CN209066392U - 一种水利行业组合式门式启闭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水利行业组合式门式启闭机，涉及水利行业技术领域，该水利行业组合式门式启闭机，包括底座，底座的顶部固定安装有导轨，底座的顶部滑动安装有清污车，底座的底部左侧设置有清污组件，清污组件的内部安装有对称布置的承载丝杆，两个承载丝杆的之间安装有驾驶箱，驾驶箱的两侧均固定安装有螺套。该水利行业组合式门式启闭机，解决了启闭机功能单一的问题，使得启闭机具有清污的功能，提高了启闭机的灵活性，实现了组合布置，使得启闭机结构得到充分的利用，安全可靠，保证闸门可以平稳上下移动，防止闸门卡死和脱落，大大降低了对水库及百姓的生命财产安全造成的危害，有利于后期的维护和保养。

Description

一种水利行业组合式门式启闭机

技术领域

本实用新型涉及水利行业技术领域，具体为一种水利行业组合式门式启闭机。

背景技术

启闭机通常应用于各类大型给排水、水利水电工程中，用于控制各类大、中型铸铁闸门以及钢制闸门的升降，以达到闸门的开启与关闭，清污机同样也是水利水电行业必备的水工金属结构设备，具有清污功能，传统结构形式中，门式启闭机和清污机分别布置、独立工作，这样就要求水工建筑物具有足够的空间，得以同时布置门式启闭机和清污机，当水利水电工程大坝空间狭窄时，门式启闭机和清污机容易产生干涉，布置难度大，但若仅仅为满足门式启闭机和清污机的布置空间而增加土建投资，就会得不偿失，现有的启闭机功能单一，不能够实现清污和闸门启闭组合布置，灵活性和可靠性较低，安全性较差。

目前，现有的启闭机，使用不便，不利于推广使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水利行业组合式门式启闭机，解决了现有的启闭机功能单一，不能够实现清污和闸门启闭组合布置，灵活性和可靠性较低，安全性较差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种水利行业组合式门式启闭机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有导轨，所述底座的顶部滑动安装有清污车，所述底座的底部左侧设置有清污组件，所述清污组件的内部安装有对称布置的承载丝杆，两个所述承载丝杆的之间安装有驾驶箱，所述驾驶箱的两侧均固定安装有螺套，所述底座的内部左侧固定嵌入有第一伺服电机；

所述驾驶箱的左侧安装有机械臂，所述机械臂的远离驾驶箱的一端安装有清污斗，所述底座的中部安装有闸门组件；

所述闸门组件的内部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的底端贯穿支撑架固定安装有驱动齿轮，所述支撑架的内侧壁之间顶部活动安装有转杆，所述转杆的中部固定安装有连动齿轮，所述转杆的两端均安装有绕线轮，所述绕线轮的外表面卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底端固定安装有挂钩，所述支撑架的下方设置有闸门；

所述闸门的顶部固定安装有固定架，所述固定架的顶部两侧均固定安装有挂环，所述挂钩与挂环活动连接，所述闸门的两侧顶部均固定安装有第三伺服电机，所述固定架的底端固定连接有安装板，所述安装板插接在闸门的内部，所述闸门的内部开设有驱动腔，所述驱动腔的内部活动安装有螺杆，所述螺杆的下方安装有导杆，所述螺杆和导杆的外表面均套接有挡板，所述挡板的左侧固定安装有卡头，所述安装板的外表面开设有卡槽，所述卡头与卡槽卡接。

可选的，所述清污车与导轨滑动连接；

所述承载丝杆的顶部与底座活动连接。

可选的，所述螺套螺纹套接在承载丝杆的外表面；

所述第一伺服电机的底部与承载丝杆的顶端固定连接。

可选的，所述机械臂与驾驶箱活动连接；

所述清污斗与机械臂固定连接。

可选的，所述支撑架与底座固定连接；

所述驱动齿轮和连动齿轮啮合连接。

可选的，所述绕线轮固定套接在转杆的外表面；

所述钢丝绳的底端贯穿支撑架；

所述挂钩与挂环配合设置。

可选的，所述螺杆贯穿驱动腔的内壁并与第三伺服电机固定连接；

所述导杆的两端均与驱动腔的内壁固定连接，所述挡板的顶部与螺杆螺纹连接，所述挡板的底部与导杆滑动连接；

所述卡头与卡槽配合设置。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种水利行业组合式门式启闭机，具备以下有益效果：

(1)、该水利行业组合式门式启闭机，通过设置清污车、承载丝杆、驾驶箱、螺套、第一伺服电机、机械臂和清污斗，解决了启闭机功能单一的问题，增强了启闭机的功能性，使得启闭机具有清污的功能，能够实现坝前区域清污，工作人员在驾驶箱通过操控机械臂和清污斗进行清污，然后第一伺服电机正反转动调节清污组件的升降，提高了启闭机的灵活性，最后将污垢投放到清污车内进行运输。

