CN204783893U - 一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统 - Google Patents
一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204783893U CN204783893U CN201520361685.2U CN201520361685U CN204783893U CN 204783893 U CN204783893 U CN 204783893U CN 201520361685 U CN201520361685 U CN 201520361685U CN 204783893 U CN204783893 U CN 204783893U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jacking
- control system
- valve
- intelligent hydraulic
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000009415 formwork Methods 0.000 claims description 25
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 6
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 18
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 23
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000009435 building construction Methods 0.000 description 2
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，它通过在各顶升油缸中安装油浸式位移传感器，并将各位移传感器测量的位移值送入电气控制系统中，经过电气控制系统对各位移值进行比较计算，一旦位移差值超过允许差值时，电气控制系统将根据程序设定调整各比例电磁阀的输入电流，从而控制比例电磁阀调整开口大小，改变各单元顶升回路流量大小，以实现各单元之间实时同步。本实用新型结构简单、在保证了顶升模架顶升过程的安全稳定性的同时有效地提高了同步协同的顶升精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及顶升模架液压同步控制系统，属于高层建筑施工顶升模架技术领域，尤其涉及一种能够保持高层建筑液压顶升模架各顶升油缸同步协同运动的智能液压同步控制系统。
背景技术
目前在超高层建筑结构施工时，现有的顶模方式主要有两种，一种是采用开环控制方式，其利用传感器测量各单元位移量，并比较值的大小，差值超过允许值时报警停机，然后人为关闭较快单元的换向阀使差值小于允许值，调节完毕后，再重新启动较快单元。这种方法完全依靠人为操作，工作效率低。另外为避免频繁停机，允许值只能设的较大，这样顶升的同步精度就会很低。另一种方式是采用闭环控制方法，但其各顶升点的位移量由位移传感器采集后经传输电缆直接传输到中央控制器进行差值比较和数据处理，处理后发出的控制信号再由指令传输线传送给执行机构。而该种方式所用的传感器一般都直接暴露在外面，容易受到外力损坏，造成检测的不准确及设备的损坏；在现有技术中，为了提高同步顶升的精度，通常是将大通径比例电磁阀串联于顶升回路，直接充当换向阀使用，比例电磁阀电流大小与顶升回路流量和顶升速度成正比，即通过将输入电流变大，使比例电磁阀开口度变大，顶升回路流量和顶升速度随之变大，使各单元中更慢的变快来实现同步，这样将预留较大的调整空间，使各单元的初始流量和速度更小，无法充分利用泵站提供的流量，且大通径比例电磁阀在单位电流变化下调整范围较大，同步精度较低，而且一旦因液压油清洁度问题导致比例电磁阀卡死，则将直接影响施工效率和安全。
在中国使用新型专利说明书中CN202416853U中公开了一种了基于CAN总线的新型同步顶升控制系统，这个控制系统在液压爬模架爬升过程中采用CAN总线和闭环控制技术，即各分控制器随时检测各顶升点位移量通过CAN总线向主控制器上传，主控制器通过计算比较调整，向各分控制器发出控制指令，使整个爬升过程同步进行。位移信号由安装在油缸内的位置传感器测得，信号整理由信号处理器进行，信号比较判断、处理由主控制器完成，控制信号的执行由分控制器及执行机构完成；主控制器与分控制器间的信号传输由CAN总线完成。虽然该实用新型具有通信距离长、有效地延长了位移传感器的使用寿命、提高了信号传输过程中抗干扰性强等优点，但是该实用新型是通过利用改变固接在液压动力单元电机上的固态继电器的状态来控制电机正反转，从而实现控制液压油缸的伸缩控制，即控制了位移量；其整个协同过程通过不断地进行这种调节，以保证多个顶升点在设定的偏差范围内同步爬升；这种通过电机控制正反转实现顶升模架的同步协同运动的控制系统对顶升模架所需预留的调整空间较大，同步精度不高，而且该顶升控制系统由于在顶升回路中没有平衡阀、防爆阀等辅助元件的存在从而无法实现安全稳定的同步顶升。
在中国发明专利说明书CN101586584A中公开了一种高层、高耸结构施工爬模液压同步控制系统，其包括油箱、油泵、传输管理系统、两套油缸顶升机构和一同步控制装置，该传输管路系统包括吸油支路、回油支路和电磁换向阀，每套油缸顶升机构包括千斤顶、液控单向阀和两位三通控制阀，每个两位三通控制阀均具有与同步控制装置相连的通口、与相应的千斤顶相连的通口和电磁换向阀相连的通口；在通电状态下，与同步控制装置相连的通口和千斤顶相连的通口导通，失电的状态下，与同步控制装置相连的通口和电磁换向阀相连的通口导通。虽然该发明很好的解决了个顶升机位运动速度快慢不一、不同步的问题，并且能够控制升降速度、保证升降平稳同步；但是该发明结构复杂，并且不能根据现场环境所需顶升点数量来调整顶升单元数量。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其不仅结构简单，同时能够保证顶升模架各个顶升单元的同步顶升精度，使得高层建筑施工在整个顶升过程中能够连续地实时反馈调节，而且能够根据施工现场环境以及现场顶升点数量的要求来调整顶升单元的数量。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其包括依次连接的油泵电机组，液压顶升系统，带有位移传感器的执行装置和电控系统，其特征在于：所述液压顶升系统包括顶升回路；所述顶升回路上并联有比例电磁阀；所述电控系统的输出端与所述比例电磁阀相连；所述比例电磁阀可在所述电控系统作用下调整泄油量的大小。
通过依次连接的油泵电机组、液压顶升系统、带有位移传感器的执行装置和电控系统形成的智能液压顶升模架，有效地实现了模架顶升过程中反馈的实时处理调节，使得整个顶升过程在允许差值范围内连续运行；通过在液压顶升系统的顶升回路上设置并联的比例电磁阀，有效地提高了液压顶升模架的同步顶升精度，同时充分利用了泵站油泵电机组提供的液压能量，而且也避免了比例电磁阀在使用过程中因为液压油清洁度问题导致的比例电磁阀卡死现象，在提高了施工效率的同时保证了施工的稳定安全性。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述顶升回路包括电磁换向阀、平衡阀组和缸底阀组；所述比例电磁阀与所述电磁换向阀并联。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述平衡阀组包括平衡阀块、平衡阀。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述缸底阀组包括缸底阀块、液控单向阀，压力传感器。
通过在顶升回路上设置带有平衡阀的平衡阀组可以保证顶升模架顶升过程中的稳定性；通过在顶升回路上设置包括缸底阀块、液控单向阀和压力传感器的缸底阀组可以是整个顶升过程更加安全；不会因为外在环境、突发事件的影响而对施工人员造成危险。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述液压顶升系统还包括支撑回路，所述支撑回路与所述顶升回路通过设置在液压顶升系统上的DN10二位四通电磁换向阀实现切换。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述支撑回路包括依次连接的DN6双向液控单向阀，DN6三位四通电磁换向阀，分流阀块，支撑油缸。
在本实用新型的一种优选实施方案中,所述分流阀块为独立于泵站外的一分为四的分流阀块。
通过设置带有支撑油缸的支撑回路，有效地提高了顶升模架顶升过程中的安全性，同时，也使得本实用新型顶升模架可以通过实际现场顶升点数量的需要来调整顶升单元数量。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述油泵电机组包括三相异步电机和轴向定量柱塞泵。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述带有位移传感器的执行装置包括顶升油缸和位移传感器；所述位移传感器位于所述顶升油缸的内部。
在本实用新型的一种优选实施方案中，所述顶升油缸的油缸活塞杆上沿轴向设置有轴向空腔；所述位移传感器的感应滑杆位于所述轴向空腔内；所述油缸活塞杆的底端固接感应磁环；所述感应磁环与所述油缸活塞杆之间设置有隔离环；所述感应磁环可在所述油缸活塞杆的作用下沿所述感应滑杆的轴向移动。
通过在将油浸式位移传感器安装在顶升油缸的内部，有效地提高了位移传感器抗撞击能力，进而提升了本实用新型的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型实施例的智能液压控制同步顶升系统原理图(以两个单元为例)；
图2是本实用新型实施例的智能液压控制同步顶升系统的液压原理图；
图3是本实用新型实施例的顶升油缸剖视图；
图4是本实用新型实施例图3所示的磁环与油缸活塞杆连接关系的局部放大视图；
