CN105972175B - 单推杆同步运动机构 - Google Patents

单推杆同步运动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105972175B
CN105972175B CN201610546570.XA CN201610546570A CN105972175B CN 105972175 B CN105972175 B CN 105972175B CN 201610546570 A CN201610546570 A CN 201610546570A CN 105972175 B CN105972175 B CN 105972175B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
fixed
rolling bearing
pivoted arm
driving plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610546570.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105972175A (zh
Inventor
高建飞
吴华东
杨阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Shunda Intelligent Automation Engineering Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Shunda Intelligent Automation Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Shunda Intelligent Automation Engineering Co Ltd filed Critical Wuxi Shunda Intelligent Automation Engineering Co Ltd
Priority to CN201610546570.XA priority Critical patent/CN105972175B/zh
Publication of CN105972175A publication Critical patent/CN105972175A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105972175B publication Critical patent/CN105972175B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/44—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Holders For Apparel And Elements Relating To Apparel (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种单推杆同步运动机构，包括第一转轴、电动推杆、推杆臂、第一连接转臂、底架梁、连杆、推杆支座、第一带座轴承、第一连接臂、第二转轴、第二带座轴承、第二连接转臂、第二连接臂、第一驱动板与第二驱动板；本发明不仅结构简单、使用成本低廉且稳定性较好，本发明合理地利用了吊具结构有限的空间。

Description

单推杆同步运动机构
技术领域
本发明涉及一种物流机械，本发明尤其是涉及一种单推杆同步运动机构。
背景技术
推杆的连杆机构常常在吊具结构需要联动的地方使用，通常使用两组电动推杆来实现同时运动，而这种结构无疑增加了使用成本，同时也会占用相应的空间。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、使用成本低廉且稳定性较好的单推杆同步运动机构。
按照本发明提供的技术方案，所述单推杆同步运动机构，包括第一转轴、电动推杆、推杆臂、第一连接转臂、底架梁、连杆、推杆支座、第一带座轴承、第一连接臂、第二转轴、第二带座轴承、第二连接转臂、第二连接臂、第一驱动板与第二驱动板；
在底架梁的下表面固定有推杆支座，在推杆支座上固定有电动推杆，在推杆支座左侧的底架梁的下表面固定有前、后两个第一带座轴承，在前、后两个第一带座轴承内转动安装有第一转轴，在第一转轴上固定有第一驱动板，在第一转轴的内、外两端部均固定有第一连接转臂，在两根第一连接转臂的下端部固定有第一连接臂；
在推杆支座右侧的底架梁的下表面固定有前、后两个第二带座轴承，在前、后两个第二带座轴承内转动安装有第二转轴，在第二转轴上固定有第二驱动板，在第二转轴的内、外两端部均固定有第二连接转臂，在两根第二连接转臂的下端部固定有第二连接臂；
所述连杆的一端与第一驱动板相铰接，连杆的另一端与第二驱动板相铰接，且电动推杆的推杆臂铰接在第一连接转臂或者第二连接转臂上。
所述推杆支座固定在第一带座轴承与第二带座轴承之间中部位置对应的底架梁的下表面。
所述电动推杆的伸缩端铰接在第二连接转臂上。
本发明不仅结构简单、使用成本低廉且稳定性较好，本发明合理地利用了吊具结构有限的空间。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的左视图。
图3是本发明的右视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
该单推杆同步运动机构，包括第一转轴1、电动推杆2、推杆臂3、第一连接转臂4、底架梁5、连杆6、推杆支座7、第一带座轴承8、第一连接臂9、第二转轴10、第二带座轴承11、第二连接转臂12、第二连接臂13、第一驱动板14与第二驱动板15；
在底架梁5的下表面固定有推杆支座7，在推杆支座7上固定有电动推杆2，在推杆支座7左侧的底架梁5的下表面固定有前、后两个第一带座轴承8，在前、后两个第一带座轴承8内转动安装有第一转轴1，在第一转轴1上固定有第一驱动板14，在第一转轴1的内、外两端部均固定有第一连接转臂4，在两根第一连接转臂4的下端部固定有第一连接臂9；
在推杆支座7右侧的底架梁5的下表面固定有前、后两个第二带座轴承11，在前、后两个第二带座轴承11内转动安装有第二转轴10，在第二转轴10上固定有第二驱动板15，在第二转轴10的内、外两端部均固定有第二连接转臂12，在两根第二连接转臂12的下端部固定有第二连接臂13；
所述连杆6的一端与第一驱动板14相铰接，连杆6的另一端与第二驱动板15相铰接，且电动推杆2的推杆臂3铰接在第一连接转臂4或者第二连接转臂12上。
所述推杆支座7固定在第一带座轴承8与第二带座轴承11之间中部位置对应的底架梁5的下表面。
所述电动推杆2的伸缩端铰接在第二连接转臂12上。
工作时，电动推杆2驱动第二连接转臂12以及第二连接臂13摆动，第二连接转臂12使得第二转轴10发生旋转，第二转轴10的旋转带动第二驱动板15摆动，第二驱动板15摆动通过连杆6带动第一驱动板14摆动，第一驱动板14的摆动带动第一转轴1的转动，第一转轴1的转动带动第一连接转臂4以及第一连接臂9摆动，从而使第二连接转臂12以及第二连接臂13与第一连接转臂4以及第一连接臂9实现同步摆动。

