CN105970834B - 一种智能同步重载步履式顶推设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能同步重载步履式顶推设备，包括多套重载步履式顶推设备和液压泵站，每套所述重载式步履顶推设备包括一个控制箱和两台步履式顶推器，每台步履式顶推器包括滑移底座、滑移箱体、顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸，所述滑移箱体可在滑移底座上滑动，所述平推油缸设置在滑移底座内，该平推油缸的活塞与滑移箱体的一端通过平推销轴连接，所述滑移箱体的一面侧板与纠偏油缸的缸体连接，所述纠偏油缸的活塞朝向滑移箱体内且活塞头部设有纠偏耳板，所述滑移箱体内设有可沿水平面滑动的顶升油缸。该设备同步精度高而且可调，体积小，节约施工时间，减轻工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于桥梁施工设备领域，尤其涉及一种智能同步重载步履式顶推设备。
背景技术
传统在桥梁施工中，对大型钢箱梁等构件进行移动时，使用步履设备连续顶推，受箱梁结构和重量变化，往往在箱梁重量过大时，采用多台设备拖拉或顶推，很难保证箱梁移动同步，大大增加工作时间。使用连续拖拉施工，需在其移动距离上安装滑道，进行连续拖拉施工，移动滑道的安装由于受到地形的影响，每次施工均需重新架设滑道，导致重复施工，浪费大量原材料。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种智能同步重载步履式顶推设备，该设备同步精度高而且可调，体积小，节约施工时间，减轻工人劳动强度。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能同步重载步履式顶推设备，包括多套重载步履式顶推设备和液压泵站，每套所述重载式步履顶推设备包括一个控制箱和两台步履式顶推器，每台步履式顶推器包括滑移底座、滑移箱体、顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸，所述滑移箱体可在滑移底座上滑动，所述平推油缸设置在滑移底座内，该平推油缸的活塞与滑移箱体的一端通过平推销轴连接，所述滑移箱体的一面侧板与纠偏油缸的缸体连接，所述纠偏油缸的活塞朝向滑移箱体内且活塞头部设有纠偏耳板，所述滑移箱体内设有可沿水平面滑动的顶升油缸，该顶升油缸的缸体上靠近纠偏油缸的一侧设有顶升耳板，所述顶升耳板与纠偏耳板连接，所述顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸上分别设有位移传感器，所述位移传感器通过导线或光纤连接到控制箱，所述控制箱通过导线或光纤连接到液压泵站，所述液压泵站通过油管分别与每组步履式顶推器的顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸连接，所述油管上都设有与控制箱连接的电磁阀，同一套所述重载式步履顶推设备的两台步履式顶推器的顶升油缸活塞上设有顶升板，多个控制箱之间通过导向或光纤连接。
在上述技术方案中，滑移底座与滑移箱体之间的动摩擦系数小于等于0.10。
在上述技术方案中，所述滑移底座与顶升油缸之间的摩擦系数小于等于0.10。
在上述技术方案中，所述各位移传感器的偏差为±1mm。
在上述技术方案中，所述顶升油缸和纠偏油缸上分别设有压力传感器，各压力传感器通过导线或光纤连接到控制箱。
在上述技术方案中，每台步履式顶推器的顶升油缸数量至少为1，纠偏油缸数量至少为1。
在上述技术方案中，所述液压泵站包含低压油路和高压油路，所述低压油路连接到平推油缸，所述高压油路分两路连接到纠偏油缸和顶升油缸，所述低压油路上设有低压控制阀组，所述高压油路上分别设有连接到纠偏油缸的纠偏高压控制阀组和连接到顶升油缸的顶升高压控制阀组，低压控制阀组、纠偏高压控制阀组和顶升高压控制阀组通过导线或光纤连接到控制箱。
在上述技术方案中，所述纠偏油缸的缸体与滑移箱体的侧板通过螺纹连接。
在上述技术方案中，所述顶升耳板与纠偏耳板通过耳板销轴连接。
本发明的有益效果是：各控制箱互相连接，任意一台控制箱可以作为主机，其它控制箱为辅机，主机可以控制其它辅机，实现远距离操控；平推油缸、顶升油缸和纠偏油缸安装位移传感器和压力传感器，通过控制箱接收到各步履式顶推器的压力跟位移数据，通过闭合回路控制，使步履式顶推器的水平推送、竖向顶升和横向纠偏保证同步，同步误差可调，调节方便，精度高；该设备顶推过程一般很少使用纠偏或不实用纠偏，大大减少顶推时间，节约成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1中单台步履式顶推器的结构示意图。
他3为图2的俯视图。
图4为控制箱和液压泵站的结构示意图。