(2)、该水利行业组合式门式启闭机，一方面通过设置支撑架、第二伺服电机、驱动齿轮、转杆、连动齿轮、绕线轮、钢丝绳、挂钩、闸门、固定架和挂环，实现了闸门组件和清污组件的组合布置，使得启闭机结构得到充分的利用，安全可靠，保证闸门可以平稳上下移动，防止闸门卡死和脱落，大大降低了对水库及百姓的生命财产安全造成的危害，另一方面通过设置第三伺服电机、安装板、驱动腔、螺杆、导杆、挡板、卡头和卡槽，便于闸门的安装和拆卸，有利于后期的维护和保养，延长了使用寿命，增强了启闭机的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的启闭机示意图；

图2为本实用新型的清污组件侧视示意图；

图3为本实用新型的闸门组件侧视示意图；

图4为本实用新型的图3中A处结构放大示意图。

图中：底座1、导轨2、清污车3、清污组件4、承载丝杆5、驾驶箱6、螺套7、第一伺服电机8、机械臂9、清污斗10、闸门组件11、支撑架12、第二伺服电机13、驱动齿轮14、转杆15、连动齿轮16、绕线轮17、钢丝绳18、挂钩19、闸门20、固定架21、挂环22、第三伺服电机23、安装板24、驱动腔25、螺杆26、导杆27、挡板28、卡头29、卡槽30。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种水利行业组合式门式启闭机，包括底座1，底座1的顶部固定安装有导轨2，底座1的顶部滑动安装有清污车3，底座1的底部左侧设置有清污组件4，清污组件4的内部安装有对称布置的承载丝杆5，两个承载丝杆5的之间安装有驾驶箱6，驾驶箱6的两侧均固定安装有螺套7，底座1的内部左侧固定嵌入有第一伺服电机8；

驾驶箱6的左侧安装有机械臂9，机械臂9的远离驾驶箱6的一端安装有清污斗10，底座1的中部安装有闸门组件11；

闸门组件11的内部固定安装有支撑架12，支撑架12的顶部固定安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的底端贯穿支撑架12固定安装有驱动齿轮14，支撑架12的内侧壁之间顶部活动安装有转杆15，转杆15的中部固定安装有连动齿轮16，转杆15的两端均安装有绕线轮17，绕线轮17的外表面卷绕有钢丝绳18，钢丝绳18的底端固定安装有挂钩19，支撑架12的下方设置有闸门20；

闸门20的顶部固定安装有固定架21，固定架21的顶部两侧均固定安装有挂环22，挂钩19与挂环22活动连接，闸门20的两侧顶部均固定安装有第三伺服电机23，固定架21的底端固定连接有安装板24，安装板24插接在闸门20的内部，闸门20的内部开设有驱动腔25，驱动腔25的内部活动安装有螺杆26，螺杆26的下方安装有导杆27，螺杆26和导杆27的外表面均套接有挡板28，挡板28的左侧固定安装有卡头29，安装板24的外表面开设有卡槽30，卡头29与卡槽30卡接。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

清污车3与导轨2滑动连接；

承载丝杆5的顶部与底座1活动连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

螺套7螺纹套接在承载丝杆5的外表面；

第一伺服电机8的底部与承载丝杆5的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

机械臂9与驾驶箱6活动连接；

清污斗10与机械臂9固定连接，通过设置清污车3、承载丝杆5、驾驶箱6、螺套7、第一伺服电机8、机械臂9和清污斗10，解决了启闭机功能单一的问题，增强了启闭机的功能性，使得启闭机具有清污的功能，能够实现坝前区域清污，工作人员在驾驶箱6通过操控机械臂9和清污斗10进行清污，然后第一伺服电机8正反转动调节清污组件4的升降，提高了启闭机的灵活性，最后将污垢投放到清污车3内进行运输。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

支撑架12与底座1固定连接；

驱动齿轮14和连动齿轮16啮合连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

绕线轮17固定套接在转杆15的外表面；

钢丝绳18的底端贯穿支撑架12；

挂钩19与挂环22配合设置，通过设置支撑架12、第二伺服电机13、驱动齿轮14、转杆15、连动齿轮16、绕线轮17、钢丝绳18、挂钩19、闸门20、固定架21和挂环22，实现了闸门组件11和清污组件4的组合布置，使得启闭机结构得到充分的利用，安全可靠，保证闸门20可以平稳上下移动，防止闸门20卡死和脱落，大大降低了对水库及百姓的生命财产安全造成的危害。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

螺杆26贯穿驱动腔25的内壁并与第三伺服电机23固定连接；

导杆27的两端均与驱动腔25的内壁固定连接，挡板28的顶部与螺杆26螺纹连接，挡板28的底部与导杆27滑动连接；

卡头29与卡槽30配合设置，通过设置第三伺服电机23、安装板24、驱动腔25、螺杆26、导杆27、挡板28、卡头29和卡槽30，便于闸门20的安装和拆卸，有利于后期的维护和保养，延长了使用寿命，增强了启闭机的实用性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该水利行业组合式门式启闭机，在使用的情况下，一方面通过设置清污车3、承载丝杆5、驾驶箱6、螺套7、第一伺服电机8、机械臂9和清污斗10，解决了启闭机功能单一的问题，增强了启闭机的功能性，使得启闭机具有清污的功能，能够实现坝前区域清污，工作人员在驾驶箱6通过操控机械臂9和清污斗10进行清污，然后第一伺服电机8正反转动调节清污组件4的升降，提高了启闭机的灵活性，最后将污垢投放到清污车3内进行运输，另一方面通过设置支撑架12、第二伺服电机13、驱动齿轮14、转杆15、连动齿轮16、绕线轮17、钢丝绳18、挂钩19、闸门20、固定架21和挂环22，实现了闸门组件11和清污组件4的组合布置，使得启闭机结构得到充分的利用，安全可靠，保证闸门20可以平稳上下移动，防止闸门20卡死和脱落，大大降低了对水库及百姓的生命财产安全造成的危害，其次通过设置第三伺服电机23、安装板24、驱动腔25、螺杆26、导杆27、挡板28、卡头29和卡槽30，便于闸门20的安装和拆卸，有利于后期的维护和保养，延长了使用寿命，增强了启闭机的实用性。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水利行业组合式门式启闭机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有导轨(2)，所述底座(1)的顶部滑动安装有清污车(3)，所述底座(1)的底部左侧设置有清污组件(4)，所述清污组件(4)的内部安装有对称布置的承载丝杆(5)，两个所述承载丝杆(5)的之间安装有驾驶箱(6)，所述驾驶箱(6)的两侧均固定安装有螺套(7)，所述底座(1)的内部左侧固定嵌入有第一伺服电机(8)；

所述驾驶箱(6)的左侧安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)的远离驾驶箱(6)的一端安装有清污斗(10)，所述底座(1)的中部安装有闸门组件(11)；

所述闸门组件(11)的内部固定安装有支撑架(12)，所述支撑架(12)的顶部固定安装有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的底端贯穿支撑架(12)固定安装有驱动齿轮(14)，所述支撑架(12)的内侧壁之间顶部活动安装有转杆(15)，所述转杆(15)的中部固定安装有连动齿轮(16)，所述转杆(15)的两端均安装有绕线轮(17)，所述绕线轮(17)的外表面卷绕有钢丝绳(18)，所述钢丝绳(18)的底端固定安装有挂钩(19)，所述支撑架(12)的下方设置有闸门(20)；

所述闸门(20)的顶部固定安装有固定架(21)，所述固定架(21)的顶部两侧均固定安装有挂环(22)，所述挂钩(19)与挂环(22)活动连接，所述闸门(20)的两侧顶部均固定安装有第三伺服电机(23)，所述固定架(21)的底端固定连接有安装板(24)，所述安装板(24)插接在闸门(20)的内部，所述闸门(20)的内部开设有驱动腔(25)，所述驱动腔(25)的内部活动安装有螺杆(26)，所述螺杆(26)的下方安装有导杆(27)，所述螺杆(26)和导杆(27)的外表面均套接有挡板(28)，所述挡板(28)的左侧固定安装有卡头(29)，所述安装板(24)的外表面开设有卡槽(30)，所述卡头(29)与卡槽(30)卡接。

2.根据权利要求1所述的一种水利行业组合式门式启闭机，其特征在于：

所述清污车(3)与导轨(2)滑动连接；

所述承载丝杆(5)的顶部与底座(1)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水利行业组合式门式启闭机，其特征在于：

所述螺套(7)螺纹套接在承载丝杆(5)的外表面；

所述第一伺服电机(8)的底部与承载丝杆(5)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水利行业组合式门式启闭机，其特征在于：

所述机械臂(9)与驾驶箱(6)活动连接；

所述清污斗(10)与机械臂(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水利行业组合式门式启闭机，其特征在于：

所述支撑架(12)与底座(1)固定连接；

所述驱动齿轮(14)和连动齿轮(16)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种水利行业组合式门式启闭机，其特征在于：

所述绕线轮(17)固定套接在转杆(15)的外表面；

所述钢丝绳(18)的底端贯穿支撑架(12)；

所述挂钩(19)与挂环(22)配合设置。

7.根据权利要求1所述的一种水利行业组合式门式启闭机，其特征在于：

所述螺杆(26)贯穿驱动腔(25)的内壁并与第三伺服电机(23)固定连接；

所述导杆(27)的两端均与驱动腔(25)的内壁固定连接，所述挡板(28)的顶部与螺杆(26)螺纹连接，所述挡板(28)的底部与导杆(27)滑动连接；

所述卡头(29)与卡槽(30)配合设置。