CN105970537B - 一种自动布料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有双向拉毛功能的自动布料装置，包括料斗装置、拉毛装置和连接装置；拉毛装置可在水泥制品表面上双向自动拉毛，同时可根据拉毛深度，通过实时调节配重块的重量，来达到合理配重，其上设置的钢丝等部位，采用分段布置且可拆卸，当拉毛过程中出现故障时，方便及时小范围内更换或清洗；料斗装置中防坠格栅可以有效过滤灰料中较大的杂质，入料完毕后，电机通电使搅拌轴转动，液压缸工作，缓慢拉开料斗门；搅拌轴采用空间呈“S”形设置的齿形搅拌叶片，避免了布料过程中产生中间布料多，两端布料少的现象；本发明本发明自动化程度高、操作可靠、工作效率高，同时具备了均匀布料和拉毛的功能。

Description

一种自动布料装置

技术领域

本发明属于工业设备领域领域，具体涉及一种自动布料装置。

背景技术

在现有工业生产中，拉毛装置和布料装置比较常见，但大多存在结构简单、功能单一、自动化程度低、不易维修等不足，例如：常见的拉毛装置存在只能单向使用、拉毛部位易损坏且不易维修，常见的布料装置存在布料不均、自动化程度低的问题。因此，急需一种既能均匀布料，又能双向拉毛的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种自动化程度高、功能多样、工作范围广且工作部位易于拆解和维修的自动布料装置。

为实现上述目标本发明的技术方案为：一种具有双向拉毛功能的自动布料装置，包括料斗装置、设置于料斗装置下部的拉毛装置和连接拉毛装置与料斗装置的连接装置；所述料斗装置包括防坠栅格、减速器、电机、料斗门、驱动机构以及由长方体形状的上箱体和漏斗形状的下箱体构成的料斗箱；所述防坠栅格设置于上箱体的顶部入口表面，所述上箱体外部左右两侧的上端部和中间部位设置有加强板，下箱体的左右两侧的每侧中间部位长度方向上的两端固定设置有第一连接座，下箱体的左右两侧的每侧上部中间部位设置有第二连接座，下箱体的后侧上端的中间部位固定设置有第三连接座，所述设置于上箱体外部的左右两侧的上端部的加强板两端固定设置有吊装柱，所述第一连接座上设置有与其通过螺栓连接的平板振动器，所述下箱体的下端口内部设置有搅拌轴，所述搅拌轴通过设置于下箱体的下端口前后两侧的轴承与下箱体相连接，所述搅拌轴侧表面沿其长度方向上均布有四条齿形搅拌叶片，所述减速器的输出轴与搅拌轴伸出下箱体前侧轴承的前端部相连接，减速器的输入轴与所述电机的转轴相连接，所述与下箱体前侧面相对的减速器的侧表面设置有与减速器通过螺栓连接的第二连接板，所述第二连接板的另一端与第二连接杆一端相铰接，所述第二连接杆的另一端与设置于下箱体前侧上端中间部位的第一支撑板固定连接；所述料斗门包括两个底部密封门和四个半圆环形状的料斗箱门，每对所述料斗箱门分别对称铰接于下箱体前侧的下部和后侧的下部，其对称围成的内环可使搅拌轴通过内环与减速器的输入轴相连接，所述每对料斗箱门的上端部设置有相互啮合的齿纹，所述底部密封门对称设置于下箱体底部出口处，起到密封下箱体的作用，其一端与设置于下箱体前侧的料斗箱门的底部固定连接，另一端与下箱体后侧的料斗箱门的底部固定连接，所述驱动机构包括第一连接耳、第二连接耳和液压缸；所述第一连接耳设置于底部密封门的中间部位，所述第二连接耳设置于上箱体外部左右两侧中间部位的加强板的中间部位，所述液压缸的一端与第一连接耳相铰接，另一端与第二连接耳相铰接，用于开合料斗门；所述拉毛装置包括连接机构和工作机构，所述连接机构包括两个对称设置的梯形连接架和两个对称设置于梯形连接架两端的两个横架，每个所述梯形连接架两端的斜边之间设置有加强杆，所述加强杆一端与梯形连接架一端斜边固定连接，另一端与梯形连接架另一端的斜边固定连接。所述梯形连接架与横架的连接处设置有第一连接板，所述第一连接板一侧与梯形连接架两端的斜边垂直固定连接，另一侧与横架通过螺栓相连接。两个所述梯形连接架的一端斜边相对内侧表面中间靠下部位之间固定设置有圆杆，中间侧表面设置有第一连接通孔并通过活动销轴与第二连接座相连接，所述圆杆侧表面中间位置对称焊接有两个平行的连接耳，所述连接耳侧表面上部设置有第二连接通孔；所述工作机构设置于横架下表面，包括多个连接块、多个角钢、多个配重块和多个钢丝，多个所述连接块均匀固定于横架下表面，连接块下表面与角钢的一侧边长的外表面固定连接；每对连接块相对内侧表面之间固定有第一连接杆，所述角钢上垂直其一侧边长外表面的厚度表面的长度方向上的两端固定设置有承重杆，所述承重杆末端设置有与其通过螺纹配合的第一螺母，所述配重块上设置有与承重杆相配合的定位通孔，配重块插入承重杆并通过第一螺母的挤压，可拆卸的设置于承重杆上，多个所述角钢另一侧边长的外表面的长度方向上均匀设置有多个相互配合的固定螺栓与第二螺母，多个所述钢丝一端分别贯穿固定螺栓上的螺杆上端部的圆柱表面，第二螺母通过旋转将钢丝可拆卸的压装于角钢上。所述连接装置包括：限位液压缸、上限位传感器、下限位传感器和限位块；所述上限位传感器设置于限位液压缸侧面中间靠上的部位，所述下限位传感器设置于限位液压缸侧面中间靠下的部位，所述限位液压缸一端与连接耳侧表面上部设置的第二连接通孔相铰接，另一端与下箱体后侧上端的中间部位固定设置有第三连接座相铰接，所述限位块与限位液压缸的液压轴相连接，并可随液压轴在上限位传感器和下限位传感器之间移动。