其中：1.液压泵站，2.控制箱，3.滑移底座，4.滑移箱体，5.顶升油缸，6.平推油缸，7.纠偏油缸，8.纠偏耳板，9.顶升耳板，10.顶升位移传感器，11.平推位移传感器，12.纠偏位移传感器,13.耳板销轴，14.顶升板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3和图4所示的一种智能同步重载步履式顶推设备，包括多套重载步履式顶推设备和液压泵站1，每套所述重载式步履顶推设备包括一个控制箱2和两台步履式顶推器，每台步履式顶推器包括滑移底座3、滑移箱体4、顶升油缸5、平推油缸6和纠偏油缸7，所述滑移箱4体可在滑移底座3上滑动，所述平推油缸6设置在滑移底座3内，该平推油缸6的活塞与滑移箱体4的一端通过平推销轴连接，所述滑移箱体4的一面侧板与纠偏油缸7的缸体连接，所述纠偏油缸7的活塞朝向滑移箱体4内且活塞头部设有纠偏耳板8，所述滑移箱4体内设有可沿水平面滑动的顶升油缸5，该顶升油缸5的缸体上靠近纠偏油缸7的一侧设有顶升耳板9，所述顶升耳板9与纠偏耳板8连接，所述顶升油缸5、平推油缸6和纠偏油缸7上分别设有顶升位移传感器10、平推位移传感器11，纠偏位移传感器12，所述位移传感器通过导线或光纤连接到控制箱2，所述控制箱2通过导线或光纤连接到液压泵站1，所述液压泵站1通过油管分别与每组步履式顶推器的顶升油缸5、平推油缸6和纠偏油缸7连接，所述油管上都设有与控制箱2连接的电磁阀(未画出)，电磁阀设置在液压泵站1内，同一套所述重载式步履顶推设备的两台步履式顶推器的顶升油缸5活塞上设有顶升板14，多个控制箱2之间通过导向或光纤连接。
在上述技术方案中，滑移底座3与滑移箱体4之间的动摩擦系数小于等于0.10。本实施例中，滑移底座3表面采用铜镍合金板，滑移箱体4为高强度无油润滑板，滑移箱体4与滑移底座3接触的底面上设有MGE板。
在上述技术方案中，所述滑移底座3与顶升油缸5之间的摩擦系数小于等于0.10。顶升油缸5底面连接有高强度无油润滑板。
在上述技术方案中，所述各位移传感器的偏差为±1mm。
在上述技术方案中，所述顶升油缸5和纠偏油缸7的进油管上分别设有压力传感器(未画出)，各压力传感器通过导线或光纤连接到控制箱2。设置压力传感器，通过控制箱2上的压力数据可以知道各顶升油缸5和纠偏油缸7的压力大小，从而判断顶升油缸5是否有悬空的，可以及时进行调整。当压力传感器测得结果大于5MPa时，可以判断出顶升油缸5和纠偏油缸7没有悬空，反之，则说明顶升油缸5和纠偏油缸7悬空了。
在上述技术方案中，每台步履式顶推器的顶升油缸5数量至少为1，纠偏油缸数7量至少为1。本实施例中顶升油缸5数量为2，纠偏油缸7数量为2，滑移箱体4数量为2，两滑移箱体4之间通过连接板13连接。
在上述技术方案中，所述液压泵站1包含低压油路和高压油路，所述低压油路连接到平推油缸6，所述高压油路分两路连接到纠偏油缸7和顶升油缸5，所述低压油路上设有低压控制阀组，所述高压油路上分别设有连接到纠偏油缸7的纠偏高压控制阀组和连接到顶升油缸5的顶升高压控制阀组，低压控制阀组、纠偏高压控制阀组和顶升高压控制阀组通过导线或光纤连接到控制箱2。
在上述技术方案中，所述纠偏油缸7的缸体与滑移箱体4的侧板通过螺纹连接。
在上述技术方案中，所述顶升耳板9与纠偏耳板8通过耳板销轴连接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能同步重载步履式顶推设备，其特征是：包括多套重载步履式顶推设备和液压泵站，每套所述重载式步履顶推设备包括一个控制箱和两台步履式顶推器，每台步履式顶推器包括滑移底座、滑移箱体、顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸，所述滑移箱体可在滑移底座上滑动，所述平推油缸设置在滑移底座内，该平推油缸的活塞与滑移箱体的一端通过平推销轴连接，所述滑移箱体的一面侧板与纠偏油缸的缸体连接，所述纠偏油缸的活塞朝向滑移箱体内且活塞头部设有纠偏耳板，所述滑移箱体内设有可沿水平面滑动的顶升油缸，该顶升油缸的缸体上靠近纠偏油缸的一侧设有顶升耳板，所述顶升耳板与纠偏耳板连接，所述顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸上分别设有位移传感器，所述位移传感器通过导线连接到控制箱，所述控制箱通过导线连接到液压泵站，所述液压泵站通过油管分别与每组三维步履顶推机的顶升油缸、平推油缸和纠偏油缸连接，所述油管上都设有与控制箱连接的电磁阀，同一套所述重载式步履顶推设备的两台步履式顶推器的顶升油缸活塞上设有顶升板，多个控制箱之间通过导向或光纤连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能同步重载步履式顶推设备，其特征是：滑移底座与滑移箱体之间的动摩擦系数小于等于0.10。
3.根据权利要求1所述的一种智能同步重载步履式顶推设备，其特征是：所述滑移底座与顶升油缸之间的摩擦系数小于等于0.10。
4.根据权利要求1所述的一种智能同步重载步履式顶推设备，其特征是：所述各位移传感器的偏差为±1mm。
5.根据权利要求1所述的一种智能同步重载步履式顶推设备，其特征是：所述顶升油缸和纠偏油缸上分别设有压力传感器，各压力传感器通过导线或光纤连接到控制箱。
6.根据权利要求1所述的一种智能同步重载步履式顶推设备，其特征是：每台步履式顶推器的顶升油缸数量至少为1，纠偏油缸数量至少为1。
7.根据权利要求1所述的一种智能同步重载步履式顶推设备，其特征是：所述液压泵站包含低压油路和高压油路，所述低压油路连接到平推油缸，所述高压油路分两路连接到纠偏油缸和顶升油缸，所述低压油路上设有低压控制阀组，所述高压油路上分别设有连接到纠偏油缸的纠偏高压控制阀组和连接到顶升油缸的顶升高压控制阀组，低压控制阀组、纠偏高压控制阀组和顶升高压控制阀组通过导线或光纤连接到控制箱。
8.根据权利要求1所述的一种智能同步重载步履式顶推设备，其特征是：所述纠偏油缸的缸体与滑移箱体的侧板通过螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能同步重载步履式顶推设备，
其特征是：所述顶升耳板与纠偏耳板通过耳板销轴连接。
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