图中：1-油泵电机组，2-三相异步电机，3-轴向定量柱塞泵，4-主阀组，5-主阀块，6-DN10二位四通电磁换向阀，7-比例电磁阀，8-电磁换向阀，9-平衡阀组，10-平衡阀块，11-平衡阀，12-缸底阀组，13-缸底阀块，14-液控单向阀，15-压力传感器，16-带有位移传感器的执行装置，17-顶升油缸，18-位移传感器，19-电控系统，20-支撑油缸，21-分流阀块，22-DN6三位四通电磁换向阀，23-DN6双向液控单向阀，24-防爆阀，25-油缸活塞杆，26-轴向空腔，27-缸体，28-感应滑杆，29-感应磁环，30-隔离环。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
由图1和图2本实用新型实施例的智能液压控制同步顶升系统原理图和液压原理图可知，该用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统中包含多个相同单元，各单元之间在液压动力方面相互独立，但在电气控制方面又相互关联；它主要包括依次连接的油泵电机组1，液压顶升系统，带有位移传感器的执行装置16和电控系统19四个部分；其中油泵电机组1由三相异步电机2和轴向定量柱塞泵3组成，它为液压顶升系统提供液压能量；液压顶升系统包括主阀组4、支撑油缸分流阀块21、支撑油缸20、平衡阀组9、缸底阀组12；其中主阀组4由主阀块5、DN10二位四通电磁换向阀6、DN6比例电磁阀7、DN10三位四通电磁换向阀8、DN6三位四通电磁换向阀22及DN6双向液控单向阀23组成。根据不同液压回路所起的作用的不同，液压顶升系统又可划分为顶升回路和支撑回路；顶升回路主要包括依次连接的主阀块5、DN10二位四通电磁换向阀6、并联的比例电磁阀7(优选DN6)和电磁换向阀8(优选DN10三位四通电磁换向阀)、平衡阀组9、缸底阀组12；支撑回路包括依次连接的DN6双向液控单向阀组成23、DN6三位四通电磁换向阀22、分流阀块21和支撑油缸20，支撑油缸20以胶管连接于支撑油缸分流阀块21上，每个单元包括8个支撑油缸，每4个油缸为一组。顶升回路和支撑回路两回路的切换是通过主阀组液压回路上的DN10二位四通电磁换向阀6作用，将液压回路切换成顶升油缸回路或支撑油缸回路。因此，这两个回路是或门关系。通过顶升回路上设置有并联的比例电磁阀7，并将电控系统19的输出端与比例电磁阀7相连，使得顶升油缸17底部的位移传感器18可以实时接收每个单元的顶升位置信号，并将其传送给电控系统19进行比较计算后输出各单元相对应的电流，在各单元的比例电磁阀7接收到各自对应的电流后，调整阀的开口度，若输入电流变大，则比例电磁阀泄油口变大，泄油量变大，顶升回路油量变小，反之则可以实现顶升回路的油量增大，这样就可以控制各单元顶升缸的顶升速度，从而就使各单元中更快的略微变慢来实现同步，从而实现高精度同步顶升。为了提高了本实用新型的使用稳定性和安全性，顶升回路中增加了平衡阀组9、缸底阀组12，平衡阀组9由平衡阀块10、平衡阀11组成。平衡阀组独立于泵站之外，缸底阀组12由缸底阀块13、液控单向阀14及压力传感器15组成。在支撑回路中，分流阀块21是独立于泵站外的一分为四的分流阀块。由图3本实用新型实施例的顶升油缸剖视图可知，带有位移传感器的执行装置16包括顶升油缸17和位移传感器18(优选油浸式位移传感器)；位移传感器18位于顶升油缸17的内部。顶升油缸17的油缸活塞杆25上沿轴向设置有轴向空腔26；位移传感器18固接在顶升油缸17的底端；位移传感器的感应滑杆28通过缸体27底部螺纹通孔插入到活塞杆内轴向空腔26内，并通过尾部外螺纹与顶升油缸17的缸底螺纹通孔固定在油缸底部；油缸活塞杆25的底端安装有感应磁环29；感应磁环29与活塞杆25之间用隔离环30隔开，以保证感应磁环29测量的精确性；位移传感器18通过感应磁环29相对于感应滑杆28的位置来确定位移量，各单元油缸顶升位移量经过电控系统19处理后，各自输出对应电流来控制各单元比例电磁阀7的泄油开口量，从而调整各单元油缸顶升速度，使各单元顶升油缸同步顶升。为了进一步提高本使用新型的使用安全性，顶升油缸17底部还安装有防爆阀24。
在使用本实用新型的过程中，各顶升油缸中安装的油浸式位移传感器将各位移传感器测量的位移值送入电控系统中，经过电控系统对各位移值进行比较计算，一旦位移差值超过允许差值时，电控系统将根据程序设定调整各比例电磁阀的输入电流，从而控制比例电磁阀调整开口大小，改变各单元顶升回路流量大小，以实现各单元之间实时同步。在整个过程中不断的自动进行反馈和调节，这样就可以更高效、更高精度的完成同步顶升。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以对上述实用新型加以改进或变换，如顶升油缸底部安装有防爆阀等。所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，包括依次连接的油泵电机组(1)，液压顶升系统，带有位移传感器的执行装置(16)和电控系统(19)，其特征在于：所述液压顶升系统包括顶升回路；所述顶升回路上并联有比例电磁阀(7)；所述电控系统
(19)的输出端与所述比例电磁阀(7)相连；所述比例电磁阀(7)可在所述电控系统(19)作用下调整泄油量的大小。
2.如权利要求1所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于：所述顶升回路包括电磁换向阀(8)、平衡阀组(9)和缸底阀组(12)；所述比例电磁阀(7)与所述电磁换向阀(8)并联。