Claims (2)

1.一种单推杆同步运动机构，包括第一转轴（1）、电动推杆（2）、推杆臂（3）、第一连接转臂（4）、底架梁（5）、连杆（6）、推杆支座（7）、第一带座轴承（8）、第一连接臂（9）、第二转轴（10）、第二带座轴承（11）、第二连接转臂（12）、第二连接臂（13）、第一驱动板（14）与第二驱动板（15）；其特征是：
在底架梁（5）的下表面固定有推杆支座（7），在推杆支座（7）上固定有电动推杆（2），在推杆支座（7）左侧的底架梁（5）的下表面固定有前、后两个第一带座轴承（8），在前、后两个第一带座轴承（8）内转动安装有第一转轴（1），在第一转轴（1）上固定有第一驱动板（14），在第一转轴（1）的内、外两端部均固定有第一连接转臂（4），在两根第一连接转臂（4）的下端部固定有第一连接臂（9）；
在推杆支座（7）右侧的底架梁（5）的下表面固定有前、后两个第二带座轴承（11），在前、后两个第二带座轴承（11）内转动安装有第二转轴（10），在第二转轴（10）上固定有第二驱动板（15），在第二转轴（10）的内、外两端部均固定有第二连接转臂（12），在两根第二连接转臂（12）的下端部固定有第二连接臂（13）；
所述连杆（6）的一端与第一驱动板（14）相铰接，连杆（6）的另一端与第二驱动板（15）相铰接，且电动推杆（2）的推杆臂（3）铰接在第一连接转臂（4）或者第二连接转臂（12）上。
2.如权利要求1所述的单推杆同步运动机构，其特征是：所述推杆支座（7）固定在第一带座轴承（8）与第二带座轴承（11）之间中部位置对应的底架梁（5）的下表面。
CN201610546570.XA 2016-07-12 2016-07-12 单推杆同步运动机构 Active CN105972175B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610546570.XA CN105972175B (zh) 2016-07-12 2016-07-12 单推杆同步运动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610546570.XA CN105972175B (zh) 2016-07-12 2016-07-12 单推杆同步运动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105972175A CN105972175A (zh) 2016-09-28
CN105972175B true CN105972175B (zh) 2018-02-16

Family

ID=56952487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610546570.XA Active CN105972175B (zh) 2016-07-12 2016-07-12 单推杆同步运动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105972175B (zh)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0737731B2 (ja) * 1989-11-24 1995-04-26 新日本製鐵株式会社 自動給脂装置
KR100903323B1 (ko) * 2007-10-19 2009-06-16 현대자동차주식회사 차량용 어퍼암 장착용 로딩장치
CN201169488Y (zh) * 2007-11-23 2008-12-24 鞍钢建设集团有限公司 一种便于远程控制的机械手吊具
CN201560045U (zh) * 2009-11-04 2010-08-25 大连四达高技术发展有限公司 提升工件用夹具
CN201722056U (zh) * 2010-06-29 2011-01-26 东风汽车公司 底盘线车身吊具
CN103130087A (zh) * 2011-11-25 2013-06-05 黄石市华天自动化设备有限公司 一种下车身吊具
CN102530713B (zh) * 2012-02-24 2015-06-03 无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 汽车生产线自动旋转吊具
CN203486761U (zh) * 2013-10-18 2014-03-19 安徽江淮汽车股份有限公司 一种自动转接驾驶室吊具装置
CN205877103U (zh) * 2016-07-12 2017-01-11 无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 单推杆同步运动机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105972175A (zh) 2016-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5832528B2 (ja) アンダフロアホイールセット用旋盤
CN102602563B (zh) 装盒机送盒机构
CN106395412B (zh) 震动卸料装置
CN105972175B (zh) 单推杆同步运动机构
CN205044944U (zh) 一种螺旋桨变距系统和无人机
CN106477294A (zh) 翻转和位移同步运动机构
CN205877103U (zh) 单推杆同步运动机构
CN207604471U (zh) 雪糕插签机棒签交接机构
CN209453626U (zh) 一种瓦楞纸生产用切断机
CN206825774U (zh) 一种多臂滚塑机
CN209351394U (zh) 一种地效飞行列车
CN206347083U (zh) 一种共轭凸轮机构
CN203818214U (zh) 一种切纸机的组合式双摆斜切机架
CN205866487U (zh) 一种摇椅
CN204341187U (zh) 中间摇臂销轴转动结构
CN204473260U (zh) 一种新型流水线上产品封箱转向装置
CN206244064U (zh) 单驱动多连杆堆垛装置
CN206999458U (zh) 一种滚塑机系统
CN106917855A (zh) 一种动力传动结构
CN104029055A (zh) 双夹紧机构
CN205009212U (zh) 一种新式机械手装置
CN203875659U (zh) 双夹紧机构
CN204755805U (zh) 一种平压压纹机的下模驱动装置
CN216271924U (zh) 一种一拖三开料联线
CN207347036U (zh) 折叠式伸缩吊臂机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Gao Jianfei

Inventor after: Wu Huadong

Inventor after: Yang Yang

Inventor before: Gao Jianfei

Inventor before: Wu Huadong

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant