CN105971473B - 卸船机用自锁门 - Google Patents

Abstract

卸船机用自锁门，包括栏杆门，栏杆门的纵向栏杆一水平布置，纵向栏杆一侧面通过连接板固接有铰链杆，铰链杆中心轴线与纵向栏杆一中心轴线互为异面直线，二者的中心轴线在纵向栏杆一的正向平面内的投影之间具有夹角，且二者的中心轴线在纵向栏杆一的侧向平面内的投影之间具有夹角；铰链杆中心轴线的中点与纵向栏杆一中心轴线的中点之间具有纵向距离；铰链杆的两端均为小径安装端，两小径安装端分别与支座一、支座二铰接，两小径端的两端均通过定位销限制轴向自由度；位于纵向栏杆一相对侧的纵向栏杆二上设有锁头，锁头与锁孔板上的锁孔配合；支座一、支座二、锁孔板固接在固定门框上。本发明能快速可靠实现自锁，结构简单、操作方便。

Description

卸船机用自锁门

技术领域

本发明涉及自锁门，具体涉及卸船机上的自锁门。

背景技术

港口卸船机平台上有很多重要部位尤其涉及到安全的栏杆门需要和电气连锁，与电气连锁的栏杆门，在开门的状态下各项指令都无法动作，因此在栏杆门打开后后需要确保门关到位，才能保证各项指令正常动作。目前卸船机上的栏杆门广泛采用手动关门和弹簧自锁门两种形式，其中，手动自锁门操作效率低且不可靠，操作者在使用时会忘记关门或门没关到位，使设备不能正常操作；弹簧自锁门装置成本高、装配要求高且弹簧容易锈蚀、卡死、弹簧力道小时从而导致弹簧失效无法自锁。

发明内容

本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种卸船机用自锁门，其能够快速可靠实现自锁，且结构简单、操作方便。

本发明的技术方案如下：

卸船机用自锁门，包括栏杆门，栏杆门的纵向栏杆一水平布置，纵向栏杆一的侧面通过连接板固接有斜置的铰链杆，铰链杆的中心轴线与纵向栏杆一的中心轴线互为异面直线，二者的中心轴线在纵向栏杆一的正向平面内的投影之间具有夹角，且二者的中心轴线在纵向栏杆一的侧向平面内的投影之间具有夹角；铰链杆中心轴线的中点与纵向栏杆一中心轴线的中点之间具有纵向距离；铰链杆的两端均为小径安装端，两个所述小径安装端分别与支座一、支座二铰接，两个所述小径安装端的两端均通过定位销限制轴向自由度；栏杆门上位于纵向栏杆一相对侧的纵向栏杆二上设有锁头，锁头与锁孔板上的锁孔配合；支座一、支座二、锁孔板固接在固定门框上。

其进一步技术方案为：

所述铰链杆的中心轴线与纵向栏杆一的中心轴线在纵向栏杆一的正向平面内的投影之间的夹角为3°～5°，且铰链杆的中心轴线与纵向栏杆一的中心轴线在纵向栏杆一的侧向平面内的投影之间的夹角为3°～5°。

所述纵向栏杆二的侧面装有支座三，支座三横向上伸出至纵向栏杆二的外侧，且在支座三的伸出段上固接有减振橡胶垫。

所述支座三包括弧形段及平直段，所述弧形段具有与纵向栏杆二外表面相对应的弧形面，用于与纵向栏杆二固接，所述平直段伸出纵向栏杆二，减振橡胶垫安装在平直段上。

两个所述小径安装端分别通过一个衬套与支座一、支座二铰接，衬套为中空结构，包括一个柱形本体和一端的法兰端头，柱形本体壁上均布有多个小孔，小孔内填满石墨。

所述支座一、支座二均带有用于安装衬套的安装孔；与支座一配合的衬套的所述法兰端头位于支座一及定位销之间，且所述法兰端头与定位销之间设有垫圈；与支座二配合的衬套的所述法兰端头位于支座二与铰链杆的轴肩之间。

所述柱形本体的筒壁面上分层开有小孔，每一层上的小孔沿柱形本体外周成螺旋布置。

所述支座一包括纵向板一和铰接座一，铰接座一设有用于安装衬套的安装孔，纵向板一与固定门框固接，且纵向板一的轴线与纵向栏杆一的轴线平行，铰接座一的轴线与纵向板一轴线之间的夹角为钝角；所述支座二包括纵向板二和铰接座二，铰接座二设有用于安装衬套的安装孔，纵向板二与固定门框固接，且纵向板二的轴线与纵向栏杆一的轴线平行，铰接座二的轴线与纵向板二轴线之间的夹角为钝角。