3.如权利要求2所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于：所述平衡阀组(9)包括平衡阀块(10)、平衡阀(11)。
4.如权利要求2所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于：所述缸底阀组(12)包括缸底阀块(13)、液控单向阀(14)，压力传感器(15)。
5.如权利要求1所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于：所述液压顶升系统还包括支撑回路，所述支撑回路与所述顶升回路通过设置在液压顶升系统上的DN10二位四通电磁换向阀(6)实现切换。
6.如权利要求5权利要求所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于：所述支撑回路包括依次连接的DN6双向液控单向阀(23)，DN6三位四通电磁换向阀(22)，分流阀块(21)，支撑油缸(20)。
7.如权利要求6所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于：所述分流阀块(21)为独立于泵站外的一分为四的分流阀块。
8.如权利要求1所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于：所述油泵电机组(1)包括三相异步电机(2)和轴向定量柱塞泵(3)。
9.如权利要求1所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于：所述带有位移传感器的执行装置(16)包括顶升油缸(17)和位移传感器(18)；所述位移传感器(18)位于所述顶升油缸(17)的内部。
10.如权利要求9所述的一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统，其特征在于：所述顶升油缸(17)的油缸活塞杆(25)上沿轴向设置有轴向空腔(26)；所述位移传感器(18)的感应滑杆(28)位于所述轴向空腔(26)内；所述油缸活塞杆(25)的底端固接感应磁环(29)；所述感应磁环(29)与所述油缸活塞杆(25)之间设置有隔离环(30)；所述感应磁环(29)可在所述油缸活塞杆(25)的作用下沿所述感应滑杆(28)的轴向移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520361685.2U CN204783893U (zh) | 2015-05-28 | 2015-05-28 | 一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520361685.2U CN204783893U (zh) | 2015-05-28 | 2015-05-28 | 一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204783893U true CN204783893U (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54523949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520361685.2U Active CN204783893U (zh) | 2015-05-28 | 2015-05-28 | 一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204783893U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105570212A (zh) * | 2016-02-06 | 2016-05-11 | 上海建工五建集团有限公司 | 自适应斜撑调垂的液压调节杆的外置液压动力装置 |
| CN105605005A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-05-25 | 上海电气液压气动有限公司 | 一种超大重型设备的油缸液压驱动系统 |
| CN105970834A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-09-28 | 武汉卡特工业股份有限公司 | 一种智能同步重载步履式顶推设备 |
-
2015
- 2015-05-28 CN CN201520361685.2U patent/CN204783893U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105605005A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-05-25 | 上海电气液压气动有限公司 | 一种超大重型设备的油缸液压驱动系统 |
| CN105570212A (zh) * | 2016-02-06 | 2016-05-11 | 上海建工五建集团有限公司 | 自适应斜撑调垂的液压调节杆的外置液压动力装置 |