多个所述连接块不与横架的下表面相接触，所述横架与连接块之间设置有多个挂钩，每对挂钩位于每对连接块的相对内侧，所述挂钩一端固定于横架下表面，另一端设置有可使第一连接杆卡入其中的挂钩口，使第一连接杆可拆卸的设置于横架的下部；多个所述角钢上设置压紧机构，所述压紧机构包括连接长轴、第一耳型连接块和第二耳型连接块；所述第一耳型连接块对称设置于与连接块固定连接的角钢一侧边长的内表面，所述第二耳型连接块对称设置于横架外侧表面，所述连接长轴长度方向上依次设置有连接环、连接轴、弹簧、弹簧调节螺母和U型接头，所述连接长轴贯穿连接轴的中间部位，与连接轴相互垂直连接，所述连接轴两端与第二耳型连接块相铰接，所述连接环固定设置于连接长轴顶端，所述弹簧覆盖于连接长轴中间部位外表面，其顶端与连接轴侧表面固定连接，末端设置有与连接长轴通过螺纹配合的弹簧调节螺母，所述U型接头设置于连接长轴末端并与第一耳型连接块相铰接。所述齿形搅拌叶片呈空间“S”形均匀设置于搅拌轴侧表面的长度方向上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明自动化程度高、操作可靠、工作效率高，同时具备了均匀布料和拉毛的功能，料斗装置结构较为优化，防坠格栅可以有效过滤灰料中较大的杂质，入料完毕后，电机通电工作，将动力最终动传递给搅拌轴，液压缸工作，缓慢拉开料斗门；搅拌轴采用空间呈 “S”形设置的齿形搅拌叶片，避免了布料过程中产生中间布料多，两端布料少的现象，料斗门采用平板模式，减少了运动空间，提高了工作效率，节约了原材料，且每对料斗箱门的上端部设置有相互啮合的齿纹，从而保证了料斗门开启的同步性，即使一侧液压缸出现故障，也可保证料斗门顺利开启或闭合；拉毛装置可在水泥制品表面上双向自动拉毛，便于多方向工作且便于调节，同时可根据拉毛深度，通过实时调节配重块的重量，来达到合理配重，有效降低装置自重，节约能源，其上设置的钢丝等部位，采用分段布置，且连接杆与横架为可拆卸连接，当拉毛过程中出现故障时，方便及时小范围内更换或清洗。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的右侧视图；

图3是料斗装置的结构示意图；

图4是料斗装置的主视图；

图5是料斗装置的右视图；

图6是拉毛装置的结构示意图

图7是拉毛装置A向局部视图；

图8是拉毛装置的主视图；

图9是拉毛装置B向局部视图；

图10是压紧机构的结构示意图；

图11是连接装置的结构示意图；

图12是搅拌轴的结构示意图。

图面说明：1、连接机构，101、梯形连接架，102、横架，103、圆杆，104、连接耳，105、第一连接板，106、加强杆，2、工作机构，201、连接块，202、角钢，203、配重块，204、钢丝，205、第一连接杆，206、承重杆，207、固定螺栓，208、第二螺母，209、挂钩，3、压紧机构，301、连接长轴，302、第一耳型连接块，303、第二耳型连接块，304、连接环，305、连接轴，306、弹簧，307、弹簧调节螺母，308、U型接头，4、拉毛装置，5、料斗装置，501、防坠栅格，502、减速器，503、电机，504、料斗门，505、上箱体，506、下箱体，507、料斗箱，508、加强板，509、第一连接座，510、吊装柱，511、平板振动器，512、搅拌轴，513、第二连接板，514、第二连接杆，515、第一支撑板，516、底部密封门，517、料斗箱门，518、驱动机构，519、第一连接耳，520、第二连接耳，521、液压缸，522、第二连接座，523、第三连接座，6、连接装置，601、限位液压缸，602、上限位传感器，603、下限位传感器，604、限位块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照附图1至2，一种自动布料装置，包括料斗装置5、设置于料斗装置5下部的拉毛装置4和连接拉毛装置4与料斗装置5的连接装置6；

参照附图3至5，所述料斗装置5包括防坠栅格501、减速器502、电机503、料斗门504、驱动机构518以及由长方体形状的上箱体505和漏斗形状的下箱体506构成的料斗箱507；所述防坠栅格501设置于上箱体505的顶部入口表面，所述上箱体505外部左右两侧的上端部和中间部位设置有加强板508，下箱体506的左右两侧的每侧中间部位长度方向上的两端固定设置有第一连接座509，下箱体506的左右两侧的每侧上部中间部位设置有第二连接座522，下箱体506的后侧上端的中间部位固定设置有第三连接座523，所述设置于上箱体505外部的左右两侧的上端部的加强板508两端固定设置有吊装柱510，所述第一连接座509上设置有与其通过螺栓连接的平板振动器511，所述下箱体506的下端口内部设置有搅拌轴512，所述搅拌轴512通过设置于下箱体506的下端口前后两侧的轴承与下箱体506相连接，所述搅拌轴512侧表面沿其长度方向上均布有四条齿形搅拌叶片，所述减速器502的输出轴与搅拌轴512伸出下箱体506前侧轴承的前端部相连接，减速器502的输入轴与所述电机503的转轴相连接，所述与下箱体506前侧面相对的减速器502的侧表面设置有与减速器502通过螺栓连接的第二连接板513，所述第二连接板513的另一端与第二连接杆514一端相铰接，所述第二连接杆514的另一端与设置于下箱体506前侧上端中间部位的第一支撑板515固定连接；所述料斗门504包括两个底部密封门516和四个半圆环形状的料斗箱门517，每对所述料斗箱门517分别对称铰接于下箱体506前侧的下部和后侧的下部，其对称围成的内环可使搅拌轴512通过内环与减速器502的输入轴相连接，所述每对料斗箱门517的上端部设置有相互啮合的齿纹，所述底部密封门516对称设置于下箱体506底部出口处，起到密封下箱体506的作用，其一端与设置于下箱体506前侧的料斗箱门517的底部固定连接，另一端与下箱体506后侧的料斗箱门517的底部固定连接，所述驱动机构518包括第一连接耳519、第二连接耳520和液压缸521；所述第一连接耳519设置于底部密封门516的中间部位，所述第二连接耳520设置于上箱体505外部左右两侧中间部位的加强板508的中间部位，所述液压缸521的一端与第一连接耳519相铰接，另一端与第二连接耳520相铰接，用于开合料斗门504；

参照附图6至10，所述拉毛装置4包括连接机构1和工作机构2，所述连接机构1包括两个对称设置的梯形连接架101和两个对称设置于梯形连接架101两端的两个横架102，每个所述梯形连接架101两端的斜边之间设置有加强杆106，所述加强杆(106)一端与梯形连接架101一端斜边固定连接，另一端与梯形连接架101另一端的斜边固定连接；所述梯形连接架101与横架102的连接处设置有第一连接板105，所述第一连接板105一侧与梯形连接架101两端的斜边垂直固定连接，另一侧与横架102通过螺栓相连接；两个所述梯形连接架101的一端斜边相对内侧表面中间靠下部位之间固定设置有圆杆103，中间侧表面设置有第一连接通孔并通过活动销轴与第二连接座522相连接，所述圆杆103侧表面中间位置对称焊接有两个平行的连接耳104，所述连接耳104侧表面上部设置有第二连接通孔；所述工作机构2设置于横架102下表面，包括多个连接块201、多个角钢202、多个配重块203和多个钢丝204，多个所述连接块201均匀固定于横架102下表面，连接块201下表面与角钢202的一侧边长的外表面固定连接；每对连接块201相对内侧表面之间固定有第一连接杆205，所述角钢202上垂直其一侧边长外表面的厚度表面的长度方向上的两端固定设置有承重杆206，所述承重杆206末端设置有与其通过螺纹配合的第一螺母，所述配重块203上设置有与承重杆206相配合的定位通孔，配重块203插入承重杆206并通过第一螺母的挤压，可拆卸的设置于承重杆206上，多个所述角钢202另一侧边长的外表面的长度方向上均匀设置有多个相互配合的固定螺栓207与第二螺母208，多个所述钢丝204一端分别贯穿固定螺栓207上的螺杆上端部的圆柱表面，第二螺母208通过旋转将钢丝204可拆卸的压装于角钢202上。

多个所述连接块201可不与横架102的下表面相接触，所述横架102与连接块201之间设置有多个挂钩209，每对挂钩209位于每对连接块201的相对内侧，所述挂钩209一端固定于横架102下表面，另一端设置有可使第一连接杆205卡入其中的挂钩口，使第一连接杆205可拆卸的设置于横架102的下部；多个所述角钢202上设置压紧机构3，所述压紧机构3包括连接长轴301、第一耳型连接块302和第二耳型连接块303；所述第一耳型连接块302对称设置于与连接块201固定连接的角钢202一侧边长的内表面，所述第二耳型连接块303对称设置于横架102外侧表面，所述连接长轴301长度方向上依次设置有连接环304、连接轴305、弹簧306、弹簧调节螺母307和U型接头308，所述连接长轴301贯穿连接轴305的中间部位，与连接轴305相互垂直连接，所述连接轴305两端与第二耳型连接块303相铰接，所述连接环304固定设置于连接长轴301顶端，所述弹簧306覆盖于连接长轴301中间部位外表面，其顶端与连接轴305侧表面固定连接，末端设置有与连接长轴301通过螺纹配合的弹簧调节螺母307，所述U型接头308设置于连接长轴301末端并与第一耳型连接块302相铰接。

参照附图11，所述连接装置6包括限位液压缸601、上限位传感器602、下限位传感器603和限位块604；所述上限位传感器602设置于限位液压缸601侧面中间靠上的部位，所述下限位传感器603设置于限位液压缸601侧面中间靠下的部位，所述限位液压缸601一端与连接耳104侧表面上部设置的第二连接通孔相铰接，另一端与下箱体506后侧上端的中间部位固定设置有第三连接座523相铰接，所述限位块604与限位液压缸601的液压轴相连接，并可随液压轴在上限位传感器602和下限位传感器603之间移动。

参照附图12，所述齿形搅拌叶片呈空间“S”形均匀设置于搅拌轴512侧表面的长度方向上。

本发明的工作原理为：在本发明工作前，其整体通过吊装柱510装配在起重机上，随着起重机沿着布料的方向来回移动，在布料前，先驱动液压缸521向下运动，从而关闭料斗门504，然后将灰料倒入料斗箱507内，在此过程中防坠格栅501可以有效过滤灰料中较大的杂质，当入料完毕后，驱动电机503通电工作，其动力通过减速器502减速后传递给搅拌轴512，此时驱动液压缸521工作，缓慢拉开料斗门504，此时灰料从下箱体506的底部出口开始下落，外部起重机吊装起吊装柱510，使本发明沿预定的运动轨迹缓慢前行，从而进行布料工作，在布料工作后期为使余料快速下落，可适时给平板振动器511通电使其工作，最终完成布料的工作当布料工作完成之后，可使平板振动器511先停止工作，然后控制液压缸521反向工作，将料斗门504闭合，同时将电机503断电停止工作。

在拉毛过程中，当左端拉毛面需要拉毛时，通过控制与连接耳104相铰接的限位液压缸601，使限位液压缸601的液压轴带动限位块604移动至上限传感器602处，此时上限传感器602发出控制信号，使拉毛装置4的左端准确降低到合适的拉毛位置，然后控制拉毛装置4沿拉毛方向匀速移动，从而完成左侧拉毛工作；当右端拉毛面需要拉毛时，通过控制与连接耳104相铰接的限位液压缸601，使限位液压缸601的液压轴带动限位块604移动至下限传感器603处，此时下限传感器603发出控制信号，使拉毛装置4的右端准确降低到合适的拉毛位置，然后控制拉毛装置4沿拉毛方向匀速移动，从而完成右侧拉毛工作；当不需要拉毛时，通过控制与连接耳104相铰接的限位液压缸601，使限位液压缸601的液压轴带动限位块604移动至移动至上限传感器602与下限传感器603之间的位置，此时上限传感器602和下限传感器603均不产生控制信号，限位液压缸601断电停止工作。所述每段角钢202上设置有压紧机构3，防止第一连接杆205在挂钩209的挂钩口内晃动，进一步固定第一连接杆205工作时的位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围。

Claims (1)

1.一种自动布料装置，其特征在于：包括料斗装置（5）、设置于料斗装置（5）下部的拉毛装置（4）和连接拉毛装置（4）与料斗装置(5)的连接装置（6）；

所述料斗装置（5）包括防坠栅格（501）、减速器（502）、电机（503）、料斗门（504）、驱动机构（518）以及由长方体形状的上箱体（505）和漏斗形状的下箱体（506）构成的料斗箱（507）；所述防坠栅格（501）设置于上箱体（505）的顶部入口表面，所述上箱体（505）外部左右两侧的上端部和中间部位设置有加强板（508），下箱体（506）的左右两侧的每侧中间部位长度方向上的两端固定设置有第一连接座（509），下箱体（506）的左右两侧的每侧上部中间部位设置有第二连接座（522），下箱体（506）的后侧上端的中间部位固定设置有第三连接座（523），设置于上箱体（505）外部的左右两侧的上端部的加强板（508）两端固定设置有吊装柱（510），所述第一连接座（509）上设置有与其通过螺栓连接的平板振动器（511），所述下箱体（506）的下端口内部设置有搅拌轴（512），所述搅拌轴（512）通过设置于下箱体（506）的下端口前后两侧的轴承与下箱体（506）相连接，所述搅拌轴（512）侧表面沿其长度方向上均布有四条齿形搅拌叶片，所述减速器（502）的输出轴与搅拌轴（512）伸出下箱体（506）前侧轴承的前端部相连接，减速器（502）的输入轴与所述电机（503）的转轴相连接，所述与下箱体（506）前侧面相对的减速器（502）的侧表面设置有与减速器（502）通过螺栓连接的第二连接板（513），所述第二连接板（513）的另一端与第二连接杆（514）一端相铰接，所述第二连接杆（514）的另一端与设置于下箱体（506）前侧上端中间部位的第一支撑板（515）固定连接；所述料斗门（504）包括两个底部密封门（516）和四个半圆环形状的料斗箱门（517），每对所述料斗箱门（517）分别对称铰接于下箱体（506）前侧的下部和后侧的下部，其对称围成的内环可使搅拌轴（512）通过内环与减速器（502）的输入轴相连接，所述每对料斗箱门（517）的上端部设置有相互啮合的齿纹，所述底部密封门（516）对称设置于下箱体（506）底部出口处，起到密封下箱体（506）的作用，其一端与设置于下箱体（506）前侧的料斗箱门（517）的底部固定连接，另一端与下箱体（506）后侧的料斗箱门（517）的底部固定连接，所述驱动机构（518）包括第一连接耳（519）、第二连接耳（520）和液压缸（521）；所述第一连接耳（519）设置于底部密封门（516）的中间部位，所述第二连接耳（520）设置于上箱体（505）外部左右两侧中间部位的加强板（508）的中间部位，所述液压缸（521）的一端与第一连接耳（519）相铰接，另一端与第二连接耳（520）相铰接，用于开合料斗门（504），所述齿形搅拌叶片呈空间“S”形均匀设置于搅拌轴（512）侧表面的长度方向上；

所述拉毛装置(4)包括连接机构（1）和工作机构（2），所述连接机构（1）包括两个对称设置的梯形连接架（101）和两个对称设置于梯形连接架（101）两端的两个横架（102），每个所述梯形连接架（101）两端的斜边之间设置有加强杆（106），所述加强杆(106)一端与梯形连接架（101）一端斜边固定连接，另一端与梯形连接架（101）另一端的斜边固定连接；所述梯形连接架（101）与横架（102）的连接处设置有第一连接板（105），所述第一连接板（105）一侧与梯形连接架（101）两端的斜边垂直固定连接，另一侧与横架（102）通过螺栓相连接；两个所述梯形连接架（101）的一端斜边相对内侧表面中间靠下部位之间固定设置有圆杆（103），中间侧表面设置有第一连接通孔并通过活动销轴与第二连接座（522）相连接，所述圆杆（103）侧表面中间位置对称焊接有两个平行的连接耳（104），所述连接耳（104）侧表面上部设置有第二连接通孔；所述工作机构（2）设置于横架（102）下表面，包括多个连接块（201）、多个角钢（202）、多个配重块（203）和多个钢丝（204），多个所述连接块（201）均匀固定于横架（102）下表面，连接块（201）下表面与角钢（202）的一侧边长的外表面固定连接；每对连接块（201）相对内侧表面之间固定有第一连接杆（205），所述角钢（202）上垂直其一侧边长外表面的厚度表面的长度方向上的两端固定设置有承重杆（206），所述承重杆（206）末端设置有与其通过螺纹配合的第一螺母，所述配重块（203）上设置有与承重杆（206）相配合的定位通孔，配重块（203）插入承重杆（206）并通过第一螺母的挤压，可拆卸的设置于承重杆（206）上，多个所述角钢（202）另一侧边长的外表面的长度方向上均匀设置有多个相互配合的固定螺栓（207）与第二螺母（208），多个所述钢丝（204）一端分别贯穿固定螺栓（207）上的螺杆上端部的圆柱表面，第二螺母（208）通过旋转将钢丝（204）可拆卸的压装于角钢（202）上，多个所述连接块（201）不与横架（102）的下表面相接触，所述横架（102）与连接块（201）之间设置有多个挂钩（209），每对挂钩（209）位于每对连接块（201）的相对内侧，所述挂钩（209）一端固定于横架（102）下表面，另一端设置有可使第一连接杆（205）卡入其中的挂钩口，使第一连接杆（205）可拆卸的设置于横架（102）的下部；多个所述角钢（202）上设置压紧机构（3），所述压紧机构（3）包括连接长轴（301）、第一耳型连接块（302）和第二耳型连接块（303）；所述第一耳型连接块（302）对称设置于与连接块（201）固定连接的角钢（202）一侧边长的内表面，所述第二耳型连接块（303）对称设置于横架（102）外侧表面，所述连接长轴（301）长度方向上依次设置有连接环（304）、连接轴（305）、弹簧（306）、弹簧调节螺母（307）和U型接头（308），所述连接长轴（301）贯穿连接轴（305）的中间部位，与连接轴（305）相互垂直连接，所述连接轴（305）两端与第二耳型连接块（303）相铰接，所述连接环（304）固定设置于连接长轴（301）顶端，所述弹簧（306）覆盖于连接长轴（301）中间部位外表面，其顶端与连接轴（305）侧表面固定连接，末端设置有与连接长轴（301）通过螺纹配合的弹簧调节螺母（307），所述U型接头（308）设置于连接长轴（301）末端并与第一耳型连接块（302）相铰接；

所述连接装置（6）包括：限位液压缸（601）、上限位传感器（602）、下限位传感器（603）和限位块（604）；所述上限位传感器（602）设置于限位液压缸（601）侧面中间靠上的部位，所述下限位传感器（603）设置于限位液压缸（601）侧面中间靠下的部位，所述限位液压缸（601）一端与连接耳（104）侧表面上部设置的第二连接通孔相铰接，另一端与下箱体（506）后侧上端的中间部位固定设置有第三连接座（523）相铰接，所述限位块（604）与限位液压缸（601）的液压轴相连接，并可随液压轴在上限位传感器（602）和下限位传感器（603）之间移动。