所述支座一上设有检修口，检修口外侧开口，检修口内侧与支座一上用于安装衬套的安装孔相互衔接。

本发明的技术效果：

本发明通过对传统栏杆门的铰链机构进行改进，设计了一种中心轴线与栏杆门上用来连接铰链杆的纵向栏杆的中心轴线成偏置且交错的异面直线的铰链杆，并且设置栏杆门在锁紧状态下为水平布置，栏杆门的开闭通过上下翻转实现，由此使得栏杆门在绕铰链杆轴线向上翻转时的最大角度小于90°，从而使得栏杆门在向上打开后如果没有外力支撑则会在自身重力作用下自动实现复位，即在重力作用下自动绕着铰链杆轴线向下翻转直至锁头与固定门框上的锁孔接合，实现栏杆门的自锁；同时设置铰链轴的中心轴线与铰链杆的中心轴线在正向平面、侧向平面内投影之间的夹角的范围，能够在有效实现自锁的前提下，确保栏杆门和固定门框的使用寿命；减振橡胶垫的使用进一步对栏杆门及固定门框进行减震保护。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图，图中双点划线示意部分为固定门框。

图2为图1的侧视结构示意图，图中，固定门框、锁头、支座一、支座二均未示出。

图3为支座三与纵向栏杆二的装配结构示意图。

图4为衬套的结构示意图。

图5为支座一的结构示意图。

图6为图5中A-A剖视图。

图7为支座二的结构示意图。

图8为图7中B-B剖视图。

图9为支座一与铰链杆、定位销的装配结构的放大图。

图10为支座二与铰链杆、定位销的装配结构的放大图。

其中：1、栏杆门；101、纵向栏杆一；102、纵向栏杆二；103、横向栏杆；2、铰链杆；3、连接板；4、衬套；401、柱形本体；402、法兰端头；403、小孔；5、支座一；501、纵向板一；502、铰接座一；503、检修口；6、支座二；601、纵向板二；602、铰接座二；7、定位销；8、锁头；9、锁孔板；10、支座三；1001、弧形段；1002、平直段；11、减振橡胶垫；12、垫圈；13、固定门框；14、垫块；15、安装孔。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

本发明所述纵向指代图1中附图标记101所指的栏杆的轴向，横向指代栏杆门1中与纵向栏杆一101垂直的横向栏杆103的轴向，栏杆门1的正向平面，指的是从图1中所述呈“日”字形栏杆门1的正前方看过去的投影面；栏杆门1的侧向平面，指的是图1中所述呈“日”字形栏杆门1的左侧面或者右侧面看过去的投影面。

见图1、图2，本发明包括栏杆门1，栏杆门1的纵向栏杆一101水平布置，纵向栏杆一101的侧面通过连接板3固接有斜置的铰链杆2，铰链杆2的中心轴线与纵向栏杆一101的中心轴线互为异面直线，二者（铰链杆2与纵向栏杆一101）的中心轴线在纵向栏杆一101的正向平面内的投影之间具有夹角α，且二者（铰链杆2与纵向栏杆一101）的中心轴线在纵向栏杆一101的侧向平面内的投影之间具有夹角β；铰链杆2中心轴线的中点与纵向栏杆一101中心轴线的中点之间具有纵向距离，即铰链杆2的两端与栏杆门1中心轴线所在的水平面之间的垂直距离不相等，此处所述水平面指的是与从图1中所述呈“日”字形栏杆门1的俯视投影或仰视投影所在平面平行的平面；铰链杆2的两端均为小径安装端，两个所述小径安装端分别与支座一5、支座二6铰接，两个所述小径端的两端均通过定位销7限制轴向自由度，具体地，定位销7采用开口销，在两个所述小径安装端设用于安装开口销的槽；在栏杆门1上，位于纵向栏杆一101相对侧的纵向栏杆二102上设有锁头8，锁头8与锁孔板9上的锁孔配合，锁头8与锁孔配合形成的锁为市售产品；支座一5、支座二6、锁孔板9均固接在固定门框13上。本发明的固定门框13优选使用管状栏杆组装形成的门框或者各个方向上独立的管状栏杆。铰链杆2与纵向栏杆一101使用异面直线的特殊位置关系的装配结构，使得栏杆门1上的锁头脱离固定门框13上的锁孔后，在外力作用下向装有锁孔一侧的固定门框侧靠拢时，整个栏杆门1与水平面（处于关闭状态的栏杆门1）之间的最大夹角小于90°。

具体地，所述铰链杆2的中心轴线与纵向栏杆一101的中心轴线在纵向栏杆一101的正向平面内的投影之间的夹角α为3°～5°，且铰链杆2的中心轴线与纵向栏杆一101的中心轴线在纵向栏杆一101的侧向平面内的投影之间的夹角β为3°～5°。角度的限定是为了使得整个栏杆门的整体的偏移位于合理范围内，减小较大的重心偏移在栏杆门关闭时产生的振动避免可能引起的破坏。

见图1、图3，所述纵向栏杆二102的侧面固装有支座三10，支座三10横向上伸出至纵向栏杆二102的外侧，且在支座三10的伸出段上固接有减振橡胶垫11；具体地，所述支座三10包括弧形段1001及平直段1002，弧形段1001具有与纵向栏杆二102外表面相对应的弧形面，用于与纵向栏杆二102固接，平直段1002伸出纵向栏杆二102，减振橡胶垫11安装在平直段1002上。图1为本发明的优选实施例，在纵向栏杆二102的两端均装有支座三10及减振橡胶垫11，用于隔振减振，从而对栏杆门及固定框架进行保护。

见图1、图4，铰链杆2的两个所述小径安装端分别通过一个衬套4与支座一5、支座二6铰接，所述衬套4为中空结构，衬套4包括一个柱形本体401和一端的法兰端头402，柱形本体401壁上均布有多个小孔403，小孔403内填满石墨；具体地，柱形本体401的筒壁面上分层开有小孔403，每一层上的小孔403沿柱形本体401外周成螺旋布置，填充有石墨的小孔403的设置，使得衬套4具有自润滑性能。

见9、图10，所述支座一5、支座二6均带有用于安装衬套4的安装孔15；与支座一5配合的衬套4的法兰端头402位于支座一5及定位销7之间，且法兰端头402与定位销7之间设有垫圈12；与支座二6配合的衬套4的法兰端头402位于支座二6与铰链杆2的轴肩之间，所述轴肩即铰链杆2的中间杆体与所述小径端过渡处形成的凸缘。如果所述轴肩与法兰端头402之间仍具有轴向间隙，可以在二者之间加装垫块14。

见图5、图6，所述支座一5包括纵向板一501和铰接座一502，铰接座一502设有用于安装衬套4的安装孔15，纵向板一501与固定门框13固接，且纵向板一501的轴线与纵向栏杆一101的轴线平行，铰接座一502的轴线与纵向板一501轴线之间的夹角θ为钝角；见图7、图8，所述支座二6包括纵向板二601和铰接座二602，铰接座二602设有用于安装衬套4的安装孔15，纵向板二601与固定门框固接，且纵向板二601的轴线与纵向栏杆一101的轴线平行，铰接座二602的轴线与纵向板二601轴线之间的夹角θ′为钝角。