| CN105970834A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-09-28 | 武汉卡特工业股份有限公司 | 一种智能同步重载步履式顶推设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204783893U (zh) | 一种用于智能液压顶升模架的智能液压同步控制系统 | |
| CN202064326U (zh) | 同步分体式液压启闭机 | |
| CN104235090B (zh) | 负反馈液压系统和旋挖钻机 | |
| CN201436280U (zh) | 多点同步液压顶升系统 | |
| CN101871215A (zh) | 深基坑施工钢支撑轴力自适应实时补偿系统及方法 | |
| CN104747516A (zh) | 一种液压缸同步升降控制系统 | |
| CN205277955U (zh) | 用于倾转式保温炉自动浇注控制的液压系统 | |
| CN102839638A (zh) | 一种液压驱动底轴旋转钢坝闸液压驱动系统 | |
| CN105007022A (zh) | 一种油田抽油机的变频补偿节能控制装置 | |
| CN201474886U (zh) | 混凝土泵送设备 | |
| CN102966045A (zh) | 桥梁支座更换同步顶升装置 | |
| CN102021898A (zh) | 液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统 | |
| CN204557168U (zh) | 闸门启闭机控制系统 | |
| CN201529605U (zh) | 双面涂板机数控系统 | |
| CN105499549A (zh) | 一种铜阳极板自动定量浇铸控制系统及控制方法 | |
| CN103807236B (zh) | 阀控单元负载口独立控制多缸流量分配液压系统 | |
| CN202656295U (zh) | 管桩浇注称重和泵送联动控制系统及混凝土管桩生产线 | |
| CN106895034A (zh) | 一种大型施工平台多液压缸微差不同步循环顶升系统 | |
| CN102628290A (zh) | 抓斗控制器、控制系统和控制方法及工程机械设备 | |
| CN201933468U (zh) | 液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统 | |
| CN108119419A (zh) | 一种新型水轮机调速器的电液随动系统 | |
| CN110616770A (zh) | 斗杆油缸防吸空控制系统及控制方法及斗杆油缸及挖掘机 | |
| CN203071865U (zh) | 油田智能配电箱 | |
| CN202850126U (zh) | 一种水位控制系统 | |
| CN201801873U (zh) | 深基坑施工钢支撑轴力自适应实时补偿系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 430000, thirty street, Qingshan District, Hubei, Wuhan (6 metallurgical Avenue) Patentee after: HEJIAN KATTOR INDUSTRIAL Co.,Ltd. Address before: 430074, No. three, No. 03, No. 3, No. 1, No. 1, Optics Valley Road, East Lake hi tech Development Zone, Hubei, Wuhan, China Patentee before: WUHAN KATTOR INDUSTRY Co.,Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An intelligent hydraulic synchronous control system for intelligent hydraulic jacking formwork Effective date of registration: 20220402 Granted publication date: 20151118 Pledgee: Bank of China Limited Wuhan Qingshan sub branch Pledgor: HEJIAN KATTOR INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2022420000095 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20151118 Pledgee: Bank of China Limited Wuhan Qingshan sub branch Pledgor: HEJIAN KATTOR INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2022420000095 |