入时，不会产生管口撞伤；另矫正套可径向自由旋转，当铁塔钢管与矫正套的内壁接触时，矫正套将以接触点为切点，向远离接触点的方向，沿矫正头的内圆周面进行径向自由旋转，使铁塔钢管圆截面得到矫正，且有效避免了矫正套对铁塔钢管管壁的划擦。
附图说明
图1是本发明一种电力铁塔钢管圆截面轮廓检测及矫正装置的结构示意图。
图2显示了图1中矫正头的截面示意图。
图3显示了固定夹具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1、图2和图3所示，一种电力铁塔钢管圆截面轮廓检测及矫正装置，其中有底座1、第二电机11、锥形固定头2、升降基板3、矫正头4、矫正套41、弹簧42、第一电机43、水平横板44、固定夹具5、水平滑移板51、滑移固定块52、限位固定槽53、铁塔钢管6和距离传感器7等主要技术特征。
一种电力铁塔钢管圆截面轮廓检测及矫正装置，包括底座、第一电机、第二电机、锥形固定头、升降基板、水平横板、矫正头和、固定夹具和距离传感器。
锥形固定头设置在底座的中部，锥形固定头的底部中心与设置在底座内的第二电机固定连接，锥形固定头能在第二电机的带动下转动；锥形固定头能与铁塔钢管内孔形成紧配合。
升降基板固定设置在底座的一侧，升降基板的高度能够升降。
水平横板固定设置在升降基板的顶部，水平横板的底部设置有能够旋转的矫正头，矫正头由第一电机驱动旋转，矫正头与锥形固定头同轴设置。
矫正头内套装有可径向自由旋转的圆筒形的矫正套，放置于锥形固定头上的铁塔钢管能自由套入该矫正套中，位于矫正套上方的矫正头内设置有弹簧，该弹簧一端与矫正套固定连接，弹簧另一端与矫正头内腔底部固定连接。
固定夹具包括水平滑移板和两块滑移固定块，水平滑移板一端与升降基板滑动连接，能沿升降基板上下滑移；两块滑移固定块均滑动连接在水平滑移板上，均能沿水平滑移板左右滑移；两块滑移固定块相向的一侧均设置有限位固定槽。
距离传感器固定设置在水平滑移板上，距离传感器用于检测距离传感器顶端与铁塔钢管外壁面之间的距离值。
所述矫正头与矫正套的中心轴向间距不小于矫正套与铁塔钢管直径差的二分之一。
所述锥形固定头的锥形外表面上包覆有弹性耐磨层。
所述限位固定槽呈V型或圆弧形。
所述第二电机为间歇电机，且第二电机与分度器相连接，分度器的分度值为16分度或32分度。
本发明采用上述结构后，上述锥形固定头能随电机进行转动，另外，锥形固定头能对不同管径的铁塔钢管的底部进行定位并形成紧配合，铁塔钢管能随锥形固定头的转动进行转动。上述固定夹具能对铁塔钢管的中部进行支撑定位。当铁塔钢管转动时，上述距离传感器能采集铁塔钢管上同一个圆截面的多个距离数值，也即对铁塔钢管的椭圆度进行检测。进一步，距离传感器能随水平滑移板上下滑移，进而能对铁塔钢管任意截面进行圆截面轮廓或椭圆度的检测，检测方便快捷，检测值准确、可靠。当检测出的铁塔钢管的椭圆度不良时，升降基板高度下降，使矫正头下降至椭圆度不良部位，上述矫正套内径大于铁塔钢管，故套入时，不会产生管口撞伤；另矫正套可径向自由旋转，当铁塔钢管与矫正套的内壁接触时，矫正套将以接触点为切点，向远离接触点的方向，沿矫正头的内圆周面进行径向自由旋转，使铁塔钢管圆截面得到矫正，且有效避免了矫正套对铁塔钢管管壁的划擦
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种电力铁塔钢管圆截面轮廓检测及矫正装置，其特征在于：包括底座、第一电机、第二电机、锥形固定头、升降基板、水平横板、矫正头和、固定夹具和距离传感器；
锥形固定头设置在底座的中部，锥形固定头的底部中心与设置在底座内的第二电机固定连接，锥形固定头能在第二电机的带动下转动；锥形固定头能与铁塔钢管内孔形成紧配合；
升降基板固定设置在底座的一侧，升降基板的高度能够升降；
水平横板固定设置在升降基板的顶部，水平横板的底部设置有能够旋转的矫正头，矫正头由第一电机驱动旋转，矫正头与锥形固定头同轴设置；
矫正头内套装有可径向自由旋转的圆筒形的矫正套，放置于锥形固定头上的铁塔钢管能自由套入该矫正套中，位于矫正套上方的矫正头内设置有弹簧，该弹簧一端与矫正套固定连接，弹簧另一端与矫正头内腔底部固定连接；
固定夹具包括水平滑移板和两块滑移固定块，水平滑移板一端与升降基板滑动连接，能沿升降基板上下滑移；两块滑移固定块均滑动连接在水平滑移板上，均能沿水平滑移板左右滑移；两块滑移固定块相向的一侧均设置有限位固定槽；
距离传感器固定设置在水平滑移板上，距离传感器用于检测距离传感器顶端与铁塔钢管外壁面之间的距离值。
2.根据权利要求1所述的电力铁塔钢管圆截面轮廓检测及矫正装置，其特征在于：所述矫正头与矫正套的中心轴向间距不小于矫正套与铁塔钢管直径差的二分之一。
3.根据权利要求1所述的电力铁塔钢管圆截面轮廓检测及矫正装置，其特征在于：所述锥形固定头的锥形外表面上包覆有弹性耐磨层。
4.根据权利要求1所述的电力铁塔钢管圆截面轮廓检测及矫正装置，其特征在于：所述限位固定槽呈V型或圆弧形。
5.根据权利要求1所述的电力铁塔钢管圆截面轮廓检测及矫正装置，其特征在于：所述第二电机为间歇电机，且第二电机与分度器相连接，分度器的分度值为16分度或32分度。
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