进一步地，所述支座一5上设有检修口503，检修口503的外侧开口，检修口503内侧与支座一5上用于安装衬套4的安装孔15相互衔接，方便衬套4损坏后的观察与更换。

与固定门框13实际装配时，支座一5、支座二6、铰链杆2装在栏杆门1与固定门框13锁住后形成的空间内，在锁住状态下（锁头8与锁孔板9上的锁孔接合），整个栏杆门1呈水平布置，即纵向栏杆一101成水平布置，当操作人员使用外力将栏杆门1打开（使用外力将锁头8与锁孔板9上的锁孔脱离），并带动整个栏杆门1绕着铰链杆2的中心轴线向上翻起，由于铰链杆2与纵向栏杆一101使用异面直线的特殊位置关系的装配结构，整个栏杆门1在翻转过程中与水平面（处于关闭状态的栏杆门1）之间的最大夹角小于90°故此时需要操作人员用手或外加支撑部件将栏杆门2维持在上仰状态，当操作人员放手或者松开外加的支撑部件后，由于栏杆门相对于原始的锁定状态最大的翻转角度小于90°，故，当操作人员放手或者撤出外加支撑后，栏杆门1将在自身重力作用下绕着铰链杆2的轴线向下翻转直至锁头8与锁孔板9上的锁孔接合，由此实现栏杆门的自锁。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.卸船机用自锁门，包括栏杆门（1），其特征在于：栏杆门（1）的纵向栏杆一（101）水平布置，纵向栏杆一（101）的侧面通过连接板（3）固接有斜置的铰链杆（2），铰链杆（2）的中心轴线与纵向栏杆一（101）的中心轴线互为异面直线，二者的中心轴线在纵向栏杆一（101）的正向平面内的投影之间具有夹角，且二者的中心轴线在纵向栏杆一（101）的侧向平面内的投影之间具有夹角；铰链杆（2）中心轴线的中点与纵向栏杆一（101）中心轴线的中点之间具有纵向距离；铰链杆（2）的两端均为小径安装端，两个所述小径安装端分别与支座一（5）、支座二（6）铰接，两个所述小径安装端的两端均通过定位销（7）限制轴向自由度；栏杆门（1）上位于纵向栏杆一（101）相对侧的纵向栏杆二（102）上设有锁头（8），锁头（8）与锁孔板（9）上的锁孔配合；支座一（5）、支座二（6）、锁孔板（9）固接在固定门框上；两个所述小径安装端分别通过一个衬套（4）与支座一（5）、支座二（6）铰接，衬套（4）为中空结构，包括一个柱形本体（401）和一端的法兰端头（402），柱形本体（401）壁上均布有多个小孔（403），小孔（403）内填满石墨；所述支座一（5）、支座二（6）均带有用于安装衬套（4）的安装孔（15）；与支座一（5）配合的衬套（4）的所述法兰端头（402）位于支座一（5）及定位销（7）之间，且所述法兰端头（402）与定位销（7）之间设有垫圈（12）；与支座二（6）配合的衬套（4）的所述法兰端头（402）位于支座二（6）与铰链杆（2）的轴肩之间。

2.按权利要求1所述的卸船机用自锁门，其特征在于：所述铰链杆（2）的中心轴线与纵向栏杆一（101）的中心轴线在纵向栏杆一（101）的正向平面内的投影之间的夹角为3°～5°，且铰链杆（2）的中心轴线与纵向栏杆一（101）的中心轴线在纵向栏杆一（101）的侧向平面内的投影之间的夹角为3°～5°。

3.按权利要求1所述的卸船机用自锁门，其特征在于：所述纵向栏杆二（102）的侧面装有支座三（10），支座三（10）横向上伸出至纵向栏杆二（102）的外侧，且在支座三（10）的伸出段上固接有减振橡胶垫（11）。

4.按权利要求3所述的卸船机用自锁门，其特征在于：所述支座三（10）包括弧形段（1001）及平直段（1002），所述弧形段（1001）具有与纵向栏杆二（102）外表面相对应的弧形面，用于与纵向栏杆二（102）固接，所述平直段（1002）伸出纵向栏杆二（102），减振橡胶垫（11）安装在平直段（1002）上。

5.按权利要求1所述的卸船机用自锁门，其特征在于：所述柱形本体（401）的筒壁面上分层开有小孔（403），每一层上的小孔（403）沿柱形本体（401）外周成螺旋布置。

6.按权利要求1所述的卸船机用自锁门，其特征在于：所述支座一（5）包括纵向板一（501）和铰接座一（502），铰接座一（502）设有用于安装衬套（4）的安装孔（15），纵向板一（501）与固定门框固接，且纵向板一（501）的轴线与纵向栏杆一（101）的轴线平行，铰接座一（502）的轴线与纵向板一（501）轴线之间的夹角为钝角；所述支座二（6）包括纵向板二（601）和铰接座二（602），铰接座二（602）设有用于安装衬套（4）的安装孔（15），纵向板二（601）与固定门框固接，且纵向板二（601）的轴线与纵向栏杆一（101）的轴线平行，铰接座二（602）的轴线与纵向板二（601）轴线之间的夹角为钝角。

7.按权利要求6所述的卸船机用自锁门，其特征在于：所述支座一（5）上设有检修口（503），检修口（503）外侧开口，检修口（503）内侧与支座一（5）上用于安装衬套（4）的安装孔（15）相互衔接。